汽车构造第十章汽车传动系统

1、 10.1.1 10.1.1 汽车传动系统功用汽车传动系统功用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性和经济性，传动系必须具备以下功能：1.1.减速增矩（主减速器）减速增矩（主减速器） 发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上，因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮相对于发动机而言，扭矩增大，转

2、速降低。10.1 10.1 概概 述述 当汽车在不同使用条件下行驶时，所需的驱动力和速度也在不断变化，而对于活塞式内燃机而言，只在很窄的转速范围内才能获得较低的燃油消耗率，所以在传动系统中安装了变速器。变速器使得传动系统传动比在最大值和最小值之间变化，这样可以保证发动机在有利转速范围内工作，而汽车牵引力和速度又在足够大范围内变化。2.2.实现汽车变速（变速器）实现汽车变速（变速器）3.3.实现倒车（变速器倒档）实现倒车（变速器倒档） 有些情况下需要汽车倒向行驶，因为发动机曲轴的旋转方向是不可能改变的，所以传动系中还需要有使汽车倒向行驶的装置，变速器中的倒挡就是为实现这一作用而设计的。4.4.必

3、要时中断动力传递（离合器、变速器空挡）必要时中断动力传递（离合器、变速器空挡） 保证发动机顺利起动，并维持最低转速； 保证换档顺利； 保证制动不熄火； 保证临时停车而发动机怠速运转； 维修调整要求。5.5.使两侧车轮具有差速的作用（差速器）使两侧车轮具有差速的作用（差速器） 当汽车转弯行驶或左右两侧车轮所受到的阻力不同时，左右车轮在同一时间内滚过的距离不同，如果两侧驱动轮仅用一根刚性轴连接，则两者角速度必然相同，因而在汽车转弯时，必然产生车轮相对于地面滑动的现象。驱动桥内的差速器就是为消除这一现象而设计的，它使左右两驱动轮可以以不同的角速度旋转。10.1.2 10.1.2 汽车传动系统的类型汽

4、车传动系统的类型2.液力机械式传动传动系液力机械式传动系：液力机械式传动系：组合运用液力传动和机械传动方式。此处液力传动指动液传动，以液体为介质，利用液体在主、从动元件之间循环流动的动能变化来传递动力。 液力耦合器液力耦合器只传递转矩，不改变转矩大小(离合器) 液力变矩器液力变矩器不仅具有液力耦合器全部功能，还能实现 无级变速，应用范围广。液力机械变速器液力机械变速器液力变矩器液力变矩器+ +有级机械变速器；有级机械变速器；（由于液力变矩器转矩变化范围小，不能满足汽车实际工况要求）优点：液力机械式传动系统能根据道路阻力的变化，自动在一定车速范围内实现无级变速，其中有级机械变速器还可以实现自动或

5、半自动操纵，因而使得驾驶员操作大为简化。缺点：结构复杂，成本高，机械效率低。动液传动：动液传动：工作原理工作原理： 通过液体介质的静液力能的变化来传动的。优点：优点：便于操作控制，简化结构，增加车身的密封性。缺点：缺点：机械效率低，成本高，寿命和可靠性不理想。3.静静液式传动传动系统统4.电电力式传动传动系统统优点：优点：由于电动机本身可以实现无级变速，传动系没有变速器和离合器，结构简化，驱动平稳，加速性好。缺点：缺点：质量大，效率低，消耗有色金属铜较多。工作原理：发动机工作原理：发动机发电机发电机电动机电动机10.1.3 10.1.3 常见机械式传动系统的布置形式常见机械式传动系统的布置形式

6、（a a）发动机前置后驱动）发动机前置后驱动-FR-FR方式方式 （b b）发动机前置前驱动）发动机前置前驱动-FF-FF方式方式 （c c）发动机中置后驱动）发动机中置后驱动-MR-MR方式方式 （d d）发动机后置后驱动）发动机后置后驱动-RR-RR方式方式 （e e）全轮驱动）全轮驱动-nWD-nWD方式方式1.1.发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动(FR)(FR)4 42 2型典型部置方案型典型部置方案汽车传动系统构造(FR 方式)1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-传动轴 5-主减速器 6-半轴 7-差速器优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好；缺点：需很长传动轴，

7、增加车重，影响传动效率。如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。2 2. .发动机前置前轮驱动发动机前置前轮驱动(F.F)(F.F)现代轿车典型布置方案现代轿车典型布置方案离合器输入轴IV 档齿轮I 档齿轮倒档齿轮II 档齿轮主减速器差速器倒档轴III 档齿轮输出轴同步器桑塔纳轿车前桥(转向驱动桥)优点：省去了传动轴，结构紧凑，重心降低，车身地板不受传动轴影响，有利于操纵稳定性；缺点：前桥结构复杂，上坡驱动力减小。3.3.发动机中置后轮驱动发动机中置后轮驱动(MR)(MR)赛车、大客车布置方案赛车、大客车布置方案优点：整车轴荷分配理想；缺点：发动机布置与车箱容积利用率相矛盾，

8、操纵及散热等性能介于FF与RR方案之间。4.4.发动机后置后驱动发动机后置后驱动(R.R)(R.R)现代大客车典型布置方案现代大客车典型布置方案优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前门上下客，上坡驱动力不受影响；缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。1-发动机2-离合器 3-变速器 4-角传动器 5-万向传动机构6-驱动桥5.5.全轮驱动全轮驱动(nWD)(nWD)越野车、高级轿车（越野车、高级轿车（4 44 4或或6 66 6）优点：驱动力上升，可充分利用地面的附着力，以获得尽可能 大的牵引

9、力，广泛应用于越野车；缺点：结构复杂，需另设分动箱，自重、成本及油耗均较高。1.离合器的功用离合器的功用1）保证汽车平稳起步；）保证汽车平稳起步；2）保证传动系换档时工作平顺；）保证传动系换档时工作平顺；3）防止传动系过载；）防止传动系过载；10.2 10.2 离合器离合器 10.2.1 10.2.1 离合器的功用、基本组成与类型离合器的功用、基本组成与类型 2.离合器的基本组成离合器的基本组成 功用功用1）主动部分（发动机飞轮）主动部分（发动机飞轮）动力输入动力输入2）从动部分（从动盘）从动部分（从动盘）动力输出动力输出3）压紧元件（弹簧）压紧元件（弹簧）保证离合器常结合保证离合器常结合4）

10、操纵机构（踏板、分离机构）操纵机构（踏板、分离机构）分离离合器分离离合器3.离合器的类型离合器的类型 摩擦式离合器摩擦式离合器 液力式偶合器液力式偶合器 电磁式离合器电磁式离合器10.2.2 10.2.2 摩擦离合器摩擦离合器 离合器的主动部分包括飞轮3、压盘7、离合器盖6、传动片15、离合器盖连接螺栓5和定位销等。 从动盘本体、从动盘毂和减振器端盖都开有6个矩形窗口，每个窗口中沿圆周方向安装有减振器弹簧，从动盘本体和减振器端盖的窗口开有翻边，使弹簧不致脱出，这样的设计可以实现从从动盘摩擦片向从动盘毂传矩过程中两者之间的弹性连接。2 2）工作原理）工作原理2.2.双从动盘离合器双从动盘离合器黄

11、河黄河JN1181C13JN1181C13型载货汽车型载货汽车1 1）结构）结构1飞轮； 2后从动盘； 3离合器壳； 4离合器盖； 5支承销； 6分离杠杆； 7分离轴承； 8分离套筒； 9分离叉； 10压盘； 11压紧弹簧； 12中间压盘限位螺栓； 13定位块； 14中间压盘分离弹簧； 15中间压盘； 16前从动盘2 2）工作原理）工作原理3.3.中央弹簧离合器中央弹簧离合器- -长征长征XD2150XD2150型汽车型汽车 1 1）结构）结构2 2）工作原理）工作原理 当驾驶员踩下离合器踏板后，分离套筒14前移，中央（压紧）弹簧13被压缩。同时，分离套筒带动传动杆12前移。压紧杠杆17内端前

12、移外端后移。压在压盘上的力被松开，压盘后移。分离摆杆7转动，中间主动盘2也随之后移，离合器主、从动部分分离4.4.膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器2 2）特点及类型）特点及类型1、膜片弹簧离合器转矩容量大且较稳定；2、操纵轻便；弹弹簧簧变变形形abcabca正正常常磨磨损损分分离离ca摩擦片磨损极限摩擦片磨损极限b离合器结合状态离合器结合状态c离合器分离极限离合器分离极限3、结构简单且较紧凑：膜片弹簧本身兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，从而使分离机构结构简单，质量小；4、高速时平衡性好：膜片弹簧是旋转对称件，平衡性好，压紧力不受离心力影响，非常适合高速发动机；5、散热通风性能好：可以采用较厚的压盘，

13、提高热容量，便于在压盘设置散热筋，较大通风口；6、摩擦片使用寿命长：弹性压力分布均匀，摩擦片接触良好，磨损均匀。缺点：工艺难度大，制造困难；10.2.3 10.2.3 离合器踏板自由行程及通风散热离合器踏板自由行程及通风散热1.1.离合器踏板自由间间隙与与自由行程 2.2.离合器的通风散热离合器的通风散热 由于摩擦式离合器在工作过程中将产生大量的热量，不及时散出会导致其内部部分部件因过热引发各种故障，在离合器盖上合理设置通风窗口能确保离合器内部通风良好，有效地防止离合器过热。 1、功用：、功用：控制离合器接合与分离的机构。2、类型：、类型：1）人力式： 机械式结构简单、制造成本低、故障少；但机

14、械效率低，拉伸变形会导致踏板行程变大； 液压式摩擦阻力小、质量小、布置方便，接合柔和。2）助力式： 机械助力式、气压助力式 3、对离合器操纵机构的要求：、对离合器操纵机构的要求： 1）操纵轻便，减轻驾驶员劳动强度； 2）磨损后，离合器踏板行程可以进行调整；10.2.4 10.2.4 离合器操纵机构离合器操纵机构1.1.机械式离合器操纵机构机械式离合器操纵机构 拉线式离合器机械操纵机构结构简单，加工成本低，克服了杆系传动的不适合远距离操纵、受车身或车架的变形影响的缺点；但是绳索的寿命短，拉伸刚度小，拉伸变形导致增加踏板行程。 2.2.液压式离合器操纵机构液压式离合器操纵机构3.助力式离合器操纵纵

15、机构构弹簧助力装置具有以下弹簧助力装置具有以下特点：特点：（1）在整个助力过程中，助力作用由负到正变化。（2）助力弹簧释放的能量是驾驶员在前面的踏板行程中储存到弹簧的能量。（3）属于人力操纵装置，即以驾驶员踏板力为唯一动力源操纵离合器。1）机械助力式离合）机械助力式离合器操纵机构器操纵机构2 2）气压助力式离合器操纵机构）气压助力式离合器操纵机构 气压助力式离合器操纵机构具有以下特点：气压助力式离合器操纵机构具有以下特点：（1）输出力与踏板力和踏板行程是递增函数关系。（2）气压助力失效时，可借人力操纵离合器。1.功用功用（1）改变传动比。扩大驱动轮扭矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行使条件

16、，同时使发动机在有利的工况下工作；（2）在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车实现倒车；（3）利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动怠速，并便于变速器换档和重力输送。要求要求（1）有合理的档数，适当的传动比；（2）有空挡和倒档；（3）传动效率高；（4）操纵轻便。10.3.1 10.3.1 变速器的功用和类型变速器的功用和类型10.3 10.3 机械式变速器机械式变速器2.类类型 按传动比变化方式可分为三种：按传动比变化方式可分为三种： 轴线固定式(普通)变速器 有级式 轴线旋转式(行星齿轮)变速器 机械式 无级式 液力式(动液式) 电力式 综合式 液力机械变速器(液力变矩器齿轮式有级变速器)

17、 按操纵方式分按操纵方式分 ： 强制操纵式 自动操纵式 半自动操纵式组成组成 变速传动机构，变速操纵机构。 组成：组成： 变速机构改变扭矩的数值和方向 (齿轮，轴，壳体，支承)； 操纵机构换档的操作。 类型：类型： 两轴式只有两根平行的输入、输出轴； 三轴式输入、输出轴同轴线，还有中间轴。 换档方式换档方式： 直齿移动除了I、倒档，已经很少采用； 结合套除了I、倒档，已经很少采用； 同步器使用广泛。 齿轮的齿形：齿轮的齿形： （1）直齿除了I、倒档，已经很少采用； （2）斜齿噪音小，传动平稳，可减小变速器尺寸，提高齿轮寿命。 速比计算：速比计算：主动齿轮的齿数连乘积从动齿轮的齿数连乘积i10.

18、3.2 10.3.2 普通齿轮变速器普通齿轮变速器1.1.三轴式变速器的结构及传动原理三轴式变速器的结构及传动原理解放解放CA1091CA1091六档六档变速器变速器六档变速器六个前进档，一个倒档解放CA1091六档变档变速器变变速传动传动机构构示意图图1输入轴常啮合齿轮 2六档同步器 3、8接合套花键毂 4输出轴五档齿轮5输出轴四档齿轮 6输出轴三档齿轮 7输出轴二档齿轮 9输出轴一档齿轮 10输出轴倒档齿轮11输出轴 12中间轴倒档齿轮 13倒档轴 14倒档中间齿轮 15中间轴一档齿轮 16中间轴二档齿轮17中间轴三档齿轮 18中间轴四档齿轮 19中间轴五档齿轮20中间轴常啮合齿轮21中间

19、轴 22输入轴1591201ZZZZi1941205ZZZZi141012014101214120ZZZZZZZZZZRi)( 1)( 16超速档直接档ii东风东风EQ1141G五档档变变速器2.2.两轴式变速器的结构及传动原理两轴式变速器的结构及传动原理 两轴式变速器输入、输出轴平行，无中间轴，所有档位经两轴式变速器输入、输出轴平行，无中间轴，所有档位经过一对齿轮传动，因此，传动效率高，但没有直接档。主要用过一对齿轮传动，因此，传动效率高，但没有直接档。主要用于于FFFF或或RRRR传动系。传动系。离合器输入轴IV 档齿轮I 档齿轮倒档齿轮II 档齿轮主减速器差速器倒档轴III 档齿轮输出轴

20、同步器桑塔纳轿车前桥(转向驱动桥)组合式变速器普通四、五档变速器+二档副变速器 主要用于重型汽车，为了保证良好的动力性和经济性要求，必须扩大传动比的范围，从而相应增加变速器的档位，一般变速器当档位超过5档时，会造成变速器结构和操作过于复杂。10.3.3 10.3.3 组合式变速器组合式变速器同步器是在接合套换档机构的基础上发展而来的，其功用是：同步器是在接合套换档机构的基础上发展而来的，其功用是：换档啮合轮齿未达到同步以前，阻止啮合。换档啮合轮齿同步后，只要换档未完成，均能保持同步状态。 为此，在结构上除保留原结构中的接合套、花键毂、对应齿轮上的接合齿圈外，需增设同步机构，以及防止两齿轮在同步

21、之前接合，避免冲击的结构。类型：类型：常压式、惯性式、自增力式。常压式、惯性式、自增力式。10.3.4 10.3.4 同步器同步器1.常压压式同步器2.惯惯性式同步器 惯性式同步器与常压式同步器都是依靠摩擦作用实现同步的。但是，惯性式同步器增设锁止装置，在结构上保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步前无法接合，从而有效地避免齿间发生冲击和噪声。1) 1) 锁环式同步器（以锁环式同步器（以CA1091CA1091为例）为例）1-1-锁环锁环 2-2-接合套接合套 3-3-花键毂花键毂 4-4-弹簧弹簧 5-5-定位销定位销 6-6-滑块滑块 7-7-接合齿圈接合齿圈 8-8-卡环卡环惯性式同步器

22、的工作原理惯性式同步器的工作原理1-1-锁环锁环 2-2-接合套接合套 3-3-花键毂花键毂 4-4-弹簧弹簧 5-5-定位销定位销 6-6-滑块滑块 7-7-接合齿圈接合齿圈 8-8-卡环卡环从五档从五档六档（直接档）六档（直接档）n n1 1= = n n2 2，n n7 7 n n2 2 n n7 7 n n1 1F1F1形成形成摩擦力矩摩擦力矩（M1）F2F2形成形成拨环力矩拨环力矩（M2）M1 M2CA1091变变速器速器1、2档，档，EQ1090汽汽车车2、3、4、5档档2）锁销式同步器）锁销式同步器锁锁销销式式同同步步器器1-输入轴齿轮输入轴齿轮 ；2-摩擦锥盘；摩擦锥盘； 3-

23、摩擦锥环；摩擦锥环； 4-定位销；定位销； 5-接合套接合套 ；6-输出轴齿轮；输出轴齿轮； 7-输出轴输出轴 ；8-花键毂花键毂 ；9-锁销锁销 ；10-定位钢球；定位钢球； 11-弹簧弹簧3.自增力式同步器波尔舍(PORSCHE)同步器10.3.5 10.3.5 变速器操纵机构变速器操纵机构变速器操纵机构的特点：变速器操纵机构的特点：（1 1）各挡位应具有明确的手感。）各挡位应具有明确的手感。（2 2）无换挡干涉，即保证变速器）无换挡干涉，即保证变速器 不同时挂入两个挡位。不同时挂入两个挡位。（3 3）保证变速器不自行脱挡或挂）保证变速器不自行脱挡或挂 挡。挡。（4 4）随时可退回空挡。）

24、随时可退回空挡。（5 5）应具备自锁和互锁等装置。）应具备自锁和互锁等装置。1.选挡换挡机构选挡换挡机构对变对变速器操纵纵机构构的要求1、防止自动脱档（跳档）或挂档，保证挂档时齿轮以全齿宽啮合（由自锁装置保证） ；2、防止同时挂入两个档位；（由互锁装置保证）3、防止误挂倒档；（由倒档锁保证）1-变速器壳 2-自锁弹簧 3-自锁钢球 4-互锁钢球 5-互锁销 6-换档拨叉轴EQ1090E自锁装置自锁装置功用：功用：为保证轮齿以全齿宽齿合，防止自动脱档。2.安全装置安全装置1）自锁与互锁装置变速器操作机构的定位装置互锁装置功用：功用：为了防止同时挂入两个档位。EQ1090E互锁装置：互锁装置：组成

25、：互锁钢球 互锁销BJ2020自锁与互锁装置自锁与互锁装置 BJ2020汽车变速器为三档，操纵机构中只有两套拔叉和拔叉轴，因而其自锁与互锁装置可以合二为一。2）倒档锁档锁装置 EQ1090E倒档锁档锁CA1091倒档锁与选档锁销档锁与选档锁销3 3）选挡锁装置）选挡锁装置10.3.6 10.3.6 分动器分动器1.功用功用 越野汽车为了充分利用路面附着力，均采用全轮驱动，为了将变速器输出的动力分配到各驱动桥，均装有分动器。2.结构结构 分动器与变速器一样，也由齿轮传动机构和操纵机构两部分组成。构造原理：构造原理：分动器基本构造也是一个齿轮传动系统。其输入轴连变速器输出轴，分别通过万向传动装置与

26、各驱动桥相连。211086349571 输 入 轴2 主 动 齿 轮3 中 间 轴 小 齿 轮4 输 出 轴5 高 速 档 滑 动 齿 轮6 常 啮 合 高 速 档 齿 轮7 前 桥 接 合 套8 前 桥 输 出 轴9 花 键 齿 轮10 中 间 轴11 中 间 轴 大 齿 轮11BJ2020BJ2020汽车分汽车分动器：动器：高速档：齿轮高速档：齿轮5 5，6 6啮合为高速档；啮合为高速档；i i =1.2 =1.2低速档：齿轮低速档：齿轮5 5，3 3啮合为低速档；啮合为低速档；i i =2.648=2.6481）齿轮传动齿轮传动机构构2）操纵纵机构构分动器操纵机构必须保分动器操纵机构必须

27、保证：证：非先接上前桥，不得挂非先接上前桥，不得挂入低速档；入低速档；非先退出低速档，不得非先退出低速档，不得摘下前桥；摘下前桥；10.4 10.4 自动变速器自动变速器 与机械式变速器相比，自动变速器的使用对汽车性能的提与机械式变速器相比，自动变速器的使用对汽车性能的提高体现在以下几个方面：高体现在以下几个方面：（1）起步平稳，传动系冲击振动小，使得传动系统部件寿命得以延长，车辆乘坐舒适性提高。（2）稳定车速低，换挡冲击小，能够明显改善汽车的通过性。（3）换挡操作大大简化，减轻了驾驶员的劳动强度，提高了汽车行驶安全性。（4）发动机始终能够处于较有利的运转工况，因此能够按照行驶需要使汽车发挥出

28、良好的动力性和燃油经济性，还可以减少发动机的有害物质的排放。液力机械传动系统布置示意图机械式传动系统布置示意图有级式有级式无级式无级式综合式综合式液控液压自动变速器液控液压自动变速器电控液压自动变速器电控液压自动变速器10.4.1 自动变速器的结构1.1.液力变矩器液力变矩器 变矩器工作轮展开图2.2.行星齿轮机构行星齿轮机构1）单排行星齿轮机构2）多排行星齿轮齿轮机构构 它属于辛普森式行星齿轮机构，由共用一个太阳轮的前、后两排行星排和超速行星排组成，可组合出4个挡位。3.换挡执换挡执行机构构1）换挡离合器）换挡离合器2）制动动器作用：作用：依靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用，其连接或固依

29、靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用，其连接或固定也只能是单方向。定也只能是单方向。3）单向离合器）单向离合器10.4.2 10.4.2 典型自动变速器的工作原理典型自动变速器的工作原理1.D位一挡挡2.D位二挡挡3.D位三挡挡4.D位四挡挡5.2位一挡挡6.2位二挡挡7.L位一挡挡8.R位9.P位驻车挡（驻车挡（P位）时，自动变速器将输出轴锁止，实现驻车。位）时，自动变速器将输出轴锁止，实现驻车。 万向传动装置的功用和组成万向传动装置的功用和组成10.5 10.5 万向传动装置万向传动装置 10.5.1 10.5.1 万向传动装置的应用场合万向传动装置的应用场合 2.变变速器与与分动动器之间

30、间3.转转向驱动桥驱动桥的两两段半轴轴之间间 转向驱动桥的半轴是分成两段的，当汽车转向时，两段 半轴轴线的夹角不断变化，因此需要安装万向节以保证动力的传递。4.转转向轴轴和转转向器之间间 转向轴和转向器之间也需要安装万向传动装置，这样既有利于转向器的布置，同时又可消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响，还可方便地实现零部件的通用化和系列化。基于万向传动装置的功用及应用场合，它需满基于万向传动装置的功用及应用场合，它需满足以下要求：足以下要求：（1）可靠传递动力。（2）保证两轴均匀运转，产生的附加载荷、振动及噪声要小。（3）效率高，寿命长，且维修方便。万向节的分类万向节的分类10.5.2 10.5.2 万向节万向节1.1.不等速万向节不等速万向节1）十字轴式刚性万向节的组成）十字轴式刚性万向节的组成2 2）十字轴式刚性万向节的不等速性）十字轴式刚性万向节的不等速性（1）主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动叉相垂直。（a） （2）主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动叉相垂直。（b） 2.准等速万向节节 准等速万向节根据双十字轴式万向节实现等速传动的原理设计而成的。常见的有双联式和三销轴式万向节。1）双联式万向节）双联式万向节2）凸块块式万向节节3.等速万向节节 若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速的关系。1）球叉式万向节节