齿轮加工机床分解学习教案

1、会计学1齿轮齿轮(chln)加工机床分解加工机床分解第一页，共66页。第四章第四章 齿轮齿轮(chln)加工机床加工机床教学内容教学内容第一节第一节 概述概述(i sh)(i sh)第二节第二节 滚齿机滚齿机第二节第二节 其它类型其它类型(lixng)(lixng)齿轮加工机床齿轮加工机床第1页/共66页第二页，共66页。4.1 概述概述(i sh)一、齿轮加工机床的工作一、齿轮加工机床的工作(gngzu)(gngzu)原理原理 1. 1.加工加工(ji gng)(ji gng)方法分类：方法分类： （1 1）成型法：要求所用刀具的切削刃形状与被切齿轮的的齿槽形状）成型法：要求所用刀具的切削刃

2、形状与被切齿轮的的齿槽形状相吻合。相吻合。 齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿的机床。齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿的机床。 成形法包括：铣削法、拉削法成形法包括：铣削法、拉削法 1) 1) 铣削法铣削法 铣削法加工刀具：圆盘铣刀、指状铣刀铣削法加工刀具：圆盘铣刀、指状铣刀 圆盘铣刀外形与齿轮齿槽形状相同。铣齿时，圆盘铣刀绕其自身轴线旋转圆盘铣刀外形与齿轮齿槽形状相同。铣齿时，圆盘铣刀绕其自身轴线旋转，而毛坯沿平行于齿轮轴线方向作直线移动，铣出一个齿槽后，将齿，而毛坯沿平行于齿轮轴线方向作直线移动，铣出一个齿槽后，将齿 轮毛轮毛坯转过坯转过360360/z/z，再铣第二个齿槽，依此类推。，再铣第二

3、个齿槽，依此类推。铣削法动态演示第2页/共66页第三页，共66页。4.1 概述概述(i sh)一、齿轮一、齿轮(chln)(chln)加工机床的工作原理加工机床的工作原理指状铣刀：指状铣刀： 指状齿轮铣刀加工齿轮方法与用圆盘指状齿轮铣刀加工齿轮方法与用圆盘(yun pn)(yun pn)铣刀时相似。不过指状铣刀常铣刀时相似。不过指状铣刀常用于加工大模数的齿轮（用于加工大模数的齿轮（m20mmm20mm），并可用于加工人字齿轮。），并可用于加工人字齿轮。指状铣刀加工示意图 2) 2) 拉削法拉削法第3页/共66页第四页，共66页。2.2.成形法加工特点：成形法加工特点： 优点：机床结构简单，可以

4、利用通用机床加工。优点：机床结构简单，可以利用通用机床加工。 缺点：对于同一模数的齿轮缺点：对于同一模数的齿轮(chln)(chln)，只要齿数不同，齿，只要齿数不同，齿廓形状就不同，就需要采用不同的成形刀具。廓形状就不同，就需要采用不同的成形刀具。 齿面成形方法的精度不高，生产率也较低。齿面成形方法的精度不高，生产率也较低。 用途：主要用于精度要求不高修配行业。此外，也可用成用途：主要用于精度要求不高修配行业。此外，也可用成形刨刀在刨床上刨齿，或在插床上插齿。形刨刀在刨床上刨齿，或在插床上插齿。 4.1 概述概述(i sh)一、齿轮加工机床的工作一、齿轮加工机床的工作(gngzu)(gngz

5、u)原理原理第4页/共66页第五页，共66页。（2 2）范成法）范成法 加工齿轮应用齿轮啮合的原理。其切齿过程模拟齿轮副的啮合过程，如齿轮一加工齿轮应用齿轮啮合的原理。其切齿过程模拟齿轮副的啮合过程，如齿轮一齿轮副，把其中的一个转化为刀具，另一个作为工件，并保证刀具和工件之间做严齿轮副，把其中的一个转化为刀具，另一个作为工件，并保证刀具和工件之间做严格的啮合运动。被加工齿的齿面是在刀具和工件包络过程中由刀具切削刃的位置格的啮合运动。被加工齿的齿面是在刀具和工件包络过程中由刀具切削刃的位置(wi zhi)(wi zhi)连续变化而形成的。连续变化而形成的。 优点：只要模数和压力角相同，一把刀具可

6、以加工任意齿数的齿轮，加工精度优点：只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮，加工精度和生产率都比较高。和生产率都比较高。 4.1 概述概述(i sh)一、齿轮加工机床的工作一、齿轮加工机床的工作(gngzu)(gngzu)原理原理 属于范成法的有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。属于范成法的有滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。滚齿加工动态演示插齿加工动态演示磨齿加工动态演示珩齿加工动态演示第5页/共66页第六页，共66页。4.1 概述概述(i sh)二、齿轮加工二、齿轮加工(ji gng)(ji gng)机床的类型机床的类型齿轮加工齿轮加工(ji gng)机床机床圆柱齿轮加工机床圆柱

7、齿轮加工机床锥齿轮加工机床锥齿轮加工机床滚齿机滚齿机插齿机插齿机刨齿机刨齿机铣齿机铣齿机拉齿机拉齿机珩齿机珩齿机剃齿机剃齿机磨齿机磨齿机第6页/共66页第七页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机加工加工(ji gng)(ji gng)范围范围 （1 1）直齿圆柱齿轮）直齿圆柱齿轮 （2 2）斜齿圆柱齿轮）斜齿圆柱齿轮 （3 3）蜗轮）蜗轮第7页/共66页第八页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机一、滚齿原理一、滚齿原理(yunl)(yunl) 1 1滚刀滚刀(n do)(n do)；2 2工件工件第8页/共66页第九页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机一、滚齿原理一、滚齿原理(yunl)(yunl)第9

8、页/共66页第十页，共66页。（一）（一） 加工加工(ji gng)(ji gng)直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理4.2 滚齿机滚齿机一、滚齿原理一、滚齿原理(yunl)(yunl)第10页/共66页第十一页，共66页。（一）（一） 加工加工(ji gng)(ji gng)直齿圆柱齿轮时的运动和传动原直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理理4.2 滚齿机滚齿机 滚切直滚切直(qi zh)(qi zh)齿圆柱齿轮的传动原理图齿圆柱齿轮的传动原理图滚齿机动态(dngti)传动路线第11页/共66页第十二页，共66页。 1. 1.范成运动范成运动(yndng) (yndng)

9、（一）（一） 加工直齿圆柱齿轮时的运动加工直齿圆柱齿轮时的运动(yndng)(yndng)和传动原理和传动原理4.2 滚齿机滚齿机 滚刀与工件之间的啮合运动，是一个复合的表面成形运动。这个运动滚刀与工件之间的啮合运动，是一个复合的表面成形运动。这个运动可以被分解为两个部分：滚刀的旋转运动可以被分解为两个部分：滚刀的旋转运动B11B11和工件的旋转运动和工件的旋转运动B12B12。这一复合运动需要有一个内联系传动链用以保持这一复合运动需要有一个内联系传动链用以保持(boch)B11(boch)B11和和B12B12之之间的相对运动关系间的相对运动关系 展成运动还应有条外联系传动链与动力源相联系。

10、展成运动还应有条外联系传动链与动力源相联系。 2. 2.主运动主运动 为了切出整个齿宽，即形成轮齿表面的导线，滚刀还需做轴向的直线为了切出整个齿宽，即形成轮齿表面的导线，滚刀还需做轴向的直线运动运动A A2 2。 3. 3.轴向进给运动轴向进给运动 第12页/共66页第十三页，共66页。范成传动链：滚刀范成传动链：滚刀(n do)-4-5-ux-6-7-(n do)-4-5-ux-6-7-工件工件4.2 滚齿机滚齿机滚齿机动态传动(chundng)路线第13页/共66页第十四页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机主运动主运动(yndng)(yndng)传动链：电动机传动链：电动机-1-2-uv-3

11、-4-1-2-uv-3-4-滚滚刀刀滚齿机动态(dngti)传动路线第14页/共66页第十五页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机轴向进给传动链：工件轴向进给传动链：工件(gngjin)-7-8-uf-9-10-(gngjin)-7-8-uf-9-10-刀架升降刀架升降l l丝杠丝杠滚齿机动态传动(chundng)路线第15页/共66页第十六页，共66页。（二）（二） 加工斜齿圆柱齿轮时的运动加工斜齿圆柱齿轮时的运动(yndng)(yndng)和传动原理和传动原理4.2 滚齿机滚齿机 1 . 1 . 运 动运 动(yndng) (yndng) 第16页/共66页第十七页，共66页。4.2 滚齿机滚

12、齿机滚切斜齿圆柱齿轮的传动滚切斜齿圆柱齿轮的传动(chundng)原理图原理图2. 2. 传动传动(chundng(chundng) )原理原理第17页/共66页第十八页，共66页。3.3.滚切斜齿圆柱齿轮的传动链滚切斜齿圆柱齿轮的传动链4.2 滚齿机滚齿机滚切斜齿圆柱齿轮的传动滚切斜齿圆柱齿轮的传动(chundng)原理图原理图第18页/共66页第十九页，共66页。 附加附加(fji)(fji)运动保证刀架沿工件轴线方向移动一个螺旋线导程运动保证刀架沿工件轴线方向移动一个螺旋线导程L L时时, ,工件附加工件附加(fji)(fji)转一转。转一转。4. 4. 加工加工(ji gng)(ji

13、gng)斜齿圆柱齿轮时的斜齿圆柱齿轮时的附加运动附加运动4.2 滚齿机滚齿机滚齿机动态传动(chundng)路线第19页/共66页第二十页，共66页。 附加附加(fji)(fji)运动传动链运动传动链: :刀架（滚刀移动刀架（滚刀移动A21A21）1213uy1213uy14151415合成合成 67ux89 67ux89工作台工作台( (工件附加工件附加(fji)(fji)转动转动B22)B22)4.2 滚齿机滚齿机第20页/共66页第二十一页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机（三）滚齿机的运动（三）滚齿机的运动(yndng)(yndng)合成机构合成机构合成机构动态(dngti)演示第21页

14、/共66页第二十二页，共66页。第22页/共66页第二十三页，共66页。第23页/共66页第二十四页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机（四）加工蜗轮时的运动（四）加工蜗轮时的运动(yndng)(yndng)和传动和传动原理原理 根据切入进给方法根据切入进给方法(fngf)不同，滚切蜗轮的方法不同，滚切蜗轮的方法(fngf)有两种：有两种： 1. 1.径向径向(jn xin)(jn xin)进给法进给法 这种加工方法在一般滚齿机上都可进行这种加工方法在一般滚齿机上都可进行 2. 2.切向进给法切向进给法 这种加工方法只在滚刀刀架上具备切向进给溜板的滚切机上方能进行，同时需这种加工方法只在滚刀刀架上

15、具备切向进给溜板的滚切机上方能进行，同时需要采用带切削锥的蜗轮滚刀。要采用带切削锥的蜗轮滚刀。第24页/共66页第二十五页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机二、滚齿机传动系统及其调整二、滚齿机传动系统及其调整(tiozhng)(tiozhng)计算计算滚齿机外形滚齿机外形(wi xn)(wi xn)第25页/共66页第二十六页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机滚齿机工艺滚齿机工艺(gngy)(gngy)范围范围第26页/共66页第二十七页，共66页。第27页/共66页第二十八页，共66页。第28页/共66页第二十九页，共66页。（一）加工直齿圆柱齿轮的调整（一）加工直齿圆柱齿轮的调整(tiozhn

16、g)(tiozhng)计算计算1. 1. 主运动主运动(yndng)(yndng)传动链传动链第29页/共66页第三十页，共66页。2. 2. 范成运动范成运动(yndng)(yndng)传动链传动链4.2 滚齿机滚齿机第30页/共66页第三十一页，共66页。3. 3. 轴向进给运动轴向进给运动(yndng)(yndng)传动传动链链4.2 滚齿机滚齿机第31页/共66页第三十二页，共66页。（二）加工斜齿圆柱齿轮的调整（二）加工斜齿圆柱齿轮的调整(tiozhng)(tiozhng)计算计算1. 1. 主运动主运动(yndng)(yndng)传动链传动链 加工斜齿圆柱齿轮时，机床加工斜齿圆柱齿

17、轮时，机床(jchung)主运动传动链的调整计算和加工直齿圆主运动传动链的调整计算和加工直齿圆柱齿轮时相同。柱齿轮时相同。2. 2. 范成运动传动链范成运动传动链第32页/共66页第三十三页，共66页。3. 3. 轴向进给运动轴向进给运动(yndng)(yndng)传动链传动链 轴向进给传动链及其调整计算和加工轴向进给传动链及其调整计算和加工(ji gng)直齿圆柱齿轮相同。直齿圆柱齿轮相同。4.2 滚齿机滚齿机第33页/共66页第三十四页，共66页。4. 4. 附加附加(fji)(fji)运动传动运动传动链链4.2 滚齿机滚齿机第34页/共66页第三十五页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机（三

18、）滚切齿数大于（三）滚切齿数大于100100的质数的质数(zhsh)(zhsh)直齿圆柱齿轮的调整计算直齿圆柱齿轮的调整计算 首先选择一接近于所需加工的齿数首先选择一接近于所需加工的齿数z z的数值的数值z0z0来调整范成运动传动链（来调整范成运动传动链（ z0 z0应是能够应是能够利用机床现有挂轮的数值）。显然，这时范成运动传动链两端件运动关系利用机床现有挂轮的数值）。显然，这时范成运动传动链两端件运动关系(gun x)(gun x)改变改变为：滚刀主轴转为：滚刀主轴转1 1转，工件转转，工件转k/ z0 k/ z0 转。因而，在范成运动中，滚刀转转。因而，在范成运动中，滚刀转1 1转时，工

19、件产生转时，工件产生运动误差（运动误差（k/z-k/ z0 k/z-k/ z0 ）转。为了补偿这一误差，可利用附加运动传动链，在工件转）转。为了补偿这一误差，可利用附加运动传动链，在工件转k k z z转过程中，使工件得到附加的（转过程中，使工件得到附加的（k/z-k/ z0 k/z-k/ z0 ）转，从而加工出齿轮齿数为）转，从而加工出齿轮齿数为z z的直齿的直齿圆柱齿轮。此处的附加运动链，其两端件是工作台（工件转动）圆柱齿轮。此处的附加运动链，其两端件是工作台（工件转动）工作台（工件附加转工作台（工件附加转动），运动联系路线为动），运动联系路线为:9-10-u f-11-13-uy-14-

20、15-:9-10-u f-11-13-uy-14-15-合成合成-6-7-ux-8-9-6-7-ux-8-9。1 1加工加工(ji gng)(ji gng)原理原理第35页/共66页第三十六页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机 (1) (1) 主运动和轴向进给运动传动链与滚切直主运动和轴向进给运动传动链与滚切直(qi zh)(qi zh)齿圆柱齿轮时相同齿圆柱齿轮时相同。2 2传动链的调整传动链的调整(tiozhng)(tiozhng)计算计算 (2) (2) 范成运动范成运动(yndng)(yndng)传动链传动链第36页/共66页第三十七页，共66页。(3) (3) 附加附加(fji)(fj

21、i)运动传动链运动传动链 附加附加(fji)(fji)运动传动链的两端件是工作台运动传动链的两端件是工作台工作台，计算位移是：工作台转工作台，计算位移是：工作台转k/zk/z转，工作台附加转，工作台附加(fji)(fji)转（转（k/z-k/z0)k/z-k/z0)转，其运动平衡式为：转，其运动平衡式为：第37页/共66页第三十八页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机（四）刀架快速移动（四）刀架快速移动(ydng)(ydng)的传动路线的传动路线1 1加工加工(ji gng)(ji gng)原理原理 刀架快速移动的方向可通过控制快速电动机的旋转方向来变换。刀架快速移动的方向可通过控制快速电动机的旋

22、转方向来变换。 在在Y3150EY3150E型滚齿机上，起动快速电动机之前，必须先用操纵手柄型滚齿机上，起动快速电动机之前，必须先用操纵手柄P3P3将将轴轴上的三联滑移齿轮移到空挡位置，以脱开上的三联滑移齿轮移到空挡位置，以脱开和和之间的传动联之间的传动联系系(linx)(linx)（见图（见图4-7)4-7)。为了确保操作安全，机床设有电气互锁装置，保证。为了确保操作安全，机床设有电气互锁装置，保证只有当操纵手柄只有当操纵手柄P3P3放在放在“快速移动快速移动”的位置上时，才能起动快速电动机。的位置上时，才能起动快速电动机。第38页/共66页第三十九页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机（二）滚

23、刀（二）滚刀(n do)(n do)安装安装角的调整角的调整第39页/共66页第四十页，共66页。第40页/共66页第四十一页，共66页。4.2 滚齿机滚齿机（二）滚刀（二）滚刀(n do)(n do)安装安装角的调整角的调整第41页/共66页第四十二页，共66页。4.3 其它类型齿轮其它类型齿轮(chln)加加工机床工机床一、插齿机一、插齿机（一）机构（一）机构(jgu) (jgu) 第42页/共66页第四十三页，共66页。4.3 其它其它(qt)类型齿轮加工机类型齿轮加工机床床一、插齿机一、插齿机（一）插齿原理（一）插齿原理(yunl) (yunl) 第43页/共66页第四十四页，共66页

24、。4.3 其它其它(qt)类型齿轮加工机类型齿轮加工机床床（二）插齿原理（二）插齿原理(yunl) (yunl) 插齿原理插齿原理(yunl)及所需运动及所需运动插齿加工动态演示第44页/共66页第四十五页，共66页。4.3 其它其它(qt)类型齿轮加工类型齿轮加工机床机床（二）插齿机的运动（二）插齿机的运动(yndng) (yndng) 1 1主运动主运动(yndng)(yndng) 是插齿刀沿其工件的轴线所作的轴线往复运动。是插齿刀沿其工件的轴线所作的轴线往复运动。第45页/共66页第四十六页，共66页。4.3 其它类型齿轮其它类型齿轮(chln)加工加工机床机床2 2范成运动范成运动(y

25、ndng)(yndng) 插齿刀转过一转，工件也转一转，这两个运动组成一个插齿刀转过一转，工件也转一转，这两个运动组成一个(y )(y )复合运复合运动，即范成运动。动，即范成运动。第46页/共66页第四十七页，共66页。4.3 其它类型齿轮加工其它类型齿轮加工(ji gng)机床机床3 3圆周圆周(yunzhu)(yunzhu)进给运动进给运动 插齿刀转动的快慢决定了工件轮坯转动的快慢，同时，决定了插齿刀每一插齿刀转动的快慢决定了工件轮坯转动的快慢，同时，决定了插齿刀每一次切削次切削(qixio)(qixio)的切削的切削(qixio)(qixio)负荷，所以称插齿刀的转动为圆周进给运动。负

26、荷，所以称插齿刀的转动为圆周进给运动。第47页/共66页第四十八页，共66页。4.3 其它类型齿轮其它类型齿轮(chln)加工加工机床机床（二）插齿机的运动（二）插齿机的运动(yndng) (yndng) 4 4让刀运动让刀运动(yndng)(yndng) 让开和恢复原位的运动让开和恢复原位的运动5 5径向切入运动径向切入运动 即让工件逐渐地向插齿刀（或插齿刀向工件）作径向切入运动。即让工件逐渐地向插齿刀（或插齿刀向工件）作径向切入运动。第48页/共66页第四十九页，共66页。4.3 其它类型齿轮其它类型齿轮(chln)加工加工机床机床（三）插齿机的传动（三）插齿机的传动(chundng)(c

27、hundng)原理原理 第49页/共66页第五十页，共66页。4.3 其它类型其它类型(lixng)齿轮加工齿轮加工机床机床二、圆柱齿轮磨齿机二、圆柱齿轮磨齿机 磨齿机是用磨削方法对齿轮轮齿面进行精加工的精密机床，主要用于淬磨齿机是用磨削方法对齿轮轮齿面进行精加工的精密机床，主要用于淬硬齿轮的精加工，齿轮精度硬齿轮的精加工，齿轮精度(jn d)(jn d)可达到可达到6 6级或更高。级或更高。( (一一) )磨齿原理及所需运动磨齿原理及所需运动1 1、成形法的磨齿原理、成形法的磨齿原理第50页/共66页第五十一页，共66页。蜗杆砂轮蜗杆砂轮(shln)(shln)型磨齿机型磨齿机 蜗 杆 砂

28、轮 磨 齿 机 用 直 径 很 大 的 修 整蜗 杆 砂 轮 磨 齿 机 用 直 径 很 大 的 修 整(xizhng)(xizhng)成蜗杆形的砂轮磨削齿轮，其工作成蜗杆形的砂轮磨削齿轮，其工作原理和滚齿机相同，但行程齿线的轴向进给运原理和滚齿机相同，但行程齿线的轴向进给运动一般由工件完成。动一般由工件完成。2.展成法(chn f)的磨齿原理及运动（1）连续磨齿第51页/共66页第五十二页，共66页。锥形砂轮锥形砂轮(shln)(shln)型磨齿机型磨齿机 锥形砂轮型磨齿机是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的，锥形砂轮型磨齿机是利用齿条和齿轮啮合原理来磨削齿轮的，它所用的砂轮截面形状是按照它

29、所用的砂轮截面形状是按照(nzho)(nzho)齿条的齿廓修整的。齿条的齿廓修整的。（2）单齿分度第52页/共66页第五十三页，共66页。 锥形砂轮型磨齿机的成形运动有：砂轮旋转锥形砂轮型磨齿机的成形运动有：砂轮旋转B1B1和直线移动和直线移动A2A2，这是，这是形成齿线所需的两个简单运动；工件转动形成齿线所需的两个简单运动；工件转动B31B31和直线移动和直线移动A32A32，是形成渐，是形成渐开线齿廓所需的一个复合运动开线齿廓所需的一个复合运动展成运动。展成运动。 此外，为磨出全部此外，为磨出全部(qunb)(qunb)轮齿，还需一个周期的分度运动。锥形轮齿，还需一个周期的分度运动。锥形砂

30、轮型磨齿机的传动原理如图砂轮型磨齿机的传动原理如图4-244-24所示。所示。 1.1.主运动主运动 主运动是砂轮旋转运动主运动是砂轮旋转运动B1B1，由外联系传动链，由外联系传动链“12uv“12uv3434砂轮主轴（砂轮转动）砂轮主轴（砂轮转动）”实现实现(shxin)(shxin)，uvuv为调整砂轮转为调整砂轮转速的换置机构速的换置机构 2.2.轴向进给运动轴向进给运动 轴向进给运动是砂轮的往复直线运动轴向进给运动是砂轮的往复直线运动A2A2，由外联系传动链，由外联系传动链“56uf789“56uf789曲柄偏心盘机构曲柄偏心盘机构PP砂轮架溜板（砂轮移动砂轮架溜板（砂轮移动）”实现实

31、现(shxin)(shxin)。ufuf为调整砂轮轴向进给速度的换置机构。为调整砂轮轴向进给速度的换置机构。第53页/共66页第五十四页，共66页。第54页/共66页第五十五页，共66页。4.3 其它类型其它类型(lixng)齿轮齿轮加工机床加工机床（二）锥形砂轮（二）锥形砂轮(shln)(shln)型磨齿机型磨齿机 3.3.展成运动展成运动 展成运动是工件转动展成运动是工件转动B31B31和直线移动和直线移动A32A32形成的一个复合形成的一个复合运动，由内联系传动链：运动，由内联系传动链： 回转工作台（工件旋转）回转工作台（工件旋转）16151615合成合成14131413ux121110

32、ux121110纵向工作台（工件直线移动）纵向工作台（工件直线移动） 外联系传动链：外联系传动链：1718us19111718us1911来实现。来实现。 前者保证展成运动的运动轨迹，即工件转动与移动之间的严前者保证展成运动的运动轨迹，即工件转动与移动之间的严格运动关系，后者使工件获得一定速度和方向的展成运动。换置格运动关系，后者使工件获得一定速度和方向的展成运动。换置机构机构uf 2uf 2中除变速机构外，还有自动中除变速机构外，还有自动(zdng)(zdng)换向机构，使工件换向机构，使工件在加工过程中能来回滚转，依次完成各个齿的磨齿工作循环。在加工过程中能来回滚转，依次完成各个齿的磨齿工

33、作循环。uxux是用来调节工件齿数和模数变化的换置机构。是用来调节工件齿数和模数变化的换置机构。第55页/共66页第五十六页，共66页。 4. 4.分度运动分度运动 工件的分度由分度运动传动链工件的分度由分度运动传动链“分度机构分度机构2122u y23242122u y2324合成合成15161516回转工作回转工作台台”实现，机床的自动实现，机床的自动(zdng)(zdng)控制系统与分度机构离合控制系统与分度机构离合器接合，使分度机构在旋转一定角度后即脱开，并由分度器接合，使分度机构在旋转一定角度后即脱开，并由分度盘准确定位。在分度机构接合一次的过程中，工件在展成盘准确定位。在分度机构接

34、合一次的过程中，工件在展成运动的基础上，附加转过一个齿，这是由调整换置机构运动的基础上，附加转过一个齿，这是由调整换置机构uyuy来保证的。来保证的。 此种机床的优点是通用性高，砂轮形状简单（直线）；此种机床的优点是通用性高，砂轮形状简单（直线）； 缺点是内联系传动链长，砂轮形状不易修整得准确，精度缺点是内联系传动链长，砂轮形状不易修整得准确，精度(jn d)难以提高，生难以提高，生产率也较低。主要用于小批和单件生产。产率也较低。主要用于小批和单件生产。 第56页/共66页第五十七页，共66页。三、锥齿轮加工机床三、锥齿轮加工机床(jchung)(jchung)的运动分的运动分析析（一）锥齿轮的切齿原理（一）锥