转塔式自动换刀装置及结构改进

1、转塔式自动换刀装置及结构改进演讲提纲自动换刀装置的意义自动换刀装置的分类转塔式自动换刀装置的介绍结构改进答谢背景及意义 为进一步提高数控机床的加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序或全部工序加工的方向的发展需求，必须有自动换刀装置，以便选用不同刀具，完成不同工序的加工工艺并且减小多次安装工件所带来的误差 。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。 各类数控机床的自动换刀装置的结构和数控机床的类型、工艺范围、使用刀具种类和数量有关。数控机床常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围见下表。常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围类型类型特点

2、特点适用范围适用范围转转塔塔刀刀架架 回转刀架回转刀架 回转刀架多为顺序换刀换刀时间短，结构简单紧凑，回转刀架多为顺序换刀换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少容纳刀具较少 各种数控车床，车削中心机床各种数控车床，车削中心机床 转塔头转塔头 顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制 数控钻床、镗床数控钻床、镗床 刀刀库库式式 刀库与主轴之间直刀库与主轴之间直接换刀接换刀 换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多。布局不换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多。布局不灵

3、活，适应性差灵活，适应性差 各种类型的自动换刀数控机床，尤各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣其是对使用回转类刀具的数控镗铣，钻镗类立式、卧式加工中心机床，钻镗类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特点，确，要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型，定刀库容量和自动换刀装置类型，用于加工工艺范围的立、卧式车削用于加工工艺范围的立、卧式车削中心机床中心机床 用机械手配合刀库用机械手配合刀库换刀换刀 刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小，速度快换刀运动惯性小，速度快 用机械手、运输

4、装用机械手、运输装置配合刀库换刀置配合刀库换刀 换刀运动分散，有多个部件实现，运动部件多，但布换刀运动分散，有多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好局灵活，适应性好 有刀库的转塔头换刀装置有刀库的转塔头换刀装置 弥补转换刀数量不足的缺点，换刀时间短弥补转换刀数量不足的缺点，换刀时间短 扩大工艺范围的各类转塔式数控机扩大工艺范围的各类转塔式数控机床床 卧式回转刀架典型结构自动回转刀架的几种形式(a)(a)螺母升降转位刀架螺母升降转位刀架 (b)(b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架利用十字槽轮来转位及锁紧刀架(c)(c)凸台棘爪式刀架凸台棘爪式刀架 (d)(d)电磁式刀架电磁式刀架 (e)(

5、e)液压式刀架液压式刀架转塔头式换刀装置 转塔头式换刀装置是带有旋转刀具的数控机床上常用的一种换刀装置，这种换刀转塔头式换刀装置是带有旋转刀具的数控机床上常用的一种换刀装置，这种换刀装置的转塔头上装有多个主轴，每个主轴上装一把刀具，加工中，通过转塔头自装置的转塔头上装有多个主轴，每个主轴上装一把刀具，加工中，通过转塔头自动转位实现自动换刀。动转位实现自动换刀。转塔刀架 图（a）为意大利生产的适用于全功能型数控车床及车削中心的动力转塔刀架。 （b）为该转塔刀架的传动示意图。 图转塔刀架图转塔刀架（a）转塔刀架；（）转塔刀架；（b）为该转塔刀架的传动示意图）为该转塔刀架的传动示意图转塔动力刀架实物图转塔式换刀装置的机械结构改进 目前，国内外的数控机床的转塔式自动换刀装置采用的都是刀具盘分隔机构、连杆机构、传