简单逻辑控制与基本指令

1、第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC内容提要内容提要 PLC PLC各种指令的集合称为各种指令的集合称为PLCPLC的指令系统。的指令系统。PLCPLC的指的指令可概括成基本指令、应用指令和高功能指令等几大令可概括成基本指令、应用指令和高功能指令等几大类。其中类。其中CPM1ACPM1A的基本指令有时序输入、时序输出、的基本指令有时序输入、时序输出、时序控制、定时器时序控制、定时器/ /计数器等几类指令，计数器等几类指令， 本章以本章以CPM1ACPM1A系列可编程序控制器为例，介绍系列可编程序控制器为例，介绍PLCPLC的基本指令及其相关

2、的简单逻辑控制实例。作为初学的基本指令及其相关的简单逻辑控制实例。作为初学者使用这些指令设计逻辑控制系统是我们学习的初步者使用这些指令设计逻辑控制系统是我们学习的初步目标。目标。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC第一节第一节 编程基础知识编程基础知识第二节第二节 时序输入时序输入/ /输出指令及应用输出指令及应用第三节第三节 微分指令及应用微分指令及应用 第四节第四节 定时器定时器/ /计数器指令及应用计数器指令及应用第五节第五节 时序控制指令及应用时序控制指令及应用第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气

3、控制与PLCPLC一、编程基础知识一、编程基础知识 5种语言：种语言： 梯形图（LD） 指令表（IL） 结构化文本（ST） 功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC） 常用：梯形图和指令表常用：梯形图和指令表 第一节第一节 编程基础知识编程基础知识第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC LD 0.00 LD 0.00 OUT 10.00OUT 10.00 0.0010.00梯形图图例梯形图图例指令表图例指令表图例1.梯形图编程梯形图编程触点符号触点符号继电器线圈符号继电器线圈符号操作数操作数2.指令表编程指令表编程指令步指令步（一般由编程器自动

4、依次给出一般由编程器自动依次给出）操作码操作码操作数操作数梯形图和指令表梯形图和指令表第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC1.软元件地址编号规则软元件地址编号规则 位（位（bitbit）：）：二进制数的一位二进制数的一位(l/0)(l/0)，分别对应继电器线圈得，分别对应继电器线圈得/ /失失电（电（ ON /OFFON /OFF）或触点的通）或触点的通/ /断（断（ON/ OFF ON/ OFF ）。）。数字（数字（digitdigit）：）：由由4 4位二进制数构成，可以是十进制位二进制数构成，可以是十进制0 09 9，也可，也可是十六

5、进制是十六进制0 0F F。字节字节(byte) (byte) ：由由8 8位二进制数构成。位二进制数构成。字（字（wordword）：）：又称为通道（又称为通道（channelchannel），由），由2 2个字节构成。个字节构成。* *存储器是字元件，按字使用，每个字存储器是字元件，按字使用，每个字1616位。位。* *继电器是位元件，按位使用，地址按通道进行管理。继电器是位元件，按位使用，地址按通道进行管理。二、二、PLC软元件地址分配及功能概要软元件地址分配及功能概要第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC位地址位地址通道（字）地址通道

6、（字）地址例：例：100.00例：例：100例：例：200.15例：例：200位地址位地址 = 通道（通道（CH）号）号 + 通道内序号通道内序号通道（通道（CH）号高位的）号高位的0可省略可省略位地址和通道（字）地址的表示方法位地址和通道（字）地址的表示方法第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC软元件类型软元件类型通道号通道号通道内序号通道内序号输入继电器输入继电器0000090015输出继电器输出继电器0100190015辅助继电器辅助继电器2002310015特殊辅助继电器特殊辅助继电器2322550015保持继电器保持继电器HR00H

7、R190015辅助记忆继电器辅助记忆继电器AR00AR150015链接继电器链接继电器LR00LR150015暂存继电器暂存继电器TR07定时器定时器/计数器计数器TIM/CNT000127数据存储器数据存储器DM0000DM66552CPM1A中的软元件中的软元件第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC输入继电器输入继电器n 接收输入信号；只能由外部信号所驱动；不能用程序内部的指接收输入信号；只能由外部信号所驱动；不能用程序内部的指令来驱动；令来驱动；n 触点无限多个。触点无限多个。n 输入模块则可等效成输入继电器的线圈输入模块则可等效成输入

8、继电器的线圈输入模块SCOM 0.00 0.00 0.00 0.00输入端子梯形图DC24V（ 1 1）输入）输入/ /输出继电器输出继电器第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC软触点硬触点01000010010100001001输出模块01000COM0100101000负载2梯形图输出端子负载1输出继电器输出继电器n由内部程序驱动；由内部程序驱动；n具有具有: :由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算）由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算） 由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和负载连接）。由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和

9、负载连接）。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（2 2）内部辅助继电器）内部辅助继电器n 不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。器的作用。（3 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器n 主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值现在值的存储单元。的存储单元。第五章第五章 简单逻辑控制与

10、基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC符号名称符号名称地址地址/值值注释注释CPM1ACPM2AP_On253.13253.13常通标志(常ON位)P_First_Cycle253.15253.15首次循环标志（第一次循环为ON） P_1min254.00254.00周期为1min的时钟脉冲位P_0_1s255.00255.00周期为0.1s的脉冲位P_0_2s255.01255.01周期为0.2s的脉冲位P_1s255.02255.02周期为1s的脉冲P_CY255.04255.04进位标志（执行结果有进位时为ON）P_GT255.05255.05GT（）标志（比较结

11、果大于时为ON）P_EQ255.06255.06EQ（=）标志（比较结果等于时为ON）P_LT255.07255.07LE（）标志（比较结果小于时为ON）常用的特殊辅助继电器常用的特殊辅助继电器第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（4）暂存继电器）暂存继电器TR 在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFFON/OFF作状态暂作状态暂存。存。（5）保持继电器）保持继电器HR 具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFFON/OFF状态，状态，在程

12、序内可以自由使用。在程序内可以自由使用。（6）辅助记忆继电器）辅助记忆继电器AR 具有具有PLCPLC各种动作标志功能，用于存放各种动作标志功能，用于存放PLCPLC的动作异常标志、的动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。（7）链接继电器）链接继电器LR 用于用于CPM1ACPM1A同系列、同系列、CPM1ACPM1A和和CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1或者或者C200HX/HE/HGC200HX

13、/HE/HG的的1111链接通信时，与对方链接通信时，与对方PLCPLC交换数据交换数据。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（8）定时器和计数器）定时器和计数器C 定时器：定时器：当条件成立时，当前值从设定值开始，按当条件成立时，当前值从设定值开始，按10ms或或100ms的时钟速率减计数，当达到的时钟速率减计数，当达到0时，定时器的输出接点动作。时，定时器的输出接点动作。 常用定时器：常用定时器：普通定时器普通定时器和和高速定时器高速定时器，定时范围分别为，定时范围分别为0999.9s和和099.99s。 计数器：计数器：减法计数器和可

14、逆计数器，计数范围均为减法计数器和可逆计数器，计数范围均为09999。 定时器和计数器定时器和计数器C的编号的编号000127共用共用。（9）数据存储器）数据存储器DM 用于存贮数值、数据，以字为单位，其内容在用于存贮数值、数据，以字为单位，其内容在PLC断电、运行开断电、运行开始或停止时能保持不变。始或停止时能保持不变。 利用利用DM区还能实行间接寻址，其符号为区还能实行间接寻址，其符号为*DM。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCCPM1A、CPM2A 常用地址对照常用地址对照 类型类型CPM1ACPM2A输入继电器输入继电器0.009

15、.15 0.009.15 输出继电器输出继电器10.0019.1510.0019.15内置模拟输入继电器内置模拟输入继电器内置模拟输出继电器内置模拟输出继电器内部辅助继电器内部辅助继电器200.00231.1520.0049.15200.00227.15暂存继电器暂存继电器TR0TR7TR0TR7保持继电器保持继电器HR0.00HR19.15HR0.00HR19.15定时器定时器T/C0T/C127T/C0T/C255计数器计数器数据内存数据内存DM0DM1023DM0DM2048第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC一、时序输入时序输入/输

16、出指令介绍输出指令介绍 LD（读）（读）LDNOT（读非）（读非） AND（与）（与）ANDNOT（与非）（与非） OR（或）（或）ORNOT（或非）（或非） ANDLD（块与）（块与）/ORLD（块或）（块或） OUT（输出）（输出） SET（置位）、（置位）、RSET（复位）（复位）KEEP（保持）（保持） 第二节第二节 时序输入时序输入/ /输出指令及应用输出指令及应用 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC助记助记符符名称名称功能功能梯形图梯形图LDLD读读输入母线和常输入母线和常开触点连接开触点连接LDNOTLDNOT读非读非输入母

17、线和常输入母线和常闭触点连接闭触点连接OUTOUT输出输出将逻辑运算结将逻辑运算结果输出，驱动果输出，驱动线圈线圈OUTNOOUTNOT T反相反相输出输出将逻辑运算结将逻辑运算结果反相后输出，果反相后输出，驱动线圈驱动线圈说明：说明：操作不影响标志位；操作不影响标志位；OUT、OUTNOT指令指令对输出继电器、辅助继对输出继电器、辅助继电器、暂存继电器电器、暂存继电器TR、保持继电器保持继电器HR等继电器等继电器线圈的驱动指令，但对线圈的驱动指令，但对输入继电器不能使用；输入继电器不能使用；OUT、OUTNOT指令指令可多次并联使用可多次并联使用。 1. 读指令和输出指令读指令和输出指令第五

18、章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCCPM1A 梯形图梯形图LD OUT LDNOT OUT LD OUTNOT 0.00 10.00 0.01 201.00 201.0010.01 例：读指令和输出指令的应用例：读指令和输出指令的应用第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC说明：说明：AND、AND NOT用于用于LD或或LD NOT后一个常开或常闭后一个常开或常闭触点的串联；触点的串联；OR、OR NOT用于用于LD或或LD NOT后一个常开或常闭后一个常开或常闭触点的并联。触点的并联。(串

19、并联的数量串并联的数量不限制不限制)AND、AND NOT、OR、OR NOT的操作不影响标志的操作不影响标志位。位。 常闭触点常闭触点并联连接并联连接或非或非ORNOTORNOT常开触点常开触点并联连接并联连接或或OROR常闭触点常闭触点串联连接串联连接与非与非ANDNOTANDNOT常开触点常开触点串联连接串联连接与与ANDAND梯梯 形形 图图功能功能名称名称助记符助记符2. 串联和并联指令串联和并联指令第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC* *在指令在指令OUT 10.01后，对后，对10.02使用使用OUT指令，称为指令，称为纵接

20、输出纵接输出，可多次重复使用。，可多次重复使用。 对应指令表：对应指令表：对应指令表：对应指令表：LD AND OUT LD ANDNOT OUT OUT 0.000.0110.000.020.0310.0110.02LD OR ORNOT OUT LDNOT AND OR OUT 0.00 0.01 0.0210.0010.00 0.03 0.04 10.01 例：串联和并联指令的应用例：串联和并联指令的应用第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC说明：说明：两个或两个以上触点并联的电路称为并联电路块两个或两个以上触点并联的电路称为并联电路块

21、两个或两个以上触点串联的电路称串联电路块两个或两个以上触点串联的电路称串联电路块建立电路块用建立电路块用LD或或LD NOT开始开始当一个并联电路块和前面的触点或电路块串联时，需要用块与当一个并联电路块和前面的触点或电路块串联时，需要用块与AND LD指令指令当一个串联电路块和前面的触点或电路块并联时，需要用块或当一个串联电路块和前面的触点或电路块并联时，需要用块或OR LD指令指令成批使用成批使用AND LD、OR LD指令，使用次数限制在指令，使用次数限制在8次以下次以下助记符助记符名称名称功能功能梯梯 形形 图图AND LDAND LD块与块与并联电路块的串并联电路块的串联联OR LDO

22、R LD块或块或串联电路块的并串联电路块的并联联3. 块与和块或指令块与和块或指令第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC对应指令表：对应指令表：(成批使用成批使用OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 10.00 对应指令表：对应指令表：(分别使用分别使用 OR LD)LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 OR LD LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD

23、OUT 10.00 例：块或指令的应用例：块或指令的应用第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC对应指令表：对应指令表：(并联电路块在后并联电路块在后 )LD 0.00 LD 0.01 OR 0.02AND LD OUT 10.00 对应指令表：对应指令表：(并联电路块在前并联电路块在前)LD 0.01 OR 0.02 AND 0.00 OUT 10.00 例：块与指令的应用例：块与指令的应用第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC例：例：AND LD、OR LD指令的混合使用指令的混合使用第五

24、章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC4. 置位、复位和保持指令置位、复位和保持指令 说明：说明：置位置位SET、复位、复位RSET指令可单独使用指令可单独使用保持指令是置位和复位指令的组合，置位保持指令是置位和复位指令的组合，置位S在先，复位在先，复位R在后，不能在后，不能交换次序，交换次序，S和和R也不能单独使用也不能单独使用操作码操作码名称名称功能功能梯形图梯形图SETSET置位置位使指定的继电器使指定的继电器ONONRSETRSET复位复位使指定的继电器使指定的继电器OFFOFFKEEPKEEP保持保持保持继电器动作保持继电器动作SET

25、SET 操作数操作数RSET RSET 操作数操作数RKEEPKEEP操作数操作数S第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC例：置位、复位和保持指令的应用例：置位、复位和保持指令的应用 对应指令表：对应指令表：LD 0.00 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00LD 0.01KEEP 10.01 说明：说明： 触点触点0.00一旦闭合，线圈一旦闭合，线圈10.00得电；触点得电；触点0.00断开后，线圈断开后，线圈10.00仍得电。仍得电。触点触点0.01一旦闭合，则无论触点一旦闭合，则无论触点0.00闭合还

26、是断开，线圈闭合还是断开，线圈10.00都不得电。都不得电。对同一软元件，对同一软元件，SET、RSET可多次使用，先后顺序也可任意，但以最后执行的一可多次使用，先后顺序也可任意，但以最后执行的一行有效。行有效。对于使用对于使用KEEP指令的线圈指令的线圈10.01，当触点，当触点00.00闭合时，线圈闭合时，线圈10.01得电；触点得电；触点0.00断开后，线圈断开后，线圈10.01仍得电；触点仍得电；触点0.01一旦闭合，则无论触点一旦闭合，则无论触点0.00闭合还是断开，线闭合还是断开，线圈圈10.01都不得电。都不得电。 时序图：时序图：第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制

27、与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCSET和和RSET在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC1 1单地起动、停止控制单地起动、停止控制（1 1）控制要求）控制要求1）启动：SB1KM得电，Y接法启动，电动机M进入正常运转。2）停止：SB2KM失电，电动机M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触点闭合 KM失电，电动机M停止，报警灯H闪烁。 二、时序输入二、时序输入/输出指令的应用输出指令的应用 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制

28、与PLCPLC输入元件输入元件符号符号输入地址输入地址输出元件输出元件符号符号输出地址输出地址启动按钮启动按钮SB10.00接触器线圈接触器线圈KM10.00停止按钮停止按钮SB20.01报警灯报警灯H10.01热继常开动合热继常开动合FR0.02（2） I/O地址分配表地址分配表第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC 梯形图最后的END指令，编程软件会自动填入，以后不写了(3)利用接点组合编写的控制梯形图利用接点组合编写的控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC(4)利用置位、复位

29、指令编写的控制梯形图利用置位、复位指令编写的控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC(5)利用保持指令编写的控制梯形图利用保持指令编写的控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCSB110.00FRKMDC24VCOMCOMFU2LNPLCLNLNFU3SB3SB2SB40.000.010.021 1）启动：）启动：SB1SB1或或SB3KMSB3KM得电，得电，Y Y接法启动，电动机接法启动，电动机M M进入正进入正常运转。常运转。2 2）停止：）停止：SB2SB2或或SB4

30、KMSB4KM失电，失电，电动机电动机M M停止。停止。 3 3）过载保护：过载时，）过载保护：过载时，FRFR常常开触点闭合开触点闭合 KMKM失电，电动失电，电动机机M M停止。停止。（1）控制要求）控制要求控制梯形图不变控制梯形图不变 2两地起动和停止控制两地起动和停止控制第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC问题：问题：如果输入如果输入按钮这样按钮这样接呢？接呢？控制梯形图要变了控制梯形图要变了 ！换一个接法换一个接法第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC控制梯形图控制梯形图第五章第

31、五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCn 两个开关中的任一开关动作（闭合或断开）一次，都能改变输出点10.00的状态 （1）控制要求）控制要求3用单联开关实现两地起动和停止控制用单联开关实现两地起动和停止控制第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC两地控制两地控制 如果四地、五地呢？如果四地、五地呢？ 三地控制三地控制 （2）控制梯形图）控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCn按下SB2，电动机正转；n按下SB3，电动机反转；n按下SB1，

32、或过载FR闭合时，电动机停转；n为了提高控制电路的可靠性，在输出电路中设置电路互锁，同时要求在梯形图中也要实现软件互锁。 控制要求控制要求4 4电动机正反转控制电动机正反转控制第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（1）使用接点组合的控制梯形图）使用接点组合的控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（2）用置位、复位指令的控制梯形图）用置位、复位指令的控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC当停止按钮当停止按钮SB2和热继电

33、器保护触和热继电器保护触点点FR是以常闭触是以常闭触点形式接入时点形式接入时,梯梯形图中的触点要写形图中的触点要写成常开的形式。成常开的形式。 （1）关于输入元件的常开触点）关于输入元件的常开触点 4编程注意事项编程注意事项第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC 线圈位置不对梯形图线圈位置不对梯形图 （3）桥式电路）桥式电路 转换后的梯形图转换后的梯形图（2）线圈位置不对的梯形图及转换）线圈位置不对的梯形图及转换第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC （4）同名双线圈输出及其对策）同名双线圈

34、输出及其对策第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（5）注意梯形图的结构）注意梯形图的结构 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC第三节第三节 微分指令及应用微分指令及应用n微分指令用于专门检测输入信号的上升沿、下降沿微分指令用于专门检测输入信号的上升沿、下降沿的变化，或者根据驱动信号的变化（上升沿或下降的变化，或者根据驱动信号的变化（上升沿或下降沿）输出时间是一个扫描周期的脉冲。沿）输出时间是一个扫描周期的脉冲。nCPM1A有输出微分指令有输出微分指令DIFU、DIFD。n所有微分功能都能

35、用所有微分功能都能用DIFU、DIFD来实现。来实现。 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC一、微分指令介绍一、微分指令介绍助记符助记符名称名称功能功能梯形图梯形图DIFUDIFU上升沿上升沿微分微分在逻辑运算结果上升沿时，继电在逻辑运算结果上升沿时，继电器在一个扫描周期内器在一个扫描周期内ONONDIFDDIFD下降沿下降沿微分微分在逻辑运算结果下降沿时，继电在逻辑运算结果下降沿时，继电器在一个扫描周期内器在一个扫描周期内ONONDIFU DIFU 操作数操作数DIFD DIFD 操作数操作数n注意：注意： IR区中已用作输入通道的位不能

36、作为脉冲输出指令的输出位区中已用作输入通道的位不能作为脉冲输出指令的输出位输出型微分输出型微分DIFU、DIFD指令指令第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC二、微分指令应用二、微分指令应用1单按钮单地起动、停止控制单按钮单地起动、停止控制（1）利用微分指令和接点组合编写的单按钮控制梯形图）利用微分指令和接点组合编写的单按钮控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（2）利用微分指令和保持指令编写的控制梯形图）利用微分指令和保持指令编写的控制梯形图第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简

37、单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC2用时序输入用时序输入/输出指令生成脉冲输出输出指令生成脉冲输出没有微分指令时，也可用已学的时序输入没有微分指令时，也可用已学的时序输入/输出指令设计一个输出指令设计一个简单的梯形图，来生成一个脉冲输出。简单的梯形图，来生成一个脉冲输出。 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC第四节第四节 定时器定时器/ /计数器指令及应用计数器指令及应用一、定时器指令及应用一、定时器指令及应用（一）定时器指令（一）定时器指令nCPM1A常用定时器指令常用定时器指令:有有TIM(BCD定时器定时器)和和TI

38、MH（BCD高速定时器）。高速定时器）。n在指令后缀在指令后缀X，并在，并在CX-P编程软件的编程软件的“PLC属性属性”设定为设定为“以二进制形式执行定时器以二进制形式执行定时器/计数器计数器”，即成为以二进制，即成为以二进制BIN计数的定时器。计数的定时器。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCBCD定时器定时器1：基本定时器指令2：高速定时器指令助记符助记符功能功能精度精度定时定时器号器号设定值设定值计数计数方法方法定时定时复位复位TIMBCD定时定时0.1秒秒0255#09999减计数减计数ONOFFTIMHBCD高速高速定时定时0.

39、01秒秒0255#09999减计数减计数ONOFF第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCTIM、TIMH的使用的使用 LD TIMLD OUTLD TIMHLDOUT 0.00000 #200TIM00010.000.01001 #200TIM00110.01第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（二）定时器指令应用（二）定时器指令应用1序列脉冲发生电路序列脉冲发生电路周期为周期为5s（忽略了一个扫描周期的时间）的脉冲序列（忽略了一个扫描周期的时间）的脉冲序列 第五章第五章 简单逻辑控制与基

40、本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC2单稳态电路单稳态电路延时延时0.5s的单稳态程序的单稳态程序 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC3无稳态电路无稳态电路周期为周期为3s的无稳态程序的无稳态程序 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC4Y/降压起动控制降压起动控制（1）控制要求）控制要求n按下按下SB1SB1，主回路电动机，主回路电动机M M成成Y Y接法，开始起动，同接法，开始起动，同时开始定时；定时时间到，时开始定时；定时时间到，接触器线圈接触器线圈KM2K

41、M2失电，失电，KM3KM3得电，电动机得电，电动机M M成成接法，接法，进入正常运转。进入正常运转。n2 2）按下）按下SB2SB2，接触器线圈，接触器线圈均失电，主回路电动机均失电，主回路电动机M M停止。停止。n3 3）若电动机过载时，）若电动机过载时，FRFR动合触点闭合，接触器线动合触点闭合，接触器线圈也均失电，电动机圈也均失电，电动机M M停停止。止。n4 4）KM1KM1和和KM2KM2除在输出回除在输出回路中有电路硬触点互锁外，路中有电路硬触点互锁外，在梯形图程序中软接点互在梯形图程序中软接点互锁。锁。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制

42、与PLCPLC（2）控制梯形图）控制梯形图 Y/降压起动控制梯形图降压起动控制梯形图 问题：问题：1）如果停止按钮、热继电器触点是常闭触点，怎么办？）如果停止按钮、热继电器触点是常闭触点，怎么办？2）怎样调整定时时间？）怎样调整定时时间？第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC怎样调整定时时间？怎样调整定时时间？ A642D1（a a）利用模拟电位器调整设定值）利用模拟电位器调整设定值 将定时器的设置值改为“A642”。在0255的范围内调整。（b b）利用运算指令调整设定值）利用运算指令调整设定值 将定时器的设置值改为“D1”，利用运算指令改

43、变设置值。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC5 5皮带运输机控制皮带运输机控制YVM3M2M1料斗(1) (1) 控制要求控制要求1 1）正常启动）正常启动 M1M2M3YVM1M2M3YV，（，（6s6s、5s5s、4s4s）2 2）正常停止）正常停止 YVM3M2M1YVM3M2M1，（均为，（均为4s4s）3 3）紧急停止）紧急停止 YVYV、M3M3、M2M2、M1M1立即停止。立即停止。4 4）故障处理）故障处理 M1M1过载时：过载时：YVYV、M3M3、M2M2、M1M1立即停止；立即停止； M2M2过载时：过载时：YVYV

44、、M3M3、M2M2立即停止，立即停止，M1M1延时延时4s4s后停止；后停止； M3M3过载时：过载时：YVYV、M3M3立即停止；延时立即停止；延时4s4s，M2M2后停止；后停止； 再延时再延时4s4s，M1M1停止。停止。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC(2) I/O地址分配地址分配（I：6，O：4）输入元件输入元件符号符号输入地址输入地址输出元件输出元件符号符号输出地址输出地址启动按钮启动按钮SB10.01电磁阀电磁阀YV10.00急停按钮急停按钮SB20.02M1M1接触器接触器KM110.01停止按钮停止按钮SB30.03

45、M2M2接触器接触器KM210.02热继热继1 1常开触点常开触点FR10.04M3M3接触器接触器KM310.03热继热继2 2常开触点常开触点FR20.05热继热继3 3常开触点常开触点FR30.06第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCYVM3M2M1料斗（3 3）顺序启动和紧急停止）顺序启动和紧急停止第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（4 4）全部功能）全部功能顺序启动顺序启动紧急停止紧急停止正常停止正常停止过载保护过载保护YVM3M2M1料斗第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令

46、简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC二、计数器指令及应用二、计数器指令及应用（一）计数器指令（一）计数器指令n常用计数器指令:CNT(BCD计数器)、CNTR（BCD可逆计数器）第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCACPSCPR当前值常开接点0设置值RCP当前值常开接点设置值b) 可逆计数器可逆计数器 a)普通计数器普通计数器nCNTCNT执行减法计数，执行减法计数，CPCP为计为计数脉冲输入，每来一个脉数脉冲输入，每来一个脉冲，计数器的当前值减冲，计数器的当前值减1 1，直到直到0 0结束，此时，计数器结束，此时，计数器

47、的常开触点闭合，常闭触的常开触点闭合，常闭触点断开；点断开；R R为复位，当复位为复位，当复位端有效时，计数器被复位，端有效时，计数器被复位，返回到设定值返回到设定值nCNTRCNTR执行加法或减法计数，执行加法或减法计数，ACPACP为加计数脉冲输入，为加计数脉冲输入，SCPSCP为减计数脉冲输入，为减计数脉冲输入，R R为复位。可逆计数器在进为复位。可逆计数器在进位或借位时有输出，即在位或借位时有输出，即在加计数过程中当加到设定加计数过程中当加到设定值再加值再加1 1，或在减计数过程，或在减计数过程中减到中减到0 0再减再减1 1时，计数器时，计数器的常开触点闭合，常闭触的常开触点闭合，常

48、闭触点断开；当复位端有效时，点断开；当复位端有效时，计数器被复位，返回到计数器被复位，返回到0 0。第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC1长时间定时器（二）定时器和计数器的扩展（二）定时器和计数器的扩展（1）定时器的串联第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（2）定时器与计数器的串联第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC（3）时钟脉冲与计数器的组合 CPM1A CPM1A系列系列PLCPLC内部有内部有1min1min、1s1s、0.2s

49、0.2s、0.1s0.1s和和0.02s0.02s等等5 5种种时钟脉冲，通过选择时钟脉冲与计数器组合可以得到不同时钟脉冲，通过选择时钟脉冲与计数器组合可以得到不同的定时时间范围的定时时间范围第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC2、多位计数器多位计数器如果需要进行9999次以上的计数，可通过对计数器进行多级编程来实现第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC2计数器和定时器构成的长定时电路计数器和定时器构成的长定时电路定时长度是定时长度是600100=60000s 第五章第五章 简单逻辑控制与

50、基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC第五节第五节 时序控制指令及应用时序控制指令及应用 常用的时序控制指令有常用的时序控制指令有:nEND（结束）、（结束）、NOP（空操作）（空操作）nIL（联锁）（联锁）/ILC（联锁清除）（联锁清除）nJMP（转移）（转移）/JME（转移结束）（转移结束） 第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC助记符助记符名称名称功能功能梯形图梯形图NOPNOP 空操作空操作 无动作无动作 ENDEND结束结束 输入输入/输出处理，输出处理，返回到程序开始返回到程序开始 NOPNOPENDEND

51、说明：说明：在将全部程序清除时，全部指令成为空操作。在将全部程序清除时，全部指令成为空操作。END指令以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理；若在程指令以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理；若在程序中没有序中没有END指令，则要处理到最后的程序步，并且编程软件在进行指令，则要处理到最后的程序步，并且编程软件在进行语法检查时，还会显示语法错误的提示；语法检查时，还会显示语法错误的提示；在调试中，可在各程序段插入在调试中，可在各程序段插入END指令，依次检查各程序段的动作指令，依次检查各程序段的动作执行执行END指令时，指令时，ER、CY、GR、EQ、LE标志被置为标志被置为OFF1

52、. END和和NOP指令指令第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLC操作码操作码名称名称功能功能梯形图梯形图ILIL联锁联锁公共串联触点的连接公共串联触点的连接ILCILC解锁解锁公共串联触点的复位公共串联触点的复位说明：说明：联锁和解锁指令是专为处理分支电路而设计的。联锁和解锁指令是专为处理分支电路而设计的。IL指令指令前的串前的串联触点相当于分支电路分支点前的总开关，联触点相当于分支电路分支点前的总开关，IL和和ILC间间的梯形的梯形图相当于各条分支电路图相当于各条分支电路联锁联锁IL指令有效，相当于总开关接通，在指令有效，相当于总开关接通

53、，在IL和和ILC之间的梯形之间的梯形图被驱动。图被驱动。但不论联锁指令有效与否，但不论联锁指令有效与否，ILIL和和ILCILC之间的指令均参之间的指令均参与运算，都要占用扫描时间与运算，都要占用扫描时间在在IL内再采用内再采用IL指令，就成为联锁指令的嵌套，相当于在总开指令，就成为联锁指令的嵌套，相当于在总开关后接分路开关。关后接分路开关。但但ILCILC指令只能用一条指令只能用一条2、IL/ILC指令指令第五章第五章 简单逻辑控制与基本指令简单逻辑控制与基本指令电气控制与电气控制与PLCPLCIL、ILC指令的应用指令的应用说明：说明：当触点当触点0.00闭合时，闭合时，IL有效，若此时触点有效，若此时触点0.01、0.02闭合，则线圈闭合，则线圈10.00得得电，定时器线圈电，定时器线圈T0得电，得电，10s后触点后触点T0闭合，线圈闭合，线圈10.02得电。得电。当触点当触点00.0断开时，断开时，IL无效，若此时触点无效，若此时触点0.01、0.02闭合，则线圈闭合，则线圈10.00、T0均不得电，输出继电器均不得电，输出继电器10.00无输出，定时器无输出，定时器T0不计时。不计时。线圈线圈10.01在在ILC