机械原理期末考试试题资料教学提纲

1、一、是非题，判断下列各题,对的画“/”，错的画“X” （每题2分，共10 分）1、U级机构的自由度不能大于2；2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。A.最短杆； B .最短杆的对边；C .最长杆；D .连杆2、 下列为空间齿轮机构的是（）机构。A圆锥齿轮；B人字齿轮；C .平行轴斜齿圆柱齿轮；D.直齿圆柱齿 轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关

2、系的平面应为（）。A.轴面；B .端面；C .中间平面； D .法面4、在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。A.小于；B.等于；C.大于；D.大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 （ ）。A. v 0, a 0；B. v 0，a 0；C. v 0，a 0 ；D. v 0，a 0 0三、填空题（每小题2分，共10分）1、 为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角 <2、 构件是的单元，而零件是制造的单元。o3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30，其行程速度变化系数K的值为<4、 在周转轮系中，兼有 的齿轮称为

3、行星轮。5、 平面定轴轮系传动比的大小等于 。四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定 机构的级别。机构中的原动件如图所示。F2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为 cm。试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB杆长，试确定出AB杆长的取值范围3、（ 10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄 AB为原动件，其长为20 cm，且逆时针 匀速转动。又知连杆长BC为60cm滑块行程速比系数K 2。试求：滑块行程s '4、（ 10分）一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图

4、所示。已知凸轮为一偏心 圆盘，圆盘半径 R 30mm，几何中心为 A,回转中心为 0,从动件偏距 0D e 10mm，0A 10mm。凸轮以等角速度 逆时针方向转动。当凸轮在图 示位置，即AD CD时，试求：（1）凸轮的基圆半径r0 ；（2） 图示位置的凸轮机构压力角；（3）图示位置的凸轮转角 ；（4）图示位置的从动件的位移s ；（5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？五、计算题：(30分)1、(10分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知Z1 20 , Z2 40 *m 10mm,20,ha 1,c* 0.25。如安装中心距为305mm。试确定:(1)这对齿轮的啮合角；节圆半径口、2

5、 ；(3) 两齿廓曲线在节圆上的曲率半径1、(4) 实际齿顶间隙c ;(5) 重合度 。注：重合度计算式Z1 (tg a1 tg)Z2(tga2 tg2、( 10分)图示机构中，已知 AB杆长为100mm其角速度1 10rad/s，BD杆长为20mm该位置时300，请标出瞬心P13、P24，并计算件2上D点及件3的该瞬时速度Vd ?，V3?(注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上C3、（10分）计算图示轮系的传动比iAB，并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数Z11，Z240，Z224，Z372，Z318，Z 114，蜗杆左旋，ni 转向如图所示。2011（参考答案）一、是非题

6、（本大题共10分，每小题2分）1、X； 2、X； 3>V; 4>V; 5>V二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、B; 2、A; 3、C; 4、B; 5、C三、填空题（每小题2分，共10分）1、增大；2、运动；3、1.4; 4、自转和公转；5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数 乘积之比四、分析简答题（本大题共40分）1、（本小题10分）解：F 3n 2R Ph 3 7 2 10 01以CF为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为1个U级杆组和1个川级杆组，如下图示（，所以该机构为川级机构。HF2、（本小题10分）2）AB最短时，x805060，0 x30，AB居中时，5

7、080x6070 x80AB最长时，x50806080 x90所以0x30 70 xJ90（本小题10分）1800K16001）因为40 80 50 60，属于双摇杆机构解:3、K 1画出两极限位置所以s802 +402 280 40cos60°69.284、（本小题10分）解:（1） r0 R OA 30 1020mmtgAD 20BD 匚30尸202 =炭询5'41.830mms 302 202202 102 22.36 17.32 5.04mm（5）偏置方向不合理。图示偏置方向使推程段 工增大。应把从动件导路偏置在凸轮转动中心 的右侧，则推程段减小。五、计算题：(30分

8、)1、解:I(1) a 0.5m(z1 +z2)=300mm , a 305mm,'=arccos(a?cosa / a')22.44?i12101667 mm, r2203333 mmsin3&8mm ,2r2 sin77.6 mm顶隙c2.55 7.5mm重合度11674Vb2、500mm /s vdV311 FP3A1 Iab 1000mm / s1123、解：n1nZ2 z40Z3Z472114i2'H1 i)2'41120乙召2418iABi1Hi12i2'H4020800nB九，方向向卜()。一、是非题，判断各题，对的画错的画“X（每

9、小题2分，共10分）1. 在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。2. 在铰链四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。3. 凸轮机构的图解法设计原理是采用反转法原理。4. 与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。5. 一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的。二、单项选择题（每小题2分，共10分）1. 机构的最小传动角 min可能发生在（）位置之处。A.主动曲柄与连杆二次共线；B.主动曲柄与摇杆二次共线；C.主动曲柄与机架二次共线；D.不确定；2. 将曲柄滑块机构中的曲柄取为机架，则机构成为（）。A .摇块机构；B .转动导杆机构；C.摆动导杆机构；D .曲

10、柄滑块机构3. 凸轮机构从动件选用等加速等减速运动规律的主要缺点是会产生（）。A .冈性冲击；B .柔性冲击；C.振动；D .冈性冲击和柔性冲击4. 对于一渐开线标准圆柱齿轮，其齿数一定，模数越大，则（）。A .节圆越大；B .压力角越大；C.齿根高越小；D .分度圆越大5. 单圆销平面槽轮机构中，当圆销作单向连续转动时，槽轮的运动通常为（ ）。A .单向间歇转动；B .双向往复摆动；C.单向连续转动；D .双向往复移动。三、填空题（每小题2分，共10分）1. 在凸轮机构中，从动件的运动规律完全由 来决定。2. 曲柄摇杆机构只有在 情况下，才会出现死点位置。3. 棘轮机构中，当主动件连续地 寸

11、，棘轮作单向的间歇转动。4. 直齿圆锥齿轮的 模数取为标准模数。5. 用齿条形刀具加工标准齿轮不产生根切的最小齿数为 。四、分析简答题（40分）1. （10分）计算图示机构的自由度，图中已给定一个原动件，依据自由度数，请 判断是否还需要再给定一个原动件该机构才能具有确定的运动？如需要请正确 地从连架杆中选定原动件并做出标记，并画出拆分后该机构的杆组图。2. （ 10分）直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮 1为一偏心圆盘, 圆盘半径R 30mm，几何中心为A，回转中心为O , OA 15mm。凸轮以等角 速度 10rad/s逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即 AO BO时，试求：（1

12、）请标出该时刻机构的传动角并求出其大小；（2）请标出瞬心P12、P23 ；（3）该时刻从动件2的速度是多少？3. （10 分）四杆机构 ABCD 中，11 15mm , 12 50mm , 13 30mm。图示位置A、B、D三点共线，CD AD。试解答：（1）判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；（2） 若CD为原动件，计算图示位置B点处压力角 =？（3）保证机构类型不变，将 AB杆尺寸加大，确定出尺寸加大范围。4. （ 10分）图示凸轮机构中，已知推程段廓线 AB段与回程段廓线BC段互相对 称，又知基圆半径r°=50mm，偏心距e=30mm，廓线最高点B至旋转中心O的 距离loB

13、=100mm。试解答：（1）在图中标出从动杆与廓线上 K点（K点如图所示）接触时，凸轮的转角： 从动杆位移s；（2）计算出从动杆的最大位移h=?五、计算题（30分）1. （10分）图示曲柄摇块机构，已知AB BC,原动件AB顺时针匀速转动，角 速度10.1 rad/s。摇块C快行程用时为5秒，机架AC长为O'Ocm。求:（1）从动件的行程速度变化系数 K= ?极位夹角 ？（2）画出该曲柄摇块机构的两个极限位置，并求出曲柄 AB长是多少？B_2:gj旨312. （ 10分）一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数m=2mm，压力角200，齿数Z1=20，Z2=48,试计算：（1

14、） 该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a = ？，啮合角 =?，节圆半径r1 = ？；（2）欲使其实际中心距a =68.5mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距， 在mn=2mm，Z1、Z2不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？z4 60z5 60z6 20z7? ? ?3. （ 10分）图示轮系中各轮齿数为Zl 2 , Z2 50 （旋向如图所示）,Z3 2025 , z 15,又知蜗杆转速ni 1800rpm ,方向如图。求nB大小及方向B机械基础（参考答案）一、是非题（每题2分，共20分）1 >V; 2、X； 3>V; 4、X； 5、X；二、单项选择题：（每题2分，共20分）1、C

15、; 2、B ; 3、B ; 4. D ; 5. A ;三、填空题（每小题2分，共10分）1.凸轮廓线（形状）;2.摇杆为原动件；3.往复摆动；4.大端；5. 17;四、分析简答题（40分）1. （10 分）解:F 3n 2Pl Ph 3 6 2 8 0 2（构件数1分，低副数1,高副数1分和自由度数1 分）需要原动件如图（2分）；两个二级杆组图（4分）图四.1图四.20 0 09030602. （10分）解：（1）如图所示:（3 分）（2）瞬心卩12、IAP1310解：1、1ad（3） V23.（ 10 分）P23如图所示，0.0150.15m / s（ 3 分）55 50 30，曲柄摇杆机构15 4055,15（4 分）（2 分）画出偏距圆、转角、位移各h 1002 302 x 50230255.4（4 分）五、计算题（30分）1.（ 10 分）t 慢 2 /5K解: 1）t 快5118002）极限位置如图所示（2900（6分） 分）2、5（或3）（2 分）3、AB取短15x 25（2 分）AB居中30+55x+50得出35 x55（2 分）AB取长30+x55+50得出55 x75（2 分）cos4. （10 分）解:i 4i 353.13053.130（6 分）2.（ 10 分）解：m,、2/cc ,ccc（2 分）a（乙 Z2）