利用继电器控制直流电机

1、一 实验题目 利用继电器控制直流电机二 实验目的 1 运用继电器控制并掌握其基本方法和编程2 掌握用继电器控制电机的驱动原理3 通过继电器来控制电机的停止与转动，从而将实际中的工业电机控制在实验台上进行模拟。4 通过微机原理课程设计，熟练掌握汇编语言的编程方法，将理论联系到实际中去，在实际中学习理论知识，从而提高我们的动手实践的能力。三 实验内容1 实验原理：本实验是通过继电器的断开与闭合来控制电机的转动与停止。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大的电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节，安全保护，转换电路等作

2、用。电机可采用进步电机或直流电机。两者的驱动方式不同。此次试验我们采用的是直流电机。2 硬件线路原理如上实验接线图所示（1） 利用8255A的PB0输出高低电平，控制继电器的开合，以实现对电机转动和停止的控制。（2） 线路连接1 将000-01F接至8255的cs端2将8255的PB0接至继电器的JNZ端3将继电器的JK端接至电机端4将继电器的JZ端接地5电机的另一端接至+5V电压3 实验之前所准备的知识电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动

3、衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的常开、常闭触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点；处于接通状态的静触点称为常闭触点。 控制电路通过发出控制电路到继电器，继电器控制供电路中联通与否，这样来达到控制寝室中供电限制的目的。继电器的原理图如下:     四 系统所选用各芯片的介绍可编程并行接口芯片8255A（1）8255A

4、内部结构 8255A内部由PA、PB、PC三个8位可编程双向I/O口，A组控制器和 B组控制器，数据缓冲器及读写控制逻辑四部分电路组成。  （2）8255A的引脚功能  数据总线（8条）：D0D7，用于传送CPU和8255A间的数据、命令和状态字。  控制总线（6条）： RESET：复位线，高电平有效。  /CS：片选线，低电平有效。  /RD、/WR：/RD为读命令线，/WR为写命令线，皆为低电平有效。 A0、A1：地址输入线：用于选中PA、PB、PC口和控制寄存器中哪一个

5、工作。并行I/O总线（24条） ：用于和外设相连，共分三组 （3）8255A的工作方式方式0 ：基本的输入输出方式，即无须联络就可以直接进行的 I/O方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分别设置成输入或输出。方式1 ：选通I/O,此时接口和外围设备需联络信号进行协调，只有A口和B口可以工作在方式1，此时C口的某些线被规定为A口或B口与外围设备的联络信号，余下的线只有基本的I/O功能，即只工作在方式0.方式2： 双向I/O方式，只有A口可以工作在这种方式，该I/O线即可输入又可输出，此时C口有5条线被规定为A口和外围设备的双向联络线，C口剩下的三条线可作为B口方式1的联络

6、线，也可以和B口一起方式0的I/O线8255A芯片图如下五 继电器控制流线图开始调用FORMAT调用显示主程序：LEDDISP设置控制字，工作 在方式0，A、B、输出CB口输出高电平B口输出低电平调用DELAY调用DELAY六实验源程序CODE SEGMENT ;代码段开始ASSUME CS: CODE IOCONPT EQU 0063H ;8255的控制端口地址：0063HIOBPT EQU 0061H ；B端口的地址：0061HCONTPORT EQU 00DFH ；数码管控制端口地址设置DATAPORT EQU 00DEH ；显示字符端口地址设置DATA EQU 0500H ;数据口地址

7、设置START: CALL FORMAT ；调用子程序FORMAT在0500H0508H单元保存显示字符数据DIANJI CALL LEDDISP ；调用子程序LEDDISP显示字符“DIANJI” MOV AL,80H ；将80H放到AL中 MOV DX,IOCONPT；将DX暂定义为控制端口 OUT DX,AL ；控制字设置，工作在方式0，端口A、B、C输出 NOP NOP NOP ；等待三个周期IOLED1：MOV DX,IOCPT ；端口地址0061IODE2：MOV AL,01H ；IODE2完成的功能是：使继电器吸收或关闭，可以使电机转动或停止 OUT DX,AL ；在C端口输出高

8、电平，使继电器吸合，电机转动 CALL DELAY CALL DELAY CALL DELAY ；调用DELAY延时 MOV AL,00H ；AL置零操作 OUT DX,AL ；在C端口输出低电平，使继电器松开，电机停止 CALL DELAY ；调用DELAY延时 CALL DELAY CALL DELAY CALL DELAY ；调用DELAY延时 JMP IODE2 ;循环执行DELAY: MOV CX, 0FFFFHDELY: LOOP DELY ；延时子程序，延时时间由CX确定 RETLEDDESP: MOV AL, 90H ；将90H放到AL中 MOV DX, CONTPORT；将D

9、X暂定义为数码管控制端口 OUT DX, AL ；在00DFH输出90H，可以传送显示数据 MOV BYTE PTR DS:0600H,00 ；LED功能是输出8个字符在数码完成显示DIANJILED1：CMP BYTE PTR DS:0600H,07H；07H与DS段0600H地址内容相减，结果影响标志位 JA LED2 ；执行LED2操作程序 MOV BL,DS:0600H；将DS段0600H地址的内容放到BL段MOV BH,0H ；将BH置零MOV AL,CS:BX+DATA；将CS段累加器的内容放到AL段MOV DX,DATAPORT ；将DX暂定义为数据端口OUT DX,AL ；输出

10、AL的内容到DXADD BYTE PTR DS:0600H,01H ；01H与DS段0600H的内容相加，结果放到DS段0600H地址 JNZ LED1 若非零则转LED1LED2：RET ；输出后返回FORMAT: MOV BX,0 ；将BX置零 MOV WORD PTR DS:BX+0500H,0E60H ；字符JI的显示数据 ADD BX,2 ；BX加2，即地址操作 MOV WORD PTR DS:BX+0500H,4040H ；字符-的显示数据 ADD BX,2 MOV WORD PTR DS:BX+0500H,7745H ；字符AN的显示数据 ADD BX,2 MOV WORD PT

11、R DS:BX+0500H,3F60H ；字符DI的显示数据 ADD BX,2CODE ENDS ;代码段结束END START ；程序结束七实验步骤1.连线方法（1）8255的PB0接JIN插孔。（2）继电器常开触点JK接电机一端，电机另一端接+5V的电源，常闭触点JB不接，中心抽头JZ接地。（3）将8255CS连到060H。2.实验步骤（1）根据原理图正确连接好实验线路（2）运行实验程序： 在系统接上电源，显示“DVCC86H”后，按任意键，显示器显示“”。 按GO键，显示“1000 XX” 输入F000：B670 再按EXEC键，在DVCC8086H显示器上显示“DIANJI”。 继电器

12、应循环吸合，直流电机循环正传，延时一段时间电机反转。八实验结果 按照硬件图连接后，运行程序，在实验箱上数码管显示“DIANJI”，继电器吸合，直流电动机正常启动。转动一段时间后，继电器松开直流电机停止转动。九实验中遇见的问题1.本次实验通过实验构思、实验设计到实验调试，通过老师的指导和我们的努力完成了设计，基本实现了通过程序控制继电器，从而控制电机转动和停止。2.实验过程使我们掌握了继电器的基本编程控制以及电动机的驱动原理，对于8255芯片的功能有了更进一步的掌握。3.在实验过程中，按实验操作过程将实验程序传入到实验箱的芯片中，拨动开关，电机却并未立即转到，而是过了一会才开始转到。减小CX的值，延时变小，电机速度加快；增加CX的值，延时时间变长，电机转速减慢。4.在开始做实验时，由于按照之前发的实验报告做，未能发现其中有问题，于是按照错误的实验原理图接线，将JZ端接地，只有继电器工作，电机不转动。后来经过不断的努力和老师的帮助，发现需要给继电器一个电压，于是将JZ接+5V，此时，继电器工作且电机根据继电器的吸合而转动停止。十实验心得 1.通过本次微机原理设计实验的学习，使我们掌握了继电器的工作原理