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文档简介
1、数控机床使用中的安全问题数控机床的进给速度已从80年代的16m/min到现在的2440m/min,主轴转速也从 2500r/min上升到现在600040000r/min,机 床结构也从敞开型向封闭型转变。在这样的高速度和结构的情况下, 一旦由于编程和操作失误,操作者来不及按急停按钮,刀具已与工件 相撞。为避免出现机床和人身事故,在编程和操作时可采取以下措施(以 FANUC系统为例)。1编程员在编程时设定的工件坐标系原点应在工件毛坯以外,至少 应在工件表面上。在正常情况下,工件坐标系原点可以设在任何地方,只要此原点与机床坐标系原点有一定的关系即可。但在实际操作时,万一出现指 令值为零或接近零时,
2、刀具就会直指零或接近零的位置。在铣削加工 时,刀具将奔向工作台面或夹具基面:在车削加工时,将奔向卡盘基 面。这样,刀具将穿透工件直指基准面。此时,若为快速移动,则必 发生事故。FANUC系统一般设定:当省略小数点时,为最小输入单位,通常为 呵。当疏漏了小数点时,则输入的值将缩小成千分之一,此时,输入 的值就会接近于零。或者,由于其他原因,使刀具本应离开工件但实 际并未离开工件而进入工件之内。出现这种情况时,工件坐标系零点 应设在工件以外或在工作台(或夹具)基面上,其结果将是不一样的。2编程员和操作者在书写程序时,对小数点要倍加小心。FANUC系统在省略小数点时为最小设定单位,而大多数国产系统
3、及欧美的一些系统,在省略小数点时,则为 mm,即计算器输入方式。 若你习惯了计算器输入方式,则在FANUC系统上就会出现问题。不少 编程员和操作者,可能两种系统都要使用,为防止因小数点而使尺寸 变小的情况,应在计算器输入方式的程序中,也加上小数点。这样做, 对某类系统是多余的,但养成习惯后,就不会因为小数点而出现问题。为了使小数点醒目,在编程时往往把孤立的小数点写成“ .0的形式。当然,系统在执行时,数值的小数点以后的零被忽略。3操作者在调整工件坐标系时,应把基准点设在所有刀具物理(几何)长度以外,至少应在最长刀具的刀位点上。对于工件安装图上的工件坐标系,操作者在机床上是通过设置机 床坐标系偏
4、移来获得的。亦即,操作者在机床上设定一个基准点,并 找到这一基准点与编程员设定的工件坐标系零点之间的尺寸,并把这 一尺寸设为工件坐标系偏移。在车床上,可把基准点设在刀架旋转中心、基准刀具刀尖上或别 的位置。如果不附加另外的运动,则编程员指令的零,即为刀架 (机床) 的基准点移动到偏程的零位置。此时,若基准点设在刀架旋转中心, 则刀架必与工件相撞。为保证不相撞,则机床上的基准点不但应设在 刀架之外,还应设在所有刀具之外。这样即使刀架上装有刀具时,基 准点也不会与工件相撞。在铣床上,X、Y轴的基准点在主轴轴心线上。但是,Z轴的基准 点,可以设在主轴端或在主轴端之外的某点上。若在主轴端,当指令 为零
5、时,主轴端将到达坐标系指定的零位置。此时,主轴端的端面键 将与工件相撞:若主轴上再装有刀具,则必与工件相撞。为保证不相 撞,则Z轴上的基准点应设在所有刀具长度之外。即使不附加别的运 动,基准点也不会撞工件。4操作者在调整刀具长度偏置时,应保证其偏置值为负值。编程员在指令刀具长度补偿时,车削用T代码指令,而铣削用G43 指令,即把刀具长度偏置值加到指令值上。在机床坐标轴的方向上, 规定刀具远离工件的运动方向为正,刀具移近工件的方向为负。操作 者把刀偏值调整为负值,是指令刀具移向工件。程序中指令刀具向工 件趋近时,除了指令值之外,还要附加刀具的偏置值,这个附加的值 是移向工件的。此时,万一此值被疏
6、漏,刀具就不会到达目标点。为使刀具偏置值为负值,则在规定机床上的基准点时,必须设在 所有刀具长度之外,至少应在基准刀具的刀位(尖)点上。5取消刀具长度偏置(补偿)时,应使刀具在工件之外。有时,在加工中间要取消刀具长度偏置。例如,在加工中心上, 若发出G28、G30和G27指令时,机床返回换刀点进行自动换刀。为 保证准确到达换刀位置,在指令中要取消刀具长度偏置,如G30Z-G49: 其中,Z为刀具移动的中间点。刀具在到达中间点时要取消刀具长度 补偿。这个中间点若是选得不妥,则刀具刀尖可能并未离开工件,或 者反而移向工件,此时就可能发生事故。在编程时,刀具长度一般并 未确定,如果指令的值不足以使刀
7、尖远离工件,则将出现危险。此时, 应采用增量值编程,让增量值大于所有的刀具长度补偿值。如刀具长 度补偿值为200mm,指令G30G49G91Z200.0。若按照前面所建议的方 法设定机床上的基准点和调整刀具长度偏置(补偿)的话,只要指令点在 工件之外,则刀尖必定远离工件。6刀具号与刀具补偿号要便于核对。刀具号用T代码指令,其补偿号由操作者在系统偏置数据区内设 定。车削系统用T代码加2位数或4位数,其中,高位数指令刀具号, 低位数指令刀具补偿号。在铣削系统中由 T代码指令刀具号,由H代 码指令刀具长度补偿,用D代码指令刀具补偿半径,且H和D代码用 的是同一组数据,刀具号与补偿号之间是互相独立的,编程员可自主 指定。为了便于核对和设定,除了特殊用途外,车削系统的刀具号与补 偿号最好相同,例如:T11或T101等。即1号刀具用1号补偿值。铣削 系统用T1调用刀具,用H1调用刀具长度补偿值,用 D21调用刀具半 径补偿值(如果刀具少于20把时)。即1号刀具用1号长度补偿值,用 21号半径补偿值,便于编程和设定操作,也便于记忆,以减小出错机 率。7轮廓铣削时,要使刀具离开工件轮廓表面后再抬刀。轮廓铣削时,使刀具离
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