航海学 第一章 坐标、方向和距离 2

1、（基础知识基础知识、船舶定位、船舶定位）广州航海学院广州航海学院CAPT. L航向与方位航向与方位&方向的确定与划分方向的确定与划分四个基本方向的确定四个基本方向的确定方向的划分（圆周法、半圆法、罗经点法）方向的划分（圆周法、半圆法、罗经点法）三种方向划分系统之间的换算三种方向划分系统之间的换算&航向、方位和舷角航向、方位和舷角&向位的测定与换算向位的测定与换算陀螺罗经陀螺罗经/ /电罗经测定向位电罗经测定向位磁罗经测定向位磁罗经测定向位四个基本方向的确定四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线: :通过测者通过测者眼睛，并与视点重力眼睛，并与视点重力方向重合的直线方向重

2、合的直线AOQQPNPSA四个基本方向的确定四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线测者地面真地平平面：测者地面真地平平面：通过测者眼睛的地平通过测者眼睛的地平平面平面AOQQPNPSA四个基本方向的确定四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线测者地面真地平平面测者地面真地平平面南北线（南北线（N N、E E） ：测者子午圈平面与测测者子午圈平面与测者地面真地平平面的者地面真地平平面的交线，指向北极的为交线，指向北极的为正北方向，指向南极正北方向，指向南极的为正南方向。的为正南方向。AOQQPNPSASN四个基本方向的确定四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线测者地面真地平平面测者地面真地平平面南

3、北线南北线东西线（东西线（E E、WW）：）：测者地面真地平平面测者地面真地平平面与卯酉圈平面（东西与卯酉圈平面（东西圈平面）的交线。面圈平面）的交线。面北背南，右东左西。北背南，右东左西。AEWOQQPNPSASN四个基本方向的确定四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线测者地面真地平平面测者地面真地平平面南北线南北线东西线东西线惯例：惯例：上北下南，右东左西上北下南，右东左西AEWOQQPNPSASN四个基本方向的确定四个基本方向的确定测者铅垂线测者铅垂线测者地面真地平平面测者地面真地平平面南北线南北线东西线东西线惯例惯例注意：注意：不同地点的测者，方不同地点的测者，方向基准也各不相同。向基

4、准也各不相同。（ENDEND）AEWOQQPNPSASN圆周法圆周法度量：度量：以正北为基准以正北为基准(000(000) )，顺时针方，顺时针方向度量，度量范向度量，度量范围围000 000 360 360 。NESW000圆周法圆周法度量：度量：以正北为基准以正北为基准(000(000) )，顺时针方，顺时针方向度量，度量范向度量，度量范围围000 000 360 360 。1 1NESW090000圆周法圆周法度量：度量：以正北为基准以正北为基准(000(000) )，顺时针，顺时针方向度量，度量方向度量，度量范围范围000000360360。NESW180090000圆周法圆周法度量：

5、度量：以正北为基准以正北为基准(000(000) )，顺时针，顺时针方向度量，度量方向度量，度量范围范围000000360360。NESW270180090000圆周法圆周法度量：度量：以正北为基准以正北为基准(000(000) )，顺时针，顺时针方向度量，度量方向度量，度量范围范围000000360360。NESW270180090000 /360圆周法圆周法度量度量表示法：表示法：始终用三位数表始终用三位数表示，如：示，如：000000、005005、090090、180180。NESW270180090000 /360圆周法圆周法度量度量表示法表示法应用：应用：航海上航海上最最常用的常用

6、的表示方向的方法。表示方向的方法。（ENDEND）NESW270180090000 /360半圆法半圆法度量度量法法1 1：以：以正北正北为基准，为基准，分别向东或向西度量分别向东或向西度量到到正南正南，度量范围，度量范围0 0到到180180。NESW半圆法半圆法度量度量法法1 1：以：以正北正北为基准，为基准，分别向东或向西度量分别向东或向西度量到到正南正南，度量范围，度量范围0 0到到180180。NESW半圆法半圆法度量度量法法1 1：以：以正北正北为基准，为基准，分别向东或向西度量分别向东或向西度量到到正南正南，度量范围，度量范围0 0到到180180。NESW半圆法半圆法度量度量法

7、法1 1：以：以正北正北为基准，为基准，分别向东或向西度量分别向东或向西度量到到正南正南，度量范围，度量范围0 0到到180180。NESW1800半圆法半圆法度量度量法法1 1：法法2 2：以：以正南正南为基准，为基准，分别向东或向西度分别向东或向西度量到量到正北正北，度量范，度量范围围0 0到到180180。NESW180S0半圆法半圆法度量度量法法1 1：法法2 2：以：以正南正南为基准，为基准，分别向东或向西度分别向东或向西度量到量到正北正北，度量范，度量范围围0 0到到180180。NESW180NS0半圆法半圆法度量度量法法1 1：法法2 2：以：以正南正南为基准，为基准，分别向东

8、或向西度分别向东或向西度量到量到正北正北，度量范，度量范围围0 0到到180180。NESW1800180NS0半圆法半圆法度量度量法法1 1：法法2 2：表示法：表示法：度数度数+ +起点名起点名+ +度量方向度量方向如：如：30300 0NENE、1501500 0SESE60600 0NWNW、1201200 0NWNWNESW1800180NS0半圆法半圆法度量度量法法1 1：法法2 2：表示法表示法应用：应用：在天文航海学中，在天文航海学中，表示天体的方位。表示天体的方位。（ENDEND）NESW1800180NS0罗经点法罗经点法四个基点：四个基点：N N、E E、S S、WWca

9、rdinal point1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW罗经点法罗经点法四个基点四个基点四个隅点：四个隅点： yquadrantal points half cardinals 1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW罗经点法罗经点法四个基点四个基点四个隅点：四个隅点

10、：NENE、SESE、SWSW、NWNW1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW罗经点法罗经点法四个基点四个基点四个隅点四个隅点八个三字点：八个三字点：1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW罗经点法罗经点法四个基点四个基点四个隅点四个隅点八个

11、三字点：八个三字点：NNENNE、ENEENE、ESEESE、SSESSE、SSWSSW、WSWWSW、WNWWNW、NNWNNW1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW罗经点法罗经点法四个基点四个基点四个隅点四个隅点八个三字点八个三字点十六个偏点：十六个偏点：10200350340330320310300290280270260250240230220210200190

12、18017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW罗经点法罗经点法四个基点四个基点四个隅点四个隅点八个三字点八个三字点十六个偏点：十六个偏点：N/EN/E、N/WN/W、NE/NNE/N、NE/ENE/E、E/NE/N、E/SE/S、SE/ESE/E、SE/SSE/S等。等。1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES

13、/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW罗经点法罗经点法四个基点四个基点四个隅点四个隅点八个三字点八个三字点十六个偏点十六个偏点共计共计3232个罗经点个罗经点1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE

14、/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW5111.251132360罗经点1oo三种方向划分间的换算三种方向划分间的换算1 1半圆法半圆法圆周法圆周法NESW1800180NS0三种方向划分间的换算三种方向划分间的换算1 1半圆法半圆法圆周法圆周法NENE半圆：半圆：圆周方向圆周方向= =半圆方向半圆方向SESE半圆：半圆：圆周方向圆周方向=180=1800 0- -半圆方向半圆方向SWSW半圆：半圆：圆周方向圆周方向=180=1800 0+ +半圆方向半圆方向NWNW半圆：半圆：圆周方向圆周方向=360=3600 0- -半圆方向半圆方向NESW1800180NS

15、0三种方向划分间的换算三种方向划分间的换算2 2半圆法半圆法圆周法圆周法罗经点法罗经点法圆周法圆周法法法1 1：圆周数圆周数= =点数点数1111. .25251020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW三种方向划分间的换算三种方向划分间的换算2 2半圆法半圆

16、法圆周法圆周法罗经点法罗经点法圆周法圆周法法法1 1：法法2 2： 基点：记忆基点：记忆隅点：记忆隅点：记忆三字点三字点：( (基点基点+ +隅点隅点)/2)/2偏点：基点或隅点偏点：基点或隅点/ /偏向偏向1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW航向、方

17、位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向线航向线（CLCL）：船首）：船首尾线向船首方向的延尾线向船首方向的延长线长线航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向线（航向线（CLCL）真航向真航向（TCTC） 概念：概念：CLCL和和N NT T间夹角间夹角 度量：圆周法度量：圆周法 代号：代号：TCTCNTTC航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向线（航向线（CLCL）真航向（真航向（TCTC）方位线方位线（BLBL）NTCLTCMBL航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向线（航向线（CLCL）真航向（真航向（TCTC）方位线（方位线（BLBL）真方位

18、真方位（TBTB） 概念：概念：BLBL和和N NT T间夹角间夹角 度量：圆周法度量：圆周法 代号：代号：TBTBNTCLTCMBLTB航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念航向线（航向线（CLCL）真航向（真航向（TCTC）方位线（方位线（BLBL）真方位（真方位（TBTB）舷角舷角（Q Q） 概念：概念：CLCL和和BLBL间夹角间夹角 度量：圆周法或半圆法度量：圆周法或半圆法 代号：代号：Q Q 或或 Q Q左左/ / Q Q右右 正横：正横：Q Q右右=90=90或或Q=090Q=090为右正横；反之左正横。为右正横；反之左正横。TBTBNTCLTCMBLQ航向、方位和舷角

19、航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q间关系间关系公式：公式： 或或TBTBNTCLTCMMBLQQ 左右QTCTB为为左右QQQTCTB航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q间关系间关系公式公式符号法则：符号法则： 若若：TBTB360360， 则则：TB= TB - 360TB= TB - 360NTCLTCMBLTBQ航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q间关系间关系公式公式符号法则：符号法则： 如：如：TBTB360360， 则：则：TB= TB - 360TB= TB - 360 如：如

20、：TBTB0 0， 则：则：TB= TB + 360TB= TB + 360NTCLTCMBLTBQ左航向、方位和舷角航向、方位和舷角Relative Bearing航向、方位和舷角航向、方位和舷角基本概念基本概念TCTC、TBTB和和Q Q间关系间关系公式公式符号法则符号法则举例举例（1 1） &例例1 1：某轮真航向：某轮真航向235235，测，测得两物标舷角为得两物标舷角为Q QA A=036 =036 、Q QB B=315=315，求，求A A、B B两物标的真两物标的真方位。方位。&解：解：TBTBA A=TC=TCQ QA A =235=235036036= 27

21、1= 271&TBTBB BTCTCQ QB B 235235315315550550即即 190190航向、方位和舷角航向、方位和舷角&例例2 2：某轮真航向：某轮真航向070070，求物标左正横时的真方位。，求物标左正横时的真方位。&解：解：TBTBTCTCQ Q 070070270270 340340&或或TBTBTCTCQ Q左左 070070（9090） 2020 即即 340340 航向、方位和舷角航向、方位和舷角&例例3 3：我轮航向：我轮航向180180，某轮位于我船右舷，某轮位于我船右舷3030，若该船航向为若该船航向为350 350

22、，求我船位于该船的舷角？，求我船位于该船的舷角？&提示提示1 1：先求他船相对我船的真方位：先求他船相对我船的真方位210 210 。即我。即我船距他船的真方位船距他船的真方位030 030 。从而得知我船位于该。从而得知我船位于该船的舷角。船的舷角。&提示提示2 2：此类题通过绘画示意图求解比较直观。：此类题通过绘画示意图求解比较直观。陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理 陀螺罗经是一种不受地磁场和电磁场影响的、具有较大陀螺罗经是一种不受地磁场和电磁场影响的、具有较大指北力的电动机械仪器。它的刻度盘指北力的电动机械仪器。它的刻度盘0 0方向所指

23、示的方方向所指示的方向就是陀螺罗经北，简称陀罗北。理论上陀螺罗经的旋向就是陀螺罗经北，简称陀罗北。理论上陀螺罗经的旋转轴应该稳定在真子午线上，即陀罗北应与真北相一致，转轴应该稳定在真子午线上，即陀罗北应与真北相一致，但与任何测量仪器一样，都可能存在误差。因此导入陀但与任何测量仪器一样，都可能存在误差。因此导入陀螺罗经差（螺罗经差（ G G）的概念。）的概念。陀罗差主要随航速和船舶所处陀罗差主要随航速和船舶所处纬度的变化而变化，与航向无关。纬度的变化而变化，与航向无关。陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺罗经北（陀罗北）NG

24、陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC） 概念：概念：N NG G与与CLCL夹角夹角 度量：圆周法度量：圆周法 代号：代号：GCGCGCNG陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB） 概念：概念：N NG G与与BLBL夹角夹角 度量：圆周法度量：圆周法 代号：代号：GBGBGCGBNG陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基

25、本原理基本原理基本概念基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB）正北、真航向、真方位正北、真航向、真方位GCGBTBTCNTNG陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB）正北、真航向、真方位正北、真航向、真方位陀螺罗经差（电罗经差）陀螺罗经差（电罗经差） 概念：概念：N NG G偏离偏离N NT T角度角度 代号：代号： G GGGCGBTBTCNTNGE+或 （）陀螺罗经（电罗经）测定向

26、位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念陀螺罗经北（陀罗北）陀螺罗经北（陀罗北）陀螺航向（陀螺航向（GCGC）陀螺方位（陀螺方位（GBGB）正北、真航向、真方位正北、真航向、真方位陀螺罗经差（电罗经差）陀螺罗经差（电罗经差） 概念：概念：N NG G偏离偏离N NT T角度角度 代号：代号： G G 符号：符号：E EWWGGCGBTBTCNTNGE+或W或-N G （）G陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念相互关系相互关系TC=GC+TC=GC+ G GTB=GB+TB=GB+ G GGGCGBTBTCNTNGE+或 （）

27、偏西为偏东为GG陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念相互关系相互关系TC=GC+TC=GC+ G GTB=GB+TB=GB+ G G举例举例（1 1）&例例1 1：某轮陀罗航向：某轮陀罗航向GC=314GC=314，测得某物标陀，测得某物标陀罗方位罗方位GB=075GB=075，陀罗差，陀罗差=1=1WW，求该轮真航向和，求该轮真航向和该物标的真方位。该物标的真方位。&解：解： TC = GC + TC = GC + G G = 314= 314+(-1+(-1) = 313) = 313&TB = GB + TB = G

28、B + G G = 075= 075+(-1+(-1) = 074) = 074 偏西为偏东为GG陀螺罗经（电罗经）测定向位陀螺罗经（电罗经）测定向位基本原理基本原理基本概念基本概念相互关系相互关系TC=GC+TC=GC+ G GTB=GB+TB=GB+ G G举例举例（1 1）举例举例（2 2）&例例2 2：某轮真航向：某轮真航向TC=120TC=120，某物标真方位某物标真方位TB=180TB=180，陀罗差陀罗差=1=1E E，求该轮陀罗，求该轮陀罗航向和该物标的陀罗方位。航向和该物标的陀罗方位。&解：解：GC = TC - GC = TC - G G = 120= 12

29、0 - (+1 - (+1) ) = 119= 119&GB = TB - GB = TB - G G = 180= 180 - (+1 - (+1) ) = 179= 179 偏西为偏东为GG磁罗经测定向位磁罗经测定向位400 400 350-GFC 350-GFC系列磁罗经方位系列磁罗经方位圈用于船用圈用于船用A A级标准各种规格的级标准各种规格的磁罗经上。磁罗经上。 GFCGFC系列方位圈按照系列方位圈按照船舶行业标准船舶行业标准GB/T 335-2005GB/T 335-2005船用罗经方位圈船用罗经方位圈设计、制造设计、制造生产生产磁罗经测定向位磁罗经测定向位磁罗经测定向位磁

30、罗经测定向位基本原理基本原理 磁罗经是根据在水平面内磁罗经是根据在水平面内自由旋转的磁针受到地磁磁自由旋转的磁针受到地磁磁力的作用，能稳定指示地磁力的作用，能稳定指示地磁北极方向的特性制成的。但北极方向的特性制成的。但因为地磁北极与地理北极不因为地磁北极与地理北极不在同一地点，地磁磁场本身在同一地点，地磁磁场本身又很不规则，所以地面上的又很不规则，所以地面上的某点的磁北线往往与真北线某点的磁北线往往与真北线不重合。因此引进磁差不重合。因此引进磁差（VarVar）即磁北与真北的偏）即磁北与真北的偏离角度。离角度。S磁赤道地磁北极地磁南极N磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理 磁罗经测定向

31、位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北磁北（N NMM）NM磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北（磁北（N NMM）磁航向（磁航向（MCMC） 概念：概念：N NMM与与CLCL夹角夹角 度量：圆周法度量：圆周法 代号：代号：“MC”MC”MCNMCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北磁北N NMM）磁航向（磁航向（MCMC）磁方位（磁方位（MBMB） 概念：概念：N NMM与与BLBL夹角夹角 度量：圆周法度量：圆周法 代号：代号：“MB”MB”MBMCNMCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念

32、磁北磁北N NMM）磁航向（磁航向（MCMC）磁方位（磁方位（MBMB） 磁差（磁差（Var.Var.） 概念：概念：N NMM偏离偏离 N NT T的角度的角度 成因：成因：N NMM与与N NT T不重合不重合 代号：代号：Var.Var. 特点：特点：MBMCVarNTNMCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北磁北N NMM）磁航向（磁航向（MCMC）磁方位（磁方位（MBMB） 磁差（磁差（Var.Var.）罗经北罗经北/ /罗北（罗北（N NC C）MBMCVarNTNMNCCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北磁北N NMM

33、）磁航向（磁航向（MCMC）磁方位（磁方位（MBMB） 磁差（磁差（Var.Var.）罗经北罗经北/ /罗北（罗北（N NC C）罗航向（罗航向（CCCC） 概念：概念：N NC C与与CLCL夹角夹角 度量：圆周法度量：圆周法 代号：代号：CCCCMBMCCCVarNTNMNCCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北磁北N NMM）磁航向（磁航向（MCMC）磁方位（磁方位（MBMB） 磁差（磁差（Var.Var.）罗经北罗经北/ /罗北（罗北（N NC C）罗航向（罗航向（CCCC）罗方位（罗方位（CBCB） 概念：概念：N NC C与与BLBL夹角夹角 度量：圆

34、周法度量：圆周法 代号：代号：CBCBMBCBMCCCVarNTNMNCCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北磁北N NMM）磁航向（磁航向（MCMC）磁方位（磁方位（MBMB） 磁差（磁差（Var.Var.）罗经北罗经北/ /罗北（罗北（N NC C）罗航向（罗航向（CCCC）罗方位（罗方位（CBCB）自差（自差（Dev.Dev.）MBCBMCCCVarDevNTNMNCCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁北磁北N NMM）磁航向（磁航向（MCMC）磁方位（磁方位（MBMB） 磁差（磁差（Var.Var.）罗经北罗经北/ /罗北（罗

35、北（N NC C）罗航向（罗航向（CCCC）罗方位（罗方位（CBCB）自差（自差（Dev.Dev.）罗经差（罗经差（CC）MBCBMCCCVarDevCNTNMNCCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取年差年差磁差资料表示法磁差资料表示法磁差计算磁差计算磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取自差的求取自差的求取剩余自差剩余自差自差曲线、自差表自差曲线、自差表引数：引数：罗航向罗航向CCCC或磁航向或磁航向MCMC磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取自差的求取自差的

36、求取罗经差的测定罗经差的测定测定要求测定要求测定方法测定方法自差求取自差求取磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取自差的求取自差的求取罗经差的测定罗经差的测定向位换算：向位换算：罗经向位换算为真向位罗经向位换算为真向位真向位换算为罗经向位真向位换算为罗经向位常用罗经向位换算公式常用罗经向位换算公式MBCBTBMCCCTCVarDevCNTNMNCCL磁差特点磁差特点&随地区变化随地区变化&随时间变化随时间变化&随地磁异常变化随地磁异常变化&随磁暴变化随磁暴变化S磁赤道地磁北极地磁南极NNNTMTMSS磁罗经自差磁罗经自差

37、&概念：概念：N NC C偏离偏离N NMM的角度的角度&成因：成因：船磁船磁&代号：代号：Dev.Dev.&特点：特点：随随航向航向、装载钢铁和磁性装载钢铁和磁性矿物矿物、磁罗经附近铁器和磁罗经附近铁器和电器的变动电器的变动、船舶、船舶倾斜倾斜和和磁差（磁纬）的显著变化磁差（磁纬）的显著变化而改变。而改变。MBCBMCCCVarDevNTNMNCCL磁罗经差（罗经差）磁罗经差（罗经差）&概念：概念：N NC C偏离偏离N NT T的夹角的夹角&成因：成因：磁差与自差磁差与自差&代号：代号：CC&特点：特点：“与与磁差、自差磁差、

38、自差变化变化有关有关”&公式：公式： C = Var+ DevC = Var+ Dev“E“EWW，求代数和，求代数和”MBCBMCCCVarDevCNTNMNCCL磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取年差年差磁差资料表示法磁差资料表示法磁差计算磁差计算&年差概念：年差概念：同一地点磁差年变化同一地点磁差年变化&成因：成因：地磁磁极沿椭圆轨道不断地地磁磁极沿椭圆轨道不断地 绕地极缓慢移动。绕地极缓慢移动。&表示法：表示法： 用用“东（东（E E）或西（）或西（WW）”表示：表示：表示磁北每年往东（表示磁北每年往东（E

39、E）或往西）或往西（WW）移动多少。）移动多少。 用用“(increasing)(increasing)或或(decreasing)”(decreasing)”表示：表示：表示磁差表示磁差绝对值绝对值的增加或减少。的增加或减少。磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取年差年差磁差资料表示法磁差资料表示法磁差计算磁差计算&磁差资料要素：磁差资料要素： 大小、方向、测量年份、年差大小、方向、测量年份、年差&表示法：表示法： 普通航行图和港湾图上：普通航行图和港湾图上：磁差资料刊印在磁差资料刊印在罗经花罗经花上。上。 大比例尺港泊图上：大比例尺

40、港泊图上：磁差资料刊印在海图磁差资料刊印在海图标题标题栏内。栏内。 总图或远洋航行图上：总图或远洋航行图上：年份在年份在标题标题栏内，其他在栏内，其他在等磁差等磁差曲线曲线上。上。磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取年差年差磁差资料表示法磁差资料表示法磁差计算磁差计算&公式：公式：所求磁差所求磁差 = = 图示磁差图示磁差 + + 年差年差 （所求年份（所求年份 测量年份）测量年份） &法则：法则：增加取增加取+ +，减少取，减少取- -。 用用E E或或WW表示时，年差与图示磁表示时，年差与图示磁差同名取差同名取+ +；异名取；异名

41、取- -。 结果为结果为+ +，所求磁差与图示磁差，所求磁差与图示磁差同名；结果为同名；结果为- -，则，则 所求磁差与所求磁差与图示磁差异名图示磁差异名。 &计算实例计算实例磁差计算实例磁差计算实例图示磁差值图示磁差值 （19651965）对应不同对应不同年差年差的磁差值（的磁差值（19951995）+ 1.5+ 1.5- 1.5- 1.51.5E1.5E1.5W1.5W1 130E30E2 215E15E 0 045E45E2 215E15E0 045E45E0 030E30E1 115E15E 0 015W15W1 115E15E0 015W15W1 130W30W2 215W1

42、5W 0 045W45W0 045W45W2 215W15W0 030W30W1 115W15W 0 015E15E0 015E15E1 115W15W磁罗经自差曲线磁罗经自差曲线自差(Dev)0O+1O+2O+3O+4O-1O-2O-3O-4O090O060O120O150O180O210O240O270O330O360O300O030O罗航向(CC)磁罗经自差表磁罗经自差表轮标准罗经自差表轮标准罗经自差表 1999 年 8 月 8 日 观测地点：吴淞口 表 1-2 罗航向 自差 罗航向 自差 罗航向 自差 罗航向 自差 000 +2.8 090 -2.5 180 -1.0 270 +1.9

43、 015 +2.6 105 -3.4 195 +0.2 285 +1.8 030 +2.0 120 -3.9 210 +1.2 300 +1.9 045 +1.2 135 -3.8 225 +1.8 315 +2.0 060 +0.1 150 -3.1 240 +1.9 330 +2.3 075 -1.2 165 -2.2 255 +2.0 345 +2.6 090 -2.5 180 -1.0 270 +1.9 360 +2.8 注意：求磁罗经自差时以注意：求磁罗经自差时以罗航向罗航向为引数。若不知道其罗航向，应用为引数。若不知道其罗航向，应用磁航磁航向近似代替向近似代替罗航向来查取自差。罗航

44、向来查取自差。不能够直接用真航向为引数。不能够直接用真航向为引数。否则，在否则，在磁差值较大时，所求的的自差将有较大的误差。磁差值较大时，所求的的自差将有较大的误差。磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取自差的求取自差的求取罗经差的测定罗经差的测定p陀螺罗经和磁罗经都是船上陀螺罗经和磁罗经都是船上测定向位的重要仪器。测定向位的重要仪器。p航行中应该尽可能利用各种航行中应该尽可能利用各种机会测定陀罗差和罗经差。机会测定陀罗差和罗经差。&测定要求测定要求p至少早、晚各测定一次至少早、晚各测定一次p长航线改向后尽可能地长航线改向后尽可能地测定一次。测

45、定一次。 磁罗经测定向位磁罗经测定向位基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取自差的求取自差的求取罗经差的测定罗经差的测定测定要求测定要求测定方法测定方法&利用叠标测定利用叠标测定&利用远距离物标测定利用远距离物标测定&利用天体方位测定利用天体方位测定利用叠标测定罗经差利用叠标测定罗经差p在近岸航行时，可以利用人在近岸航行时，可以利用人工或自然叠标测定罗经差。工或自然叠标测定罗经差。p公式为公式为 或或GBTBGCBTBCTB利用远距离物标测定罗经差利用远距离物标测定罗经差当有正确船位后，可以测定远距离显著的单物标的陀螺方当有正确船位后，可以测定远距离显著的

46、单物标的陀螺方位或罗经方位，然后在根据船位与物标的位置在海图上量位或罗经方位，然后在根据船位与物标的位置在海图上量的真方位。因此，求得罗经差。的真方位。因此，求得罗经差。为了减少误差的影响应该使物标距离为了减少误差的影响应该使物标距离D D满足下式：满足下式： 或或 船位误差为船位误差为d de e 。测定方位误差小于。测定方位误差小于 oedDsin03.57edD 磁罗经自差的求取磁罗经自差的求取基本原理基本原理有关概念有关概念磁差的求取磁差的求取自差的求取自差的求取罗经差的测定罗经差的测定测定要求测定要求测定方法测定方法自差求取自差求取&法法1 1：利用求得的罗经差以及所了解的磁

47、差，根据利用求得的罗经差以及所了解的磁差，根据公式公式Dev= C VarDev= C Var。这种方法只能测得船。这种方法只能测得船舶某一航向上的自差。舶某一航向上的自差。&法法2 2： 绘画自差表或自差曲线时，需要在绘画自差表或自差曲线时，需要在8 8个基点或个基点或隅点航向上测定自差。再求其平均值。隅点航向上测定自差。再求其平均值。&法法3 3： 利用公式：利用公式：Dev=GC+G-CC-VarDev=GC+G-CC-VariiiiiCBCBCBMBDev8181罗经向位换算为真向位罗经向位换算为真向位&换算公式：换算公式：TC=GC+G=CC+C=TC=GC+

48、G=CC+C=CC+Dev.CC+Dev.+Var.=+Var.=MCMC+Var. +Var. TB=GB+G=CB+C=TB=GB+G=CB+C=CB+Dev.CB+Dev.+Var.=+Var.=MBMB+Var.+Var. C=Var.+Dev. C=Var.+Dev.&换算步骤：换算步骤：查取磁差资料，求该海区当年的磁差值查取磁差资料，求该海区当年的磁差值Var.Var.；以罗航向为引数，从表或曲线中查取该自差值以罗航向为引数，从表或曲线中查取该自差值Dev.Dev.；按公式：按公式：C = Var. + Dev.C = Var. + Dev.求取罗经差；求取罗经差；直接按向

49、位换算公式计算求解。直接按向位换算公式计算求解。&实例实例向位换算实例向位换算实例1 1&例例1 1：19991999年年6 6月月5 5日，某轮罗航向日，某轮罗航向030030，测得某物标罗方，测得某物标罗方位位120120。已知航行区域磁差资料为。已知航行区域磁差资料为“4 430W 1997 30W 1997 (15E)”(15E)”，该轮标准罗经自差表如表，该轮标准罗经自差表如表1-1-51-1-5。求该轮真航。求该轮真航向和物标的真方位。向和物标的真方位。&解：解：(1) Var=4(1) Var=430W + (15E)30W + (15E)(1999 19

50、97) = 4(1999 1997) = 4WW (2) (2) 由由CC = 030CC = 030 查自差表得：查自差表得：Dev = 2Dev = 2E E (3) C = Var + Dev = 4 (3) C = Var + Dev = 4W + 2W + 2E = 2E = 2WW (4) TC = CC + C = 030 (4) TC = CC + C = 030 + (-2 + (-2) = 028) = 028 TB = CB + C = 120 TB = CB + C = 120 + (-2 + (-2) = 118) = 118 （ENDEND）真向位换算为罗经向位真向

51、位换算为罗经向位&换算公式：换算公式：&换算步骤：换算步骤：查取海区的磁差资料，求取当年的磁差值查取海区的磁差资料，求取当年的磁差值VarVar；按公式：按公式：MC = TC VarMC = TC Var求取磁航向求取磁航向MCMC；以以MCMC代替代替CCCC为引数，从表或曲线中查取自差值为引数，从表或曲线中查取自差值DevDev；按公式：按公式：C = Var + DevC = Var + Dev求取罗经差；求取罗经差；直接按向位换算公式计算求解。直接按向位换算公式计算求解。 &实例实例DevCCVarTBTCMBMCDevMBMCCTBTCCBCCGTBTCGB

52、GC/向位换算实例向位换算实例2 2&例例2 2：19991999年年X X日，某轮计划驶真航向日，某轮计划驶真航向077077，并拟在某物，并拟在某物标 真 方 位标 真 方 位 1 6 71 6 7 时 转 向 。 已 知 该 海 区 磁 差 资 料 为时 转 向 。 已 知 该 海 区 磁 差 资 料 为“Var.1Var.130E1989(3E) ”30E1989(3E) ”，自差表见表，自差表见表1-1-51-1-5。求该轮。求该轮应驶的罗航向和船舶抵达转向点时该物标的罗方位。应驶的罗航向和船舶抵达转向点时该物标的罗方位。&解：解：(1) Var = 1(1) Var

53、 = 130E + ( +3)30E + ( +3)(1999 1989) = 2(1999 1989) = 2E E(2) MC = TC Var = 077(2) MC = TC Var = 077 - ( +2 - ( +2) = 075) = 075(3) (3) 以以MC = 075MC = 075为引数查自差表得：为引数查自差表得：Dev = -1Dev = -1.2 .2(4) C = Var + Dev = +2(4) C = Var + Dev = +2 + (-1 + (-1.2) = 0.2) = 0.8E.8E(5) CC = TC - C = 077(5) CC =

54、TC - C = 077 - (+0 - (+0.8) = 076.8) = 076.2 .2 CB = TB - C = 167 CB = TB - C = 167 - (+0 - (+0.8) = 166.8) = 166.2 .2常见的罗经向位换算公式常见的罗经向位换算公式TC = GC + G = CC + C = CC + Dev + var = MC + Var TB = GB + G = CB + C = CB + Dev + var = MB + Var MC = CC + Dev = TC - Var MB = CB + Dev = TB - Var C = Var + De

55、v = TC - CC = TB - CB G = TC GC = TB CB 第三节第三节 能见地平距离和物标能见距离能见地平距离和物标能见距离航海上距离的单位航海上距离的单位测者能见地平距离测者能见地平距离物标能见距离物标能见距离物标能见地平距离物标能见地平距离物标地理能见距离物标地理能见距离灯标射程与能见距离灯标射程与能见距离一、航海上距离的单位一、航海上距离的单位&海里海里&其他长度单位其他长度单位海里海里&定义：等于地球椭圆子午线上定义：等于地球椭圆子午线上纬度一分所对应的弧长。纬度一分所对应的弧长。&公式：公式： 1 n mile=1852.259.

56、31cos2 m 1 n mile=1852.259.31cos2 m &特点：特点：变量，随纬度不同而改变：变量，随纬度不同而改变：赤道最短（赤道最短（1842.94m1842.94m），），两极最长（两极最长（1861.56m1861.56m）=45=45处：处：1852.25m1852.25m&取值：取值：1852 m1852 m（44441414）&“东西东西”问题问题&“南北南北”问题问题 （ENDEND）QQPNPSOAAGWEM纬度圈赤道经线格林经线其他长度单位其他长度单位&链链(Cable/(Cable/CabCab) )1 Cab =

57、n mile = 185 m1 Cab = n mile = 185 m&米米(meter/(meter/m m) )&英尺英尺(foot/(foot/ftft) )1 ft = 0.3048 m1 ft = 0.3048 m&码码(yard/(yard/ydyd) )1 yd = 3 ft = 0.9144 m1 yd = 3 ft = 0.9144 m&拓拓(fathom/(fathom/fmfm) )1 fm = 6 ft = 1.8288 m1 fm = 6 ft = 1.8288 m（ENDEND）101二、测者能见地平距离二、测者能见地平距离&

58、;概念概念测者能见地平平面测者能见地平平面测者能见地平测者能见地平/ /视地平视地平/ /水天线水天线测者能见地平距离测者能见地平距离&公式：公式：&特点：特点：取决于测者眼高、地面曲取决于测者眼高、地面曲率、大气蒙气差。率、大气蒙气差。（ENDEND）OAAHHeBdBDCEDe(n mile)=2.09)(me 三、三、1 1物标能见地平距离物标能见地平距离HeDHDODe&概念：概念：将眼睛放在物标顶端，此时眼睛所看到的能见地平距离将眼睛放在物标顶端，此时眼睛所看到的能见地平距离&公式：公式：&特点：特点：取决于物标高度、地面曲率、大气蒙气差。取决

59、于物标高度、地面曲率、大气蒙气差。DH(n mile)=2.09)(mH 三、三、2 2物标地理能见距离物标地理能见距离HeDHDODe&概念：概念：测者理论上能够看到物标的最大距离。测者理论上能够看到物标的最大距离。&公式：公式：物标地理能见距离物标地理能见距离= =测者能见地平距离测者能见地平距离+ +物标能物标能见地平距离见地平距离&特点：特点：取决于测者眼高、物标高度、地面曲率、大气蒙气差。取决于测者眼高、物标高度、地面曲率、大气蒙气差。（ENDEND）Do(n mile)=De+Dh=2.09)(me2.09)(mH 四、四、1 1灯标射程与能见距离灯标射程与

60、能见距离灯标射程灯标射程英版海图和英版海图和灯标表灯标表射程射程中版海图和中版海图和航标表航标表射程射程灯塔灯光最大可见距离灯塔灯光最大可见距离英版资料英版资料中版资料中版资料例例1 1、例、例2 2、例、例3 3初隐初隐/ /初显初显概念、判断、初隐概念、判断、初隐/ /初显距离、初显距离、例例1 1、例、例2 2、例、例3 3 （ENDEND）中版资料灯标射程中版资料灯标射程HeDHDODe&概念：概念：晴天黑夜，当测者眼高为晴天黑夜，当测者眼高为5 m5 m时，理论上能够看见灯标时，理论上能够看见灯标灯光的最大距离。这样就有了强光灯塔和弱光灯塔的区灯光的最大距离。这样就有了强光灯

61、塔和弱光灯塔的区别。别。 &取值：取值： 光力能见距离、光力能见距离、D DO O（e e5m5m） minmin英版资料灯标射程英版资料灯标射程&光力射程：光力射程：某一气象能见度条件下，灯标灯光的某一气象能见度条件下，灯标灯光的最大能见距离。最大能见距离。 &额定光力射程：额定光力射程：气象能见度为气象能见度为10 10 n milen mile时，灯标时，灯标灯光的最大能见距离。世界大多数国家采用额定光力射灯光的最大能见距离。世界大多数国家采用额定光力射程作为灯标射程。采用额定光力射程的国家和地区在程作为灯标射程。采用额定光力射程的国家和地区在灯标表灯标表的的“特殊说明特殊说明”中注明。中注明。 &特点