大坝摊铺和碾压施工新技术讲演稿

1、数字化施工数字化施工土石方施工中摊铺土石方施工中摊铺-碾压碾压-挖掘施工新技术挖掘施工新技术贵阳贵阳2009年年12月月概要一、数字化施工系统简介二、土石方摊铺施工新技术三、土石方碾压施工新技术四、土石方挖掘施工新技术一、数字化施工系统简介一、数字化施工系统简介一、数字化施工系统简介一、数字化施工系统简介 在机械施工领域，不同于传统单纯依靠人员在机械施工领域，不同于传统单纯依靠人员操作机械来控制施工质量和工作效率的方式，数操作机械来控制施工质量和工作效率的方式，数字化施工系统选用以下技术实现对机械施工的引字化施工系统选用以下技术实现对机械施工的引导或控制：导或控制： 1、激光引导技术、激光引导

2、技术 2、传感器引导或控制技术、传感器引导或控制技术 3、GPS引导或控制技术引导或控制技术 4、液压自动控制技术、液压自动控制技术 5、通信技术、通信技术 二、摊铺摊铺材料厚度、碾压的压实度是衡量施工质量的重要指标，也是保证大坝或路基强度、稳定性、使用寿命的关键。二、土石方摊铺施工新技术二、土石方摊铺施工新技术 传统方式与激光引导方式对比传统方式与激光引导方式对比Conventional自动控制技术原理激光控制器将“上升”、“下降”、“正中”标高信号传递给阀驱动模块，阀驱动模块控制施工设备的油缸升降，自动提高和降低施工机械的铲刀升降，以维持正确的标高。应用案例毛尔盖大坝工程Trimble 激

3、光引导系统应用案例应用案例哈大高铁施工哈大高铁施工坡度质量比较施工质量比较碾压后平整度比较施工质量比较三、土石方碾压施工新技术土石方碾压施工新技术1、测定压实系数的传统方法：灌砂法、水袋法、环刀法、核子密度仪法、瑞雷波法、车载式检测法、以及静载承压试验等。2.碾压遍数，轨迹，厚度控制 局部取样检测代表性低 无法记录每一点的密实度数值 检测指标费工、费时 无法准确确定碾压的方向 碾压次数无记录，过压或漏压不能实时显示 对路基有损坏2、当前压实施工中的局限性Trimble压实控制系统组成压实效果测量压实效果测量CMVCMV值值碾压过程能实时探测底下异常情况，并且能通过控制器记录这些数据。压实效果C

4、MV值的应用0510152025051015202530第 一 遍 CMV平 均 值 =11.97方 差 =14.59-505101520253005101520253035第 二 遍 CMV值平 均 值 =11.82方 差 =18.89-5051015202530051015202530第 三 遍 CMV值平 均 值 =12.63方 差 =19.59-50510152025300510152025第 四 遍 CMV值平 均 值 =12.64方 差 =19.77同一区域弱震四遍，进行CMV值稳定性自检。数据分析CMV与EV2 检测指标的关系CMV值与传统检测指标比对CMV与EVD检测指标的关系

5、CMV与传统检测指标比对CB430控制器安装在驾驶室内，实时显示信息能够提示机手压实遍数、压实度、引导机械前进方向等。碾压遍数，轨迹，厚度，速度，击振频率控制碾压遍数，轨迹，厚度，速度，击振频率控制第一遍绿色，第二遍红色，第八遍蓝色，大于八遍为灰色。很容易就能看到漏压和过压的区域。任意选择一点（下图黄色圈中的点）显示碾压的所有数据。碾压遍数控制错距控制错距控制数据记录记录这一点碾压了8次，振动状态为开，速度，振动幅度、频率、CMV值，目标CMV值，碾压厚度、目标厚度等。原始数据转成电子表格将CCS900记录的原始数据转成电子表格，可以进行统计分析毛尔盖大坝工程Trimble 3D压实控制系统毛

6、尔盖大坝工程错距碾压现场向莆铁路南昌西站段Trimble 3D压实控制系统能够实现24小时不间断施工哈大客专一局管段Trimble 3D压实控制系统天宝压实控制系统1、如何能够实时检测并记录压实度数据。2、如何能够实时显示实际压实度是否符合设计压实度要求3、如何能够实时显示实际压实厚度是否符合设计厚度要求 4、如何能够实时显示碾压遍数5、如何能够实时显示碾压轨迹6、如何能够实时显示过压、漏压区域7、如何能够实时显示机械前进方向、速度、振动频率、幅度8、如何能够实现24小时不间断施工 9、如何能够实现过程控制，而非事后检测。四、挖掘机智能引导系统四、挖掘机智能引导系统 目前，在国内一些精挖、修整

7、工程中，由于缺少液压挖掘机引导控制手段，施工主要依赖于机手的操作经验：借视觉、感觉和测量人员配合工作，施工质量不稳定；精确高程、坡度控制，需要大量人力完成，综合效率低下；在多雨季节，需停工处理基坑、河道积水问题；这已经成为影响施工进度和质量的棘手问题。挖掘机智能引导系统挖掘机智能引导系统通过GCS600、900挖掘机智能引导系统，即使在视力不及的盲区（例如在水下），铲斗也能精确完成工作，彻底改变了人们对于挖掘机传统施工方式的认识。在现场无需测量放样的情况下，可以精确完成多种坡度、深度及河道横断面轮廓的修整挖掘工作。系统提高了机械施工精度和效率，节约了承包商综合施工成本。GCS挖掘机系统原理挖掘

8、机系统原理GPSGPS接收接收机机MS990MS990控制箱控制箱CB430CB430角度传感角度传感器器AS450AS450倾斜倾斜/ /俯仰传俯仰传感器感器AS460AS460光棒光棒LB400LB400电台电台SNR410SNR410GCS900配置图项项 目目 实实 施施3D操作面板显示操作面板显示光棒光棒显示挖深显示挖深,回填信息回填信息中心上部中心上部2个黄色个黄色LED灯亮灯亮说明当前刃口位置高于设计面说明当前刃口位置高于设计面,需挖深需挖深时实的图形和检查时实的图形和检查多个显示界面多个显示界面实时当前数据显示实时当前数据显示防止工作区域内的欠挖防止工作区域内的欠挖 或漏挖或漏

9、挖2D，3D导引导引具有分屏功能具有分屏功能 挖掘机挖掘机GCS系统优势系统优势 在浸水区域，也可以准确控制高程和位置（盲切），在浸水区域，也可以准确控制高程和位置（盲切）， 提高工作效率。提高工作效率。 可以日夜施工，快速、精确修正。缩短工期和提高可以日夜施工，快速、精确修正。缩短工期和提高 施工质量。施工质量。 减少测量人员和辅助施工人员数量。缩减人力成本减少测量人员和辅助施工人员数量。缩减人力成本 和管理成本。和管理成本。 避免超挖或欠挖，提高施工质量避免超挖或欠挖，提高施工质量。 安全生产。安全生产。 远程机械管理，无线传输工作数据及设计文件。远程机械管理，无线传输工作数据及设计文件。应用案例应用案例- -哈大高铁哈大高铁石灰线为开挖基准线南水北调南水北调-2D-2D挖掘机系统挖掘机系统南水北调南水北调-3D-3D挖掘机系统挖掘机系统挖掘机进行作业时，GCS900