机械系统设计大作业

1、1 健身球检验分类机（学号尾号1-3）设计要求设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为4046mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。1. 40第一类422. 42<第二类443. 44<第三类46其他技术要求见表1：表1 健身球分类机设计数据方案号电动机转速r/min生产率（检球速度）个/minA144020B96010C720152 半自动钻床（学号尾号4-5）设计要求设计加工下图所示工件12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工

2、工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。图1 工件简图半自动钻床设计数据参看表2.表2 半自动钻床设计参数方案号进料构工作程mm定位构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍（生产率）件/minA40301514501B352520140023 旋转型罐装机（学号尾号6-8）设计要求设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图2中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。图2 旋转型灌装机该

3、机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表3。表3 技术参数表方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B550144012C500960104 巧克力糖包装机（学号尾号9-16）设计要求设计巧克力糖自动包装机。如下图3所示：包装对象为圆台状巧克力糖(图6)，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3

4、.将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。图3 巧克力包装简图表4 设计数据表方案号ABCDEFGH电动机转速r/min144014401440960960820820780每分钟包装糖果数目个/min120906012090908060具体设计要求如下： 1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。5 热镦挤送料机械手的设

5、计（学号尾号17-19）设计要求图4 机械手的外观图设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图4为机械手的外观图。技术参数见表5。表5 热镦挤送料机械手技术参数 方案号 最大抓重kg 手指夹持工件最大直径mm 手臂回 转角度（º）手臂回转半径mm 手臂上下 摆动角度（º） 送料 频率 次/m

6、in 电动机转速r/minA22512068415151450B3301007002010960C115110500152014406 洗瓶机的设计（学号尾号20-22）设计要求图5 洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机，主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图5所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表6。表6 洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（长×直径）mm，mm工作行程mm生产率个/s急回系数k电动机转速r/minA100×

7、;2006001531440B80×180500163.21440C60×150420183.5 9607 垫圈内径检测装置的设计（学号尾号23-27）设计要求设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差容许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前面的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。检测的工作过程如图4.1 所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图6a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系

8、统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图6b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时（图6c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。1工件 2带探头的压杆 3微动开关a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大图6 垫圈内径检测过程设计数据见表7方案号被测钢制平垫圈尺寸电动机转速/（r/min）每次检测时间/s公称直径/mm内径/mm外径/mm厚度/mmA1010.520214405B1213242.514406C202137314408D303

9、15649608E3637665960108 台式电风扇摇头装置的设计（学号尾号28-33）设计要求 设计台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作（即风扇的摇摆转动和仰俯转动的复合运动）。风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期T=10s。电扇摆动角度、仰俯角度与急回系数k的设计要求及任务分配见表8。表8 台式电风扇摆头机构设计数据方案号电扇摇摆转动电扇仰俯转动摆角（）急回系数k仰角（）A801.0110B851.01512C901.0215D951.02520E1001.0322F1051.05259 压片成形机（学号尾号34-36）设计要求设计自动压片成形

10、机，将具有一定湿度的粉状原料(如陶瓷干粉、药粉)定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。设计数据见表9。表9 压片成形机设计数据 方案号 电动机 转速 /(r/min)生产率/(片/min) 成品尺寸 (×d) /(mm,mm)冲头压力/N 机器运转不均匀系数/m冲/kgm杆/kgA145010 100×60150 0000.10125B9701560×35100 0000.08104C9702040×20100 0000.0593名句赏析！不限主题不限抒情四季

11、山水天气人物人生生活节日动物植物食物山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。_佚名越人歌人生若只如初见，何事秋风悲画扇。_纳兰性德木兰词·拟古决绝词柬友十年生死两茫茫，不思量，自难忘。_苏轼江城子·乙卯正月二十日夜记梦只愿君心似我心，定不负相思意。_李之仪卜算子·我住长江头玲珑骰子安红豆，入骨相思知不知。_温庭筠南歌子词二首 / 新添声杨柳枝词曾经沧海难为水，除却巫山不是云。_元稹离思五首·其四愿得一心人，白头不相离。_卓文君白头吟去年今日此门中，人面桃花相映红。_崔护题都城南庄平生不会相思，才会相思，便害相思。_徐再思折桂令·春情入我相思门，知我相思

12、苦。_李白三五七言 / 秋风词山无陵，江水为竭。冬雷震震，夏雨雪。天地合，乃敢与君绝。_佚名上邪人生自是有情痴，此恨不关风与月。_欧阳修玉楼春·尊前拟把归期说一往情深深几许？深山夕照深秋雨。_纳兰性德蝶恋花·出塞两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。_秦观鹊桥仙·纤云弄巧执子之手，与子偕老。_佚名击鼓花自飘零水自流。一种相思，两处闲愁。_李清照一剪梅·红藕香残玉簟秋问世间，情为何物，直教生死相许？_元好问摸鱼儿·雁丘词 / 迈陂塘一日不见兮，思之如狂。_司马相如凤求凰 / 琴歌人生如逆旅，我亦是行人。_苏轼临江仙·送钱穆父世间无限丹青手，一

13、片伤心画不成。_高蟾金陵晚望林花谢了春红，太匆匆。无奈朝来寒雨，晚来风。_李煜相见欢·林花谢了春红独立寒秋，湘江北去，橘子洲头。_毛泽东沁园春·长沙身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。_李商隐无题·昨夜星辰昨夜风滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。_杨慎临江仙·滚滚长江东逝水怕相思，已相思，轮到相思没处辞，眉间露一丝。_俞彦长相思·折花枝此情可待成追忆？只是当时已惘然。_李商隐锦瑟思悠悠，恨悠悠，恨到归时方始休。_白居易长相思·汴水流取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。_元稹离思五首·其四若是前生未有缘，待重结、来生愿。_乐婉卜算子

14、83;答施雨打梨花深闭门，忘了青春，误了青春。_唐寅一剪梅·雨打梨花深闭门少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼。为赋新词强说愁。_辛弃疾丑奴儿·书博山道中壁自在飞花轻似梦，无边丝雨细如愁。_秦观浣溪沙·漠漠轻寒上小楼近水楼台先得月，向阳花木易为春。_苏麟断句一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。_杜牧过华清宫绝句三首抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁。_李白宣州谢脁楼饯别校书叔云 / 陪侍御叔华登楼歌疏影横斜水清浅，暗香浮动月黄昏。_林逋山园小梅·其一人面不知何处去，桃花依旧笑春风。_崔护题都城南庄时光只解催人老，不信多情，长恨离亭，泪滴春衫酒易醒。_晏殊采桑子&#

15、183;时光只解催人老一生大笑能几回，斗酒相逢须醉倒。_岑参凉州馆中与诸判官夜集天涯地角有穷时，只有相思无尽处。_晏殊玉楼春·春恨问君能有几多愁？恰似一江春水向东流。_李煜虞美人·春花秋月何时了似此星辰非昨夜，为谁风露立中宵。_黄景仁绮怀菩提本无树，明镜亦非台。_惠能菩提偈溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。_许浑咸阳城东楼 / 咸阳城西楼晚眺 / 西门春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。_孟郊登科后枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。_马致远天净沙·秋思空山新雨后，天气晚来秋。_王维山居秋暝人到情多情转薄，而今真个悔多情。_纳兰性德山花子·风絮飘残已化萍

16、同是天涯沦落人，相逢何必曾相识！_马致远杂剧·江州司马青衫泪浮云一别后，流水十年间。_韦应物淮上喜会梁川故人 / 淮上喜会梁州故人 名句赏析！不限主题不限抒情四季山水天气人物人生生活节日动物植物食物山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。_佚名越人歌人生若只如初见，何事秋风悲画扇。_纳兰性德木兰词·拟古决绝词柬友十年生死两茫茫，不思量，自难忘。_苏轼江城子·乙卯正月二十日夜记梦只愿君心似我心，定不负相思意。_李之仪卜算子·我住长江头玲珑骰子安红豆，入骨相思知不知。_温庭筠南歌子词二首 / 新添声杨柳枝词曾经沧海难为水，除却巫山不是云。_元稹离思五首·其

17、四愿得一心人，白头不相离。_卓文君白头吟去年今日此门中，人面桃花相映红。_崔护题都城南庄平生不会相思，才会相思，便害相思。_徐再思折桂令·春情入我相思门，知我相思苦。_李白三五七言 / 秋风词山无陵，江水为竭。冬雷震震，夏雨雪。天地合，乃敢与君绝。_佚名上邪人生自是有情痴，此恨不关风与月。_欧阳修玉楼春·尊前拟把归期说一往情深深几许？深山夕照深秋雨。_纳兰性德蝶恋花·出塞两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。_秦观鹊桥仙·纤云弄巧执子之手，与子偕老。_佚名击鼓花自飘零水自流。一种相思，两处闲愁。_李清照一剪梅·红藕香残玉簟秋问世间，情为何物，直教生死

18、相许？_元好问摸鱼儿·雁丘词 / 迈陂塘一日不见兮，思之如狂。_司马相如凤求凰 / 琴歌人生如逆旅，我亦是行人。_苏轼临江仙·送钱穆父世间无限丹青手，一片伤心画不成。_高蟾金陵晚望林花谢了春红，太匆匆。无奈朝来寒雨，晚来风。_李煜相见欢·林花谢了春红独立寒秋，湘江北去，橘子洲头。_毛泽东沁园春·长沙身无彩凤双飞翼，心有灵犀一点通。_李商隐无题·昨夜星辰昨夜风滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。_杨慎临江仙·滚滚长江东逝水怕相思，已相思，轮到相思没处辞，眉间露一丝。_俞彦长相思·折花枝此情可待成追忆？只是当时已惘然。_李商隐锦瑟思悠

19、悠，恨悠悠，恨到归时方始休。_白居易长相思·汴水流取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。_元稹离思五首·其四若是前生未有缘，待重结、来生愿。_乐婉卜算子·答施雨打梨花深闭门，忘了青春，误了青春。_唐寅一剪梅·雨打梨花深闭门少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼。为赋新词强说愁。_辛弃疾丑奴儿·书博山道中壁自在飞花轻似梦，无边丝雨细如愁。_秦观浣溪沙·漠漠轻寒上小楼近水楼台先得月，向阳花木易为春。_苏麟断句一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。_杜牧过华清宫绝句三首抽刀断水水更流，举杯消愁愁更愁。_李白宣州谢脁楼饯别校书叔云 / 陪侍御叔华登楼歌疏影横

20、斜水清浅，暗香浮动月黄昏。_林逋山园小梅·其一人面不知何处去，桃花依旧笑春风。_崔护题都城南庄时光只解催人老，不信多情，长恨离亭，泪滴春衫酒易醒。_晏殊采桑子·时光只解催人老一生大笑能几回，斗酒相逢须醉倒。_岑参凉州馆中与诸判官夜集天涯地角有穷时，只有相思无尽处。_晏殊玉楼春·春恨问君能有几多愁？恰似一江春水向东流。_李煜虞美人·春花秋月何时了似此星辰非昨夜，为谁风露立中宵。_黄景仁绮怀菩提本无树，明镜亦非台。_惠能菩提偈溪云初起日沉阁，山雨欲来风满楼。_许浑咸阳城东楼 / 咸阳城西楼晚眺 / 西门春风得意马蹄疾，一日看尽长安花。_孟郊登科后枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。_马致远天净沙·秋思空山新雨后，天气晚来秋。_王维山居秋暝人到情多情转薄，而今真个悔多情。_纳兰性德山花子·风絮飘残已化萍同是天涯沦落人