最新Cyclone主要功能培训资料

1、精品文档主要功能1.点云拼接：定义：将不同坐标系下的多站点云数据，在遵循实际测量位置的情况下，将 其统一在一个坐标系下称为点云拼接。作用：完整表现被测物体三维激光扫描仪是基于激光测距原理实现扫描的，所以对一个立体对象 扫描的时候，只能够扫描到被测物的一部分。就像人观察物体一样，只能观 察到物体的正面，如果想看到物体的背面只能转到物体的另一面。三维激光 扫描仪也是一样，如果要完整的表现一个物体，只能在不同角度对被测物体 进行扫描。如图所示:此例为4站扫描，对被测物体的4个面分别进行扫描，然后通过拼接来完整的 变现被测物体。具体操作拼接分为三种方式：1.标靶拼接实例：Quicksctart.imp

2、首先，启动Cyclone,将Quicksctart.imp添加在服务器上，打开数据库看到工程Tank room下有两站数据，分别为 SW1-A和SW2_B白5- 1 Module 1 QhiickStartS-li SW1-A I ±j人爲-B |F面就SW1-A和SW2_B两站数据进行拼接A.右键 project-create- registrationS N| 5- 1 Mcdule 1 QuicKtart El-&I a+ 山 ScanY| SMDRTCVTS匚reate卜ProjectShortciit in Windows卜RegistrationModelSpac

3、eUnOOScanWorldClear Urdo/RedoMultiilmage匚虞ShortcutCopy将会看到图标，双击1进入拼接界面| SCAKUEES精品文档齐 拧* 拓唏 X*甞島*k I 回回* 午严咛气 "J% 洛 也疔丄 AfHawMi* a*<m |h :>：* a, :<J-SirfElji/GwfriiljrjajiU ID Typs左辿卫 聆ighl | Efe.wr| Irrw EthrKfa|l ItTikLlO L!L «1L lE dliL-fcB.添加需要拼接的SW1-A和SW2_BRegiitratian Edit S

4、cnWorld Constraint Cloud Constraint Viewers Help喊璋| 3<C >C荟|点屛好蛊| :k ScanWorlds* Constramte伽朮sint List創 MadelSpa:es |Scantforlds兀cmstr&Lnt IETypeStatus按下按钮弹出对话框（或者执行菜单命令 Scan world ADD Scan world）SeJect ScanWorlds for Registration+_J Tank RoomS'山 SceikWorll Begistrati±J|_±JCa

5、ncel打开工程* JZ 选择SW1-A和SW2_B添加到右边的空白框里点击0K,添加完成Constraint List人 ScAnWorlds* ConstraintsScanWarlds/Cnstraint ID TypeR*st 111可通过ModelSpaces开观察两站点云情况* I ModetSp ace?双击SW1-A和SW2_B下的期czgz 瓦仲沿1就能从下面的窗口里分别看到点云情况:确认标靶没有问题（在外业扫描的时候需要注意），执行命令圈（或菜单命令 Constraint-Auto-Add Constraints）Registration Edit ScanWorld Co

6、nstraint 匚loud Constraint Viewers Help47 4* 眞 k * * 潘|场増呻譽pScanllNorltls1 Gandriris| 攣C Constraint Lkt在Constraint List标签里看到如下约束信息:Jtf - rWorittf CotsMrts皱Gonlrjinl Li?rtCoTi-5IIISc«jiWorl| S? fijiWarld| St ttiiiW«i gh-tError V«atorfig Targtll.Sffl-AST2-BCoinci dull: Sphere-SphtrftOf!&

7、quot;oooo迷 Targetl.SW1-A.SWZ-ECoincideni: SpherensphereOil1. OOOOn/aTargetl. . . |Sffl-ACoineideni. SjhereSphereOil1. oooon/ aC. 执行命令 Registration-registersca nworld/freeze registratio nD. 执行命令 Registration-createE. 执行命令 Registration-Createmodelspaceand ope n modelspaceF. 执行命令 Registration-Create拼接完

8、成:2点云拼接A. 右键 project-create- registrationEl H 5. 1 Module 1 QuicKtartEl-Si I 国 4* £+ 乂 ScanVSHORTCUTSEC AffHEESC reateProjectShortcut in WindowsUndoClear Unda/RedoCopyRegistrationModelspaceScanWorldMultilmageShortcut将会看到i strati on 1图标,双击istrati on 1进入拼接界面齐 拧* 拓唏 X*甞島*k I 回回* 午严咛气 "J% 洛 也疔

9、丄 AfHawMi* a*<m |h :>：* a, :<J-SirfElji/GwfriiljrjajiU ID Typs左辿卫 聆ighl | Efe.wr| Irrw EthrKfa|l ItTikLlO L!L «1L lE dliL-fcB.添加需要拼接的SW1-A和SW2_BRegiitratian Edit ScnWorld Constraint Cloud Constraint Viewers Help喊璋| 3<C >C荟|点屛好蛊| :k ScanWorlds* Constramte伽朮sint List創 MadelSpa:es |

10、Scantforlds兀cmstr&Lnt IETypeStatus按下按钮弹出对话框（或者执行菜单命令 Scan world ADD Scan world）SeJect ScanWorlds for Registration+_J Tank RoomS'山 SceikWorll Begistrati±J|_±JCancel打开工程* JZ 选择SW1-A和SW2_B添加到右边的空白框里点击0K,添加完成Constraint List人 ScAnWorlds* ConstraintsScanWarlds/Cnstraint ID TypeR*st 111可通

11、过ModelSpaces开观察两站点云情况* I ModetSp ace?双击SW1-A和SW2_B下的-SI ControiSpac 瓦仲沿叮就能从下面的窗口里分别看到点云情况:从两站点云里找到3处或3处以上的公共点，然后执行命令Cloudcon strai nadd cloud con strai ntIQoud Constraint Viewers HelpAdd Cloud 匚onstrintAutoAdd Cloud CanstMints Edit Parameters,Update Initial Cloud Alignment Optimrze 匚loud Alignment S

12、how Diagnostics,.Reset AligntnentClaud Constrarits Wizard.C. 然后执行命令：执行命令 Registration-registersca nworld/freeze registratio nD. 执行命令 Registration-createE. 执行命令 Registration-Createmodelspaceand ope n modelspaceF. 执行命令 Registration-Create拼接完成3.控制点拼接将控制点制作成标靶的拼接方式，有文档另做说明点云漫游点云漫游作为成果展示的一部分变的也十分重要，掌握好了点

13、云漫游的制作 方式，可以让您体会做摄像师的感觉。下面就对点云漫游的制作做具体说明此操作在Modelspace里完成在Cyclone里，点云漫游依靠的是相机，用多个相机组成一条路径，试视角在相机的位置上移动，从而制作点云漫游的。插入相机，菜单命令 create object insertcamera插入第一个相机，就是整个漫游开始的位置，在插入第一个相机之前，应 该在点云里先规划好漫游的路径，这样就能在适当的位置插入相机插入的相机:所以我们在漫游相机要插入3个或者3个以上才能形成一条完整的路径,路径的三个关键点上各自插入一个相机选择插入的相机定要正确，选择可以通过加选的方式选择插入的相机，但选择

14、顺序一相机的顺序就是路径漫游的顺序也可以通过对象物体选择:打开层管理器View Viewpoint Create Obje(Save ViewSave View As,.ModelSpace Views.Coordinate SystemSet Up DirectionLayers.View Oblect As.弹出对话框:Layvr s Vi ewVertexCantoursLine SegmentPolyline Polygon Alignme nt Rectangle SquareArc j CircleEllipse习plin已,Spline LoopTiFh HuiLk.mvFkKO

15、Ilrli： LigniSpot Light Geometric GroupExclusion Volume选择Selectable/Visible书签，然后拉下滚动条，选择 Camera然后点击Selected相机选择完毕，点击 OK 从相机生成路径，菜单命令 tool-animation-crerte pathInfo卜AnnotationsMeasurePipingIScannerJRegistrationUnify clouds.,Reference PlaneJDrawingJRedliningMeshCcrtnursCutplaneJExclusion VolumeJ2D Extr

16、actionAnimation卜 1LightingTools HelpVirtual Surveyor. Alignment & Section 生成的路径（蓝色线）设置路径，菜单命令 tool-animation-set path 漫游编辑器 tool-animation-animation editor弹出对话框:Key frames(# o£ K宕Fr=3) on |QJ: | << Go |女 |在空白处添好要设置的帧数，然后点击设置好的帧数（白色细线间隔），设置帧数表示从第一个相机到第二个相机，在制作漫游的过程中，相机的数量应该 添在To后面的空白处表

17、示预览从第一帧开始，帧数间隔按一帧前进或后退表示预览从0.000秒间隔为0.100秒前进或后退Layer s Vi iv AsSelectahla/Visihle IObject T ypeVertexContoursLine SegmentPolyline. PolygonSelectDeselectAlignmentRectangle, SquareArtj Cirde弓ciline,亏dIiiie Ln晶 hi iJKi v'in匚 amera臣 Anto-Freiew Frirne/fFTime，B表示相机的视角自动调整Keep Current FouJ Po表示保持相机的视角不变当设置完成后点击Ok隐藏相机和路径打开层管理器View PropertiesHome LigntSpot LightGeonnetric GroupExclusion Volume拖动滚动条找到丨1 - L_l Ld和 mL_l Ld将丄前的对勾去掉，点击OK完成点云漫游输出，命令菜单 to