机械原理复习学习教案

1、会计学1机械原理复习机械原理复习第一页，编辑于星期二：六点 十四分。第1页/共34页第二页，编辑于星期二：六点 十四分。 第第3 3章章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析 重点要求重点要求: : 1. 1. 掌握速度瞬心法，即掌握速度瞬心的概念，掌握速度瞬心法，即掌握速度瞬心的概念，绝对瞬心、相对瞬心。平面机构速度瞬心的数绝对瞬心、相对瞬心。平面机构速度瞬心的数目及确定方法，能用速度瞬心法对现有机构进目及确定方法，能用速度瞬心法对现有机构进行速度分析；行速度分析； 2.2.掌握矢量方程图解法及其求解步骤，即机掌握矢量方程图解法及其求解步骤，即机构位置图的绘制、矢量方程的建立、矢量多构位置图

2、的绘制、矢量方程的建立、矢量多边形的绘制和求解。边形的绘制和求解。 3.3.各矢量边代表的含义和符号表示方法。各矢量边代表的含义和符号表示方法。第2页/共34页第三页，编辑于星期二：六点 十四分。 第第4 4章章 平面机构的力分析平面机构的力分析 重点要求重点要求: : 1. 1. 掌握运动副中总反力的判定和符号标注，掌握运动副中总反力的判定和符号标注，掌握摩擦角、当量摩擦角、摩擦圆的含义。掌握摩擦角、当量摩擦角、摩擦圆的含义。 2.2.掌握机械上的平衡力或平衡力偶的含义。掌握机械上的平衡力或平衡力偶的含义。 3.3.能根据机械的受力分析建立构件的力矢量平能根据机械的受力分析建立构件的力矢量平

3、衡方程式，并能通过矢量多边形图解法求解。衡方程式，并能通过矢量多边形图解法求解。第3页/共34页第四页，编辑于星期二：六点 十四分。 第第5 5章章 机械的效率和自锁机械的效率和自锁 重点要求重点要求: : 1. 1. 掌握机械效率的计算方法，理解实际驱动掌握机械效率的计算方法，理解实际驱动力与理想驱动力的关系；力与理想驱动力的关系； 2.2.掌握机械自锁的含义，能区分机构自锁、死点掌握机械自锁的含义，能区分机构自锁、死点和机构自由度为零的不同点；和机构自由度为零的不同点； 3.3.能根据机械的受力分析或效率分析来确定能根据机械的受力分析或效率分析来确定其自锁的条件。其自锁的条件。第4页/共3

4、4页第五页，编辑于星期二：六点 十四分。 第第6 6章章 机械的平衡机械的平衡 重点要求重点要求: : 1. 1. 掌握刚性转子静平衡（单面平衡）和动平衡掌握刚性转子静平衡（单面平衡）和动平衡（双面平衡）的基本原理；（双面平衡）的基本原理； 2.2.掌握刚性转子平衡设计的计算方法（包括建立掌握刚性转子平衡设计的计算方法（包括建立质径积矢量平衡方程，并采用图解法或解析法求质径积矢量平衡方程，并采用图解法或解析法求解）；解）； 3.3.了解转子通过平衡实验确定不平衡量大小和了解转子通过平衡实验确定不平衡量大小和方位的设备和方法。方位的设备和方法。第5页/共34页第六页，编辑于星期二：六点 十四分。

5、 第第7 7章章 机械的运转及其速度波动的调节机械的运转及其速度波动的调节 重点要求重点要求: : 1. 1. 了解机械系统周期性速度波动的原因和特点；了解机械系统周期性速度波动的原因和特点； 2.2.掌握机械系统等效动力学模型的等效条件和掌握机械系统等效动力学模型的等效条件和等效转动惯量的求解方法；等效转动惯量的求解方法； 3.3.掌握周期性速度波动的调节原理和飞轮转动惯掌握周期性速度波动的调节原理和飞轮转动惯量计算，包括掌握周期性速度波动等效驱动力矩量计算，包括掌握周期性速度波动等效驱动力矩和等效阻力矩的关系；和等效阻力矩的关系； 4.4.掌握速度不均匀系数的定义和计算。掌握速度不均匀系数

6、的定义和计算。第6页/共34页第七页，编辑于星期二：六点 十四分。 第第8 8章章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计 重点要求重点要求: : 1. 1. 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化途径掌握平面四杆机构的基本形式及其演化途径； 2.2.掌握平面四杆机构的一些基本知识，如周转掌握平面四杆机构的一些基本知识，如周转副、摆转副，曲柄存在条件；急回特性、行程副、摆转副，曲柄存在条件；急回特性、行程速比系数速比系数K K和极位夹角；压力角、传动角和死和极位夹角；压力角、传动角和死点；点； 3.3.掌握图解法设计连杆机构的基本方法。掌握图解法设计连杆机构的基本方法。第7页/共34页第八页，编

7、辑于星期二：六点 十四分。平面四杆机构的基本知识平面四杆机构的基本知识一一. .平面四杆机构有曲柄存在的条件平面四杆机构有曲柄存在的条件1 1、铰链四杆机构有铰链四杆机构有曲柄存在的条件曲柄存在的条件为：为：（1 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（2 2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。2 2、当满足杆长条件：、当满足杆长条件：（1 1）若取最短杆为机架）若取最短杆为机架-得双曲柄机构；得双曲柄机构；（2 2）若取最短杆的任一相邻的构件为机架）若取最短杆的任一相邻的构件为机架-得曲柄摇杆

8、机构；得曲柄摇杆机构；（3 3）若取最短杆对面的构件为机架）若取最短杆对面的构件为机架-得双摇杆机构。得双摇杆机构。3 3、如果四杆机构不满足杆长之和条件、如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。 第8页/共34页第九页，编辑于星期二：六点 十四分。二. 急回运动特性 第9页/共34页第十页，编辑于星期二：六点 十四分。为摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为为摇杆位于两极限位置时曲柄两位置所夹的锐角，称为极位夹角极位夹角。为了表明急回运动的急回程度，通常用行程速度变化系数（或称行程速比系数）

9、。为了表明急回运动的急回程度，通常用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K K来衡量，即来衡量，即机构具有急回特性必有机构具有急回特性必有K K 1 1，则极位夹角，则极位夹角 0 0。 =180=180（K K-1-1）/ /（K K +1+1） 有时某一机构本身无急回特性，但当它与另一机构组合后，此组合后的机构并不一定也无急回特性。机构有无急回特性，应从急回特性的定义入手进行分析。有时某一机构本身无急回特性，但当它与另一机构组合后，此组合后的机构并不一定也无急回特性。机构有无急回特性，应从急回特性的定义入手进行分析。180180212112ttvvK第10页/共34页第十一页，编辑于星期二

10、：六点 十四分。三. 压力角和传动角 第11页/共34页第十二页，编辑于星期二：六点 十四分。 定义：从动件上C点的作用力F方向与该点速度V方向所夹的锐角a 称为压力角。压力角的余角称为传动角，用表示，=90-a 。 显然， 角越大，则有效分力Ft 越大，而径向压力Fn 越小，对机构的传动越有利。因此，在连杆机构中，常用传动角的大小及其变化情况来衡量一机构传力性能的优劣。 在机构的运动过程中，传动角的大小是变化的。当曲柄AB转到与机架AD重叠共线和展开共线两位置AB1、AB2时，传动角将出现极值和（传动角总取锐角）。 第12页/共34页第十三页，编辑于星期二：六点 十四分。 四死点位置第13页

11、/共34页第十四页，编辑于星期二：六点 十四分。 当机构处于图示的两个虚线位置之一时，连杆与曲柄在一条直线上，出现了传动角 = 0的情况。这时主动件CD 通过连杆作用于从动件AB 上的力恰好通过其回转中心，所以将不能使构件AB 转动而出现顶死现象。机构的此种位置称为死点位置。 提出问题：四杆机构中是否存在死点位置，决定于什么？ 答：从动件是否与连杆共线。 对于传动机构来说，机构有死点是不利的，应该采取措施使机构能顺利通过死点位置。 措施： a. 对于连续运转的机器，可以利用从动件的惯性来通过死点位置；b. 采用机构错位排列的方法，即将两组以上的机构组合起来，而使各组机构的死点位置相互错开；第1

12、4页/共34页第十五页，编辑于星期二：六点 十四分。机构的死点位置的积极作用：在工程实际中，不少场合也利用机构的死点位置来实现一定的工作要求。夹紧工件用的连杆式快速夹具是利用死点位置来夹紧工件的。在连杆2的手柄处施以压力F 将工件夹紧后，连杆BC 与连架杆CD 成一直线。撤去外力F 之后，在工件反弹力T 作用下，从动件3处于死点位置。即使此反弹力很大，也不会使工件松脱。当飞机起落架处于放下机轮的位置时，此时连杆BC 与从动件CD 位于一直线上。因机构处于死点位置，故机轮着地时产生的巨大冲击力不会使从动件反转，从而保持着支撑状态。 第15页/共34页第十六页，编辑于星期二：六点 十四分。第16页

13、/共34页第十七页，编辑于星期二：六点 十四分。第17页/共34页第十八页，编辑于星期二：六点 十四分。第18页/共34页第十九页，编辑于星期二：六点 十四分。22mpes第19页/共34页第二十页，编辑于星期二：六点 十四分。第20页/共34页第二十一页，编辑于星期二：六点 十四分。第21页/共34页第二十二页，编辑于星期二：六点 十四分。n。第22页/共34页第二十三页，编辑于星期二：六点 十四分。n4 4掌握行星轮系的齿数条件。掌握行星轮系的齿数条件。第23页/共34页第二十四页，编辑于星期二：六点 十四分。第24页/共34页第二十五页，编辑于星期二：六点 十四分。第25页/共34页第二十六页，编辑于星期二：六点 十四分。第26页/共34页第二十七页，编辑于星期二：六点