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文档简介

1、向量公式汇总平面向量1、向量的加法向量的加法满足平行四边形法则和三角形法则。AB+BC=AC 。a+b=(x+x' , y+y')。a+0=0+a=a 。向量加法的运算律:交换律: a+b=b+a ;结合律: (a+b)+c=a+(b+c) 。2、向量的减法如果 a、b 是互为相反的向量,那么 a=-b,b=-a,a+b=0. 0 的反向量为 0AB-AC=CB. 即“共同起点,指向被减” a=(x,y) b=(x',y') 则 a-b=(x-x',y-y').3、数乘向量实数和向量 a 的乘积是一个向量,记作 a,且 a = ?a。 当>

2、0 时,a与 a同方向; 当<0 时,a与 a反方向; 当=0时,a=0,方向任意。当 a=0 时,对于任意实数,都有a=0。 注:按定义知,如果a=0,那么=0或 a=0。实数叫做向量 a 的系数,乘数向量a的几何意义就是将表示向量 a 的有向 线段伸长或压缩。当> 1时,表示向量 a的有向线段在原方向(>0)或反方向(<0) 上伸长为原来的 倍;当< 1时,表示向量 a的有向线段在原方向(>0)或反方向(<0) 上缩短为原来的 倍。数与向量的乘法满足下面的运算律结合律: (a)?b=(a?b)=(a?。b) 向量对于数的分配律(第一分配律): (+

3、)a=a+a. 数对于向量的分配律(第二分配律): (a+b)= a+b.数乘向量的消去律: 如果实数且0 a=,b那么 a=b。如果 a0且 a=,a那么=。4、向量的的数量积定义:已知两个非零向量 a,b。作OA=a,OB=b,则角AOB称作向量 a和向量b 的夹角,记作 a,b并规定 0a,b定义:两个向量的数量积(内积、点积)是一个数量,记作 a?b。若 a、b 不 共线,则 a?b=|a|?|b|?cos a, b;若 a、b 共线,则 a?b=+- a b。向量的数量积的坐标表示: a?b=x?x'+y?y。' 向量的数量积的运算律 a?b=b?a(交换律);(a)

4、?b=(a?关b)于( 数乘法的结合律 );(a+b)?c=a?c+b?c(分配律); 向量的数量积的性质 a?a=|a|的平方。ab =a?b=0。|a?b| |a|?。|b| 向量的数量积与实数运算的主要不同点1、向量的数量积不满足结合律,即:(a?b)?c a?(b;?c例) 如:(a?b)2 a2?b。22、向量的数量积不满足消去律,即:由 a?b=a?c (a ,0)推不出 b=c。3、|a?b| |a|?|b|4、由 |a|=|b| ,推不出 a=b 或 a=-b。5、向量的向量积定义:两个向量 a和 b的向量积(外积、叉积)是一个向量,记作 a×b。若 a、 b 不共线

5、,则 a×b 的模是: a×b=|a|?|b|?sina,b;a×b的方向是:垂直 于 a 和 b,且 a、b 和 a×b 按这个次序构成右手系。若 a、b 共线,则 a×b=0。向量的向量积性质:a×b是以 a和 b为边的平行四边形面积。a×a=0 。ab=a×b=0 。向量的向量积运算律a×b=-b ×a;(a)×b=(a×b)=a×(b);(a+b)×c=a×c+b×c.注:向量没有除法, “向量 AB/向量 CD”是没有意义的。

6、向量的三角形不等式1、a-ba+ba+b; 当且仅当 a、b 反向时,左边取等号; 当且仅当 a、b 同向时,右边取等号。 2、a-ba-ba+b。 当且仅当 a 、b 同向时,左边取等号; 当且仅当 a 、b 反向时,右边取等号。6. 定比分点定比分点公式(向量 P1P=?向量 PP2 )设 P1、P2 是直线上的两点, P 是 l 上不同于 P1、P2 的任意一点。则存在一 个实数 ,使 向量 P1P=?向量 PP2 ,叫做点 P 分有向线段 P1P2 所成的比。若 P1(x1,y1),P2(x2,y2) ,P(x,y) ,则有OP=(OP1+OP2)(1+);(定比分点向量公式)x=(x

7、1+ x2)/(1+ ),y=(y1+ y2)/(1+ 。()定比分点坐标公式)我们把上面的式子叫做有向线段 P1P2 的定比分点公式三点共线定理若 OC=OA +OB ,且 +=1则 , A、B、C 三点共线三角形重心判断式在ABC 中,若 GA +GB +GC=O, 则 G 为ABC 的重心编辑本段 向量共线的重要条件若 b 0,则 a/b 的重要条件是存在唯一实数 ,使 a=b。a/b 的重要条件是 xy'-x'y=0 。零向量 0 平行于任何向量。编辑本段 向量垂直的充要条件ab 的充要条件是 a?b=0。a b 的充要条件是 xx'+yy'=0 。零向

8、量 0 垂直于任何向量 .空间向量令 a=(a1,a2,a3),b (b1,b2 ,b3) ,则a b (a1 b1,a2 b2 ,a3 b3 )a ( a1, a2, a3)( R)a b a1b1 a 2b2 a3b3共线向量 :共线向量亦称平行向量,指空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合 .a1 a2 a3a b a1 b1,a 2 b 2,a 3 b 3( R)b1 b2 b3如果三个向量 a,b, c不共面:那么对空间任一向量 P ,存在一个唯一的有序实数组 x、y、z,使 p xa yb zc .推论:设 O、A、B 、C 是不共面的四点,则对空间任一点 P, 都存在唯一的有序

9、实数组x、y、 z 使 OP xOA yOB zOC (这里隐含 x+y+z 1).向量垂直 a b a1b1 a2b 2 a3b3 0。 空间两个向量的夹角公式a ba1b1 a2b2 a3b3cos a,b|a| |b | a12 a22 a32 b12 b22 b32(a(a1,a2,a3),b (b1,b2,b3)。 空间两点的距离公式 :d (x2 x1)2 (y2 y1)2 (z2 z1) 2 .利用法向量求点到面的距离 :如图, 设 n 是平面 的法向量, AB 是平面 的一条射线, 其中 A ,则点 B 到平面|AB n|的距离为 .|n|.异面直线间的距离d |CD n|(l1,l2是两异面直线, 其公垂向量为 n ,C、D分别是 l1, l2上任一点, d为 |n| 1 2 1 2 l1,l2 间的距离 ).B 到平面 的距离d | A

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