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1、1由状态空间表达式求传递函数设单输入单输出（SISO)系统0XAXBuyCXdud一般( )( )( )(1)( )( )(2)sX sAX sBU sY sCX s在零初始条件下取拉氏变换1( )( )sIA X sBU s由（ ）式整理得到1sIA左乘1( )( )X ssIABU s有12( )( )Y sC sIABU s带入（ ）式有1( )( )( )Y sG sC sIABU s于是得到传递函数一个系统状态变量选取不同，状态空间表达式不同，但求出的传递函数是相同的。2例8-3-1111222333010000103215321xxxxxuyxxxx 111001532sadj s

2、IAsIAssIAs解：2322232115(2)2355(35)ssss ssssssss3例8-3-1续12232232322( )( )( )23215(2)05(35)32102351132132235235Y sG sC sIABU sssss ssssssssssssssssss 4例8-3-1续1( )( )( )Y sG sC sIABU s223223215(2)05(35)32102351ssss ssssssss 3221321235sssss23232235sssss5矩阵求逆1|adjAAadjAAAA其中：伴随矩阵，是的行列式:( 1)ijn nijijijijMn nAAMAM 子式从矩阵 中去掉第i行，第j列后所得到的(n-1) (n-1)矩阵的行列式称矩阵的子式。余因子ij AadjAAA的伴随矩阵是以的余因子为元素构成的矩阵的转置矩阵112111222212nnnnnnAAAAAAadjAAAA 622矩阵求逆11122122aaAaa1122122121212211

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