HRG-2830宏日钢电脑剥线机说明书

1、全自动电脑剥线机使用说明书昆山宏日钢自动化设备有限公司HRG-2830 电 脑 剥 线 机 使用说明书地址：昆山市玉山镇望山北路289号电话57115779传真机先生网址：邮箱：hongrigang本系统特点1、 采用最新的32位Cortex-M3内核处理器，运行速度为单周期72M；2、 5路高达100K的脉冲输出，脉冲型式为“脉冲+方向”、集电极开路输出；3、 7路高速输入点！响应时间小于2uS；4、 4路集电集开路输出，输出电流5A；5、 板上集成了标准的RS485通信接口，并配有Modbus RTU通信

2、协议，可以方便的与各种品牌的触摸屏通信，通信数据格式为38400、8、n、1；6、 板上已配置步进驱动器的驱动电源整流电路，可为驱动器提供15A驱动电流，使机器的电路配线更简单；机器在停机状态下该整流电路停止输出；可以在不断电的情况下调整机械部分；7、 配有大容量存储器，可以同时保存100组参数，方便操作者操作；目录1 电气连接说明；2 操作说明；3 通信协议介绍；4 裁线范例一、 电气连接说明备注：1、 变压器T1推荐规格为220V/7.5V 10W;2、 变压器T2推荐规格为220V/18V、45V3、 电机驱动信号为脉冲+方向，最高输出频率为100K，无需加限流电阻；4、 使用485通信

3、总线，应保证同一条总线上不应超过32台从机！5、 改变任何接线时应关闭电源，以防触电；二、操作说明控制面板图本系统的操作介面由23只按键和一块192x64点阵的液晶显示屏组成，以下将介绍每个按键的功能：在待机状态下，每短按一次，机器执行一单步，反复循环；连继按下超过约0.5秒，机器将自动运行一循环；该按键在调机时作用非常大；：在待机状态下，按下此键，机器开始工作；：在工作状态下，按下此键，机器将完成本次工作后停机；：在待机状态下，按下此键，机器将执行复位动作； 在工作状态下，按下此键，机器先停机，后再执行复位动作；：在数据输入状态下按下此键，输入数字0；在待机状态下按下此键，机器将进入剥线参数

4、设置状态；：在数据输入状态下按下此键，输入数字1；在待机状态下按下此键，机器将进入剥线速度设置状态；：在数据输入状态下按下此键，输入数字2；在待机状态下按下此键，机器将进入扭线参数设置状态；：在数据输入状态下按下此键，输入数字3；在待机状态下按下此键，机器将根据当前的功能进入相应的功能设置画面；：在数据输入状态下按下此键，输入数字4；在待机状态下按下此键，总量清0；：在数据输入状态下按下此键，输入数字5；在待机状态下按下此键，把数清0；：在数据输入状态下按下此键，输入数字6；在待机状态下按下此键，切换机器工作模式；：在数据输入状态下按下此键，输入数字7；在待机状态下按下此键，切换机器工作模式；

5、：在数据输入状态下按下此键，输入数字8；在待机状态下按下此键，机器将进入产量设置状态；：在数据输入状态下按下此键，输入数字9；在待机状态下按下此键，机器将进入功能设置画面；：在数据输入状态下按下此键，清除已输入的数据；在待机状态下按下此键，总产量和把数全部清0；：在待机状态下按下此键，机器将进入程序设置状态；：在参数设置下按下该键，被设置参数最低位加1；在非参数设置状态下按下此键，刀值加1；：在参数设置下按下该键，被设置参数最低位减1；在非参数设置状态下按下此键，刀值减1；：在参数设置状态下按下此键，当前修改的数据放弃，上一个数据变成修改的对象；：在参数设置状态下按下此键，当前修改的数据放弃，

6、下一个数据变成修改的对象；：在参数设置状态下按下此键，当前修改的数据将保存并写入EEPROM，并将下一个数据变成修改的对象；：在参数设置状态下按下此键，退出参数设置状态；在功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面下。按一此键，返回工作画面；：在待机画面下，按下该键，进入系统设置画面，进入之前，需先输入密码；在功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面，按下该键，进入参数设置状态；工作画面：机器上电后，屏幕显示开机画面，约三秒后将显示本画面；机器开始运行时，屏幕一定在的这个画面上；否则，机器无法启动；暂停时间：把数达到后；暂停这个时间后，继续工作速度显示区：依次为：刀座速度；送线速度；剥皮

7、速度扭线功能区：依次为：前端扭线方式；后端扭线方式；扭线速度；扭线强度参数编号：可保存0-99号参数设定总量实际工作总量实际工作把数设定单把数量功能显示区：本机有：长线、短线、护套、排线、多段、高速6种工作模式前端剥皮长度前端半剥长度线材总长度后端半剥长度后剥剥皮长度剥线刀值退刀值剥线参数设置：机器待机时（没有裁线），按下键；前端长度参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将前端长度、前端半剥、总长度、后端半剥、后端长度、刀值、退刀全部输入完成； 参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时

8、可以按退出参数设置，回到待机状态；剥线速度设置：机器待机时（没有裁线），按下键；切刀速度参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将切刀速度、送线速度、剥线速度、暂停时间全部输入完成； 参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时可以按退出参数设置，回到待机状态；产量设置： 机器待机时（没有裁线），按下键；总量设置参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将设置总量、设置把数全部输入完成； 参数设置中；按键将闪烁

9、参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时可以按退出参数设置，回到待机状态；扭线设置： 机器待机时（没有裁线），按下键；前端扭线模式闪烁，此时按、键切换，然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将前端扭线模式、后端扭线模式输入完成后，再按前面的方法输入扭线速度、扭线强度； 参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时可以按退出参数设置，回到待机状态；程序编号设置：机器待机时（没有裁线），按下键；程序参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存；回到待机状态；工作模式切换： 机器待机时（没有裁线），按下、键切换工作模式；工作

10、模式说明：本机为多功能裁线机，共设为6种裁线剥皮程序，以下分别图片方式说明：长线模式： 该模式与传统220裁线机功能一致，可安装扭线装置以增加扭线功能，线材长度关系如下图，只需按上面介绍的方法输入所需的尺寸即可，该模式下键功能不可用； 短线模式：该模式调机方式与长线基本相同，只是机器的剥线动作不一样；并且没有扭线功能；该模式下键功能不可用；排线模式： 该模式调机方式与长线基本相同，只是机器在送线时多了一个分线动作；并且没有扭线功能；该模式下按键功能进入以下排线功能设置画面：设置分线气缸回位所需的时间，根据实际需要调整，以达到最高工作效率；设置分线气缸压合所需的时间，根据实际需要调整，以达到最高

11、工作效率；设置分线刀模与切刀的距离，以作为程序分线的时间；按下键开始设置参数，设置完成后，按键返回工作画面； 多段模式：后端长度，无需设置，程序会自动将最后一的剥皮长度当作后端长度线材总长度，无需设置程序会自动拫据所有的端长度计算出来后端半剥前端长度前端半剥本模式没有扭线功能；按键功能进入以下排线功能设置画面：第一段的设置剥皮长度：即剥掉胶皮部分的长度，后面范例中有说明第一段的设置总长度：即胶皮长度，后面范例中有说明在非参数设置状态下，按、可向上或向下查看1-12段的设置参数；按下键开始设置，直到所有参数输入完成；说明：在多段模式下，线材总长度等于每段长度之和再加上前端长度，程序已经自动计算好

12、并反白显示，所以设置总长度、后端长度全部无任何意义；后端长度即为最后一端的长度！也无需设置，当需要的段长度全部设置完成后，下一段设为0即可！护套模式：退刀值，第一次剥皮刀值后端第一次剥皮长度后端第一次半剥长度总长度前端第一次半剥长度前端第一次剥皮长度本模式没有扭线功能；按键功能进入以下护套功能设置画面：后前端第二次剥皮长度后端第三次剥皮长度后端第三次剥皮刀值后端第二次剥皮刀值后端第二次半剥长度后端第三次半剥长度前端第三次剥皮刀值前端第二次剥皮刀值前端第二次半剥长度前端第三次半剥长度前端第二次剥皮长度前端第三次剥皮长度按下键开始设置，直到所有参数输入完成；说明：在护套模式下，程序先第一次剥皮，后

13、第二次剥皮，再第三次剥皮，所以每一次剥皮的长度与刀值可以任意调整，即可以第一次剥外皮，第二次剥芯线；也可以第一次剥芯线，第二次剥外皮；第一次剥皮的刀值前后端一样，第二次、第三次的刀值前后单独调整；如果前端只要剥两层，只要将任何一次的长度调为零就可以！每一次的剥皮长度等于线头到切口的长度；高速模式：该模式调机方式与长线基本相同，只是剥线时该模式需要三组刀才能裁线；且没有扭线功能；该模式下按键功能进入以下启速功能设置画面：该设置好前后端刀距和切断刀值后，就可以象长线一样直接输入长度即可；功能设置画面：在待机状态下，按下键前进入本画面；在显示本画面，机器不能启动工作，按下键可返回工作画面；前端扭线偏

14、移：此参数专为超短线扭线功能而设，参数的功能为前端剥皮后送线到扭线轮的距离；一般长线为32.0线材检测：设置线材检测功能是否开启：计数倍数：机器工作一次，产量增加的数量前后端刀值补偿：调整修正前后端刀值，该功能暂时不可用参数设置：按下键开始设置，直到所有参数输入完成；系统设置画面：待机状态下按下键前进入本画面；输入密码（10010011）后进入本画面；显示本画面时，机器不能启动工作，按下键可返回工作画面；扭线功能开关：如果机器没有扭线装置，请设为关电子齿轮设置：送线一米需要的脉冲数：一般为8200 485通信站号：请设为1-31；参数设置：按下键开始设置，直到所有参数输入完成；剥线设置注意事项

15、：1、 设数剥线参数时，总长度一定要大于前端长度+后端长度；否则工作时机器会失控；2、 使用通信控制本机时，一定要保证本机在显示工作画面并且非参数设置状态；否则通信控制无效；3、 使用适当的速度运行；4、 在工作画面且非参数设置时，可直接按、键设置刀值；无需停机；5、 如果四个运行指示灯闪烁，说明此时的设置参数，不能启动机器；6、 扭线设置：前扭偏移参数是专为短线扭线功能而设立，意思为当机器剥完前端时，送线到后扭线轮的距离；有时短线可以将刀片装到后扭线轮处，这时可将此参数设小，就可达短线扭线功能；一般长线都是设为32.0，无需更改；短线则根据刀片与扭线轮的实际距离调整；（可以用单步运行方式运行

16、至该步，如果送线超过扭线轮，则可减小该参数，反之可加大；三、通信协议介绍 本机配有标准的RS485通信功能，用户可以通过上位机（PLC、PC等）直接控制本机；硬件通信规格为38400、8、N、1 以下是本机可接受的命令详细说明：1、 急停命令：上位机发出三个字节16进制数 01、66、99；其中第一个01是站号，可以有系统设置画面更改，本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位机本机已收到命令；2、 停止命令：上位机发出三个字节16进制数 01、77、88；其中第一个01是站号，可以有系统设置画面更改，本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位机本机已收到命令；3、

17、 启动命令：上位机发出三个字节16进制数 01、88、77；其中第一个01是站号，可以有系统设置画面更改，本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位机本机已收到命令；四、裁线范例 （1）、长线模式 1、 将线材放在置于滚轮中间，凋整滚轮间隙至刚刚接触到线材后再往下调2大格；2、 设定尺寸：1、 进入设置模式： 待机状态下按 2、 设定前端剥皮长度： 3、 设置前半剥长度： 4、 设置总长度： 5、 设置后半剥长度： 6、 设置后端长度： 7、 设置刀值：(参考) 8、 设置退刀：(参考) 9、 设置长线模式： 按 设置到长线模式；3、 按住键大于0.5秒，机器会载一条线后自动停止

18、，看看刀值是否合适，直接按、键修正；直至满意为止；（2）、多段剥皮1、 将线材放在置于滚轮中间，凋整滚轮间隙至刚刚接触到线材后再往下调2大格；2、 设定尺寸：1、 进入设置模式： 待机状态下按 2、 设定前端剥皮长度： 3、 退出剥线参数设置： 4、 设置多段模式： 按设置到多段模式；5、 进入多段设置： 按设置到多段画面；6、 设置第一段留皮长度： 7、 设置第一段剥皮： 8、 设置第二段留皮长度： 9、 设置第二段剥皮： 10、 设置第三段留皮长度： 11、 设置第三段剥皮： 12、 设置第四段为长度： 13、 退回到工作画面： 14、 按住键大于0.5秒，机器会载一条线后自动停止，看看刀值是否合适，直接按、键修正；直至满意为止；说明：1、 如果第三段设为0，则程序认为你只要裁两段，以此类推；如果要剥12段，则将12