立式加工中心X、Y方向进给系统以及床身的设计毕业论文设计正文

1、( 此文档为 word 格式，下载后您可任意编辑修改！)1 引言1.1快速成型技术的产生和发展1.1 1 快速成型（ RP）技术简介快速原型制造技术， 又叫快速成型技术， 英文：RAPIDPROTOTYPING（简称 RP技术），RAPID PROTOTYPING MANUFACTURING，简称 RPM。快速成型（ RP）技术是在 90 年代发展起来的一项先进制造技术，是为制造业企业新产品开发服务的一项关键共性技术,对促进企业产品创新、 缩短新产品开发周期、 提高产品竞争力有积极的推动作用。它于 20 世纪 80 年代后期产生于美国， 很快扩展到日本及欧洲，比喻20 世纪 90 年代初期引进

2、我国，是近20 年来制造技术领域的一项重大突破，并由此产生一个新兴的技术领域。它借助计算机、激光、精密传动、数控技术等现代手段，将CAD和 CAM技术、数控技术、材料科学、机械工程、电子技术及激光技术的技术集成以实现从零件到三维实体原型制造一体化的系统技术。它是一种基于离散堆积成型思想的新型成型技术，是又CAD模型直接驱动的快速完成任意复杂形状三维实体零件制造的技术的总称。快速成形（Rapid Prototyping， RP ） 技术基于离散堆积原理，采用多种直写（ Direct Writing ）技术控制单元材料状态，将传统上相互独立的材料制备和材料成形过程合，建立了零件成形信息及材料功能信

3、息数字化到物理实现数字化之间的直接映射，实现了从材料和零件的设计思想到物理时间的一体化 1 。进入 21 世纪以来，间接快速制模技术成为 RP 最重要的应用领域； 生物活性材料快速成形成为 RP 研究中一个新的热点，快速成形的生物材料进入细胞和大分子层次；RP 技术的研究重点逐步转移到快速制造（Rapid Manufacturing） ，主要是直接金属件的制造，快速成形技术的概念也由快速原型向快速制造转化2 。而基于喷射技术的熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling，FDM）正是当前最活跃使用最广泛的RP技术之一。快速成型技术的基本原理传统的零件加工过程是先制造毛坯，然

4、后经切削加工，从毛坯上去除多余的材料，从而达到设计所要求的形状、尺寸和公差，这种方法统称为材料去除制造。快速原型制造技术彻底摆脱了传统的“去除”加工法，而基于“材料逐层堆积”的制造理念，将复杂的三维加工分解为简单的材料二维添加的组合， 它能在 CAD模型的直接驱动下，快速制造任意复杂形状的三维实体，是一种全新的制造技术。快速成型（ RP）技术的特点RP技术将一个实体的复杂的三维加工离散成一系列层片的加工， 大大降低了加工难度，具有如下特点：（1）成型全过程的快速性，适合现代激烈的产品市场；（2）可以制造任意复杂形状的三维实体；（3）用 CAD模型直接驱动，实现设计与制造高度一体化，其直观性和易

5、改性为产品的完美设计提供了优良的设计环境；（4）成型过程无需专用夹具、模具、刀具，既节省了费用，又缩短了制作周期。（5）技术的高度集成性，既是现代科学技术发展的必然产物，也是对它们的综合应用，带有鲜明的高新技术特征。以上特点决定了 RP 技术主要适合于新产品开发，快速单件及小批量零件制造，复杂形状零件的制造， 模具与模型设计与制造， 也适合于难加工材料的制造，外形设计检查，装配检验和快速反求工程等。快速成型（ RP）技术的研究背景自美国 3D公司 1988 年推出第一台商品 SLA快速成形机以来，已经有十几种不同的成形系统，其中比较成熟的有 UV、SLA、 SLS、LOM和 FDM等方法。本次

6、毕设的任务就是基于各种快速成型技术中的FDM技术提出来的2. 快速成型的分类及其应用1.4快速成型技术的分类目前快速成型技术在“分层制造”思想的基础上，已出现了数十种工艺方法，并且新的工艺还在不断涌现。根据所使用的材料和建造技术的不同，目前应用比较广泛的方法有选择性激光烧结法（SLS）、光固化成型法（ SLA）、熔融沉积制造法（FDM）、叠层实体制造法（ LOM）等。1)选择性激光烧结法 (Selective Laser Sintering, SLS)工艺SLS 工艺是采用粉末状材料成型的。用激光束在计算机的控制下有选择地进行烧结，被烧结部分固化在一起构成了零件的实心部分。一层完成后再进行下一

7、层，新的一层则与上一层牢固地结合在一起。所有层完成后，去除多余未烧结的粉末，再经过打磨、烘干等后处理，便得到烧结后的零件。如下图所示：图 1 选择性激光烧结原理图2） 光固化成型法 (Stereo lithography Apparatus, SLA)工艺SLA工艺是基于液态光敏树脂的光聚合原理工作的。激光束在控制系统的控制下按零件的各分层截面信息在光敏树脂表面进行逐点扫描，使被扫描区域的树脂薄层产生光聚合反应而固化，形成零件的一个薄层。一层固化完毕后，工作台下移一个层厚的距离，以使在原先固化好的树脂表面再铺上一层新的液态树脂，刮板将粘度较大的树脂液面刮平，然后进行下一层的扫描加工，新固化的一

8、层牢固地粘结在前一层上，如此重复直至整个零件制造完毕，得到一个三维实体原型。如下图所示:图 2 立体光固化成型工艺原理图3)熔融沉积制造法 (Fused Deposition Manufacturing, FDM)工艺FDM工艺一般采用热塑性材料。 材料在喷头内被加热融化。 喷头在计算机的控制下沿零件截面进行填充轨迹运动，同时将融化的材料挤出，材料迅速固化，并与周围的材料粘结。材料挤压后堆积出一个层面，然后将第二个层面用同样的方法制造出来，并与前一个层面熔接在一起，如此层层堆积而获得一个三维实体。如下图所示：图 3 熔融沉积制造原理图4)叠层实体制造法 (Laminated Object Ma

9、nufacturing, LOM)工艺LOM工艺采用薄片材料，如纸、塑料薄膜等。LOM工艺将单面涂有热溶胶的纸片通过加热辊加热粘接在一起，位于上方的激光器按照 CAD分层模型所获数据，用激光束将纸切割成所制零件的内外轮廓然后新的一层纸再叠加在上面，通过热压装置和下面已切割层粘合在一起。激光束再次切割这样反复逐层切割一粘合一切割，直至整个零件模型。如下图所示：图 4 Helisys公司的 LOM系统装置原理图5） 其他工艺：还有许多快速成型工艺已经投入商品化，如三维喷涂粘结（ThreeDimensional Printing and Gluing, 3DPG）、焊接成型（ Welding For

10、ming, WF ）、光屏蔽工艺（Photo masking, SGC）、直接壳法（DirectShell ProductionCasting,DSPC）、直接烧结技术、数码累积成型、热致聚合、全息干涉制造、模型熔、弹道微粒制造光束干涉固化等。1.5快速成型技术的应用1） 在产品设计上的应用一直以来，在CAD和 CAM之间都存在着一个缝隙，即产品的CAD总不能在 CAM之前尽善尽美。快速成型技术的出现恰到好处地弥补了产品CAD与 CAM之间的这个缝隙。正因为如此， RP模型的早期应用主要集中在产品设计阶段的外观评估、装配与功能检验方面，而且这几方面的应用至今仍然占据着较大的需求。2) 在快速模

11、具上的应用由于现代社会产品竞争十分激烈 , 产品快速响应市场往往是竞争制胜的关键 , 所以模具快速制造显得尤为重要。传统模具制造的方法工艺复杂、时间长、费用高、精度低、寿命短 , 很难完全满足用户的要求。即使是传统的快速模具 , 也常常因为模具的设计与制造中出现的问题无法改正 , 而不能做到真正的 “快速”。因此 , 应用 RP 技术制造快速模具 , 在最终生产模具开模之前进行产品的试制与小批量生产 , 可以大大提高产品开发的一次成功率 , 有效地节约开发时间和费用。在 RP 原型制造出来之后 , 以此原型作为基础 , 采用一次转换或多次转换工艺 , 制造出实际的大批量生产中或产品试制中零件使

12、用的模具 , 称为间接模技术 , 目前是 RP 技术最重要的应用领域。3) 在医学领域上的应用RP技术已经运用于种植体原型、监视系统和很多其他医疗设备原型的制作，运用生理数据采用 SLA、LOM、SLS、FDM等技术快速制作物理模型，对想不通过开刀就可观看病人骨结构的研究人员、种植体设计师和外科医生等能够提供非常有益的帮助。这些技术在很多专科如颅外科、神经外科、口腔外科、整形外科和头颈外科等得到了广泛的应用。1.2 熔融沉积技术1 2.1 FDM 熔融沉积造型概述熔融沉积造型（ Fused Deposition Modeling ,FDM ）又称为融化堆积法，熔融挤出成模（ Melted Ex

13、trusion Manufacturing ,MEM）等 .FDM 工艺由美国学者 Dr.Scott Crump于 1988 年研制成功，并由美国 Stratasys 公司推出商品化的设备 3 。FDM工艺不使用激光器，其关键技术在于喷头，其基本工作原理是：喷头在计算机控制下作 X-Y 联动扫描以及 Z 向运动，制作材料在喷头中被加热并略高于熔点； 喷头在扫描运动中喷出熔融的材料，快速冷却形成一个加工层， 并与上一层连接在一起； 这样层层扫描叠加便形成一个空间实体。类似的工艺还有MJS（ Multiple Jet Solidification）、 MEM（ MeltedExtrusion Ma

14、nufacturing）等。研究FDM工艺的主要有Stratasys公司和MedModeler公司。Stratasys公司于1993年开发出第一台DDM1650机型后，又先后推出了FDM-2000、FDM-3000和FDM-8000机型。近年来，美国3D Systems公司在FDM技术的基础上开发出了多喷头（Multi-JetManufacture,MJM ）技术，即使用多个喷头同时造型，从而提高了造型速度。FDM 国内外发展现状目前研究 FDM最主要的是美国 Stratasys 公司。该公司成立于 1990 年，总部位于美国明尼苏达州，拥有 FDM专利技术。该公司于 1993 年开发出第一台

15、 FDM-1650机型后，先后推出了 FDM-2000、FDM-3000和 FDM-8000机型； 1998 年又推出了采用挤出头磁浮定位（ Magna Drive ）系统，可同时控制两个喷出头的 FDM-Quantum机型； 1999 年推出可使用使用聚脂热塑性塑料的 Genisys 型改进机型 GenisysXs1 ；目前该公司最新的机型有 Dimension 三维打印机、 FDMProdigy plus 、FDMVantage、FDMTitan 、FDMMaxum快速成形机。该公司自 2002 年起在年 RP设备销售台数上超过美国 3DSystem 公司，成为世界上最大的 RP设备销售商

16、，目前 Stratasys 公司每年销售的 RP设备占到全球销售总量的一半左右。国内，华中科技大学、 北京殷华公司等单位也从事FDM方面的研究。北京殷华公司对熔融挤压喷头进行了改进，提高了喷头可靠性。 并在此基础上新推出了面向办公应用的 MEM200型小型设备，面向工业应用的MEM350型设备以及基于光固化工艺的AURO-350型设备。此外，殷华公司近几年推出了专门用于人体组织工程支架的快速成形设备Medtiss 。该型设备以清华大学激光快速成形中心发明的低温冷冻成形（LDM）工艺为基础，最多可同时装备4 个喷头。该设备成形材料广泛，可成形PLLA、PLGA、PU等多种人体组织工程用高分子材料

17、。成形的支架孔隙率高，贯通性好，在组织工程中有良好的应用前景 2 。在 FDM材料方面，熔丝线材料主要是ABS、人造橡胶、铸蜡和聚脂热塑性塑料。 1998年澳大利亚的 Swinburne 工业大学研究了一种金属- 塑料复合材料丝。1999 年 Stratasys公司开发出水溶性支撑材料，有效地解决了复杂、 小型孔中的支撑材料难除或无法去除的难题 3 。从 2003 年至今， Stratasys公司为扩大 FDM工艺在 RM领域的应用，先后推出 PC、PCABS、PPSF等三种材料，使成形的零件可直接用作汽车仪表盘、电子产品外壳甚至塑料注塑模具等。根据Stratasys技术报告提供的数据，采用P

18、PSF材料制造的注塑模具可生产150 件 POM零件或者 201 件 PA零件 4 。此外，目前 Stratasys公司推出的工程塑料 ABS有六种标准颜色，包括：白、蓝、黄、黑、红、绿色，允许客户定制。新工艺、新材料和新方法的研究丹麦科技大学（ Technical University of Denmark）的 Bellini Anna 开发了一种用于 FDM设备的新型挤出系统 5 。该装备将一个微型挤出器安装在一个精确定位系统上，它能使直接使用颗粒状原料，而代替传统FDM工艺中的丝状材料，从而使得FDM工艺可以使用更广泛的特殊材料（如陶瓷等），提高 FDM制件的性能，达到使用FDM工艺制造

19、特殊原型和快速制造的目的。目前，该系统和使用该系统的制件已经制作出来，但是一些工艺参数（如颗粒度等） 还需要进一步优化。 西安交通大学将传统 FDM工艺中材料挤出过程作了改进，将被加热到一定温度的低粘性材料( 该材料可由不同相组成 ,如粉末粘结剂的混合物 ) , 通过空气压缩机提供的压力由喷头挤出, 其他均与传统 FDM工艺相同，他们将这种工艺称之为气压式熔融沉积快速成形(AJS)6。他们的研究结论是：以气压作为挤压动力有效可行 , 系统工艺简单 , 成形材料选择范围广泛 , 可完成传统FDM的快速设计任务 , 还可完成制造人工生物活性骨的模型加工。澳大利亚 Swinburne 科技大学（ S

20、winburne Universityof Technology ）继续了他们在金属塑料复合材料上面的研究。2005 年他们开发一种新的铁尼龙的复合材料，该材料比其他用于快速制模的金属塑料复合材料拥有更好的性能7 。在 FDM工艺的基础上，苏格兰Glagow Caledonian大学（ Glagow CaledonianUniversity）提出了一种新的成形方法SALM（ShellAssistedLayer Manufacturing）。该方法的每一层制作分为两步：首先用FDM工艺做作制件外壳，然后用UV光固化树脂填充外壳，重复制作直至完成。该方法有潜力来提高制件质量、 生产效率和工艺速度

21、8 。工艺实验方面的研究马来西亚科学大学（UniversitySains Malaysia ）的 Lee B.H. 等人提出一种 Taguchimethod 来获得使用验得到的结论是：FDM工艺制作 layer thicknesscompliant ABS，raster angle原型时的最优加工参数。最后通过实和 air gap对 compliant ABS 原型的弹性性能有很重要的影响9 。丹麦科技大学（ Technical University of Denmark）的Bellini Anna等人针对FDM的最新发展使得FDM工艺已经用于直接快速制造零件，对挤出过程提出更高的要求的形式下

22、，通过分析材料挤出阶段的液化器动力学（Liquefier dynamics） ，提出了挤出过程的控制策略 10 。大连理工大学的郭东明教授、贾振元教授等人也进行了FDM工艺参数优化设计。 他们使用一个包含 22 个尺寸、几何精度及表面粗糙度特征的测试件，采用一个具有最少试验次数的正交试验得到 27 个 FDM原型；通过使用三坐标测量仪和表面粗糙度轮廓仪来测量原型件的各种特征， 并使用 MATLAB软件进行试验数据处理， 据此结果来评估 FDM 原型件的质量；取并进行了工艺参数的优化。 研究结果表明， 工艺参数的优化设置能大幅度改善原型件的质量 11 。各应用领域的研究澳大利亚 Swinburn

23、e 大学的 Masood S. H. 教授等人使用 FDM工艺直接喷射金属制作注塑模嵌件。 它首先用 FDM工艺制作一个尼龙模型， 然后在尼龙的外表面喷射一层锌合金保护膜。目前， 他们正在对这种新工艺，以及使用这种注塑模制作出来的塑料件进行研究 12 。荷兰 TNO国家应用科学研究组织在 FDM技术的基础上，使用一直 semi-solid metals （ EDSSM）来直接制作金属件。他们还对这中合金材料的微观组织及其在挤出和沉积过程中的流变力学性质等进行了研究 13 。得出了加工工艺参数与原型件质量之间的关系，清华大学的颜永年教授等人利用喷射挤出沉积成形方法制作了骨模型和耳状软骨，并在狗和

24、兔子上进行了实验14 。颜永年教授还于2005 年正式提出生物制造工程的概念 15 ，目前他们的研究工在国际上处于领先水平。Srezelec Rebecca A. 和 Varreck Andrew N. 在美国工程教育协会 2005 年年会报告中，就 FDM技术在机电工程技术教育中的应用、 FDM的操作、优点和局限性及 FDM教学应用项目进行了讨论 18 。在他们的教学应用项目中，在 Penn State Altoona 机电工程系的学生开设 Senior Capstone Course，此外还专门开设了一门“ CADfor Artists ” 课程。值得注意的是，在他的报告中指出，美国宾州中

25、南部的几十名 11 到 13 岁的女中学生也使用 FDM系统进行她们的研究。 她们在设计了用户产品之后， 使用 FDM去制作原型，然后进行讨论。系统组成FDM系统主要包括喷头、送丝机构、运动机构、加热成型室、工作台五个部分。（ 1）喷头。喷头是最复杂的部分。材料在喷头中被加热融化，喷头底部有一喷嘴供熔融的材料以一定的压力挤出， 喷头沿零件界面轮廓和填充轨迹运动是挤出材料， 与前一层粘结并在大气中迅速固化。如此反复进行即可得到实体零件。（ 2）送丝机构。送丝机构为喷头输送原料，进丝要求平稳可靠。一般和喷头采用推拉相结合的方式，以保证进丝稳定可靠，避免断丝或积瘤。（ 3）运动机构。运动机构包括 X

26、， Y,Z 三个轴的运动。 X-Y 轴的联动完成喷头对截面的平面扫描， Z 轴则带动工作台实现高度方向上的进给。（ 4）加热成型室。加热成型室用来给成型过程提供一个恒温的环境。熔融状态的丝挤出成型后如果骤然冷却， 容易造成翘曲和开裂， 适当的环境温度可最大限度的减小这种缺陷，以提高成型质量和精度。（ 5）工作台。工作台主要由台面和泡沫垫板组成，每完成一层成型，工作台便下降一层高度。1.2 7 FDM成型特点：1) 标准的工程热塑性塑料。如 ABS可以用来生成带有结构功能的模型。2) 可以使用两种材料，可选栅格结构充当填空。3) 加热后的热塑性塑料细丝像挤牙膏一样从喷嘴中挤出。4) 热塑性塑料到

27、达较低温度的工作环境平面后迅速冷却固化。5) 近年来发展迅速，广受用户青睐。1.2 8 FDM的优、缺点及应用范围：FDM快速原型技术的优点是：1 、 制造系统可用于办公环境，没有毒气或化学物质的危险。2、 工艺干净、简单、易于材作且不产生垃圾。3 、 可快速构建瓶状或中空零件。4 、 原材料以卷轴丝的形式提供，易于搬运和快速更换。5 、 原材料费用低，一般零件均低于20 美元。6、 可选用多种材料，如可染色的ABS和医用 ABS、PC、PPSF等。缺点是：1、 成型精度相对国外先进的SLA工艺较低，最高精度0.127mm2、成型表面光洁度不如国外先进的SLA工艺；3、成型速度相对较慢适用范围

28、：这种工艺方法适合于产品设计的概念建模以及产品的功能测试。由于甲基丙烯酸 ABS（ MOBS）材料具有很好的化学稳定性，可采用伽玛射线消毒，特别适用于医用。但成形精度相对较低，不适合于制作结构过分复杂的零件。2.2 FDM 快速成型机的总体设计图 5FDM 快速成型系统原理图快速成型机的系统设计FDM控制系统主要由计算机控制系统硬件、运动控制系统、送丝控制系统、温度控制系统及其机床开关量控制系统5 部分组成。1) 计算机控制系统硬件主要有单台工业 PC机、运动控制卡、数模模数转换卡、数字量输入卡和数字量输出卡组成。它使用单台工业 PC机完成上层数据处理和下层设备驱动功能，使用接口板卡作为计算机

29、控制系统与其他子执行系统的接口。2) 运动控制系统采用步进式开环运动控制系统，运动机构以 X-Y 步进电机与钢丝绳传动机构、Z 轴步进电机和丝杠传动机构构成，控制模块控制步进电机的运动来完成 X-Y 的平面扫描和 Z 轴的高度进给。Z 轴方向采用较小的运动速度， 保证 Z 轴的精确进给， X-Y 轴空运行时使用较高速，喷丝工作时使用较低速，保证工作时间的降低和运动的精度。FDM系统采用的是一种三轴步进电机运动控制卡。该卡能实现精确的X-YZ 位置控制、精确的旋转控制，主要用于机器人设备、装配设备，以及其他使用步进电机的地方。3) 送丝控制系统送丝控制系统包括送丝机构驱动电路。它控制送丝机构的运

30、动，从而将实体材料和支撑材料分别送入实体喷头和支撑喷头进行加热熔化，并通过挤压力将材料从喷头中挤出。计算机控制系统通过数字量输出卡和模数数模转换卡，经过送丝机构驱动电路实现对送丝机构的启停、正反转和调速控制。4) 温度控制系统温度控制系统是采用独立的闭环控制系统，由三组温控器、可控硅及热电耦组成。它实现在系统工作时，分别将实体喷头、支撑喷头和加热工作室的温度控制在设置的范围内。计算机控制系统通过数字量输出卡来控制温控器的启停。5) 机床开关量控制系统机床开关量控制系统是对机床一些必要的开关量，如强电开关量、加热器开关量、调试开关量、上门开关量等，进行的控制，以达到机床特定的辅助功能。计算机控制

31、系统通过带光电隔离功能的数字量输入卡和数字量输出卡来完成他们的控制。快速成型机的结构设计FDM快速成型机主要有挤压喷头、工作平台、送丝机构、运动机构、加热工作室5个部分组成，如下图所示。图 6FDM快速成型机结构图 （字体重标）1) 挤压喷头现在一般 都用双喷头独立工作，一个主喷头用来喷模型材料制作零件，另一个副喷头用来喷支撑材料制作支撑，两种材料特性不同，制作完毕后去除支撑相当容易。在计算机控制下，喷头可在XY平面内任意移动，两个喷头可以独立开启关闭。主喷头工作时，副喷头远离工作台 ; 副喷头工作时， 主喷头上下位置不动， 副喷头接近工作台。工作台可以任意升降。2) 工作平台工作台主要有台面

32、和泡沫垫片组成，每完成一层成型，工作台便下降一个高度。3) 运动机构X Y 轴的联动扫描完成FDM工艺喷头对截面轮廓的平面扫描，Z 轴带动工作台实现高度发行的进给。4) 送丝机构送丝机构为喷头输送原料。原料丝直径一般为1-2mm,而喷嘴直径只有0.2-0.3左右，这个差别保证了喷头内一定的压力和熔融后的原料能以一定的速度被挤出成型。送丝机构和喷头采用推拉相结合的方式，以保证送丝可靠，避免断丝或积瘤。5) 加热工作室加热工作室用来给成型过程提供一个恒温环境。熔融状态的丝挤出成型后如果骤然受到冷却 ,容易造成翘曲和开裂 ,适当的环境温度可最大限度地减小这种造型缺陷,提高成型质量和精度。3 FDM

33、快速成型机 X、Y 进给系统设计本次毕业设计题目是立式加工中心设计（X 、Z 方向进给系统设计、 床身设计），它是一种数控加工设备， 随着工业产品的快速发展，该设备在机械行业中的使用越来越广泛，是典型的机电一体化产品。立式加工中心主要用于各种中小尺寸，各种基础件、板件、壳体、模具等多品种零件的加工，工件一次装夹后可自动高效、高精度的连续完成铣、钻、镗、铰等多种工序的加工，适用于航空、机床、印刷、轻纺、模具等制造行业。3.1X、Y 向进给系统丝杠的选取与计算滚珠丝杠副按循环方式分为内循环和外循环两种，本设计选用了内循环浮动式滚珠丝杠副，其结构特点为：滚珠循环链最短，反向灵活，结构紧凑，刚性好，使

34、用可靠，工作寿命长，螺母配合外径较小。摩擦力矩小，适用于高灵敏.高精度 .高刚度的进给定位系统。如图 3-1 所示： 初算导程 Ph (mm)Ph vmax nmax = 35 10 317.5 mm2000Ph 要符合标准值 , 初选 Ph =20mmvmax 丝杠副最大移动速度，mmminnmax 丝杠副最大相对转速，rmin 当量载荷 Fm (N)当载荷在 Fmin 和 Fmax 之间周期性变化时，载荷按下式计算F= 1 （2 Fmax + Fmin ）3丝杠的最大载荷为切削时的最大进给力，最小载荷为摩擦力。Fmax= F j + Fm =3000+0=3000N， Fmin =0NF=

35、 1 （2 Fmax + Fmin ） = 1 （2×3000+0） =2000N33 当量转速 nm当转速在 nmax 和 nmin 之间变化时， nm = 1 ( nmax + nmin )= 1 (2000+0)=1000 rmin22 额定动载荷计算C am (N)1C am = f w Fm ( Ls Lh ) 3fa f c61=1.5 ×2000× 10201032010 6=1.5 ×2000×3.71=11100 NC am = f e Fmax =4.5 ×3000=13500 Nf a 精度系数，f a =1f

36、c 可靠性系数，f c =1f w 载荷性系数，f w =1.5Ls 预期工作距离， Ls =1020×10 6 kmf e 预加载荷系数，f e =4.5Fmax -最大轴向载荷，Fmax =3000N 估算滚珠丝杠允许最大轴向变形mm =（ 13 14）重复定位精度 = 1 ×0.010=0.003mm 31m （ 1415）定位精度 =×0.017=0.004mm取 m 与 m 中较小值为 m 值m =0.003mm 估算滚珠丝杠底径 d2 m (mm)d 2m =a F0 L / m =0.039 × 2000 1300 10 3=37.16mm

37、0.003F0=F=3000 Na 支承方式系数，一端固定时一端游动时取0.039F0导轨静摩擦力 ,N0 导轨静摩擦因数L滚珠丝杠两轴承支点间的距离 确定滚珠丝杠副规格代号选定滚珠螺母型式,按上述估算的Ph . Cam 及 d2 m 值中选出合适的规格代号及有关安装.连接尺寸 ,并使但不宜过大 以免增大转动惯量及结构尺寸。d 2 d 2 m , CaCam,取 d2 =40mm。型号 4010-3，其参数 L=84 D=108 D1=63。b1 丝杠螺纹左端到左轴承的距离b1，取 60mmb2 丝杠螺纹右端到右轴承的距离b2，取 40mmLe 余程 Le=40mmLa 安全行程La （ 12

38、）Ph=20mmLx 机械最大行程 Lx=1020mmLn 螺母长度 Ln=84mmL1 丝杠螺纹长度 L1 2Le+2La+Lx+Ln=1300mmLu 有效行程 Lu L12Le=1220mmL 左右端轴承之间的距离Lz L1+b1+b2=1440mmx 轴丝杠最少大于 1440mm,y 轴最少大于 980mm注： b1、b2 按经验选取，在满足结构设计需要的情况下，越短越好。 计算预紧力 Fp当最大轴向工作载荷Fmax 能确定时 , Fp = Fmax 3=30003=1000N 行程补偿值 C（m）C=11.8t l u 10 3 =11.8 ×2×1300

39、5;10 3 =30.68ml u =行程 +（ 8 14） Ph =1020+14×20=1300mmt温度变化值， 2 3C°l u 滚珠丝杠副有效行程，mm 预拉伸力 Ft (N)Ft =1.95 t d 2 2 =1.95 ×2×40 2 =9867.8Nd2 丝杠螺纹底径， mm 系统刚度 K 计算 (Nm)11111+ 1 +1 =0.0055KK sK bR7862611138则 K=357 NmK s 滚珠丝杠副的拉压刚度，Nm当一端固定一端游动时，K s =165 d 2 2 La(L-a)1654021362=(1362=786 Nm

40、600600)K b 轴承刚度，Nm1K b = K B0 =2×2.34 ×3 d Q Z 2 Fa max sin 5 6013 5323000 ( )=2×2.34 × 7 172=261 NmR轴向接触刚度，得R=1138a 滚珠螺母中点至轴承支点距离， 滚珠丝杠副精度选择选择精度，并校合系统刚度K 值，进行必要的验算。精度等级2 ；3 滚珠丝杠压杆稳定性Fc 验算Fc = K1 K 2 105 d 2 4 Lc1 2 = 1 ×4×10 5 ×40 4 80022=10.1 ×105 NFa maxFc

41、临界压缩载荷， NK 1 安全系数，丝杠垂直安装为12K 2 支承系数，Lc1 丝杠最大受压长度，Fa max 滚珠丝杠副所受的最大轴向压缩载荷 滚珠丝杠副极限转速nc 计算 (rmin)nc =107 f d2 L2 c2 =10 7 ×21.9 ×40 800 2 =13687.5 rminf 支承系数，f=21.9Lc2 临界转速计算长度，Lc2 =800 mm dn 值校验（ r ·mmmin）d0 nmax =40× 2000=80000 100000 r · mmmind0 滚珠丝杠副的公称直径，mmnmax 滚珠丝杠副最大转速 ,

42、rmin 额定静载荷 Coa 验算（ N）f s Fa max =2.2 ×3000=6600 N Coa ，Coa 滚珠丝杠副基本轴向额定静载荷，Coa =37.7 ×10 3 Nf s 静态安全系数，一般取1 2，有冲击振动时取2 3Fa max 滚珠丝杠副最大轴向载荷，Fa max =3000N 丝杠轴拉压强度验算p d 2 2 4=200×3.14 ×402 4=9.8 ×10 5 Fa max知丝杠的拉压强度足够。p 丝杠轴许用拉压应力， Nmm3.2滚珠丝杠支撑的选择在丝杠的安装方式中有支撑游动式固定游动式固定固定式。由于一端固定，

43、一端游动的安装方式适用于水平安装的较长丝杠，但装配复杂。为了保证机床再加工中能够保证足够的刚性以及补偿热膨胀，所以在这次的设计中传动系统的丝杠采用一端轴向固定，一端游动的结构形式,见图 3-2：图 3-2 滚珠丝杠轴端固定方式固定端采用 60 度角接触球轴承组背对背安装，以承受两个方向的轴向力，游动端采用深沟球轴承， 安装还要考虑轴承的预紧， 通过丝杠两端的六角锁紧螺母来实现滚珠丝杠的预紧，防止丝杠发生轴向窜动。其特点为： 丝杠的静态稳定性和动态稳定性最高，适用于高速回转； 结构复杂，两端轴承均调整预紧，丝杠压杆稳定性比较高； 轴向刚度较大，丝杠有热膨胀的余地； 适用于对刚度和位移精度要求较高

44、的滚珠丝杠的安装； 适用于较长的丝杠安装。3.3滚珠丝杠副预紧机构的设计一般滚珠丝杠副调整轴向间隙的预紧方式有以下六种，如图3-3 所示：图 3-3（a）在双滚珠螺母 1 和 2 的凸缘上切制出外齿轮 ,其齿数差为 1,分别与内齿 3 和 4 啮合 ,3 与 4 用螺钉锁紧与螺母座 5 中,通过 1 与 2 的相对转动达到预紧的目的。图3-3（b）是采用不同厚度的垫片2 来预紧。图 3-3（c）的滚珠丝杠 3 外伸端处切有外螺纹，螺母 2 可使 3 产生轴向位移来预紧。图3-3（ d）为单螺母变位导程自预紧，为内预紧方式。图 3-3（e）是一种类似过盈配合的预紧方式，采用安装直径比正常大几个m

45、的钢球进行预紧装配。图3-3（f）靠两个六角锁紧螺母轴向拉紧丝杠达到预紧的目的。对比几种预紧形式的工作原理和使用场合我采用了六角锁紧螺母预紧方式，这种方式的结构特点为：结构简单，轴向刚性好，预紧可靠，轴向尺寸适中，工艺性好。适用于高刚度、重载荷的传动，目前应用最广泛。3.4导轨的选择与计算机床导轨按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三种。滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好抗、振性高等优点，是机床上使用最广泛的导轨形式。但其缺点是静摩擦因数大， 动摩擦因数随速度变化而变化， 摩擦损失大，低速易出现爬行现象，定位精度不高。滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针滚动体，使导

46、轨面间的滑动摩擦变为滚动摩擦。优点是：灵敏度高，动摩擦因数和静摩擦因数相差甚微，因而运动平稳，低速移动不易出现爬行现象；定位精度高，重复定位精度可达0.2 m，摩擦阻力小，运动轻便，精度保持好，寿命长。适用于运动灵敏及定位精度高的场合。静压导轨因为结构复杂，需要供油系统，造价高，维修困难，影响了其广泛使用。根据滚动体的类型，滚动导轨有下列三种形式： 滚珠导轨这种导轨的承载能力小，刚度低。为了避免在导轨面上压出凹坑而丧失精度，一般常采用淬火钢制造导轨面。滚珠导轨适用于运动的工作部件质量不大和切削力不大的机床上。如工具磨床工作台导轨、磨床的砂轮休整器导轨及仪器的导轨等。 滚柱导轨这导轨的承载能力及刚度都比滚珠导轨大。但对于安装的偏斜反应大，支承的轴线与导轨的平行度偏差不大时也会引起偏移和侧向滑动，这样会使导轨磨损加快或降低精度。小滚柱（小于 10mm）比大滚柱（大于 25mm）对导轨面不平行敏感些，但小滚柱的抗振性高。 滚针导轨 滚针导轨的滚针比滚柱的长径比大，滚针导轨的特点是尺寸小、结构紧凑。为了提高工作台的移动精度， 滚针的尺寸应按直径分组。滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床上。根据导轨是