119敞口油桶搬运车—液压系统解析

1、敞口油桶搬运车 一液压系统11 绪论1.1 引言现有油桶搬运机仅适用于搬运封闭油桶，他是通过卡钩卡住上盖和桶边进行吊装， 这种吊装油桶搬运机对敞口油桶无法进行吊装运输。敞口油桶是一种上口无盖的油桶，广泛用于化工、冶金等生产领域中。其内通常都装有高温液体或腐蚀性液体， 搬运困难, 目前，敞口油桶的搬运通常是油桶置于小平板推车上进行搬运的，工作很不可靠，往往 会造成内装物溅出而伤人及浪费原料等生产事故。现根据生产实际的功能要求，采用液 压技术，研制了一种结构简单，成本低廉的敞口油桶搬运机，并已在江西星火化工厂投入使用，一年多生产应用实践证明，该机构操纵灵活、动作准确、性能可靠、生产效 率咼。2 总

2、体方案及工作原理总体方案确定的依据：完成敞口油桶的搬运，保证桶内的高温液体或腐蚀性液体不往外溅出。既可以节约成本，而且不会造成桶内装物溅出而伤人及浪费原 料等生产事故。2.1 总体设计条件(1) 拟定油桶直径为 580mm油桶高度1000mm;(2) 油桶及胶渣重量为200kg;(3) 胶渣温度为180到200;(4) 运输距离为30m(5) 工作可靠，操作方便，节约成本。2.2 液压系统技术要求(1)拟定油桶夹紧后的直径为 574mm上升行程H不低于300mm(2)液压缸活塞杆顶升力F=3000N.(3)夹杆座管液压缸内弹簧最大弹力产生的压强需要小于吊架对顶杆液压缸产生的压强，以确保当液压缸

3、内压强升高时，先克服弹簧的弹力，再克服 吊架的重力。(4)最大脚踏力不超过300M2.3 液压系统工作要求液压系统动作过程：脚踩踏板，使液压系统油压上升一在比较小的压强下，液压油驱动夹杆座管活塞杆，使弹簧受压，夹杆座管活塞杆水平移动T抱桶手臂在液压系统的作用下夹紧 油桶一由于手臂被导向键挡住，达到手臂夹紧油桶的极限位置一夹杆座管活塞杆停 止运动一液压系统敞口油桶搬运车 一液压系统2的压强继续增大一当压强大到可以驱动活塞杆带动整个吊架时 一活塞杆带动座管机架上升一使手臂上升直到碰到油桶的上边缘被挡住不能再上 升一液压系统油压继续增大一当压力大到可以驱动活塞杆、吊架和油桶的总重量时一夹紧的油桶将提

4、升，并到离地约250的高度一一定时长的保压，使油桶高度保持 不变一踩放油杆，释放有压力的液压油一活塞杆缓慢下降，被夹紧的油桶缓慢达到 地面一活塞杆继续下降，直到吊架落到支撑的筋板上-手臂在弹簧的作用下缓慢张 开松掉放油杆。2.4 负载分析(1) 工作负载Fg工作负载为油桶及其内装物重量，按2500N计算，即：Fg=2500N(2) 吊架、抱桶手臂、活塞杆重量吊架、抱桶手臂、活塞杆重量按Fq=250N计算，即：(3) 摩擦阻力及其它因素阻力Ff阻力及其它因素阻力按Ff=250N计算。(4) 总工作负载F=3000N2.5 液压系统原理图的拟定1、油箱 2、单向阀 3、活塞缸 4、液压缸 5、杠杆

5、 6 夹杆座管液压缸32敞口油桶搬运车 一液压系统33 顶杆液压缸设计与计算3.1 顶杆液压缸内缸的设计与计算液压缸内缸选用内径为 35mm壁厚为申3.5mm长度为474mm勺45号钢的无缝 液压钢管。3.1.1 顶杆液压缸内缸的校核校核内缸强度：缸内压力P二匚二一 二43002 =3.12 106Pa=3.12MPa SfD Y兀汉0.0352环 一2312 106.035=1.56 107Pa =15.6MPa查表I-=100110MPa a 10d所以要对活塞杆进行稳定性校核-1 2 3 4EI1 =l1l2l3l4=20+30+396.5+513=959.5mmh-底板支撑的高度l2底

6、板厚度d -4 300063.14 110 10敞口油桶搬运车 一液压系统5由公式 Fcr二得:l3液压内缸的有效高度敞口油桶搬运车 一液压系统643.14 0.0332-7.95 10*，3.142210 109I3.142210 1097.95 10“0.95952= 1.79 105N其中 I 二32敞口油桶搬运车 一液压系统7当F乞空是活塞杆是稳定的nst将式中的nst取4，所有电=44750N,又F=3000Nnst所以 巳良，所以活塞杆稳定。nst322 顶杆液压缸活塞杆的设计要求（1）活塞杆端部采用销轴联接。（2）活塞杆端部的销孔为 16。（3）活塞杆采用实心杆。（4）活塞杆材料

7、米用45钢。（5）活塞杆的技术要求1） 活塞杆的热处理：粗加工后调质到硬度为229285HB2）活塞杆d和di的圆度公差值为10级精度。3）活塞杆d的圆柱度公差值为8级精度。4）活塞杆d对d1的径向跳动公差值为0.01mm5）端面T的垂直度公差值为7级精度。6）活塞杆销孔按11级精度加工。7）孔轴线与活塞杆轴线的垂直度公差值按6级精度选取。8）活塞杆上工作表面的粗糙度为Ra0.63 5。9）活塞杆和活塞采用H8/h7配合。3.3 顶杆液压缸活塞的设计与计算3.3.1 顶杆液压缸活塞杆的校核活塞与活塞杆的连接计算：由于活塞杆不受拉应力，只受压应力，所以只需要计算活塞杆与活塞肩部表面的 压应力八P

8、D5 6b （d -0.002）2-（d22C）2式中d2-活塞上的孔径（m）C活塞上的孔的倒角尺寸（m）0.002活塞杆的倒角尺寸（m）K 活塞（或活塞杆）材料的许用压应力（Pa）,取72MPa。pD2_=_3.12勺0“0.03526 2 2 2= 18.375 1 06MPa敞口油桶搬运车 一液压系统8%l；c 1所以强度是足够的。332 顶杆液压缸活塞的设计要求（1）活塞的材料活塞用耐磨铸铁，MT-4（2）活塞的技术要求1）活塞外径D对内孔D的径向跳动公差值，按8级精度选取。2）Dd断面T对内孔D轴线的垂直度公差值，应按7级精度选取。3）外径D的圆柱度公差值，按10级精度选取。（3）

9、活塞和活塞杆的联接方式用轴用弹性挡圈固定，轴用弹性挡圈为GB894.2-86,轴径do=20mm因为活塞只受到向上的液压油的作用，这时轴用弹性挡圈几乎没有 受力，而活塞杆向下运动是靠吊架和活塞杆的自重下降的，所以轴用弹性挡圈还 是几乎没受力。那么用轴用弹性挡圈来联接活塞和活塞杆就没有问题了。（4） 为了防止液压油从活塞和活塞杆之间的孔轴配合处泄漏，所以在活塞杆下部装活 塞的轴上开一个小槽用来放0型圈。这样液压油就不会泄露。装配的时候由于放 了0型圈所以会突出来，为了不损坏0型圈，在活塞孔内涂些黄油，这样就能很 顺利的装上了。（5） 活塞与缸体之间有相对运动，又需要时液压缸两腔之间不漏油， 所以

10、采用W型密 封圈进行密封。YX型密封圈的型号为：Yx型密封圈D50聚氨酯-4 JB/ZQ4264-86。3.4 顶杆液压缸导向套的设计（1）导向套选用ZG45铸钢。（2） 导向套内径配合取H8/f9。表面粗糙度为Ra0.63m1.25 5.（3）活塞杆的防尘结构中，采用J型防尘圈，型号：30 38 5 的A型防尘圈。3.5 顶杆液压缸小柱塞缸的设计与计算选用内径为40mm的棒料，材料为45钢。底部车削出M24X1.5,长为12的螺 纹。紧接着螺纹的地方做一个六角螺母的外形，方便用扳手拧上螺纹。其余外径为 30mm。小活塞缸内径为 16mm外径为30mm。3.5.1 顶杆液压缸小柱塞缸的校核校核

11、小活塞缸的强度缸内压力和液压缸外缸的压力相同所以 P =3.12MPa 计算最小处的应力，最危险处在螺纹的退刀槽处查表I- l=100110MPaa fcr 所以液压缸内缸强度符合要求。3.12 1060.0162 0.002-1.15 107Pa=12.5MPa敞口油桶搬运车 一液压系统93.5.2 顶杆液压缸内缸的设计要求（1） 缸体的材料液压缸内缸缸体用45号钢，并应调质到241285HB（2） 缸体技术要求：1） 缸体内径采用H9配合。表面粗糙度：由于活塞采用橡胶密封圈密封，Ra为0.10.4卩m。2） 缸体内径D的公差值按10级精度选取，圆柱度公差按8精度选取。3）缸体端面T的垂直度

12、公差值按7级精度选取。3.6顶杆液压缸小柱塞杆小活塞杆选用直径为 16mm长度为120mm的45号钢棒料。3.6.1 顶杆液压缸小柱塞杆的校核对活塞杆的进行强度校核：受力F1=R二P S=3.12 106二（0.008）2=627N所选直径符合要求。对活塞杆的稳定性校核：活塞杆受轴向压缩负载时，它所承受的力不能超过使他保持稳定工作所允许 的临界负载FK。因为 l10d所以不要对小活塞进行稳定性校核，小活塞是稳定的。3.6.2 顶杆液压缸小柱塞杆的设计要求（1）外径D的圆柱度公差值，按10级精度选取。（2）活塞外径D对内孔D的径向跳动公差值，按8级精度选取。3.7 销轴、耳环的联接计算3.7.1

13、 活塞杆端部的连接计算1）销轴的联接计算：销轴通常是受双面受剪，其直径d应按下式计算0.0027mm敞口油桶搬运车 一液压系统10式中d销轴直径（m）F-液压缸输出最大推力（N）敞口油桶搬运车 一液压系统11I. I取I. l=70MPa0.65 300070 106=0.0052mm远大于销轴的直径，所以符合要求。2）耳环的联接计算：耳环宽度为EW=Fd1式中d销轴的直径（m）EW耳环的宽度丘耳环材料的需用压应力（Pa）,通常取k=0.25%6 耳环材料的抗拉强度。Q235取400MPaEW=亠3000d 0.016b0.0167.25汇400汉106二0.0018mm所用的推力板上耳环远大

14、于所需宽度，符合要求。3.7.2 底板支撑耳环和机架联接计部分计算1）销轴通常是受双面受剪，其直径d应按下式计算式中d销轴直径（m）F-液压缸输出最大推力（N）U 取U=70MPa0.65 300070 106= 0.0052mm远大于销轴的直径，所以符合要求。2）耳环的联接计算：耳环宽度为EW=式中d销轴的直-b耳环材料的抗拉强度。Q235取400MPa0.65F0.65F敞口油桶搬运车 一液压系统12d0缸底油孔直径Py试验压力，（工作压力P16MPa,Py=1.5P）D缸的内径l；-T= b，取二b=598MPa，n=5on3.12-1065-0.0356= 0.035m(0.035 -

15、 0.0086)5.9；10实际厚度为0.35m，所以厚度是足够的3.8.2 顶杆液压缸底板的设计要求由于采用的是简易的靠人力驱动的液压系统，所以将单向阀，和放油机构做在底板 上o考虑到加工问题和加工的步骤：将底板的孔做成如下分布：EW= F =30003000=d仁1= 0.016 = 1 - 0.016 0.25 400 106=0.0018mm所用底板支撑耳环远大于所需宽度，符合要求。3.8 顶杆液压缸底板的设计和计算底板选用的是长220mn宽120mm厚35mm的钢板。3.8.1 顶杆液压缸底板的计算校核底板的厚度平行缸底，缸底有油孔时:采用公式 h =0.433DPyDDd0 l-_

16、J计算缸底的最小厚度RD所以h“433D D_d0匕严433 0.035敞口油桶搬运车 一液压系统13(1) 钻孔的方法和要求钻深孔1的方法：先将要钻的孔的中心线订好，从下端开始钻一个 8.6长为75mm勺孔，因为钻头头部为为120,所有在钻6的小孔时就比较简单，定位也 比较方便，钻好之后即可扩上下两孔。钻深孔2的方法：因为这个孔是要做成一个出油的孔，所以先钻外缸的出油孔(垂直与视图平面的方向)来方便定位孔2的深度和精确度，将孔2的中心线画好 按钻深孔1的方法钻孔，扩孔，绞螺纹孔。再钻深孔3,孔3的的钻孔和孔1的方法相似，先钻大孔再钻小孔，再扩孔， 绞螺纹孔。深孔4比较长，所以要在两头钻，但是

17、对4孔的要求不高，误差不要过大即可。 深孔4在装配完后一端要封起来。选用一小段钢棒放深孔，然后再焊接密封。使其 在有压力的情况下不发生泄漏。(2) 在深孔放钢珠的部位的要求钻好孔后在3个要放钢珠的部位，用淬硬的90的刚冲，手工对120的锥面 冲打，使放入钢珠后不会漏油，起到密封的作用。3.8.3 顶杆液压缸底板钢珠部分的装配在孔一中放置弹簧，使弹簧能压紧钢珠，应为这个部位起到的是放油作用，而且 是用梯形螺纹来起传动作用，传动力量比较大，而放油部分比较重要，所以弹簧可以 多使用几圈，来达到一个比较大的压力，以确保卸油部分不会失效。弹簧是一端顶在 钢珠上另，一端套在自制的管接头里。孔2放钢珠部分也

18、像孔1处一样处理，但是弹簧不用使用过长的，因为这个孔是 吸油孔，在活塞提起时会产生一个吸力，为了确保油能顺利从孔中流出，所以弹簧力 不宜过大，即圈数不宜过多。只要能密封住即可。弹簧是一端顶在钢珠上，另一端安 放在内六角螺钉上。内六角螺钉的螺纹的前端部份需要经过车削，车削得比弹簧的内 径少小一点，直径定为5mm车削长度为5mm孔3放钢珠部分也按照孔1放钢珠部分一样处理，但是这里的弹簧可以多使用几 圈，因为此敞口油桶搬运车 一液压系统14处受的是压力， 产生的液压油压力比较大。 多用几圈弹簧可以确保密封性。弹簧是一端顶在钢珠上，另一端安放在内六角螺钉上。内六角螺钉的螺纹的前端部份 需要经过车削，车

19、削得比弹簧的内径少小一点，直径定为5mm车削长度为5mm384 顶杆液压缸底板卸油部分的装配和工作原理在深孔1的段部已经开好了和放油套的外径相同的圆孔，将放油套放入配合圆孔中，使定位的台阶与底板侧面接触。然后再焊接密圭寸。使其在有压力的情况下不 发生泄漏。放油螺杆的装配需要注意是在装完底板深孔1后才装的。 将放油螺杆的端部放入 配套的圆销，螺杆采用的是左螺纹。所以需要反转拧入。当拧入感觉到有些许阻 力时，说明圆销已经碰到了钢珠。这是再转出来1/4圈，将放油套盖拧上。再将 踏脚部分装配上去。需要注意的是装配的时候不是水平的装。而是和水平成60左右。这样踩下去的时候就能放油了。为了使踏脚部分自动弹

20、起。在踏脚杆上焊 接一个小螺丝。挂弹簧，另一端挂在外缸上。3.8.5 顶杆液压缸底板小活塞部分的装配活塞缸筒用螺纹连接到一个圆螺母。底板有一个和圆螺母外径相同的凹台，圆螺 母是焊接到底板上的，所以就可以使活塞缸筒和底板联接。在离底板150mm的液压外缸筒壁上焊接了槽钢支点架， 用来安装使活塞杆运动 的踏脚杠杆。要注意不能偏离中心平面太大了。活塞杆的行程是由槽钢支点架上焊接的方形块限制的。活塞杆的上端有销孔，将 弹簧和弹簧座压到活塞杆的销孔下，放入一根圆柱销，活塞杆由于弹簧的弹力而顶 起，但是活塞杆上部有滚轮和杠杆，杠杆只能移动23，即活塞杆弹起约有60mm左右。弹簧选用的是d=4.0mm中径d

21、2=50mm的弹簧 节距为19.6mm。弹的最小内径要比活塞缸筒的最大外径大，所有弹簧的下端是落在底板上的，上 部被弹簧座挡住。支点到活塞杆与滚轮的接触点的水平距离为72mm，而杠杆的有效距离为273mm。那么力F1=旦二阪卫二低“l 272加上不大的弹簧的弹力，中的脚踏力要比预设的脚踏力要小。3.8.6 顶杆液压缸底板其他部分的装配(1) 自制的管件接头直接装在孔里焊接即可。(2) 液压缸内缸和底板采用角焊联接。(3) 液压外缸的固定是由液压内缸的上端部车削出了外螺纹，用来联接液压缸缸盖，液压缸盖压住外缸环形盖板，而外缸环形盖板是焊接在外缸上的。所以当液压缸缸 盖压紧外缸环形盖板时，外缸就会

22、被紧紧的压在底板板的凹槽里。而且为了密封， 外缸环形盖板开了槽用来放O型圈，使液压缸缸盖压住O型圈来防止油从螺纹处泄 露出来。和液压缸外缸底部配合的凹槽里也放了O型圈来防止液压油的泄漏。敞口油桶搬运车 一液压系统15支撑耳环的焊接部位如图:敞口油桶搬运车 一液压系统16弹簧管接头弹簧焊接块顶杆液压缸放油套盖顶杆液压缸放油连顶杆液压缸放油套接件顶杆液压缸放油螺杆六角螺母销轴钢珠踏脚杆顶杆液压缸踏脚方形板内六角螺钉内六角螺钉敞口油桶搬运车 一液压系统174 夹杆座管液压缸设计与计算4.1 夹杆座管液压缸的设计和计算选用外径为57mn， 内径为45mm勺液压缸筒， 长度为624mm通过和顶杆活塞缸对

23、 比可知，液压缸的强度是足够的。不会引起失效。夹杆座管液压缸是组装在吊架上，用来夹紧油桶的。现在计算手臂需要张开多大才能使油桶进入到手臂内。根据设计要求，油桶的直径为580mm根据如下示意图来计算手臂的行程。手臂张开示資图可以看出手臂最少要多张开约34mm为了保险起见设夹杆座管的活塞运动行程为80mm那么夹杆座管的活塞杆在不工作位置，即张开的时候，油桶能进入手臂中不会卡 住。(1) 夹杆座管缸体的材料液压缸内缸缸体用20号钢，并应调质到241285HB(2) 夹杆座管缸体技术要求：1)缸体内径采用H9配合。表面粗糙度：由于活塞采用橡胶密封圈密封，尺为0.10.42)缸体内径D的公差值按10级精

24、度选取，圆柱度公差按8精度选取。3)缸体端面T的垂直度公差值按7级精度选取。(3) 为限制活塞杆的行程，当活塞杆达到行程后，导向销会抵住活塞杆，使其不能再 向里移动。而且在非工作位置时活塞杆里面有弹簧作用使活塞杆张开，为限制活塞 杆的移动，在夹杆座管液压缸缸盖上做了突出的部分来限制手臂的张开度。(4) 为了更充分的是液压缸简单，所以在液压内缸两端车削内螺纹，来连接缸盖。(5) 液压缸在安装部位的下部车削出了孔，用来焊机上自制的管接头。敞口油桶搬运车 一液压系统184.2 夹杆座管活塞杆的设计（1） 活塞杆材料米用45钢。（2） 活塞杆直接开一个装孔用的Y型密封圈用来做活塞部分。（3） 活塞杆端

25、部车有28的孔，用来装配弹簧。并开有键槽，用来固定手臂。而且安 装后用螺母锁紧。（4） 活塞杆的技术要求1） 活塞杆活塞部分外径对杆部外径的径向跳动公差值，按8级精度选取。2）外径D的圆柱度公差值，按10级精度选取。3） 活塞杆的热处理：粗加工后调质到硬度为229285HB4）活塞杆d和di的圆度公差值为10级精度。5）活塞杆d的圆柱度公差值为8级精度。6）活塞杆d对d1的径向跳动公差值为0.01mm7）端面T的垂直度公差值为7级精度。8）活塞杆上工作表面的粗糙度为Ra0.63m。4.3 夹杆座管液压缸缸缸盖（1）选用ZG45铸钢。（2）内径配合取H8/f9。表面粗糙度为Ra0.63 51.2

26、5 5.（3）缸盖里面开了槽可以放置防尘圈和轴用Y型圈。为防止液压油从螺纹处渗透出去, 在缸筒两边进行倒角，来放置O型圈。在缸盖的断面有4个螺丝孔，可以装螺丝。 目的就是方便将缸盖拧紧。使液压油布会泄露。5 焊接部分的要求5.1 焊接的定义焊接是将需要连接的零件在连接部分加热到融化或半融化状态后，用压力使 其连接起来，或在其间加入其他融化状态的金属，使他们冷却后连成一体，因此焊接是 一种不可拆卸焊接。5.2 焊接用的气体（a）:助燃气体（氧气）（b）:可燃气体（乙炔）（c）:保护气体（氩气、二氧化碳、混合气体）5.3 焊条的选用查表根据使用焊工读本表4-3可知选用E4303或E5003焊条，因

27、为药皮中 含有30%的氧化敞口油桶搬运车 一液压系统19钛和20%以下的钙或镁碳酸盐矿，熔渣流动性良好，脱渣容易，电弧稳 定，熔深适中，飞溅少，焊波整齐，使用全范围焊接。5.4 焊前预热的目的含碳量较高的碳钢以及低合金高强度钢，在焊接过程中或焊接后，由于冷却速度 过高会产生淬硬组织，导致出现冷裂纹，焊前预热的目的是减缓焊接接头的冷却速度， 适当延长从800C-500C的冷却时间（预热温度越高，冷却时间越长），从而避免或减小 产生淬硬组织，减小了焊接应力，有利于氢的逸出，有利于防止冷裂纹的出现。5.5 焊蕊焊条中药皮包覆的金属叫焊蕊，焊条的直接系列是指焊条的蕊棒系列。5.6 药皮压深在焊蕊表面上

28、的深涂料层叫药皮。涂料系列由各种氧化物、碳酸盐、氟化物、硅酸盐、铁合金、有机物、金属粉末。按一定的比例配制而成，药皮的主要作 用是造气，造渣，脱氧，合金化，粘接成形等。焊接的质量与药皮的成分和配比密切相 关。5.7 焊接采用电流焊条夹在绝缘的焊枪上，通过电缆连到与使用的直流或交流的电焊机相连接，因为他简单且对焊接电流在工作上产生的磁场所引起的电弧偏吹不太敏感，然而有些焊条（高合金钢、有色金属）不适用于交流焊，焊接的电流的电压一般约为60v,但起弧后工件和焊条之间的电压为20-35V,当在潮湿的环境中焊接时，采取的附加安全措施是在 装一降压装置熄弧时自动降压。5.8 焊接根据钢的分来可以分为不同

29、的焊接:5.8.1 低碳钢（含碳量0.25）特点：（1）含碳及合金元素少，可焊性好（2）产生裂纹、气孔倾向小焊接：（1） 工作焊前一般不预热，寒冷地区或工件刚性较大时，可适当预热150左右敞口油桶搬运车 一液压系统205.8.2 中碳钢（含碳量 0.26%-0.6%）特点：（1）含碳量比低碳钢高，强度也比较高（2）热影响区易产生低塑性淬硬组织（3）易产生裂纹焊接：（1）选用抗裂性能较高的焊条焊接（2）工件焊前预热35号钢-45号钢，预热150 -250含碳量再高，或厚度、刚性大，可预热到250-400预热范围：坡口两侧150-200（3）采用小直径焊条和较小电流焊接5.8.3 高碳钢（含碳量0

30、.6%）特点：（1）含碳量高（0.6%），可焊性差（2）裂缝倾向达（3）淬火性能敏感，在热影响区易形成马氏体组织的脆性硬化区 域焊接：（1）选用高强度低合金钢焊条，降低焊缝含碳量（2）焊条用前按规定烘干，降低含氢量（3）工件焊前预热300 -500（4）采用小直径焊条和较小电流焊接（5）焊后，焊件应进行600-700回火处理敞口油桶搬运车 一液压系统21致谢经过这次毕业设计，我觉得自己学到了不少东西。归纳起来，主要有以下几点：1.大学四年的时间都是在学习机械理论基础知识，并未真正的应用和实践。平时很少接 触设计、生产、加工。但是在这次毕业设计，我在吴瑞梅老师的带领下做毕业设计过程中，我体会到所学理论知识的重要性，知识掌握得越多，设计就得更全 面、更顺利、更好。2.了解进行一向设计必不可少的几个阶段。毕业设计能够从理论设计和过程实践相结合、巩固基础知识与培养创新意识相结合、个人作用和集体协作相结合等方面全面培养 学生的全面素质。我经过这次系统的毕业设计，熟悉了机械产品的整体设计。这些对我 在将来的工作和学习当中都会有很大的帮助和启发。3.学会了怎样查阅资料和利用工具书。平