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文档简介
1、2021/7/231第五章 涡旋动力学基础流体的涡旋运动大量存在于自然界中,如大气中的气旋、反气旋、龙卷、台风等,大气中的涡旋运动对天气系统的形成和发展有密切的关系。台风龙卷2021/7/232大尺度海洋环流2021/7/233因此,针对流体的涡旋运动进行分析,介绍涡旋运动的描述方法、认识涡旋运动的变化规律及其物理原因是十分必要的。流体涡度:它是反映流体旋转特征或者旋转强度的一个重要物理量。 整个流体区域内涡度都为零时,流体运动为无旋的; 流体区域内有一点涡度不等于零时,则对应流体运动为有旋的。2021/7/234VVV一般情况:流体运动可以表示为:重点讨论涡旋部分的变化特征及其产生的原因第二
2、节 涡度方程 主要内容第一节 环流定理涡旋运动无旋运动2021/7/235第一节 环流定理ll dV速度环流的定义ll它反映了流体沿曲线 运动的趋势,是标量,但具有一定的方向性。在流场中任取一个封闭的物质环线 (形状大小可变,由流点组成的闭合曲线)。 l2021/7/236如取定曲线方向:0,流体有顺 运动的趋势,(逆时针为正方向,对应气旋环流);0,流体有逆 运动的趋势,(顺时针为负方向,对应反气旋环流)。lllll dV2021/7/237反映了流体涡度与速度环流之间的联系。根据环流的定义,应用斯托克斯公式 流体涡度 /lim)(0nV流体某点的涡度矢量在单位面元的法向分量等于单位面积速度
3、环流的极限值2021/7/238一、凯尔文定理(速度环流的守恒定理)()()()dddVd dlV dldlVllldtdtdtdt环流随时间的变化率(环流的加速度)加速度环流环流加速度2021/7/239()()dddVV dldllldtdtdt环流的加速度 = 加速度的环流2()(/2)0llld dlVV dVd Vdt()()()dddVd dlV dldlVllldtdtdtdt2021/7/2310。 凯尔文(Kelvin)环流定理 2021/7/2311凯尔文(Kelvin)环流定理 (1)理想流体 (2)质量力仅为有势力pFdtVd 1 F下面来考虑特定条件下的 dtd运动方
4、程(欧拉方程): (仅受质量力和压力梯度力);2021/7/2312()11()ddVdlldtdtdlp dllldp dll pFdtVd 1环流变化方程:梯度取旋度为零1p dll F2021/7/2313梯度取旋度为零1()11 ()()1 ()pp dldppdpd 将线积分转化为面积分2021/7/2314)(pf ),(Tpf 正压流体:斜压流体:等压面、等密度面、等温面重合(平行)等压面、等密度面斜交2021/7/2315理想正压流体,在有势力的作用下,则速度环流不随时间变化,这就是凯尔文定理。 1()0lddVdldtdtpd (3)假设流体是正压的)(pf 等压面、等密度面
5、平行2021/7/2316说 明:由此可知,理想正压流体,在有势力的作用下,流体运动涡度强度不随时间变化,无旋流动中的流点不可能获得涡度;反之,涡旋流动中的流点也不可能失去涡度。2021/7/2317以上讨论了特定条件下速度环流的守恒定理或者约束关系。而实际上,流体运动中必定出现环流的不守恒(变化)现象,也即环流的产生和起源,这才是更普遍条件下的环流变化情况。 2021/7/2318二、速度环流的起源涡度的产生 VVpFdtVd 312 对于粘性可压缩流体,NS运动方程为:对粘性扩散项进行处理(矢量运算法则),将其表示为:2()()VVVD 143dVFpDdt 将其代入运动方程,整理后可得到
6、:2021/7/2319143dVFpDdt 对上式沿闭合曲线积分,即可得到反映环流变化的方程:143ddVdldtdtF dlp dldlD dl 14()3F dlp dldlD d 1F dlp dldl 2021/7/2320速度环流的变化,主要由于以下3项所引起:(1)非有势力的作用,例如:柯氏力;(2)压力-密度项(流体的斜压性所引起的);(3)粘性涡度扩散(与涡度的空间不均匀分布有关) (1) (2) (3)1ddVdlF dlp dldldtdt 2021/7/2321称为皮叶克尼斯定理,反映了压力-密度项(斜压性)引起环流的变化。若作理想流体假设,且质量力为有势力,则环流定理
7、变为:进一步作正压流体假设,则皮叶克尼斯定理退化为了Kelvin环流定理:0dtd1()dpddt 2021/7/2322皮叶克尼斯定理的应用:海陆风、信风、山谷风的简单解释海风(陆风)山谷风海洋陆地白天(夜间)2021/7/232321()3dVVVVpgVVdtt 22VVVVV 221()23VVVpgVVt 第二节 涡度方程 对于粘性流体运动,纳维斯托可斯方程为:方程的平流项变换: 方程变为 :2021/7/2324 VVVVV 方程各项取旋度( ): 221()23VVVpgVVt (1)()(2)()(3)()(4)()(5) (6) (7)(2 2)、()、(5 5)、()、(6 6)=0(任意物理量的梯度取旋度为零) (3 3) V2021/7/2325221dpVVdt 221VVVpt 就是涡度方程,或者称之为弗里德曼亥姆霍兹方程 。(4 4) 2111ppp 可得到方程:221()23VVVpgVVt (1)()(2) (3)()(4)()(5) (6) (7)整理合并后,有:2021/7/2326(1)力管项或斜压项它表明了压力密度变化可以引起流体涡度矢的变化,其物理实质是流体的斜压性。(2)散度项它表明了流体在运动过程中体积的收缩或膨胀,将会引起流体涡度矢的变化。 (3)扭曲项 流场的非
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