大工21秋《自动控制原理》在线作业2答案_第1页
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文档简介

1、大工21秋自动控制原理在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统答案:D2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点答案:B3.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n答案:C4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点答案:B5.在分析中常将同频率下输出信号相位

2、与输入信号相位之差称为()。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差答案:A6.()是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节答案:C7.一阶滞后环节的最大滞后相角为()。A.0°B.60°C.90°D.180°答案:C8.()的对数相频特性恒为0°。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节答案:A9.为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正答案:A10.PID调节器中的D指的是()。A.比例B.积分C.微分D.

3、比例积分答案:C二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)11.根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。答案:正确12.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。答案:正确13.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。答案:错误14.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。答案:错误15.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。答案:正确16.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。答案:错误17.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。答案:正确18.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。答案:错误19.时域性能指标和频域性能指标之间可以

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