《物流装备与运用》答案与攻略

1、实验一 汽车结构认知实验实验学时：2学时实验类型：综合实验要求：必修一、实验目的通过本实验的学习，使学生认识汽车的总体结构，了解汽车四大组成部分所处位置及作用。能够分辨汽车的类型，了解汽车性能参数的含义。提高学生运用基础知识解决实际问题的能力，提高学生的动手能力和学生的综合素质。二、实验内容1、掌握汽车产品的性能、构造。2、了解各种汽车产品类型。三、实验条件（1）多媒体。（2）汽车陈列室。（3）车辆构造实验室。四、实验步骤总的操作步骤如图1-36所示。分辨汽车类型熟悉汽车构造了解汽车性能认识汽车品牌图1-36 了解汽车1.分辨汽车类型从2004年起，国家采用新的汽车分类标准，汽车将分商用车和乘

2、用车两大类，不再有轿车的叫法，如图1-37所示。大型客车中型客车小型客车微型客车重型载货车中型载货车轻型载货车微型载货车客车货车旧标准新标准乘用车商用车基本型（9座以下）多功能型MPV运动型SUV客车货车半挂牵引货车非完整车辆客车非完整车辆图1-37 新旧汽车类型分类标准2.熟悉汽车构造汽车是由自带动力装置驱动的无架线的运载工具。汽车的总体构造一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四部分组成，典型载货汽车总体构造如图1-38所示。图1-38 典型载货汽车的总体构造1-发动机；2-前轴；3-前悬架；4-转向车轮；5-离合器；6-变速器；7-手制动器；8-传动轴；9-驱动桥；10-后悬架；11-驱动

3、车轮；12-车架；13-车前钣制件；14-驾驶室；15-转向盘；16-车厢（1）发动机。汽车自诞生100多年以来，主要的动力装置就是往复式内燃机，它是将燃料燃烧产生的热能转变为机械能的一种机器，是汽车行驶的动力源。按所使用的燃料分为汽油发动机和柴油发动机。汽油发动机由两大机构五大系统组成：曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系；柴油发动机由两大机构四大系统组成，由于柴油机采用压燃方式，与汽油机相比缺少点火系。（2）底盘。汽车底盘的功用是接受发动机的动力，保证汽车按照驾驶员的意愿正常行驶。底盘由以下部分组成：1）传动系：其作用是将发动机的动力传给驱动轮。它由离合器、变

4、速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器与差速器，半轴）等组成。2）行驶系：其作用是将汽车各总成及部件联成整体，支承全车重量，保证汽车正常行驶。它由车架、轮胎、车轮、悬架、从动桥等组成。3）转向系：其作用是使汽车能按照驾驶员选择的方向行驶。它由转向盘、转向器和转向传动机构等部分组成。4）制动系：其作用是使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。每辆汽车的制动系一般由两套相互独立的制动系统组成：行车制动和驻车制动。制动器和制动传动机构。（3）车身。车身包括驾驶室和各种形式的车厢，用以容纳驾驶员、乘客和装载货物。车身应为全体乘车人员提供安全、舒适的乘坐环境，因此车身应具有隔声、减振、保温、

5、安全的功能。车身还应具有合理的外部形状，应考虑空气动力学的要求，在汽车行驶时，能有效地引导周围的气流，以减少空气阻力和燃料消耗。（4）电气设备。由电源和用电设备组成。包括蓄电池、发电机、起动系、点火系以及汽车的照明、信号装置和仪表等。现代汽车上还大量采用了各种微机控制系统和人工智能装置，如故障自诊、防盗、巡航控制、制动防抱死、车身高度调节等系统。3.了解汽车性能汽车的主要性能包括动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、舒适性、通过性等。（1）汽车的动力性。汽车的动力性是汽车主要的使用性能之一。只有汽车的动力性好，才有可能提高平均行车速度，汽车的平均行车速度越高，单位时间内完成的货运周转量（百吨

6、公里、千人公里）越大，运输生产率就越高。衡量汽车动力性的指标有：最高车速、加速能力、爬坡能力。（2）汽车的燃油经济性。汽车的燃油经济性是指汽车以最小的燃油消耗量完成单位运输工作的能力，它也是汽车的主要使用性能之一。汽车燃油费用约占汽车运输费用成本的30%左右，因此，提高燃油经济性可降低运输成本。我国及欧洲燃油经济性常用L/100km为单位，它表示在指定工况下每100公里行程汽车消耗燃油的升数，数值越大汽车的燃油经济性越差。货运企业的燃油经济性考核指标常用L/100t·km为单位，它表示每完成1百吨公里的货物周转量所用燃油的升数。（3）汽车的制动性。为了保障汽车的行驶安全和使汽车的动力

7、性得以充分发挥，汽车必须具有良好的制动性能。汽车的制动性能是指汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向稳定和在下长坡时能维持较低车速的能力。它主要用以下三方面的指标来衡量：1）制动效能：包括制动减速度、制动距离以及制动力等；2）制动效能的恒定性 包括抵抗制动效能的热衰退和水衰退的能力；3）制动时的方向稳定性：指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力。（4）汽车的操纵稳定性。在驾驶员不感到过分紧张和疲劳的条件下，汽车按照给定方向行驶的能力，以及对各种企图改变其行驶方向的外界干扰的抵抗能力，称为汽车的操纵稳定性。操纵稳定性不仅影响到汽车能否如意地进行驾驶，而且也是保证汽车高速行驶安全的一个主要性

8、能。（5）汽车的舒适性。包括汽车的行驶平顺性、噪声、空气调节和居住性等内容。（6）汽车的通过性。汽车以足够高的平均速度通过不良道路、无路地带和克服障碍的能力。它与载货汽车的最小离地间隙、接近角、离去角、最小转弯半径、载货汽车的结构和路面质量等因素有关。4、补充材料目前我国共有载货汽车、客车和轿车品牌400个左右，其中自主品牌约占70%，国外品牌占30%。但是在轿车品牌中，自主品牌只有30%左右。（1）品牌和商标是汽车形式产品整体概念的重要组成部分，其作用对于营销者和消费者来说都是不可或缺的。了解品牌和商标的含义及其作用，掌握制定和实施品牌策略的原理和方法，有利于优化产品组合。（2）品牌可以创造

9、价值，汽车品牌因形象设计而获得价值，因商标注册而得到保护，因广告宣传而不断增值，因汽车消费而持续增值。随着品牌知名度和美誉度的不断提高，品牌的无形资产甚至超过物质资产，成为汽车价值连城的财富。（3）从2004年开始，汽车分类将采用新的国家标准，根据新的分类方法，汽车将分商用车和乘用车两大类，不再有轿车的叫法，以适应入世后新形势的需要。以前，我国的车型分类较模糊，如“轿车”，原意是一个轿子装上四个轮子，形象化但不准确，且国际上没有这个叫法。2003年8月最终确定新的车型统计分类标准，从2004年起，新旧两种标准并轨试行一年,2005年将全面实行按照新标准的统计分类，最终达到与国际接轨。按照新标准

10、，我国的车型主要分为乘用车(9座以下)、基本型、多功能型MPV、运动型SUV、商用车、客车、货车、半挂牵引、货车非完整车辆、客车非完整车辆等。五、实验思考题1、常用载货汽车的组成结构？ 2、汽车常用的性能参数？六、实验报告1、实验目的；2、实验条件；3、实验内容及其步骤；4、实验思考题；5、实验收获与体会。七、其它说明爱护公物，防止损坏，保持室内环境干净卫生，下课前打扫干净。使用淮阴工学院实验报告，书写要符合淮阴工学院实验报告的相关要求。17实验二： AGV小车的模拟实验实验学时：2学时实验类型：综合实验要求：必修一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解AGV在AS/RS中的作用、熟悉AGV组

11、成和典型产品、掌握AGV的引导方式。培养学习合理选择机型，决定应用系统的规模、通讯方式、地址识别方式、充电方式、工作站数量、排队站或停车站数量、充电工位数量等。提高学生运用基础知识解决实际问题的能力，提高学生的动手能力和学生的综合素质。二、实验内容1、AGV的构造和典型产品；2、掌握AGV的引导方式。三、实验条件计算机18台，AGV小车控制系统采用ARM7内核芯片 44B0X来实现核心控制，附带各种外围扩展模块，实现高速实时的对小车控制，与计算机控制软件通信。AGV小车控制系统硬件框图如图2-1所示。图2-1 S3C44BOX内部结构图本控制系统采用S3C44B0X作为核心处理的CPU，并且在

12、板上带了2M字节的FLASH，8M字节的SDRAM构成最小系统。带有10/100M自适应网卡芯片，USB接口芯片，IIC存储芯片构成完整的应用系统。为了更适用于AGV小车控制系统领域，本控制系统除了核心控制板之外，还带有一块LCD，键盘扩展控制板。LCD为松下256色彩屏，8寸640×480象素，更直观的将小车状态实时表现；20个键组成的键盘阵列能让操作者更方便的输入各种配置信息和路径信息。扩展板上带有丰富的状态表示发光管，所有发光管可根据用户的要求编程，除了已经应用于当前小车的AD,DA，还留有足够的备用AD,DA接口，方便用户自己扩展功能。小车控制系统硬件结构图如图2-2所示：

13、图2-2 小车控制系统硬件结构图小车控制软件介绍：小车控制软件主要功能为小车配置，小车路径输入，小车行走状态表示等。小车配置能配置小车的各种参数，包括小车地址，小车各档速度，小车控制方式等，并且能预览小车行走地图，减少错误的路径信息。小车行走状态图能显示当前小车的所有状态，比如地址，控制方式，运行方向，障碍信息，当前路径的ID号，当前遵循的导引线号，停车倒计时等信息。小车路径表能在小车上输入或者显示计算机传送的路径信息，共可预设27条路径信息。AGV的基本运行方式、道岔管理技术、通讯技术、地址识别技术等基础知识。物流实验系统的AGV控制系统由AGV路线配置计算机、AGV无人驾驶小车、多频磁导引

14、小车行走轨道线以及AGV小车充电器组成。自动导向车系统（以下简称AGVS）是无人操纵的自动化输送系统，主要由自动导车（以下简称AGV）、地面管理系统、（VSM）、导引系统、地址编码系统、通讯系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中AGV是自动导向车系统的主要部分之一。四、实验步骤1小车启动成功后，液晶屏幕上会出现界面，如图2-3所示：图2-3 进入AGV系统2按右侧键盘上的确认键，进入小车配置界面。小车配置界面一共六个按钮，分别为： 用于选择小车路径的设置方式。 用于设置小车地址，AGV系统支持8台小车，这里默认0。 用于设置速度档位的具体速度。 用于介绍小键盘各键功能。 用于显示路

15、径地图。 当所有选项都设置完毕，按下本键确认，进入小车工作状态。使用方向键来选择需要设置的按钮，按确认键进入设置界面。3 小车控制方式选择：选择此按钮，按确认进入设置界面。可以用上下方向键选择PC control 或 Manul control两种控制方式。PC control 方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。Manul control控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置，控制小车运行。小车默认为Manul control控制方式，选择完毕后，按确认键确认并退出设置界面。4 小车地址设置选择此按钮，按确认进入设置界面。AGV控制软件可以支持8台小车组成AGV系统。由于本系统

16、系统只有1台AGV小车，地址默认为0#，不需进行设置。5 档位速度设置可以通过选择此按钮，进行每档实际速度调节，本系统由于场地原因，AGV小车运行速度只能为1档，所以无需进行设置。6 按钮功能介绍通过选择此按钮，察看键盘上所有按键功能，进入后，按取消键退出察看状态。7 地图演示通过选择此按钮，察看本台AGV的运行线路，进入后，按取消键退出察看状态。8 配置确认当完成所有配置输入后，按此配置确认按钮，进入小车工作状态界面。配置完成后，进入小车工作状态图，如下图24所示：图24 小车工作状态图本界面能指示当前小车的所有状态。1） 小车速度表：能动态指示小车运行的速度，0-6的数字代表当前的档位。2

17、） 电池电量表：能指示当前小车的电量。3） 小车地址：能指示当前小车的地址，与在配置界面内输入的地址相吻合。显示000。4） 控制方式：能指示当前小车的控制方式，手动即小车手动控制方式，自动为计算机远程控制方式。5） 运行方向；能指示当前小车的运行方向，正转即车头向前运行，反转即车尾向前运行。6） 障碍信息：能指示当前导致停车的原因，保险杠即小车下方的保险杠撞倒障碍物；雷达即小车前后雷达识别到有障碍物体。其中，保险杠撞倒障碍物立即停车，雷达识别到障碍物后，延迟2S停车，如果在2S内障碍物显示，小车运行不受影响。当保险杠和雷达指示同时有效，代表没在线信号，请检查信号发生源是否正常工作。所有障碍信

18、息导致停车后，当障碍物消失的同时，小车会自己恢复停车前的状态。7） 当前ID号：能指示当前执行的路径编号。一个完整的路径有多条路径组成，当小车执行其中每条路径时，当前ID号显示当前路径在路径表内的编号。8） 导引线号：能指示当前小车在哪条导引线运行。整个地图中，包括3条导引线，由这三条导引线构成各种复杂线路。1号，2号，3号分别对应地图上的：0号导引，1号导引，2号导引。9） 停车倒计时：能倒计时显示当前停车的时间。由于小车在运行过程中可能存在装卸货物的临时停车和整个路径表完成后永久停车。在临时停车时，这里显示倒计时，倒计时到：00分00秒的时候，小车自动运行下条路径。当小车执行完所有路径后永

19、久停车，这里显示 88分88秒。当小车处于计算机远程控制方式时，小车在此工作状态图上等待计算机控制，无需任何手动操作。当小车处于手动控制方式时，需要在这状态时按F2键，进入小车行走路径表进行路径设置。小车路径表如下图25所示：图25 小车路径表进入小车路径表后，除了ID号，其他方格内都显示0，可以通过方向键来选择要输入到哪个地方。当移动方向键选择到表格某个空格时，空格内的0会变成红色。 可以通过数字键输入对应数字，按确认键确认输入完毕。输入完毕后，计算机弹出对话框“save and run”，按确认键表示输入正确，小车开始执行；按取消键则重新回到此表格，可以修改之前输入的数据。当输入有错误，系

20、统会提示：ERROR，自动回到此表格，操作人员找到错误点，修改后，再次确认。在输入路径信息过程中，如果按F1键，画面将切换到小车状态图，然后可以通过按F2键再次进入小车路径表，之前输入的小车路径不会丢失。输入路径表需要注意如下事项：1 ID号不需要输入，系统自动生成。2 导引线号的输入必须为：0，1，2。输入其他任何数字均为非法。3 速度档位的输入必须为：0，1，2，3，4。输入其他任何数字均为非法。由于本系统的特殊原因，这里速度必须一直为1。4 运行方向输入必须为：0，1。0位车头向前，输入其他任何数字均为非法。正转运行。1为车尾向前，反转运行。5 始地址为当前位置的地址卡，本系统中，始地址

21、这一项可以不做任何输入。6 终地址为本条路径的目的地址，本系统中，地址输入必须为：01-20。输入其他数字均为非法。7 停车时间可以输入临时停车时间或永久停车8888。临时停车可以从0000-5959，左面两位代表停车时间的分数，右面两位代表停车时间的秒数。例如：3015，代表停车30分钟15秒。当输入为：8888时，代表本条路径是整个路径表的最后一条路径，哪怕下面还有路径输入，小车执行到8888后不再继续执行。8 当前后两条路径方向有切换时，必须先停车。比如上条路径 方向为0，车头向前运行，下条路径的方向为1，车尾向前运行。那么上条路径的停车时间必须输入，哪怕输入0001，即停车0分1秒，否

22、则系统认为输入错误。9 导引的切换必须与地图符合，否则会引起小车无导引后出轨运行。当路径输入完成后，按确认键出现“save and run”，再次按确认键，小车画面切换到小车工作状态图，小车开始执行路径，小车状态图上出现当前运行的路径信息。在小车正常运行中，可以随时按取消键 将小车停车，然后再按确认键再次恢复停车前的路径执行。也可在按取消键后，按F2键，重新进入小车路径表，设置新的路径信息。五、实验思考题1、AGV小车的组成和功用是什么？ 2、AGV小车的系统控制包括哪些内容？3、AGV小车安全保障措施有哪些？六、实验报告1、实验目的；2、实验条件；3、实验内容及其步骤；4、实验思考题；5、实

23、验收获与体会。七、其它说明爱护公物，防止损坏，保持室内环境干净卫生，下课前打扫干净。使用淮阴工学院实验报告，书写要符合淮阴工学院实验报告的相关要求。实验二：自动化立体仓储系统实验实验学时：2学时实验类型：验证实验要求：必修一、实验目的通过该实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基本要求是，使学生直观地了解和掌握仓储自动化系统的实际运作情况，并进一步掌握仓储自动化系统的设备构成、典型设备如输送机、巷道式堆垛机的作用及工作原理以及自动化立体仓库出入库作业模式。二、实验内容1、自动化立体仓库系统的总体构成；2、自动化立体仓库出入库运行模式；3、物料输送系统的控制；4、巷道式堆垛机的作用及工作原理5、自动立体仓库货物查询及盘点模式；6、多种传感器技术的应用。三、实验条件立体仓库货架、巷道堆垛机、立体仓库控制软件、计算机、扫描器、条码打印机等。四、实验步骤1实验预习在实验前要求每位同学都认真预习本次实验的内容，并写好预习报告，在预习报告中要写出实验目的、要求，需要用到的仪器