数控机床加工的原理

1、第一章引言制造业是国民经济的基础， 它的发展程度突出反映了一个国家、 地区的经济实力和综合国力， 人民的生活水平和生活质量， 国防能力和社会发展程度。 近年来，工业发达国家和一些新兴工业化国家已把发展制造业作为一项极其重要的发展战略和政策， 投入巨大的财力、人力和物力，进行先进制造技术的研究。 先进制造技术逐步成为国家中长期发展的重大关键技术和经济增长的根本动力。数控加工技术是先进制造技术的重要组成部分和基础之一， 在数控机床上加工非圆曲面和其它复杂曲面一直是数控加工的难题， 而市场竞争日益激烈， 要求加工周期越来越短，如何提高这些复杂零件的加工效率和加工质量已成为数控加工技术的一个重要课题。

2、11 数控技术的现状数控技术是用数字程序控制数控机床实现自动加工的技术。 它综合了应用数学、计算机、通讯、微电子、自动控制、传感测试、机械制造等多门技术。自上世纪 50 年代第一台数控机床诞生以来，经历半个多世纪的发展，数控系统由最初的电子管、晶体管、集成电路到超大规模集成电路， 尤其自 20 世纪 80 年代以来，数控装置广泛采用 32 位到 64 位 CPU组成的微处理器， 极大地提高了系统的集成度，使体积缩小，机构模块化；驱动装置广泛采用交流伺服、数字化； CNC 系统人工智能化， 并有多种通信功能，数控系统可靠性不断提高。近年， 随着计算机技术的迅猛发展， 不同层次的开放式数控系统应运

3、而生， 目前正朝标准化开放体系结构前进。12 发展数控技术的目的和重要性数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。 这个基础直接影响国家的经济发展和综合国力， 关系到国家的战略地位。 因此，世界各工业发达国家均采取特别措施来发展自己的数控技术及其产业。 我国数控技术虽然起步晚， 但国家非常重视。近年来，我国数控机床制造业取得了快速发展， 数控机床的产量以年超过 30的速度递增，数控机床的可供品种达 1500 余种， 2007 年产量预计 10 万台。目前全国在役数控机床 20 多万台。充分发挥数控机床在制造业中的作用，需要大量的数控机床编程和加工人才，尤其是对复杂零件的编程及加工，各行业急

4、需大批这样高水平人才。13 设计的目的和要求在数控车床上加工常规零件，如圆柱面、 圆锥面、圆弧面，现在系统已比较成熟，但在加工非圆曲面和其它的复杂曲面就缺乏统一性、 成熟性和系统性。 本文通过对复杂零件的工艺设计和非圆曲面的刀具轨迹优化算法设计， 编制出复杂零件的加工程序，并利用此程序对零件进行加工。第二章数控机床加工的原理在数控机床上自动加工零件，首先根据被加工零件的图样，将工件的形状、尺寸及技术要求数字化， 采用手工或计算机按运动顺序和所用数控机床规定的指令代码及程序格式编制加工程序。并将该程序输入到数控系统，系统读出信息，并送入数字控制装置。数控装置就依照指令上的代码进行一系列的处理和运

5、算，变成脉冲信号，并将其输入驱动装置，驱动机床主运动、进给运动及辅助运动，并使其相互协调来实现对零件的自动加工。CNC系统对数控机床的控制分为“轨迹控制”和“逻辑控制”。21 轨迹控制轨迹控制是对机床各坐标轴的速度和位置控制，它通过插补实现。实际加工中零件的形状各式各样， 有由直线、 圆弧组成的零件轮廓； 也有由诸如自由曲线、 曲面、方程曲线和曲面体构成的零件轮廓。 对这些复杂的零件轮廓最终还是要用直线和圆弧进行逼近以便数控加工。 插补计算就是对数控系统输入基本数据（如直线的起点、终点坐标，圆弧的起点、终点及圆心坐标等） ，运用一定的算法计算， 并根据计算结果向相应的坐标发出进给指令， 对应着

6、每一个进给指令，机床在相应的坐标方向上移动一定距离， 最终将工件加工出所需的轮廓形状。数控系统中最常用的插补方法是逐点比较法。2.1.1逐点比较法直线插补如图2-1 所示，设直线 OA为第一象限的直线，起点为坐标原点O（0，0），终点为 A（ Xe,Ye）,P （ Xi,Yj ）为加工点。令： Fi,j=XeYj-XiYe 。根据加工点位置的不同有以下三种情况：（1） 如 Fi,j= 0,则点 P 在直线 OA上；（2） 如 Fi,j 0,则点 P 在直线 OA上方；（3）如 Fi,j 0,则点 P 在直线 OA下方；图 2-1 逐点比较法第一象限直线插补为了逼近直线，规定 Fi,j 0 时，

7、刀具向 +X 方向进给一步（一个脉冲当量）；Fi,j0时，刀具向+Y方向进给一步。每走一步利用递推公式计算出新加工点的Fi,j值，以决定下一步进给方向。总步数J=Xe+Ye ,每走一步J 减1，当J为 0 时刀具到达直线终点，插补结束。第一象限的直线插补算法流程图如图 2-2 所示。图 2-2 第一象限直线插补算法流程图其它三个象限的直线插补可根据相同原理得到其插补计算方法。根据以上算法， 每个象限可设计一个子程序。 下面是第一象限的子程序， 其它象限只须加以修改即可。该程序用MCS-51指令编写，电机采用步进电机，采用 8255 并行接口的 A、B 两端口进行控制。 图 2-3 是直线插补程

8、序的流程图。 存分配表见表 2-1 。开始设栈指针， 8255 初始化， A 口、 B 口输出，清内存，送控制电极代码进内存确定控制字初值#0AH 70H循环次数#14R3各坐标值及偏差值送内存Xe28H X2AH F 2EH Ye 29H Y2BHYNF0？置控制字为03H置控制字为0CH调环分子程序调环分子程序沿+X走一步，调延时程序沿+Y走一步，调延时程序F=F-YeF=F+XeX=X+1Y=Y+1终点判别Y=Ye？N结束图 2-3直线插补流程图表2-1存分配表存单元地址存放容28H29H2AH2BH2CH终点坐标终点坐标插补值 X插补值 Y偏差值 ASE值SE值70H控制电机正、反转的

9、控制字14H计数器直线插补的程序清单如下：ORG2300HMAIN：MOVSP，#60H；主程序开始MOVR0，#T8255； 8255 初始化MOVA， #80HMOVR0,ALOP4：MOV28H，#0C8H； XeMOV29H，#0C8H； YeMOV2AH，#00H； XMOV2BH，#00H； YMOV2EH，#00H； FMOV70H，#0AHLOP3：MOVA， 2EHJBACC.7，LOP1MOVA， 70HSETBACC.0CLRACC.2MOV70H，A； OB+XLCALLMOTR；调环行分配器， x 方向走一步LCALLDELAGMOVA， 2EHSUBBA， 29H；

10、 F-YeINC2AH； X+1AJMPLOP2LOP1：MOVA， 70HSETBACC.2CLRACC.0MOV70H，A； OF+YLCALLMOTR； Y 方向走一步LCALLDELAYMOVA， 2EHADDA， 28H； F+XeINC2BH； Y+1LOP2：MOV2EH，AMOVA， 28HCJNEA， 2AH，LOP3； Xe=X？ST：MOVR0，#T8255；关 8255MOVA， #00HMOVXR0,ALJMPST逐点比较法圆弧插补如图 2-4 所示，设逆圆弧 AB在第一象限，原点为圆心 O，起点 A（Xo，Yo），终点 B（Xe，Ye），半径为 R，瞬时加工点为 P

11、（Xi ，Yj ），令 Fi,j=Xi 2+Yj 2-R2 。根据加工点位置的不同有以下三种情况：（1）如 Fi,j= 0,则点 P 在圆弧 AB上；（2）如 Fi,j 0,则点 P 在圆弧 AB外侧；（3）如 Fi,j 0,则点 P 在圆弧 AB侧；图 2-4 逐点比较法第一象限圆弧插补为了逼近圆弧，规定 Fi,j 0 时，刀具向 -X 方向进给一步（一个脉冲当量）； Fi,j 0 时，刀具向 +Y 方向进给一步。每走一步利用递推公式计算出新加工点的 Fi,j 值，以决定下一步进给方向。总步数 J=|Xe-Xo|+|Ye-Yo| , 每走一步 J 减 1，当 J 为 0 时刀具到达圆弧终点，

12、插补结束。第一象限的逆圆弧插补算法流程图如图2-5 所示。图 2-5 第一象限逆圆弧插补算法流程图对于第一象限的顺圆及其第二、 三、四象限的顺逆圆弧插补， 可根据相同原理得到其插补计算方法。根据以上算法， 每个象限可设计顺、 逆圆弧两个子程序。 下面是第一象限逆圆的子程序，其它象限只须加以修改即可。该程序用 MCS-51指令编写，电机采用步进电机，采用 8255 并行接口的 A、B 两端口进行控制。图 2-6 是圆弧插补程序的流程图。程序清单如下：XLEQU18HXHEQU19HYLEQU28HYHEQU29HXeLEQU1AHXeHEQU1BHYeLEQU2AHYeHEQU2BHFLEQU2

13、CHFHEQU2DHORG2400H开始设栈指针， 8255 初始化清内存，送控制电极代码进内存确定控制字初值#08H 70H各坐标值及偏差值送内存FA 检测最高位YNF 0？置控制字为09H置控制字为0CH沿 -X调环分子程序走一步，调延时程序调环分子程序沿 +Y 走一步，调延时程序调乘法子程序2X F调乘法子程序2Y FF-2X+1 FF+2Y+1 FX-1 XY+1YNYH=YeH ？终点判别YNYL=YeL ？Y结束图 2-6 是圆弧插补程序的流程图MAIN：MOVSP，#60HMOVR0，#0EBHMOVA， #80HMOVXR0，ALCALLDSUP；调装码子程序MOVR5，#11

14、HMOVR6，#21HMOV70H，#08HMOVXL，#80H； XLMOVXH，#0CH； XHMOVYeL，#00H； YeLMOVYeH，#00H； YeHMOVXeH，#00H； XeHMOVXeL，#00H； XeLMOVYL，#00H； YLMOVYH，#00H； YHMOVFL，#00H； FLMOVFH，#00H； FHMOV1CH，#00HMOV1DH，#00HLOOP3：MOVA， FHJNBACC.7.LOOP1MOVA， 70HSETBACC.2CLRACC.0MOV70H，A； OC+YLCALLMOTRLCALLDELAYMOVR1，#28H； YLMOVR0，#

15、1CHMOVR7，#02HLCALLCHFZ； 2*YADD：CLRCMOVA， FLADDCA， 1CHMOVFL，AMOVA， FHADDCA， 1DH； F+2YMOVFH，ACLRCMOVA， YLADDA， #01HMOV28H，AMOVA， YHADDCA， #00HMOVYH，A； Y+1CLRCMOVA， FLADDA， 01HMOVFL，A； F+2Y+1MOVA， FHADDCA， 00HMOVFH，AAJMPLOOP2LOOP1：MOVA， 70HSETBACC.0MOV70H，A； 09-XLCALLMOTRLCALLDELAYMOVR1，#18H； XLMOVR0，1

16、CHMOVR7，02HLCALLCHFZ； 2*XSUB：CLRCMOVA， FLSUBBA， 1CHMOVFL，AMOVA， FHSUBBA， 1DHMOVFH，A； F-2XCLRCMOVA， XLMOVXH，A； X-1CLRCMOVA， FLADDA， #01HMOVFL，AMOVA， FHADDCA， 00HMOVFH，A； F-2X+1LOOP2：MOVA， YHCJNEA， YEH，LOOP3A；YH=YEH？MOVA， YLCJNEA， YEH，LOOP3A；YL=YEH？STMOVP0，0EBHMOVA， 00HMOVXR0,AAJMPSTLOOP3AAJMPLOOP3END

17、；主程序结束ORG2500HCHFZ：PUSHPSW；双字节乘 2 子程序PUSHAPUSHBPUSHCMOVR2，00HSHIOMOVA， R1MOVB， #02HPUSHPSWMULABPOPPSWADDCA， R2MOVR0，AMOVR2，BINCR0INCR1DJNZR7，SHIOPOPBPOPAPOPPSWRET对非圆曲线面加工的程序设计非圆曲线的加工编程采用等距离逼近法。图 2-7 非圆曲线的程序设计如图 2-7 所示，按曲线的一个坐标轴把曲线平均分成若干段， 每一段为一个步距 X，利用曲线方程分别计算出各点的 Y 值，把这些点依次用直线连接起来，就可以获得一个逼近曲线的折线。 步

18、距越小折线越接近曲线。 此算法可用 C 语言的循环指令来实现，程序设计的流程图如图 2-8 所示。22 逻辑控制逻辑控制由 PLC（可编程序控制器） 来完成。在数控机床运行过程中， 以 CNC部和机床各行程开关、 传感器、按钮、继电器等开关信号状态为条件，按预先规定的逻辑关系对主轴的启停、换向、刀具的更换、工件的夹紧、松开、液压、冷却、润滑系统的运行进行控制。使系统有条不紊地协调工作。图 2-8 非圆曲线的程序设计流程图第三章编程及加工31 复杂零件的编程和加工方法以图 3-1 所示的零件为例，进行编程和加工。图 3-1 零件图32 图样分析该工件是一个组合件：分零件 1 和零件 2 两个零件

19、，它们的空间立体形状分别如图 3-2 和图 3-3 所示。这两个零件有两种装配形式： 一种是零件 1 的右端和零件 2 的左端装配在一起， 空间立体形状如图 3-4 所示；另一种是零件 1 的左端和零件 2 的右端装配在一起， 空间立体形状如图 3-5 所示。两个零件除各有很高的加工要求外， 对两种装配形式还各有装配尺寸和形位公差要求。 两零件形状复杂，要求也很高，属于典型的复杂零件。图 3-2 零件 1 立体图图 3-3 零件 2 立体图图 3-4 左端配合立体图图 3-5 右端配合立体图零件 1 的主要加工部分包括 4 段圆柱外径， 1 段双曲面， 1 段椭圆面， 1 外圆面和 1 段抛物

20、面相切。 1 个外槽两个圆柱径。一个公制螺纹及端面。位置公差有六个：锥面、椭圆面相对于 ? 60 圆柱的跳动， 圆弧面相对于 ? 44 孔的跳动。 ? 60 的左端面相对于 ? 60 圆柱的垂直度，右端面相对于 ? 44 圆柱面的垂直度。 ? 44 的孔相对于 ? 60 外圆的同轴度。这些位置公差相互间有牵连。既是决定加工顺序的重要根据。 也是装夹找正的重点。 表面粗糙度在各种孔和外圆弧回转面等处均为 Ra1.6um。毛坯为 ? 75×140 棒料，材质为 45#钢。零件 2 的主要加工部分包括 3 段外圆柱面， 1 段双偏心外圆柱面， 1 个抛物线面， 1 段圆柱面，两个圆锥径，

21、1 段变螺距螺纹及端面。位置公差有 4 个：抛物线面相对于圆柱面轮廓跳动，抛物线面和 ? 44 圆柱面之间的端面相对于? 38 孔的垂直度， ? 44 圆柱相对于 ? 38 孔的同轴度，圆锥面相对于 ? 38孔的跳动。表面粗糙度在各种孔和外圆弧回转面等处均为Ra1.6um。毛坯为? 75×57 棒料，材质为 45#钢。零件 1 和零件 2 装配起来（两种装配形式） 有轮廓跳动误差要求， 总长也有要求。33 工艺分析根据以上对图样的分析， 加工此零件有两种方案可供选择。 方案一：将两个零件分别加工出来再装配到一起， 此方案虽然编程和操作简单一些， 但是装配后的跳动要求很难保证； 方案二

22、：为了使加工出的零件符合图样要求， 就必须作如下工艺处理：一是在零件 1 单独加工时，把两段相切的弧面、 1 段椭圆面和? 47.676 圆柱外径留着先不车出； 二是在零件 2 单独加工时，抛物线面、 ? 60外圆柱及双偏心留着也不车出，把? 34 的小外圆柱车到? 36 -0.150.25并车出 M36×1.5 的公制螺纹；三是将两个零件用螺纹装配在一起车上述留着未加工的外形部分；四是分体后将零件 2 的外螺纹车掉，即把小外径车到 ? 34 0-0.025 。此方案虽然编程和操作麻烦一些， 但是装配后的跳动要求就很容易保证。 下面以方案二对零件进行编程和加工。方案二是两个零件各加工

23、两道工序，再装配在一起加工共同的第三道工序，拆分后零件 2 再加工 3 道工序，图 3-6 为方案二的流程框图。图 3-6 方案二的流程框图34 加工准备及编程341 零件 1 的第一道工序1、加工准备这到工序的装夹方式和加工部位（图中阴影部分）如图3-7 所示。图 3-7装夹方式：用三爪卡盘夹住毛坯一端，悬伸长度为103 。加工步骤依次为：（1）用 1 号车刀车端面；（ 2）用 1 号车刀粗、精车外圆；（ 3）用 2 号切槽刀分别车两处槽； （4）卸下工件。2、加工程序及说明如下表：程序说明O 0011;程序号， Z 向原点选择在零件外端面中心N01M03 S800;主轴正转，转速 800

24、转 / 分N02T0101;调用 1 号刀具 1 号刀补N03 G00 X85 Z0 M08;快速到达准备点，开切削液N04G01 X0 F0.2;车端面N05 G00 X80 Z3;快速到达 G73循环点N06 G73 U37 W0 R26;固定形状外圆粗加工复合循环N07 G73 P8 Q25 U1 W0.2 F0.3;N08 G42 G00 X0;指定形状开始，调用刀具半径右补偿N09 G01 Z0;N10#1=-2;双曲线 Z 向起始位置N11IF#1 LT -10 GOTO 16;条件转移语句N12#2=SQRT#1*#1-4;循环体N13G01 X2*#2 Z#1+2;N14#1=

25、#1-0.5;循环步距N15 GOTO 11;无条件转移语句N16 G01 X24 Z-10;定位到双曲线的终点N17Z-18;N18X27.;N19X38 Z-33;N20Z-41;N21X60;N22Z-54.7;N23X72;N24Z-96;N25X79 Z-100;指定形状结束N26 G70 P8 Q25 S1200 F0.1;外圆精加工循环，设定精车转速和进给量N27 G40 GOO X100 Z100;快速退到换刀点，取消刀具半径补偿N28T0202;调用 2 号刀具 2 号刀补N29M03 S600;主轴正转，车槽转速 600 转/ 分N30 GOO X74 Z-54.5;快速到

26、达切槽第 1 刀起点N31G01 X54 F0.12;切槽第 1刀N32G00 X60.5;退刀N33Z-54;快速到达切槽第2 刀起点N34 G01 X54;切槽第 2刀N35 G04 X1;槽底暂停 1 秒N36 G00 X74;退刀N37Z-90.5;快速到达切槽第3 刀起点N38G01 X62 F0.12;切槽第 3刀N39 G04 X1;槽底暂停 1 秒N40 G00 X74;退刀N41Z-87.5;快速到达切槽第4 刀起点N42 G01 X62;切槽第 4刀N43 G04 X1;槽底暂停 1 秒N44 G00 X74;退刀N45Z-84.5;快速到达切槽第5 刀起点N46 G01

27、X62;切槽第 5刀N47 G04 X1;槽底暂停 1 秒N48 G00 X74;退刀N49Z-81.5;快速到达切槽第6 刀起点N50 G01 X62;切槽第 6刀N51 G04 X1;槽底暂停 1 秒N52 G00 X100;退刀N53 G00 Z100;退刀N54 M05 M09;主轴停止，关冷却液N55 M30;程序结束342零件1 的第二道工序1、加工准备这到工序的装夹方式和加工部位（图中阴影部分）如图3-8所示。装夹方式：把上道工序的工件调头用三爪卡盘夹住? 72 已加工外圆，悬伸长度为 64 。加工步骤依次为：（1）用 1 号车刀粗车外圆及端面；（ 2）用 7 号 ? 25 的麻

28、花钻头钻底孔；（3）用 5 号孔车刀粗、 精车孔；（ 4）用 6 号螺纹车刀车 M36× 1.5 的螺纹；（5）卸下工件。图 3-82、加工程序及说明如下表：程序说明O 0012;程序号， Z 向原点选择在零件外端面中心N01M03 S800;主轴正转，转速 800转 / 分N02T0101;调用 1 号刀具 1 号刀补N03 G00 X85 Z4 M08;快速到达 G71循环点，开切削液N04 G71 U2 R1;外圆粗加工复合循环N05 G71 P6 Q10 U0 W0.2 F0.4;N06 G00 X25;指定形状开始N07 G01 Z0;N08X60;N09X70 Z-13.

29、82;N10Z-42.5;指定形状结束N11 G00 X100 Z200;快速退到换刀点N12M03 S230;主轴正转，钻孔转速230 转/ 分N13T0707;调用 7 号麻花钻头 7 号刀补N14 G00 X0 Z5;快速到达钻孔起点N15G01 Z-45 F0.1;钻孔N16 G00 Z100;Z 向退出钻头N17 G00 X100;快速退到换刀点N18M03 S1000;主轴正转，车端面转速 1000转/ 分N19T0505;调用 5 号孔车刀 5 号刀补N20 G00 X64 Z0;快速到达准备点N21G01 X25 F0.15;车端面N22 G00 Z1;快速到达 G71循环点N

30、23 G71 U1 R1;孔粗加工复合循环N24G71 P25 Q U-0.8 W0.1 F0.3;N25 G41 G00X48.62;指定形状开始，调用刀具半径左补偿N26 G01 Z0;N27X44 Z-3;N28Z-10;N29X37.7;N30X34.7 Z-11.5;N31Z-31;N32X34;N33Z-37;N34X25;指定形状结束N35 G70 P25 Q34 S1500 F0.15;孔精加工循环，设定精车转速和进给量N36 G40 G00 X100 Z100;快速退到换刀点，取消刀具半径补偿N37M03 S1000;主轴正转，车螺纹转速 1000转/ 分N38T0606;调

31、用 6 号螺纹车刀 6 号刀补N39 G00 X30 Z5;快速到达准备点N40Z-7;快速到达 G76循环点N41 G76 P010060 Q100 R0.1;螺纹切削复合循环N42 G76 X36 Z-30 P812 Q400 F1.5;N43 G00 Z100;Z 向退出刀具N44 X100 Z250;快速退到换刀点N45 M05 M09;主轴停止，关冷却液N46 M30;程序结束343 零件 2 的第一道工序1、加工准备这到工序的装夹方式和加工部位（图中阴影部分）如图3-9 所示。图 3-9装夹方式：用三爪卡盘夹住毛坯一端，悬伸长度为36.5 。加工步骤依次为：（1）用 1 号车刀粗车

32、外圆及端面；（2）用 2 号切槽刀分别车两处槽；（3）用 7 号 ? 20 的麻花钻头钻底孔；（ 4）用 5 号孔车刀粗、精车孔；（ 5）卸下工件。2、加工程序及说明如下表：程序说明O 0021;程序号， Z 向原点选择在零件外端面中心N01M03 S800;主轴正转，转速 800 转 / 分N02T0101;调用 1 号刀具 1 号刀补N03 G00 X80 Z4 M08;快速到达 G71循环点，开切削液N04 G71 U2 R1;外圆粗加工复合循环N05 G71 P6 Q12 U0 W0.2 F0.4;N06 G00 X25;指定形状开始N07 G01 Z0;N08X62;N09Z-21;

33、N10X72;N11Z-33;N12X75;指定形状结束N13 G00 X100 Z100;快速退到换刀点N14T0202;调用 2 号刀具 2 号刀补N15M03 S600;主轴正转，车槽转速 600转/ 分N16 G00 X74 Z-33;快速到达切槽第1 刀起点N17G01 X60 F0.12;切槽第 1刀N18 G00 X74;退刀N19Z-30;快速到达切槽第2 刀起点N20 G01 X60;切槽第 2刀N21 G00 X74;退刀N22Z-29;快速到达切槽第3 刀起点N23 G01 X60;切槽第 3刀N24 G00 X150;退刀N25Z200;快速退到换刀点N26M03 S2

34、30;主轴正转，钻孔转速 230转/ 分N27T0707;调用 7 号麻花钻头 7 号刀补N28 G00 X0 Z5;快速到达钻孔起点N29G01 Z-60 F0.1;钻孔N30 G00 Z100;Z 向退出钻头N31 G00 X100;快速退到换刀点N32M03 S1000;主轴正转，车端面转速 1000 转/ 分N33T0505;调用 5 号孔车刀 5 号刀补N34 G00 X75 Z0;快速到达准备点N35G01 X18 F0.15;车端面N36 G00 Z1;快速到达 G71循环点N37 G71 U1 R1;孔粗加工复合循环N38 G71 P39 Q44 U-0.8 W0.2F0.3;

35、N39 G41 G00 X42.062;指定形状开始，调用刀具半径左补偿N40 G01 X38 Z-3;N41Z-7;N42X24.9, A160;N43Z-53;N44X18;指定形状结束N45 G70 P39 Q44 S1500 F0.15;孔精加工循环，设定精车转速和进给量N46 G40 G00 X100 Z100;快速退到换刀点，取消刀具半径补偿N47 M05 M09;主轴停止，关冷却液N48 M30;程序结束344 零件 2 的第二道工序1、加工准备这到工序的装夹方式和加工部位（图中阴影部分）如图3-10 所示。图 3-10装夹方式：把上道工序的工件调头用三爪卡盘夹住? 62 已加工

36、外圆，夹持长度为 20 。加工步骤依次为：（1）用 3 号车刀粗、精车外圆及端面；（ 2）用 5 号孔车刀车 1.5 ×45o 倒角；（ 3）用 6 号螺纹车刀车 M26× 1 的变螺距螺纹；（ 4）用 4 号外螺纹车刀车 M36× 1.5 的外螺纹；（5）卸下工件。2、加工程序及说明如下表：程序说明O 0022;N01 M03 S800;程序号， Z 向原点选择在零件外端面中心主轴正转，转速800 转 / 分N02T0303;调用 3 号仿型车刀 3 号刀补N03 G00 X80 Z4 M08;快速到达 G71循环点，开切削液N04 G71 U2 R1;外圆粗加

37、工复合循环N05 G71 P6 Q13 U0.8 W0.2 F0.4;N06 G00 X25;指定形状开始N07 G01 Z0;N08X35.8 C2.4;N09Z-18;N10X44;N11Z-25;N12X60;N13Z-31;指定形状结束N14M03 S1200;主轴正转，精加工转速 1200转/ 分N15 G00 X25;N16G01 Z0 F0.15;N17X35.8 C2.4;N18Z-13;N19X34.2 Z-15;N15一直到 N24对外圆进行精加工N20Z-18;N21X44;N22Z-25;N23X60;N24Z-31;N25 G00 X150 Z100;快速退到换刀点N

38、26T0505;调用 5 号孔车刀 5 号刀补N27M03 S1000;主轴正转，倒角转速 1000 转/ 分N28G00 X29.9 Z1;快速到达准备点N29G01 X22.9 W-3.5 F0.15;倒角N30 G00 Z150;Z 向退刀N31X100;快速退到换刀点N32T0606;调用 6 号螺纹车刀 6 号刀补N33M03 S1000;主轴正转，车螺纹转速 1000转/ 分N34 G00 X22;快速到达准备点N35Z0;N36G34 X25.5 Z-26 F1 K0.1;车变螺距螺纹第 1 刀N37 G00 X22;快速退回到准备点N38Z0;N39G34 X25.8 Z-26

39、 F1 K0.1;车变螺距螺纹第 2 刀N40 G00 X22;快速退回到准备点N41Z0;N42G34 X26 Z-26 F1 K0.1;车变螺距螺纹第 3 刀N43 G00 X22;快速退刀N44Z100;快速退刀N45X150;快速退到换刀点N46T0404;调用 4 号外螺纹车刀4 号刀补N47 G00 X38 Z3;快速进到 G92循环点N48G92 X35 Z-16 F1.5;车削螺纹固定循环第1 次N49X34.5;车削螺纹固定循环第2 次N50X34.376;车削螺纹固定循环第3 次N51 G00 X150 Z100;快速退到换刀点N52 M05 M09;主轴停止，关冷却液N5

40、3 M30;程序结束345 零件 1 和零件 2 共同的第三道工序1、加工准备这到工序的装夹方式和加工部位（图中阴影部分）如图3-11 所示。装夹方式：把零件 1 和零件 2 通过 M36×1.5 的螺纹装配在一起，用三爪卡盘夹住零件 1 的 ? 60× 10 外圆，右端用 60o 的大顶尖顶住进行加工。加工步骤依次为：（1）用 3 号仿型车刀粗、精车外圆； （2）卸下工件；（3）将零件 1 和零件 2 拆开。图 3-112、加工程序及说明如下表：程序说明O 0123；程序号，Z 向原点选择在零件1 外端面中心N01 M03 S800；主轴正转，转速 800 转 / 分N02 T0303；调用 3 号仿型车刀 3 号刀补N03 G00 X80 Z4 M08；快速到达 G73循环点，开切削液N04 G73 U