PLC控制八层电梯毕业设计

1、江门职业技术学院学生毕业论文（设计）题目：PLC控制八层电梯作者：指导教师：所学专业：班别：学号：年级：完成日期：PLC控制八层电梯摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系 统与控制系统两大部份。随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很 大的变

2、化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控 制系统（早期安装的电梯多位继电器控制系统 ）、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障 率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控 制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重 视。已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造，本文在已有的通变频器的基础上。采用P

3、LC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词PLC控制变频调速电梯舒适感PLC 电梯 可控式编程器摘要1第一章引言一、课题的必要性与发展概况 4二、课题任务的分析 5第二章变频器一、通用变频器的发展 6二、变频器的选择 7三、VS-61665型变频器简介 9四、变频器自学习功能的应用方法 11五、通用变频器的功率输出驱动技术动向 12第三章可编程序控制器(PLC)一、可编程序控制器(PLC)的选择 13二、PLC控制系统设计14三、系统结构框图 14第四章 电梯继电器控制系统一、电梯继电器控制系统的特点及存在问

4、题 15二、PLC及在电梯控制中的应用特点 16三、电梯变频调速控制的特点 17第五章电梯设备与电梯发展动态、电梯设备 18二、电梯的发展动态 19第六章设计思想一、信号控制系统 20二、电梯控制系统实现的功能 21三、电梯操作方式 21四、减速及平层控制 21五、I/0点数的分配及机型的选择 21第七章系统软件设计一、电梯运行方案 23二、系统接线图24第八章梯形图25第九章总结26致谢26参考文献27附录27第一章引言继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代， 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的

5、弱点就越来越明显。可编程序控制器（PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被 PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速 技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。一、课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应

6、用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。 因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。电梯采用了 PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化。另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量

7、和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的 调速方式。二、课题任务的分析（一）电梯控制方法的分析目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难， 许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差， 严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电

8、气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展成计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由 PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制 造厂家普遍采用，并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。（二）整体设计流程的确定综上所述，本设计就以 PL

9、C作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以下已对八层 电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关、电机、信号灯等。然后，画出它的控制面 板，再根据控制面板估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再用软件设计，写出流程图、梯形图，写出指令语句，最后进行调试，看看此程序是否可行。第二章变频器一、通用变频器的发展上个世纪80年代初，通用变频器实现了商品化。在近 20年的时间内经历了由模拟控 制到全数字控制和由采用BJT （双极结型晶体管）到采用 IGBT两个大发展过程。（一）容量不断扩大80年代初采用的 BJT的PW度频器实现了通用化。 到了 90年代初，BJT通用变频器的 容量达到了 600

10、KVA,400KVA以下的已经系列化。前几年主开关器件开始采用IGBT （功率半导体），仅三、四年的时间，IGBT变频器的单机容量己达 1800KVA随着IGBT容量的扩大， 通用变频器的容量也将随之扩大。（二）结构的小型化变频器主电路中功率电路的模块化，控制电路采用大规模集成电路 （LSI）和全数字控制技术，结构设计上采用“平面安装技术”等一系列措施，促进了变频电源装置的小型化。另外，一种混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技术，把功率电桥、驱动电路、检测电路、保护电路等封装在一起，构成了一种“智能电力模块”(Intelligent Module,IPM)这种器件属于绝缘金属基底结构，所以

11、防电磁干扰能力强，保护电路和检测电路与功率开关的距离尽可能的小，因而保护迅速且可靠，传送信号也十分迅速。(三)多功能和智能化电力电子器件和控制技术的不断进步，使变频器向多功能化和高性能化方向发展。特别是微机的应用，为变频器多功能化和高性能化提供了可靠的保证。人们总结了交流调速电气传动控制的大量实践经验，并不断融入软件功能。日益丰富的软件功能使通用变频器的多功能化和高性能化为用户提供了一种可能，即可以把原有生产机械的工艺水平“升级”，达到以往无法达到的境界，使其变成一种具有高度软件控制功能的 新机种。8 位、16位及32位CPU奠定了通用变频器全数字控制的基础。32位数字信号处理器(Digita

12、l Signal Processer-DSP)的应用将通用变频器的性能提高一大步，实现了转矩控制，推出了 “无跳闸功能”。目前，新一代变频器开始采用新的“精简指令集计算机”(ReducedInstruction SetComputer-RISC),将指令执行时间缩短到纳秒级。它是一种矢量微处理器， 其功能着重点放在常用基本指令的执行效率上，舍弃了某些运算复杂而使用率不高的指令， 省下它们所占用的硬件资源用于提高基本的运算速度，达到了以“每秒上亿条指令”为单位来衡量运算速度的程度。有文献报道，RISC的运算速度可达1000MIPS,即10亿次/秒，相当于巨型计算机水平。指令计算时间为ins量级，

13、是一般微处理器所无法比拟的。有的变频器厂家声称，以 RISC为核心的数字控制，可以支持无速度传感器矢量控制变频器的矢量控 制算法、转速估计计算、PID (比例积分微分)调节器在线实时运算。目前出现了一类“多控制方式”通用变频器。例如本设计所采用的安川公司的VS 16-G5变频器就有:(1)无PG(速度传感器)V/f控制;(2)有PG V/f控制(就是保证输出电压跟频 率成正比的控制)；(3)无PG矢量控制:(4)有PG矢量控制等四种控制方式。通过控制面板， 可以控制上述四种控制方式中的一种，以满足用户的需要。二、变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，变频调速的诸

14、多优 点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感；另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电

15、量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、 负载转矩自适应等一系列先进功能， 可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。(一)变频器参数设置参数设置原则:(1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些；(2)为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能 低些，以减小停车冲击；(3)零速一般设置为 Oft ,带速抱闸将影响舒适感；(4)变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。

16、具体的设置见表2-1表2-1安川61665变频器主要参数设置表参数名称设定值说明A1-02控制方式选择2r不带pg矢量控制方式B1-01频率指令选择1B1-02运行指令选择1B1-03停止方式选择0B1-04反转禁止选择0B2-01零速电平选择0.1HZB2-04停止时直流制动时间LOSC1-03加速时间22.0SC1-04减速时间22.0SC2-01加速开始时S型曲线时间OASC2-02加速完了时S型曲线时间OASC2-03减速开始时S型曲线时间OASC2-04减速完了时S型曲线时间0.6SC5-01ASR比例增益15C5-02ASR积分时间13SD1-09检修速度200rpmE1-01输入

17、电压设置380VE1-04最高输出频率50HZE1-05取大电压380E1-06额定电压频率50HZE1-09最低输出频率电压0E2-01电机额定电流按电机铭牌设置E2-02电机额定滑差r按电机铭牌设置E2-03电机空载电流按电机铭牌设置E2-04电机极数按电机铭牌设置F1-01PG常数根据旋转编码器铭牌设置F1-02PG断线检测时的动作选择0F1-03超速时的动作选择0F1-04超度偏差过大时的动作选择一0F1-05PG分频比根据电机极数设置（二）变频器容量计算变频器的功率可根据曳引机电机功率、 电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取。设电 梯曳引机电机功率为 P1电梯运行速度为 v,电梯自重

18、为w1,电梯载重为 WZ配重为W3重 力加速度为g,变频器功率为 P。在最大载重下，电梯上升所需曳引功率为P2:P2=（W1+W2-W3）g+F1v 其中 F1=K （W1+W2-W3） g+&为摩擦力，&可忽略不计。电机功率P1,变频器功率P应接近于电机功率 P1,相对于P2留有较大裕量，可取P=l.5P2（三）变频器制动电阻参数的计算由于电梯为位能负载， 电梯运行过程中产生再生能量，所以变频调速装置应具有制动功能。带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高。采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上，成本较低而且具有良好的使用效果

19、。能耗制动电阻 R1的大小应使制动电流I1的值不超过变频器额定电流的一半，即I1=Uo /R1< I/2其中Uo为额定情况下变频器的直流母线电压。由于制动电阻的工作不是连续长期工作，因此其功率可以大大小于通电时消耗的功率。三、VS-61665型变频器简介（一）61665型变频器的特点VS-61665 型变频器是安川电机公司面向世界推出的21世纪通用型变频器。因而用在电梯控制上为了满足运行效率、舒适感、平层精度和安全性的要求，其参数设置比专用型变频 器要复杂得多。这种变频器不仅考虑了 V/f控制，而且还实现了矢量控制， 通过其本身的自 动调谐功能与无速度传感器电流矢量控制，很容易得到高起动

20、转矩与较高的调速范围。VS-61665变频器的特点如下：1,包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了标准化。2 .有丰富的内藏与选择功能。3 .由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积小。4 .保护功能完善、维修性能好。5 .通过LCD操作装置，可提高操作性能。（二）VS-61665变频器的参数61665变频器共有9组参数，每一组参数的设定都具有特定的含义。常用参数如表2-2表2-2变频器参数参数功用A组确定控制模式B组选择运动功能C组确定加减时间及转矩补偿时间D组选择频率E组确定运行压频曲线F组保护设置H组确定偏压标准（三）61665型变频器的标准规格61665型变频器的标准规格如表2-

21、3表2-3 61665型变频器的标准规格电压200V400V容量范围1.210KVA1.4-460KVA电电压频率200V : 三相 200/208/220V400V : 三 相380/400/415/440/460V源电压允许变动+10%15%频率允许变动5%控制方式正弦波PWM控制：无传感器矢量控制（无 PG）带传感器 矢量控制（带 PG） v/f控制带传感器 v/f控制（用参数 切换）控启动转矩150%/1 HZ （无 PG） 150%/0 r/min （带 PG）制速度控制范围1: 100 （无 PG）1: 1000（带 PG）特速度控制精度由2% （无 PG）0.02% （带PG）性

22、速度响应5HZ （无 PG） 30HZ（带 PG）转矩极限有转矩精度55%转矩响应20HZ （无PG）以上150Hz （带PG）以上频率控制范围0.1400HZ频率精度（温度变动）数令 3.01% （-10C-+40C）模拟指令 3.1% （250-±100）频率设定分辨率（运算分辨率）数字式指令 0.01HZ/100HZ模拟式指令0.03HZ/160HZ输出频率分辨率0.01HZ过载里额定输出电流的150%/min频率设定彳乃-10V-10V0-10V 4-20mA加减速时间0.01-6000.0S制动转矩约20%带制动选择150%抑制高次 谐波电 源直流电抗器200V 24KVA

23、 400V 26KVA 卜可选择12相整流不能变动主要控制功能瞬停再启动，下降控制，转矩控制，零点伺服控制等操作设置16自X2线日语液晶显示器接通插件板可选择10种（最多可装3块）保护功能电机保护，变频器过载，瞬间过电流，电仃降，过电压，输入缺相四、变频器自学习功能的应用方法为了使变频器工作在最佳状态，在完成参数设置后，需使变频器对所驱动的电动机进行自学习，而61665就具有曳引机参数自学习的功能，其方法是：将曳引机制动轮与电机轴脱离，使电动机处于空载状态，然后启动电动机，让变频器自动识别并存储电动机有关参数，变频器将根据识别到的结果调整控制算法中的有关参数。显然，这一组自学习到的参数， 是和

24、变频器匹配的最佳参数，使变频器能对该电动机进行最佳控制。五、通用变频器的功率输出驱动技术动向采用变频器的调速传动技术，近年来取得惊人的进步。从技术发展动向来看，大致有如下几个方面（一）IGBT的应用最近几年来，IGBT的应用正在迅速推进。 其显著的特点是：开关频率高，驱动电路简单。用于通用变频器时，有如下明显的效果：1,由于载波效率的提高（20KHz或更高），负载电动机的噪声明显减少，实现了低噪声传动。电动机的金属鸣响声因振动频率超过了人耳可感知的程度而“消失”。2.同样由于载波频率的提高，使电动机的电流（特别是低速时的电流）波形更加趋于正弦波，因而减少了电动机转矩的脉动和电动机的损耗。3,由

25、于IGBT为电压驱动型，因而简化了驱动回路，使整个装置更加紧凑，可靠性提高，成本降低。4,主开关器件如果采用IPM（智能功率模块）,上述效果将更加明显。（二）网侧变流器的PW雕制的变频器目前上市的绝大多数通用变频器，其网侧变流器采用不可控的二极管整流器。虽然控制简单，成本较低，但也有它的缺点。比如，网侧电流波形严重畸变，影响电网的功率因数，谐波损耗大，电动机制动时的再生能量无法回馈Z电网等。现已开发出一种新型的采用PWM控制方式的自换相交流器，并己经成功地用作变流器中的网侧变流器。电器结构形式与逆变器完全相同， 每个桥臂均由一个自关断器件和一个二极管反并联组成。其特点是：直流输出电压连续可调，

26、输入电流 （网侧电流）波形基本为正弦，功率因数可保持为1 ,并且能量可以双向流通。网侧变流器采用PWM!制交流器又称为“双 PWM!制变频器”。这种再生能量回馈式高性能通用变频器，代表着另一个新的技术动向。它的大容量化，对于制动频繁的或可逆运行的生产设备十分有意义。但因其价位高、投资大， 所以在某种程度上限制了它的发展速度。（三）矢量控制变频器的通用化在造纸、轧钢等应用领域，要求精度高，响应快，一般性的通用变频器已经不能胜任，往往要采用矢量控制方案。但是矢量控制往往需要速度传感器，运算复杂、调整麻烦，对电动机的参数依赖性较大。 目前，国内正在努力使矢量控制变频器实现通用化。因此，对无速度传感器

27、的矢量控制系统的理论研究和实用化的开发代表着另一个新的技术发展方向。保护功能、电机保护、变频器过载、瞬间过电流、电压下降、过电压、输入缺相电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择中的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感；另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗

28、， 特别适合电梯类负载频繁变化的场合。第三章可编程序控制器(PLC)一、可编程序控制器(PLC)的选择(一)轿厢楼层位置检测方法：1 .主要方法有如下几种： 用干簧管磁感应器或其它位置开关：这种方法直观、简单，但由于每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。利用稳态磁保开关：这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适 合电梯控制的只有格雷变形码，但它是无权代码，进行运算时需采用 PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。 利用旋转编码器：目前，PLC一般都有高速脉冲输入端或专用计数单元，计数准确，使用方便，因而在电梯PLC控制系统中，可用编码器测

29、取电梯运行过程中的准确位置，编码器可直接与PLC高速脉冲输入端相连， 电源也可利用PLC内置24V直流电源，硬件连接可谓简单 方便。由以上分析可见，用旋转编码器检测轿厢位置优于其他方法，故本设计采用此法。根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还须具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司 生产的FX系列机。2 .FX系列机具有以下优点：(1)体积极小(2)先进美观的外部结构(3)提供多种子系列供用户选用(4)灵活多变的系统配置(5)功能强、使用方便二、PLC控制系统设计电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要

30、由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3-1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括 PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机，操作盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入 PLC存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信 号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。图3-1电梯PLC控制系统的基本结构图三、系统结构框图系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，如图3-2所示。即2天装纳梏框漫第四章 电梯继电器控制系统、电梯继电器控制系统的特点及存在问题

31、（一）电梯继电器控制系统的优点1 .所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技 术人员和技术工人所掌握。2 .系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。3 .大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。4 .多年来我国一直生产这类电梯， 技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、 掌握的人员较多。（二）电梯继电器控制系统存在的问题1 .系统触点繁多、接线线路复杂、触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。2 .普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加， 技术水平难以提高。3 .电磁机构及

32、触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。4 .系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。5 .由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修难，费用高，而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高， 大大降低了电梯的可靠性和安全性， 经常造成停梯，给乘用 人员带来不便和惊忧。 且电梯一旦发生冲顶或蹲底， 不但会造成电梯机械部件损坏， 还可能 出现人身事故。二、PLC及在电梯控制中的应用特点（一）PLC的特点PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU乍为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储， 另外还有

33、位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维 修、编程简单、灵活性强等特点。1 .可靠性：对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。（1） PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的 维修简单，维修时间短。（2） PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊 断和信息保护及恢复等，提高了MTBF降低了 mlTR使可靠性提高。（3） PLC有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发 生操作错误。（4） PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具

34、有比通用计算机控制更简单 的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶 劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。(5)在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先进的工艺制造流水线制造；对干扰的屏蔽、隔离和滤波等；对电源的断电保护；对存储器内容的保护等。(6) PLC的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波；软 件自诊断；简化编程语言等。2 .易操作性，PLC的易操作性表现在下列几个方面 ：(1)操作方便。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作，编程器

35、至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC,编程器采用CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改，更改的信息可在液晶屏或CRT上显示。(2)编程方便。PLC有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员 的编程。(3)维修方便。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。3 .灵活性，PLC的灵活性表现在以下几个方面 ：(1

36、)编程的灵活性。PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。(2)扩展的灵活性。PLC的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。(3)操作的灵活性。操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。(二)PLC控制电梯的优点1 .在电梯控制中采用了 PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。2 .去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。3 . PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。4 . PLC可进行故障自

37、动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。5 .用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。6 .更改控制方案时不需改动硬件接线。三、电梯变频调速控制的特点随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展 前途的调速方式。变频调速电梯的特点：1 .变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，

38、维护方便、可靠性高、价格低等优点。2 .变频调速电源使用了先进的SPW瞰术SVPWM空间矢量脉宽调制）技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取 代直流电机调速。3 .变频调速电梯使用先进的 SPW涮SVPW瞰术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少 了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。第五章电梯设备与电梯发展动态一、电梯设备（一）电梯的分类电梯的分类有各式各样：1 .按用途分类有客梯、货梯、医用梯等2 .按速度分类低速电梯1m/s以下；中速电梯1-2m/s ;高速电梯2m/s以上；超高速电梯 4m/s以上。3 .按驱动电源分类 交流

39、电梯 速度一般小于2m/s；直流电梯 速度一般大于2m/s。4 .按控制方式分类 有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制等。（二）电梯的主要组成部分1 .曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。2 .轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、 双折中分式和直分式等。3 .电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。4 .其它装置对重装置、补偿装置等。(三)电梯的安全保护装置1 .电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。2

40、.强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。3 .限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。4 .行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。5 .急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。6 .厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。7 .关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客

41、时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。8 .超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。9 .其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。二、电梯的发展动态随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具一电梯得到了快速发展。(一)电梯技术发展概况1 .电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。2 .电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点， 使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅

42、速的发展，己由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F),使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符 合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。3 .电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器一接触器控制发展为可编程序控制(PLC)和微机控 制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得 到很大提高。4 .电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。5 .智能群控管理得到广泛应用。6 .机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和

43、行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。（二）电梯发展展望结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发 展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同 时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。技术含量更高，性能更好，电梯行业技术发展非常迅速，几年前推出的具有先进性能、 高舒适性的VVVF电梯，如今已成为电梯行业的标准配置，因为永磁同步无齿轮曳引机具有 更节能、更洁挣、更安全、更安静、更经济的特点，所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引 机的主流：由于永磁技术的先进性， 将来很有可能取代 VVVF技术。另外，网

44、络控制和智能群 控系统.以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。第六章设计思想一、信号控制系统电梯信号控制基本由 PLC软件实现。电梯信号控制系统如图 6-1所示，输入到PLC的控 制信号有：运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等 ）、运行控制、轿内指令、 层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开号等。二、电梯控制系统实现的功能1 . 一台电机控制上升和下降。2 .各层设上/下呼叫开关（最顶层与起始层只设一只）。3 .电梯到位后具有手动或自动开门关门功能。4 .电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃、风扇及照明按键。5 .电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层

45、号指示灯。6 .待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。7 .自动关门与提早关门，在一般情况下，电梯停站4-6秒应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。8 .按钮开门，在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。9 .内指令记忆，当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。10 .自动定向，当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。11 .呼梯记忆与顺向截停，电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，

46、对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。12 .自动换向，当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。13 .自动关门待客，当完成全部轿厢内指令， 又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时 间内自动关闭轿厢照明。14 .自动返基站，当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。三、电梯操作方式1 .单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤；轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层；自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。2 .单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤；上行时顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式

47、。四、减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率、 改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即“无速停车抱闸”,不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这一点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯一运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化、电网波动、钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此一般在离层楼100-200mm处需设置一个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。五、I/0点数的分配及

48、机型的选择本设计按四层的电梯为例，根据需要控制的开关、设备大约有25个输入点，21个输出点需进行控制，考虑 10%人-150%勺裕量，故选择 COU柱机模块十C40P扩展单元，其工/0 点数可达56/44个，I/O分配如下：输入地址:一层限位行程开关SQ1 X20一层上行请求开关SB1 X0二层卜行请求开关SB9 X10二层限位行程开关SQ2 X21二层上行请求开关SB2 X1二层卜行请求开关SB10X11三层限位行程开关SQ3 X22三层上行请求开关SB3 X2四层卜行请求开关SB11 X12四层限位行程开关SQ4 X23四层上行请求开关SB4 X3五层卜行请求开关SB12X13五层限位行程开关SQ5 X24五层上行请求开关SB5 X4六层卜行请求开关SB13X14六层限位行程开关SQ6 X25六层上行请求开关SB6 X5七层卜行请求开关SB14 X15七层限位行程开关SQ7 X26七层上行请求开关SB7 X6八层限位行程开关SQ8 X27八层卜行请求开关SB8 X7输出地址:电梯上行指示灯SLY5正转Y0ag七段数码管Y30-Y36电梯下行指示灯XLY6反转Y1一层八层指示灯L1L8Y20-Y27第七章系统软件设计一、电梯运行控制方案1,每一楼层均设有两个呼叫按钮（ SB1SB14 （一楼和八楼除外）与一个楼层