5-三菱FX2N系列PLC及其基本指令

1、2021/3/231FX2N系列PLC基本组成2021-12-12电气控制与电气控制与PLC1u 三菱公司是日本生产三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型PLC有有F、F1 、F2 、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中等系列。其中F系列已停产系列已停产,取而代之的是取而代之的是FX2系列机型系列机型,属于属于高性能叠装式机型高性能叠装式机型,是三菱公司的典型产品。是三菱公司的典型产品。u FX2N系列系列PLC的主机称为的主机称为基本单元基本单元,包括包括CPU、存储器、输入输出口及电源、存储器、输入输出口及电源,是是P

2、LC的主的主要部分。为主机备有扩展其输入输出的要部分。为主机备有扩展其输入输出的扩展单元扩展单元、扩展模块扩展模块及及特殊功能模块单元特殊功能模块单元。扩展单。扩展单元是用于增加元是用于增加I/O点数的装置点数的装置,内部设有电源。扩展模块用于增加内部设有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变点数及改变I/O比例比例,内内部无电源部无电源,由基本单元或扩展单元供电。扩展单元及扩展模块无由基本单元或扩展单元供电。扩展单元及扩展模块无CPU,必须与基本单元一起必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置,如温度控制模块、高速计数器模块、位置控如温度

3、控制模块、高速计数器模块、位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通信模块等。制模块、模拟量控制模块、计算机通信模块等。u FX2N系列系列PLC名称组成符号说明名称组成符号说明:l 输入输入/输出点数输出点数:指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总点数。指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总点数。l 基本单元、扩展单元输出形式基本单元、扩展单元输出形式:R（表示继电器输出（表示继电器输出,有触点有触点,交流、直流负载用）交流、直流负载用）;S（表（表示三端双向可控硅开关元件输出示三端双向可控硅开关元件输出,无触点无触点,交流负载用）交流负载用）;T（表示晶体管输出（表示晶体管输出,无触点

4、无触点,直流直流负载用）。负载用）。l 扩展模块输入扩展模块输入/输出形式输出形式:R（表示（表示DC24V输入输入,继电器输出）继电器输出）;X（表示（表示DC24V输入专用输入专用,无输出）无输出）;YR（表示继电器输出专用（表示继电器输出专用,无输入）无输入）;YT（表示晶体管输出专用（表示晶体管输出专用,无输入）无输入）;YS（表示三端双向晶闸管开关元件输出专用（表示三端双向晶闸管开关元件输出专用,无输入）。无输入）。l 其他区分其他区分:一般无符号一般无符号,表示表示AC100V/200V电源电源,DC24V输入。输入。2021/3/232FX2N系列PLC基本单元2021-12-1

5、2电气控制与电气控制与PLC2u 基本单元包括内部电源、输入基本单元包括内部电源、输入/输出口、输出口、CPU及存储器及存储器,共有共有16种种,其型号名称及组成如其型号名称及组成如下下:输入输入输出输出总点数总点数输入输入点数点数输出输出点数点数FX2N系列系列AC电源电源,DC输入输入继电器输出继电器输出晶闸管输出晶闸管输出晶体管输出晶体管输出1688FX2N16MR001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N

6、64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT0012021/3/233FX2N系列PLC基本单元示例2021-12-12电气控制与电气控制与PLC32021/3/234FX2N系列PLC扩展单元和扩展模块2021-12-12电气控制与电气控制与PLC4u 扩展单元包括内部电源、输入扩展单元包括内部电源、输入/输出口输出口,共有共有2种种,其型号名称及组成其型号名称及组成:输入输入输出输出总点数总点数输入输入点数点数输出输出点数点数FX2N系列系列AC电源电源,DC输入输

7、入继电器输出继电器输出晶闸管输出晶闸管输出晶体管输出晶体管输出321616FX2N32ERFX2N32ET482424FX2N48ERFX2N48ETu 扩展模块仅包括输入扩展模块仅包括输入/输出口输出口,由基本单元或扩展单由基本单元或扩展单元供电元供电,其型号名称及组成其型号名称及组成:输入输出输入输出总点数总点数输入点数输入点数输出点数输出点数继电器输出继电器输出输入输入晶体管输出晶体管输出晶闸管输出晶闸管输出输入信号电输入信号电压压8(16)4(8)4(8)FX0N-8ERDC24V880FX0N-8EXDC24V808FX0N-8EYRFX0N-8EYT16160FX0N-16EXDC

8、24V16016FX0N-16EYRFX0N-16EYT16160FX2N-16EXDC24V16016FX2N-16EYRFX2N-16EYTFX2N-16EYS2021/3/235FX2N系列PLC特殊功能扩展模块2021-12-12电气控制与电气控制与PLC5类别类别型号型号名称名称占有点数占有点数耗电耗电输入输入输出输出DC5V特殊特殊功能功能板板FX2N-8AV-BD容量适配器容量适配器20mAFX2N-422-BDRS422通信板通信板60mAFX2N-485-BDRS485通信板通信板60mAFX2N-232-BDRS232通信板通信板20mAFX2N-CNV-BDFX0N用适配

9、器连接板用适配器连接板特殊特殊模块模块FX0N-3A2路模拟输入、路模拟输入、1路模拟输出路模拟输出830mAFX0N-16NTM-NET/MINI用用(绞和导线绞和导线)8820mAFX2N-4AD4路模拟输入路模拟输入830mAFX2N-4DA4路模拟输出路模拟输出830mAFX2N-4AD-PT4路温度传感器输入路温度传感器输入830mAFX2N-4AD-TC4路温度传感器输入路温度传感器输入(热电偶热电偶)830mAFX2N-1HC50kHz 2相调整计数器相调整计数器890mAFX2N-1PG每秒每秒100k个脉冲输出模块个脉冲输出模块855mAFX2N-232IFRS232C通信接

10、口通信接口840mAu 需要指出的是需要指出的是,有些扩展模块和特殊功能单元占有点数和有效点数是不一致的有些扩展模块和特殊功能单元占有点数和有效点数是不一致的。2021/3/236FX2N系列PLC特殊功能扩展模块2021-12-12电气控制与电气控制与PLC6类别类别型号型号名称名称占有点数占有点数耗电耗电输入输入输出输出DC5V特殊特殊模块模块FX-16NPM-NET/MINI用用(光纤光纤)16880mAFX-16NTM-NET/MINI用用(绞和导线绞和导线)16880mAFX-16NP-S3M-NET/MINI-S3用用(光纤光纤)88880mAFX-16NT-S3M-NET/MIN

11、I-S3用用(绞和导线绞和导线)88880mAFX-2DA2路模拟输出路模拟输出830mAFX-4DA4路模拟输出路模拟输出830mAFX-4AD4路模拟输入路模拟输入830mAFX-2AD-PT2路温度传感器输入路温度传感器输入(PT-100)830mAFX-4AD-TC4路温度传感器输入路温度传感器输入(热电偶热电偶)840mAFX-1HC50kHz 2相高速计数器相高速计数器870mAFX-1PG每秒每秒100k个脉冲输出模块个脉冲输出模块855mAFX-1DIF1DIF接口接口888130mA特殊特殊单元单元FX-1GM定位脉冲输出单元定位脉冲输出单元(1轴轴)8自给自给FX-10GM

12、定位脉冲输出单元定位脉冲输出单元(1轴轴)8自给自给FX-20GM定位脉冲输出单元定位脉冲输出单元(2轴轴)8自给自给2021/3/237FX2N系列功能扩展示例2021-12-12电气控制与电气控制与PLC72021/3/238FX2N系列PLC一般技术指标2021-12-12电气控制与电气控制与PLC8环境温度环境温度工作时工作时055,保存时保存时2070相对湿度相对湿度工作时工作时3585%RH（不结露）（不结露）抗振动抗振动符合符合JIS,C0911、055Hz、0.5mm（最大（最大2G）,三轴向各三轴向各2h抗冲击抗冲击符合符合JIS,C0912、10G,三轴向各三轴向各3次次抗

13、噪声抗噪声噪声电压噪声电压1000Vp-p、噪声宽、噪声宽1s、周期、周期30100Hz耐压耐压AC1500V、1min全部端子和接地端子之间全部端子和接地端子之间绝缘电阻绝缘电阻DC500V,欧姆表量欧姆表量,在在5M以上以上接地接地专用接地最好专用接地最好,可与其他设备共用接地可与其他设备共用接地,但不可与强电系统相连后公共接地但不可与强电系统相连后公共接地工作环境工作环境适于没有腐蚀性、可燃性气体以及导电尘埃不严重的场合适于没有腐蚀性、可燃性气体以及导电尘埃不严重的场合2021/3/239FX2N系列PLC性能技术指标2021-12-12电气控制与电气控制与PLC9项目项目FX2N系列系

14、列运算控制方式运算控制方式存储程序反复运算方式、中断命令存储程序反复运算方式、中断命令输入输出控制方式输入输出控制方式批处理方式批处理方式,但有但有I/O刷新指令刷新指令程序语言程序语言梯形图、指令表、功能图梯形图、指令表、功能图程序存储器程序存储器最大存储容量最大存储容量16KB,有键盘保护功能有键盘保护功能内置存储器容量内置存储器容量8KB步步RAM （锂电池后备）（锂电池后备）,电池寿命约五年电池寿命约五年,使用使用RAM卡盒约三年卡盒约三年可选存储卡盒可选存储卡盒RAM8KB（16KB）/EEPROM4KB、8KB、16KB/EPROM 8KB（16KB）步）步,不能使用带有实时锁不能

15、使用带有实时锁存功能存储卡盒存功能存储卡盒指令种类指令种类顺控步进指令顺控步进指令顺控指令顺控指令27条条,步进梯形指令步进梯形指令2条条应用指令应用指令128种种,298个个运算处理速度运算处理速度基本指令基本指令0.08s/指令指令应用指令应用指令1.52数百数百s/指令指令 输入输出点数输入输出点数扩展并用时输入点数扩展并用时输入点数X000X267,184点（八进制编号）点（八进制编号）扩展并用时输出点数扩展并用时输出点数Y000Y267,184点（八进制编号）点（八进制编号）扩展并用时总点数扩展并用时总点数256点点2021/3/2310FX2N系列PLC性能技术指标2021-12-

16、12电气控制与电气控制与PLC10项目项目FX2N系列系列辅助继电器辅助继电器一般用（可变）一般用（可变）M0M499,500点点保持用（可变）保持用（可变）M500M1023,524点点保持用（不可变）保持用（不可变）M1024M3071,2048点点特殊用特殊用M8000M8255,256点点状态寄存器状态寄存器初始化初始化S0S9,10点点一般用（可变）一般用（可变）S10S499,490点点保持用保持用S500S899,400点点信号用（不可变）信号用（不可变）S900S999,100点点定时器定时器100msT0T199,200点（点（0.13276.7s）10msT200T245,

17、46点（点（0.01327.67s）1ms乘法型（不可变）乘法型（不可变）T246T249,4点（点（0.00132.767s）100ms乘法型（不可变）乘法型（不可变）T250T255,6点（点（0.13276.7s）计数器计数器16位向上一般用（可变）位向上一般用（可变）C0C99,100点（点（032767）16位向上保持用（可变）位向上保持用（可变）C100C199,100点（点（032767）32位双向一般用（可变）位双向一般用（可变）C200C219,20点（点（21474836482147483647）2021/3/2311FX2N系列PLC性能技术指标2021-12-12电气控

18、制与电气控制与PLC11项目项目FX2N系列系列计数器计数器32位双向保持用（可变）位双向保持用（可变）C220C234,15点（点（21474836482147483647）32位高速双向保持（可变）位高速双向保持（可变）C235C255中的中的6点点数据寄存器数据寄存器（使用一对时（使用一对时为为32位）位）16位通用（可变）位通用（可变）D0D199,200点点16位保持（可变）位保持（可变）D200D511,312点点16位保持（不可变）位保持（不可变）D512D7999,7488点点16位保持用位保持用D8000D8195,106点点16位保持用位保持用V0V7,Z0Z7,16点点指

19、针指针JAMP、CALL分支用分支用P0P127,128点点输入中断、计时中断输入中断、计时中断I0I8,9点点计数中断计数中断I010I060,6点点嵌套嵌套主控主控N0N7,8点点常数常数十进制（十进制（K）16位（位（3276832767）,32位（位（21474836482147483647）十六进制（十六进制（H）16位（位（0FFFF）,32位（位（0FFFFFFFF）2021/3/2312FX2N系列PLC输入技术指标2021-12-12电气控制与电气控制与PLC12项目项目DC输入输入DC输入输入机型机型FX2N基本单元基本单元扩展单元、扩展模扩展单元、扩展模块块输入信号电压输

20、入信号电压DC24V10%DC24V（10%）输入信号电流输入信号电流7mA/DC24V（X010以后以后5 mA/DC24V）5 mA/DC24V输入输入ON电流电流4.5mA以上以上/DC24V（X010以后以后3.5 mA/DC24V）3.5mA以上以上/DC24V输入输入OFF电流电流1.5mA以下以下/DC24V（X010以后以后1.5 mA/DC24V）1.5mA以上以上/DC24V输入应答时间输入应答时间约约10ms约约10msX000X017内含数字滤波器内含数字滤波器,可在可在2060ms内转换内转换,但最小但最小50s输入信号形式输入信号形式触点输入或开路集电极晶体管触点输

21、入或开路集电极晶体管输入电路绝缘输入电路绝缘光电耦合绝缘光电耦合绝缘输入动作表示输入动作表示输入连接时输入连接时LED灯亮灯亮2021/3/2313FX2N系列PLC输出技术指标2021-12-12电气控制与电气控制与PLC13项目项目继电器输出继电器输出三端双向晶闸管开关输出三端双向晶闸管开关输出晶体管输出晶体管输出机型机型FX2N基本单元基本单元扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块FX2N基本单元基本单元扩展模块扩展模块FX2N基本单元基本单元扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块内部电源内部电源AC250V,DC30V以下以下AC85242VDC530V电路绝缘电路绝缘机械绝缘机械绝缘光控晶闸管绝

22、缘光控晶闸管绝缘光电耦合绝缘光电耦合绝缘动作指示动作指示继电器线圈通电时继电器线圈通电时LED亮亮光控晶闸管驱动时光控晶闸管驱动时LED亮亮光电耦合器驱动时光电耦合器驱动时LED亮亮最大最大负载负载电阻负载电阻负载2A/点点8A/4点（公用）点（公用）8A/8点（公用）点（公用）0.3A/1点点0.8A/4点点0.5A/1点点,0.8A/4点点,1.6A/8点点(Y0,Y1除外除外);0.3A/1点（点（Y0,Y1）感应性感应性负载负载80VA15VA/AC100V,30VA/AC100V(50VA/AC100V,100VA/AC100V)12W/DC24V(Y0,Y1外外)7.2W/DC24

23、V(Y0,Y1)灯负载灯负载100W30W100W1.5W/DC24V(Y0,Y1外外)0.9W/DC24V(Y0,Y1)开路漏电流开路漏电流1mA/AC100V, 2mA/AC200V0.1mA/DC30V最小负载最小负载DC5V,2mA（参考值）（参考值）0.4VA/AC100V,1.6VA/AC100V响应响应时间时间OFFON约约10ms1ms以下以下0.2ms以下以下15s(Y0,Y1)ONOFF约约10ms10ms以下以下0.2ms以下以下30s(Y0,Y1)2021/3/2314FX2N系列PLC电源技术指标2021-12-12电气控制与电气控制与PLC14项目项目FX2N-16

24、MFX2N-32MFX2N-32EFX2N-48MFX2N-48EFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M额定电压额定电压AC100240V电压允许范围电压允许范围AC85264V额定频率额定频率50/60Hz允许瞬间断电时间允许瞬间断电时间10ms以内的瞬间断电以内的瞬间断电,机器继续运行。当电源电压为机器继续运行。当电源电压为AC200V系列时系列时,通过程序可通过程序可将其改为将其改为10100ms。电源保险丝电源保险丝250V,3.15A(3A),5mm20mm250V,5A,5mm20mm耗电量耗电量VA3040506070100冲击电流冲击电流最大最大40A5ms以下以下

25、/AC100V,最大最大60A5ms以下以下/AC200V传感器传感器电源电源无扩展无扩展DC24V,250mA以下以下DC24V,460mA以下以下有扩展有扩展需进行核定需进行核定2021/3/2315FX2N系列PLC编程元件2021-12-12电气控制与电气控制与PLC15u 分类及编号分类及编号:FX2N系列系列PLC具有数十种编程元件。编程元件的编号分为两个部分具有数十种编程元件。编程元件的编号分为两个部分:第一部第一部分是分是代表功能的字母代表功能的字母。如。如输入继电器输入继电器用用“X”表示、表示、输出继电器输出继电器用用“Y”表示。第二部分为表示。第二部分为数字数字,数字为该

26、类数字为该类器件的序号器件的序号。输入继电器及输出继电器输入继电器及输出继电器的序号为的序号为八进制八进制,其余器件其余器件的序号的序号为为十进制十进制。从元件的最大序号我们可以了解可编程序控制器可能具有的某类器件的最大数。从元件的最大序号我们可以了解可编程序控制器可能具有的某类器件的最大数量。例如输入继电器的编号范围为量。例如输入继电器的编号范围为X0X177,为八进制编号为八进制编号,可计算出可计算出FX2N系列系列PLC可能接可能接入的最大输入信号数为入的最大输入信号数为128点、这是以点、这是以CPU所能接入的最大输入信号数量标示的所能接入的最大输入信号数量标示的,并不是并不是一台具体

27、的基本单元或扩展单元所安装的输入口的数量。一台具体的基本单元或扩展单元所安装的输入口的数量。u 基本特征基本特征:编程元件的使用主要体现在程序中编程元件的使用主要体现在程序中,一般地可认为一般地可认为编程元件和继电接触器的元编程元件和继电接触器的元件类似件类似、具有线圈和常开常闭触点具有线圈和常开常闭触点。而且。而且触点状态随着线圈的状态而变化触点状态随着线圈的状态而变化,即当即当线圈披选线圈披选中（通电）中（通电）时时,常开触点闭合常开触点闭合,常闭触点断开常闭触点断开,当当线圈失去选中条件线圈失去选中条件时时,常闭接通常闭接通,常开断开常开断开。和继电接触器器件不同的是和继电接触器器件不同

28、的是,作为作为计算机的存储单元计算机的存储单元,从实质上来说从实质上来说,某个某个元件被选中元件被选中,只是只是代表这个元件的存储单元置代表这个元件的存储单元置1,失去选中条件失去选中条件只是这个只是这个存储单元置存储单元置0,由于元件只不过是存储由于元件只不过是存储单元单元,可以可以无限次地访问无限次地访问,可编程序控制器的可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。和。和继电接触器元件不同的另一个特点是继电接触器元件不同的另一个特点是,作为计算机的存储单元作为计算机的存储单元,可编程序控制器的元件可以可编程序控制器的元件可以组合使用组合使用。在

29、存储器中只占一位。在存储器中只占一位,其状态只有置其状态只有置1置置0两种情况的元件称为两种情况的元件称为位元件位元件。使用位。使用位元件的组合表示数据的称为元件的组合表示数据的称为位组合元件位组合元件及及字元件字元件。编程元件的使用有一定的使用要点。编程元件的使用有一定的使用要点,这这些要点一般都可以反映在梯形图上。些要点一般都可以反映在梯形图上。2021/3/2316FX2N系列PLC数值的处理2021-12-12电气控制与电气控制与PLC16u FX2N系列系列PLC根据不同的用途和目的根据不同的用途和目的,使用不同类型的数值使用不同类型的数值:l 十进制数（十进制数（K）: 定时器和计

30、数器的设定值（定时器和计数器的设定值（K常数）。常数）。 辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器（）、计数器（C）、状态器等的编号（软元件编号）。）、状态器等的编号（软元件编号）。 指定应用指令操作数中的数值与指令动作（指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常数）。常数）。l 十六进制数（十六进制数（H）:同十进制数一样同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作（用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作（H常数）。常数）。l 二进制数（二进制数（B）:FX2N系列系列PLC的定时器、计数器或数据寄存器是以十进制或十六进制的定时器、计数器或数据寄存器是以十

31、进制或十六进制数进行数值指定数进行数值指定,但在但在PLC内部内部,这些数字都是用二进制处理的。而且这些数字都是用二进制处理的。而且,在外围设备上进行监在外围设备上进行监控时控时,这些软元件将自动变换为十进制数（也可切换为十六进制）。这些软元件将自动变换为十进制数（也可切换为十六进制）。l 八进制数（八进制数（O）:FX2N系列系列PLC的输入继电器、输出继电器的软元件编号以八进制数值的输入继电器、输出继电器的软元件编号以八进制数值进行分配。因此进行分配。因此,可进行可进行07、1017、2027、等的进位等的进位,不存在数字不存在数字8或或9。l BCD码码:BCD是以是以4位二进制表示十进

32、制数各位位二进制表示十进制数各位09数值的方法。各位的处理很容易数值的方法。各位的处理很容易,因因此此,可用于可用于BCD输出形的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。输出形的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。l 其他数值（浮点数）其他数值（浮点数）:FX2N系列系列PLC具有可进行高精度的浮点运算功能。用二进制浮点具有可进行高精度的浮点运算功能。用二进制浮点数进行浮点运算数进行浮点运算,同时用十进制浮点数实施监控。同时用十进制浮点数实施监控。 2021/3/2317FX2N系列PLC输入/输出继电器2021-12-12电气控制与电气控制与PLC17u 输入继电器输入继电器:输入端子是输入

33、端子是PLC从外部开关接受信号的窗口。在从外部开关接受信号的窗口。在PLC内部内部,与与PLC输入端子输入端子相连的输入继电器是一种光电隔离的电子继电器相连的输入继电器是一种光电隔离的电子继电器,有无数的电子常开触点和常闭触点有无数的电子常开触点和常闭触点,可在可在PLC内随意使用。这种输入继电器不能用程序驱动。内随意使用。这种输入继电器不能用程序驱动。u 输出继电器输出继电器:输出端子是输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触向外部负载发送信号的窗口。输出继电器的外部输出用触点（继电器触点点（继电器触点,晶闸管、晶体管等输出元件）在晶闸管、晶体管等输出元件）在PLC

34、内与该输出端子相连内与该输出端子相连,有无数的电子有无数的电子常开触点和常闭触点常开触点和常闭触点,可在可在PLC内随意使用。内随意使用。PLC外部输出用触点外部输出用触点,按照输出用软元件的响按照输出用软元件的响应滞后时间动作。应滞后时间动作。u FX2N系列系列PLC输入继电器（输入继电器（X）、输出继电器（输出继电器（Y）的编号的编号:是由基本单元固有地址号和是由基本单元固有地址号和按照与这些地址号相连的顺序给扩展设备分配的地址号组成的。这些地址号使用八进制数按照与这些地址号相连的顺序给扩展设备分配的地址号组成的。这些地址号使用八进制数,因此不存在因此不存在8、9这样的数值。输入、输出继

35、电器总点数不能超过这样的数值。输入、输出继电器总点数不能超过256点。点。 型型号号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时扩展时输输入入X000X0078点点X000X01716点点X000X02724点点X000X03732点点X000X04740点点X000X07764点点X000X267184点点输输出出Y000Y0078点点Y000Y01716点点Y000Y02724点点Y000Y03732点点Y000Y04740点点Y000Y07764点点Y000Y267184点点2021/3/2318FX2N系列PLC辅助继电器20

36、21-12-12电气控制与电气控制与PLC18u PLC内有许多辅助继电器内有许多辅助继电器,其线圈与输出继电器一样其线圈与输出继电器一样,由由PLC内的各种软元件的触点驱动。内的各种软元件的触点驱动。辅助继电器也有无数的电子常开和常闭触点辅助继电器也有无数的电子常开和常闭触点,在在PLC内可随意使用。但是内可随意使用。但是,该触点不能直接该触点不能直接驱动外部负载驱动外部负载,外部负载的驱动要通过输出继电器进行。外部负载的驱动要通过输出继电器进行。u FX2N系列系列PLC的的辅助继电器辅助继电器（M）分为）分为一般用一般用（M0M499）、）、停电保持用停电保持用（M500M3071）和）

37、和特殊用途特殊用途（M8000M8255）辅助继电器。）辅助继电器。 如果在如果在PLC运行过程中停电运行过程中停电,输出输出继电器及一般用辅助继电器都断开。再运行时继电器及一般用辅助继电器都断开。再运行时,除了输入条件为除了输入条件为ON（接通）的情况以外（接通）的情况以外,都为断开状态。停电保持用辅助继电器利用都为断开状态。停电保持用辅助继电器利用PLC内装备用电池或内装备用电池或EEPROM进行掉电保持进行掉电保持, PLC运行过程中停电时记忆停电前的状态运行过程中停电时记忆停电前的状态,再运行时再现该状态。一般用辅助继电器和部再运行时再现该状态。一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电

38、器（分停电保持用辅助继电器（M500M1023）的分配可通过外围设备的参数设定进行调整。）的分配可通过外围设备的参数设定进行调整。将停电保持专用继电器作为一般辅助继电器使用将停电保持专用继电器作为一般辅助继电器使用,还可在程序的最前面的地方用还可在程序的最前面的地方用RST或或ZRST指令清除其内容。指令清除其内容。 u 特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（M8000M8255）各有其功能）各有其功能,按照使用方式可以分为两类按照使用方式可以分为两类:l 触点利用型特殊辅助继电器触点利用型特殊辅助继电器:其线圈由其线圈由PLC自动驱动自动驱动,用户只可使用这些触点。常用作时基、状态标用户只可使用这

39、些触点。常用作时基、状态标志或专用控制元件出现在程序中。如志或专用控制元件出现在程序中。如M8000（运行监视（运行监视,PLC运行时监控接通）运行时监控接通）;M8002（初始脉冲（初始脉冲,只在只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通）开始运行的第一个扫描周期接通）;M8011、M8012、M8013、M8014（分别为（分别为10ms、100ms、1s和和1min时钟）时钟）;M8020、M8021、M8022（分别为零标志、借位标志和进位标志）。（分别为零标志、借位标志和进位标志）。l 线圈驱动型特殊辅助继电器线圈驱动型特殊辅助继电器:用户驱动线圈后用户驱动线圈后,PLC作特定的动作。存

40、在驱动时有效和作特定的动作。存在驱动时有效和END指令执行指令执行后有效两种情况。如后有效两种情况。如M8030（关电池灯指示（关电池灯指示,熄灭锂电池欠压指示灯）熄灭锂电池欠压指示灯）;M8033（停止时存储保（停止时存储保存存,PLC进入进入STOP状态后状态后,输出继电器状态保持不变）输出继电器状态保持不变）;M8034（全输出禁止（全输出禁止,禁止所有的输禁止所有的输出）出）;M8039（恒定扫描方式（恒定扫描方式,PLC按按D8039寄存器中指定的以寄存器中指定的以ms为单位扫描周期运行）。为单位扫描周期运行）。 2021/3/2319FX2N系列PLC状态器和定时器2021-12-

41、12电气控制与电气控制与PLC19u 状态器状态器:是对工序是对工序步进控制简易编程步进控制简易编程的重要软元件的重要软元件,常与步进梯形指令结合使用。状态器常与步进梯形指令结合使用。状态器与辅助继电器一样与辅助继电器一样,有无数的电子常开和常闭触点有无数的电子常开和常闭触点,在顺控程序内可随意使用。此外在顺控程序内可随意使用。此外,不用于不用于步进梯形指令时步进梯形指令时,状态器也可与辅助继电器一样在一般的顺控中使用。状态器也可与辅助继电器一样在一般的顺控中使用。 FX2N系列系列PLC状态状态器（器（S）分为一般用（分为一般用（S0S499）、停电保持用（）、停电保持用（S500S899）

42、和报警器用（）和报警器用（S900S999）,其中其中,S0S9一般用于步进梯形图的一般用于步进梯形图的初始状态初始状态,S10S19一般用作一般用作返回原点的状返回原点的状态态。供信号报警器用的状态器也属于停电保持型。供信号报警器用的状态器也属于停电保持型,还可以作为诊断外部故障用的输出。通还可以作为诊断外部故障用的输出。通过外围设备参数的设定过外围设备参数的设定,可以改变一般用和停电保持型状态器的分配。可以改变一般用和停电保持型状态器的分配。u 定时器定时器:相当于继电器系统中的时间继电器相当于继电器系统中的时间继电器,在程序中用于延时控制。定时器累计在程序中用于延时控制。定时器累计PLC

43、内内1ms、10ms、100ms等时钟脉冲等时钟脉冲,当达到设定值时当达到设定值时,输出触点动作。定时器除占有输出触点动作。定时器除占有自己编自己编号的存储器位号的存储器位外外,还占有一个还占有一个设定值寄存器（字）设定值寄存器（字）和一个和一个当前值寄存器（字）当前值寄存器（字）。设定值寄。设定值寄存器存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为存器存储编程时赋值的计时时间设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范

44、围值。定时器满足计时条件开始计时定时器满足计时条件开始计时,当前值寄存器则开始计数当前值寄存器则开始计数,当当前值与设定值相等时定时器当当前值与设定值相等时定时器动作动作,其常开触点接通其常开触点接通,常闭触点断开常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。达到时间控制的目的。 FX2N系列系列PLC定时器（定时器（T）有有4种类型种类型:l 100ms定时器定时器:T0T199,200点。定时范围点。定时范围:0.13276.7s;l 10ms定时器定时器:T200T245,46点。定时范围点。定时范围:0.01327.67s;l 1ms累积型定时器累

45、积型定时器:T246T249,4点点,执行中断保持。定时范围执行中断保持。定时范围:0.00132.767s;l 100ms累积型定时器累积型定时器:T250T255,6点点,定时中断保持定时中断保持,定时范围定时范围:0.13276.7s。2021/3/2320FX2N系列PLC定时器的使用2021-12-12电气控制与电气控制与PLC20u 定时器定时器设定值设定值可采用程序存储器内的可采用程序存储器内的常数（常数（K）直接指定直接指定,也可用也可用数据寄存器（数据寄存器（D）的内的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时,一般使用具有掉电

46、保持功能的数据寄一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器存器,这样在断电时不会丢失数据。不用作定时器的定时器编号这样在断电时不会丢失数据。不用作定时器的定时器编号,可以用作数值存储用数据可以用作数值存储用数据寄存器。定时器的当前值也可通过应用指令等作为数值软元件使用。寄存器。定时器的当前值也可通过应用指令等作为数值软元件使用。u 普通非累积型定时器的使用普通非累积型定时器的使用:如果定时器线圈如果定时器线圈T200的驱动的驱动输入输入X000为为ON,T200用当前值计数器累计用当前值计数器累计10ms的时钟脉冲。的时钟脉冲。如果该值等于设定值如果该值等于设定值K123时时,定时器的输出触点动作定

47、时器的输出触点动作,也就是也就是说输出触点在线圈驱动说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。驱动输入后动作。驱动输入X000断开或断开或停电停电,定时器复位定时器复位,输出触点复位。输出触点复位。u 累积型定时器的使用累积型定时器的使用:如果定时器线圈如果定时器线圈T250的驱动输入的驱动输入X001为为ON,则则T250用当前值计数器累计用当前值计数器累计100ms的时钟脉的时钟脉冲。如果该值达到设定值冲。如果该值达到设定值K345时时,定时器的输出触点动作。定时器的输出触点动作。在累计过程中在累计过程中,即使输入即使输入X001断开或停电时断开或停电时,再起动时再起动时,继继续累计续累计,其

48、累计时间为其累计时间为34.5s。如果复位输入。如果复位输入X002为为ON,定定时器复位时器复位,输出触点也复位。输出触点也复位。2021/3/2321FX2N系列PLC定时器误差2021-12-12电气控制与电气控制与PLC21u 在子程序与中断程序内在子程序与中断程序内,采用采用T192T199定时器。这种定时器在执行线圈指令或执行定时器。这种定时器在执行线圈指令或执行END指令时计时。如果计时达到设定值指令时计时。如果计时达到设定值,则在执行线圈指令或则在执行线圈指令或END指令时指令时,输出触点动作。输出触点动作。普通的定时器只是在执行线圈指令时计时普通的定时器只是在执行线圈指令时计

49、时,因此因此,在某种条件下在某种条件下,线圈指令用于执行中的子程线圈指令用于执行中的子程序或中断程序时不计时序或中断程序时不计时,不能正常动作。如果在子程序或中断程序内采用不能正常动作。如果在子程序或中断程序内采用1ms累积型定时累积型定时器时器时,在其达到设定值后在其达到设定值后,必须注意的是必须注意的是,在执行最初的线圈指令时在执行最初的线圈指令时,输出触点动作。除了中输出触点动作。除了中断执行型的定时器外断执行型的定时器外,在线圈驱动后在线圈驱动后,定时器开始计时。在计时完了后的最初的线圈指令执定时器开始计时。在计时完了后的最初的线圈指令执行时行时,输出触点动作。当定时器设定值为输出触点

50、动作。当定时器设定值为0时时,在执行下一个扫描的线圈指令时在执行下一个扫描的线圈指令时,输出触点开输出触点开始动作。此外始动作。此外,中断执行型的中断执行型的1ms定时器在执行线圈指令后定时器在执行线圈指令后,以中断方式对以中断方式对1ms时钟脉冲计时钟脉冲计数。数。u 从驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度从驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度,大致可用式大致可用式tTT0表示。表示。其中其中,与与1ms、10ms、100ms定时器对应定时器对应,分别为分别为0.001s、0.01s、0.1s;T为定时器设定为定时器设定时间时间;T0为扫描周期。编程时为扫描周期。编程时,

51、定时器触点写在线圈指令前时定时器触点写在线圈指令前时,最大误差为最大误差为-2T0。2021/3/2322FX2N系列PLC计数器2021-12-12电气控制与电气控制与PLC22u 计数器计数器:在程序中用作计数控制。计数器分为在程序中用作计数控制。计数器分为内部信号计数器内部信号计数器和和外部信号计数外部信号计数器器两类。内部计数器是对机内的元件的信号计数两类。内部计数器是对机内的元件的信号计数,由于机内元件信号的频率低于由于机内元件信号的频率低于扫描频率扫描频率,因而是低速计数器因而是低速计数器,也称也称普通计数器普通计数器。对高于机器扫描频率的外部信号。对高于机器扫描频率的外部信号进行

52、计数进行计数,需要用需要用高速计数器高速计数器。计数器累计内部或外部信号的脉冲数。计数器累计内部或外部信号的脉冲数,当达到所定当达到所定的设定值时的设定值时,输出触点动作。计数器除了占有输出触点动作。计数器除了占有自己编号的存储器位自己编号的存储器位外外,还占有一个还占有一个设定值寄存器设定值寄存器和一个和一个当前值寄存器当前值寄存器。设定值寄存器存储编程时赋值的计数设定值。设定值寄存器存储编程时赋值的计数设定值。当前值寄存器记录计数当前值。当前值寄存器记录计数当前值。u FX2N系列系列PLC计数器（计数器（C）分类分类:l 16位增计数器位增计数器:一般用一般用:C0C99;停电保持用停电

53、保持用:C100C199。l 32位增位增/减双向计数器减双向计数器:停电保持用停电保持用:C200C219;特殊用特殊用:C220C234。l 32位增位增/减双向高速计数器减双向高速计数器:停电保持停电保持C235C255中的中的6点。点。u 一般计数器和停电保持型计数器的分配可通过外围设备的参数设定进行调整。一般计数器和停电保持型计数器的分配可通过外围设备的参数设定进行调整。不用作计数器的计数器编号不用作计数器的计数器编号,可以用作数值存储用数据寄存器。可以用作数值存储用数据寄存器。2021/3/2323FX2N系列PLC16位增计数器2021-12-12电气控制与电气控制与PLC23u

54、 16位是指其设定值及当前值寄存器为二进制位是指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器位寄存器,其设定值在其设定值在K1K32767范围范围内有效。设定值内有效。设定值K0与与K1意义相同意义相同,均在第一次计数时均在第一次计数时,其触点动作。如果其触点动作。如果PLC断电断电,则一般则一般用计数器的计数值被清除用计数器的计数值被清除,而停电保持用计数器则可存储停电前的计数值而停电保持用计数器则可存储停电前的计数值,恢复电源后恢复电源后,计数计数器可按上一次数值累计计数。器可按上一次数值累计计数。u 16位计数器的使用位计数器的使用:计数输入计数输入X011每驱动每驱动C0线圈一次线圈一次

55、,计数器的当前值就增加计数器的当前值就增加1,在执行在执行第十次的线圈指令时第十次的线圈指令时,输出触点动作输出触点动作,以后即使计数输入以后即使计数输入X011再动作再动作,计数器的当前值不变。计数器的当前值不变。如果复位输入如果复位输入X010为为ON,则执行则执行RST指令指令,计数器的当前值为计数器的当前值为0,输出触点复位。计数器的输出触点复位。计数器的设定值设定值,除用常数除用常数K设定外设定外,还可由数据寄存器指定。再以还可由数据寄存器指定。再以MOV等指令将设定值以上的数据等指令将设定值以上的数据写入当前值寄存器时写入当前值寄存器时,则在下次输入时则在下次输入时,输出线圈接通输

56、出线圈接通,当前值寄存器变为设定值。当前值寄存器变为设定值。2021/3/2324FX2N系列PLC32位双向计数器2021-12-12电气控制与电气控制与PLC24u 32位增位增/减双向计数器的设定值有效范围为减双向计数器的设定值有效范围为-2147483648+2147483647。利用特殊辅助继电器。利用特殊辅助继电器M8200M8234指定对应计数器指定对应计数器的的增增/减计数方向减计数方向。u 32位增位增/减双向计数器的使用减双向计数器的使用:如果驱动如果驱动M8200,则计数器则计数器C200为减计数为减计数,不驱动时不驱动时,则为增计数。根则为增计数。根据常数据常数K或数据

57、寄存器或数据寄存器D的内容的内容,设定值可正可负设定值可正可负,将连号的数据寄存器内容视为一对将连号的数据寄存器内容视为一对,作为作为32位的数据位的数据处理。利用计数输入处理。利用计数输入X014驱动驱动C200线圈线圈,可增计数或减计数。在计数器的当前值由可增计数或减计数。在计数器的当前值由-6-5增加时增加时,输输出触点置位出触点置位;在由在由-5-6减少时减少时,输出触点复位。当前值的增减与输出触点的动作无关输出触点复位。当前值的增减与输出触点的动作无关,但是如果从但是如果从2147483647开始增计数开始增计数,则成为则成为-2147483648,同样如果从同样如果从-214748

58、3648开始减计数开始减计数,则成为则成为2147483647,形成循环计数。如果复位输入形成循环计数。如果复位输入X013为为ON,则执行则执行RST指令指令,计数器当前值变为计数器当前值变为0,输出触输出触点也复位。使用停电保持用计数器时点也复位。使用停电保持用计数器时,计数器的当前值、输出触点动作与复位状态停电保持。计数器的当前值、输出触点动作与复位状态停电保持。32位计位计数器也可作为数器也可作为32位数据寄存器使用位数据寄存器使用,但是但是,32位计数器不能作为位计数器不能作为16位应用指令中的软元件。在以位应用指令中的软元件。在以D-MOV指令等把设定值以上的数据写入当前值数据寄存

59、器时指令等把设定值以上的数据写入当前值数据寄存器时,则在以后的计数输入时可继续计数则在以后的计数输入时可继续计数,触点也触点也不变化。不变化。2021/3/2325FX2N系列PLC内置高速计数器2021-12-12电气控制与电气控制与PLC25u 计数器与定时器根据设定值动作计数器与定时器根据设定值动作,可以将计数器或定时器的当前值作为数值数据用于控制。普通计可以将计数器或定时器的当前值作为数值数据用于控制。普通计数器对数器对PLC的内部信号（的内部信号（X、Y、M、S、T、C）等触点的动作进行循环扫描并计数）等触点的动作进行循环扫描并计数,这些内部信号接这些内部信号接通和断开的持续时间必须

60、比通和断开的持续时间必须比PLC的扫描周期长的扫描周期长,才能保证准确可靠计数。才能保证准确可靠计数。 高速计数器高速计数器通过对特定的输通过对特定的输入作中断处理来进行计数入作中断处理来进行计数,与扫描周期无关与扫描周期无关,可以执行数可以执行数KHz的计数。的计数。u FX2N系列系列PLC内置高速计数器是内置高速计数器是32位增位增/减双向计数器减双向计数器,根据不同增根据不同增/减计数切换及控制方法减计数切换及控制方法,分为分为1相相1计数输入、计数输入、1相相2计数输入以及计数输入以及2相相2计数输入三种类型计数输入三种类型,按计数器的编号（按计数器的编号（C235C255）分配在输