电机与电气控制技术电子教案ppt课件

1、电机与电气控制技术电机与电气控制技术了解电气控制系统中电气原理图、电器布置图了解电气控制系统中电气原理图、电器布置图及安装接线图的画法。重点掌握电气原理图的及安装接线图的画法。重点掌握电气原理图的画法及国家制图规范画法及国家制图规范掌握电动机运转中的直接起动、降压起动、调掌握电动机运转中的直接起动、降压起动、调速、制动控制方法及实现电路。熟习其他常用速、制动控制方法及实现电路。熟习其他常用的根本控制电路。的根本控制电路。能熟练分析较复杂的控制电路、运用所学知识能熟练分析较复杂的控制电路、运用所学知识设计普通的控制电路设计普通的控制电路学习目的学习目的:第六章第六章 继电器接触器继电器接触器 控

2、制根本环节控制根本环节电机与电气控制技术电机与电气控制技术电气图电气图三相笼型异步电动机直接起动控制电路三相笼型异步电动机直接起动控制电路三相笼型异步电动机降压起动控制电路三相笼型异步电动机降压起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相绕线转子异步电动机起动控制电路三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路其他典型控制环节其他典型控制环节第六章第六章 继电器接触器继电器接触器 控制根本环节控制根本环节电机与电气控制技术电机与电气控制技术电气控制系统图电气控制系统图:电气原理图电气原理图电器布置图电器布置图电气接线图电气接线图

3、将电气控制系统中各种电气元件及其衔将电气控制系统中各种电气元件及其衔接用一定图形表示出来接用一定图形表示出来 第一节：电气图第一节：电气图电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、电气原理图一、电气原理图用国家规范规定的图形符号和文字符号代表各种元用国家规范规定的图形符号和文字符号代表各种元件，根据控制要求和各电器的动作原理，用线条代件，根据控制要求和各电器的动作原理，用线条代表导线衔接起来。它包括一切电气元件的导电部件表导线衔接起来。它包括一切电气元件的导电部件和接线端子，但不按电气元件的实践位置来画，也和接线端子，但不按电气元件的实践位置来画，也不反映电气元件的尺寸及安装方式不反映电气元件的

4、尺寸及安装方式 绘制电气原理图必需遵照的国家规范绘制电气原理图必需遵照的国家规范 GB4026:1992。 GB/T4728:19962000GB/T6988:19932000GB7159:1987电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵照以下原那绘制电气原理图应遵照以下原那么么电气控制电路普通分为主电路和辅助电路。辅助电路又可分电气控制电路普通分为主电路和辅助电路。辅助电路又可分为控制电路、信号电路、照明电路和维护电路等。为控制电路、信号电路、照明电路和维护电路等。主电路是指从电源到电动机的大电流经过的电路，其中电源主电路是指从电源到电动机的大电流经

5、过的电路，其中电源电路用程度线绘制，受电动力设备及其维护电器支路应垂直电路用程度线绘制，受电动力设备及其维护电器支路应垂直于电源电路画出。于电源电路画出。控制电路、照明电路、信号电路及维护电路等应垂直地绘于控制电路、照明电路、信号电路及维护电路等应垂直地绘于两条程度电源线之间。耗能元件的一端应直接衔接在电位低两条程度电源线之间。耗能元件的一端应直接衔接在电位低的一端，控制触点衔接在上方程度线和耗能元件之间。的一端，控制触点衔接在上方程度线和耗能元件之间。不论主电路还是辅助电路，各元件普通应按动作顺序从上到不论主电路还是辅助电路，各元件普通应按动作顺序从上到下，从左到右依次陈列，电路可以程度布置

6、也可以垂直布置。下，从左到右依次陈列，电路可以程度布置也可以垂直布置。电机与电气控制技术电机与电气控制技术在电气原理图中，一切电器元件的图形、文在电气原理图中，一切电器元件的图形、文字符号、接线端子标志必需采用国家规定的字符号、接线端子标志必需采用国家规定的一致规范。一致规范。一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵照以下原那绘制电气原理图应遵照以下原那么么采用电器元件展开图的画法。同一电器元件采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部分可以不画在一同，但需用同一文字的各部分可以不画在一同，但需用同一文字符号标出。假设有多个同一种类的电器元件，符号标出。假设有多个同一种类的电器元件，可

7、在文字符号后加上数字序号，例如可在文字符号后加上数字序号，例如KM1、KM2。电机与电气控制技术电机与电气控制技术在原理图中，有直接电联络的交叉导线衔接点，要在原理图中，有直接电联络的交叉导线衔接点，要用黑圆点表示。无直接联络的交叉导线衔接点不画用黑圆点表示。无直接联络的交叉导线衔接点不画黑圆点。黑圆点。一、电气原理图一、电气原理图绘制电气原理图应遵照以下原那么绘制电气原理图应遵照以下原那么在原理图中，一切电器按自然形状画出。一切按钮、在原理图中，一切电器按自然形状画出。一切按钮、触点均按电器没有通电或没有外力操作、触点没有触点均按电器没有通电或没有外力操作、触点没有动作的原始形状画出。动作的

8、原始形状画出。在原理图上将图分成假设干个图区，并标明该区电在原理图上将图分成假设干个图区，并标明该区电路的用途和作用。在继电器、接触器线圈下方列出路的用途和作用。在继电器、接触器线圈下方列出触点表，阐明线圈和触点的从属关系。触点表，阐明线圈和触点的从属关系。电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、电气原理图一、电气原理图 某车床的某车床的电气原理电气原理 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、电器布置图二、电器布置图电器布置图是表示电气设备上一切电器电器布置图是表示电气设备上一切电器元件的实践位置，为电气控制设备的安元件的实践位置，为电气控制设备的安装、维修提供必要的技术资料。电气元装、维修

9、提供必要的技术资料。电气元件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓，机床的轮廓线用细实线或点划线机床的轮廓线用细实线或点划线 某车床的电某车床的电器布置图器布置图 电机与电气控制技术电机与电气控制技术某车床的电某车床的电气接线图气接线图 三、电气接线图三、电气接线图电气接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修电气接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和缺点处置。绘制接线图的原那么是：和缺点处置。绘制接线图的原那么是：应将各电气元件的组成部分画在一同，布置尽量符合应将各电气元件的组成部分画在一同，布置尽量符合电器的实践情况。电器的实践情况。各电器的图形符号、文字符

10、号及接线端子标志均与电各电器的图形符号、文字符号及接线端子标志均与电气原理图一致。气原理图一致。同一控制柜上的电气元件可直接相连，控制柜与外部同一控制柜上的电气元件可直接相连，控制柜与外部器件相连，必需经过接线端子板，且互连线应注明规器件相连，必需经过接线端子板，且互连线应注明规格，普通不表示实践走线。格，普通不表示实践走线。电机与电气控制技术电机与电气控制技术案例案例1：在工厂、生活中有很多功率较小的异：在工厂、生活中有很多功率较小的异步电动机，如：小型台钻、冷却泵、手电钻等步电动机，如：小型台钻、冷却泵、手电钻等的电动机，由于它们功率较小、拖动的负载较的电动机，由于它们功率较小、拖动的负载

11、较小，普通允许直接起动。对于有些电动机直接小，普通允许直接起动。对于有些电动机直接起动为方便采用开关手动控制，而某些如机床起动为方便采用开关手动控制，而某些如机床上的电动机普通由控制电路实现起动。上的电动机普通由控制电路实现起动。 第二节：第二节： 三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机 直接起动控制电路直接起动控制电路电机与电气控制技术电机与电气控制技术降压起动降压起动定子绕组串电阻起动定子绕组串电阻起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动星形星形-三角形降压起动三角形降压起动延边三角形降压起动延边三角形降压起动 第二节：第二节： 三相笼型异步电动机三相笼型异步电动机 直接起动控制电路直接起动

12、控制电路起动起动直接起动直接起动手动手动自动自动电机与电气控制技术电机与电气控制技术QSQSFUFU M3 M3L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFUFU M3L1 L2 L3QFQFSASA刀开关控制电动机的起动刀开关控制电动机的起动时，不能用热继电器对电时，不能用热继电器对电动机实现过载维护，只能动机实现过载维护，只能采用熔断器实现短路维护，采用熔断器实现短路维护，且电路无失压与欠压维护，且电路无失压与欠压维护，对电动机的维护性能较差。对电动机的维护性能较差。同时，由于直接对主电路同时，由于直接对主电路进展操作，平安性能也较进展操作，平安性能也较差，操作频率低，只适宜差，操作频率低，

13、只适宜电动机容量较小、起动、电动机容量较小、起动、换向不频繁的场所换向不频繁的场所 一、手动控制的三相异步电动机直接起动一、手动控制的三相异步电动机直接起动这种起动这种起动电路只需电路只需主起动电主起动电路，没有路，没有控制电路控制电路，所以无，所以无法实现自法实现自动控制动控制 组合开关控制电动机正组合开关控制电动机正反转电路。组合开关由反转电路。组合开关由于无灭弧机构，因此，于无灭弧机构，因此，电动机的功率也不能超电动机的功率也不能超越越5.5kW。且正反向转。且正反向转换时速度不能太快，以换时速度不能太快，以免引起过大的反接制动免引起过大的反接制动电流，影响电器的运用电流，影响电器的运用

14、寿命寿命 刀开关控制电动机起停刀开关控制电动机起停电路。假设为胶盖闸刀电路。假设为胶盖闸刀开关，由于其断流才干开关，由于其断流才干低，所控制的电动机功低，所控制的电动机功率不能超越率不能超越5.5kW。假。假设采用铁壳开关控制，设采用铁壳开关控制，由于其灭弧才干较强、由于其灭弧才干较强、动作迅速，因此可用于动作迅速，因此可用于控制控制28kW以下的电动机以下的电动机的直接起动的直接起动 断路器控制电动断路器控制电动机起停电路。断机起停电路。断路器除具有手动路器除具有手动操作功能外，在操作功能外，在电路出现缺点时电路出现缺点时还能经过脱扣器还能经过脱扣器实现自动维护功实现自动维护功能。可经过合理

15、能。可经过合理选用带脱扣器的选用带脱扣器的断路器以实现对断路器以实现对电动机的各种维电动机的各种维护护 手动直接起动可经过支配刀开关、转换手动直接起动可经过支配刀开关、转换开关、组合开关或自动开关等手动电器开关、组合开关或自动开关等手动电器来实现电动机电源的接通与断开来实现电动机电源的接通与断开 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、接触器控制的直接起动控制电路二、接触器控制的直接起动控制电路1电动机单向延续运转直接起动控制电路电动机单向延续运转直接起动控制电路主电路主电路控制控制电路电路起动起动按钮按钮停顿停顿按钮按钮自锁自锁触点触点经过本身动合辅助触点保证线圈继续通电的电路称为经过本身动

16、合辅助触点保证线圈继续通电的电路称为自锁电路，起自锁作用的动合辅助触点称为自锁触点自锁电路，起自锁作用的动合辅助触点称为自锁触点 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KMKMFRFR M M3 3KMKMKMKMSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2电机与电气控制技术电机与电气控制技术电路具有的维护环节电路具有的维护环节短路维护。主电路和控制电路分别由熔断器短路维护。主电路和控制电路分别由熔断器FU1和和FU2实现短路维护。实现短路维护。过载维护。由热继电器过载维护。由热继电器FR实现对电动机的实现对电动机的过载维护。过载维护。电机与电气控制技术电机与电气控制技术欠压维护

17、欠压维护 当电源电压由于某种缘由而下降时，电动当电源电压由于某种缘由而下降时，电动机的转矩将显著下降，将使电动机无法正常机的转矩将显著下降，将使电动机无法正常运转，甚至引起电动机堵转而烧毁。采器具运转，甚至引起电动机堵转而烧毁。采器具有自锁的控制线路可防止出现这种事故。因有自锁的控制线路可防止出现这种事故。因为当电源电压低于接触器线圈额定电压的为当电源电压低于接触器线圈额定电压的75%左右时，接触器就会释放，自锁触点断左右时，接触器就会释放，自锁触点断开，同时动合主触点也断开，使电动机断电，开，同时动合主触点也断开，使电动机断电，起到维护作用起到维护作用失压维护失压维护电动机正常运转时，电源能

18、够停电，当恢复电动机正常运转时，电源能够停电，当恢复供电时，假设电动机自行起动，很容易呵斥供电时，假设电动机自行起动，很容易呵斥设备和人身事故。采用带自锁的控制线路后，设备和人身事故。采用带自锁的控制线路后，断电时由于自锁触点曾经翻开，当恢复供电断电时由于自锁触点曾经翻开，当恢复供电时，电动机不能自行起动，从而防止了事故时，电动机不能自行起动，从而防止了事故的发生。的发生。欠压和失压维护作用是按钮、接触器控制延欠压和失压维护作用是按钮、接触器控制延续运转的控制线路的一个重要特点续运转的控制线路的一个重要特点 电机与电气控制技术电机与电气控制技术KMKMSBSBFU2FU2KMKMSB1SB1F

19、RFRFU2FU2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KMKMFRFR M M3 3KMKMSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KMKMSB2SB2SASAKMKMSB3SB32电动机点动与延续运转控制电路电动机点动与延续运转控制电路电气设备任务时经常需求进展点动调整，电气设备任务时经常需求进展点动调整，如车刀与工件位置的调整，因此需求用如车刀与工件位置的调整，因此需求用点动控制电路来完成。点动控制是指按点动控制电路来完成。点动控制是指按下按钮时，电动机通电起动、运转，松下按钮时，电动机通电起动、运转，松开按钮电动机断电、停顿开按钮电动机断电、停顿 。只需点动控制，只需

20、点动控制，运转时间较短，运转时间较短，主电路不需求主电路不需求接热继电器接热继电器 既有点动控制既有点动控制又有延续控制又有延续控制 电机与电气控制技术电机与电气控制技术3电动机正反向延续运转直接起动电动机正反向延续运转直接起动控制电路控制电路恣意互换电源的两根进线恣意互换电源的两根进线改动电动机三相电源的相序改动电动机三相电源的相序改动电动机的旋转方向改动电动机的旋转方向实现运动部件正反两个实现运动部件正反两个方向的运动方向的运动电机与电气控制技术电机与电气控制技术接触器控制的电动机可逆运转控制电路接触器控制的电动机可逆运转控制电路 当正反向起当正反向起动按钮同时动按钮同时按下时，接按下时，

21、接触器触器KM1、KM2将同时将同时得电，呵斥得电，呵斥主回路相间主回路相间短路。因此，短路。因此，该电路由于该电路由于可靠性很差，可靠性很差，实践中普通实践中普通不采用不采用 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M3KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2KM2KM2SB3SB3KM1KM1KM2KM2电机与电气控制技术电机与电气控制技术SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2SB3SB3KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2SB3S

22、B3KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM2SB3SB3SB2SB2将将KM1、KM2正反转正反转接触器的动断辅助触接触器的动断辅助触点相互串联接在对方点相互串联接在对方线圈电路中，构成相线圈电路中，构成相互制约的关系，使互制约的关系，使KM1、KM2的线圈不的线圈不能同时得电。这种相能同时得电。这种相互制约的关系称为互互制约的关系称为互锁控制锁控制.这种由接触器这种由接触器或继电器动断辅或继电器动断辅助触点构成的互锁称助触点构成的互锁称为电气互锁。为电气互锁。将正转起动将正转起动按钮和反转按钮和反转起动按钮的起动按钮的动断辅助触动断辅助触点串联在对点串联在对方电路中，方电路中，构成相

23、互制构成相互制约的关系。约的关系。这种方式称这种方式称为机械互锁为机械互锁 此电路必需此电路必需先按下停顿先按下停顿按钮按钮SB1，然后才干进然后才干进展反向的操展反向的操作。因此，作。因此，此电路只能此电路只能构成正构成正-停停-反的操作顺反的操作顺序序 可实现正可实现正-停停-反的控制，也可实现正反的控制，也可实现正-反反-停停的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适的控制。但是这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖用于小容量电动机且正反向转换不频繁、拖动的机械安装惯量较小的场所动的机械安装惯量较小的场所 互锁触点互锁触点电机与电气控制技术电机与电气控制技术案例案例

24、2：某企业风机系统的鼓风机功率为：某企业风机系统的鼓风机功率为50 kW，且该企业鼓风机较多，为限制电流，一，且该企业鼓风机较多，为限制电流，一切鼓风机都采用切鼓风机都采用Y-D降压起动。由于电流较大，降压起动。由于电流较大，不适宜采用手动开关进展不适宜采用手动开关进展Y-D转换，而采用接转换，而采用接触器、继电器等按时间原那么进展的自动起动触器、继电器等按时间原那么进展的自动起动控制。控制控制。控制M7475B型磨床的主电动机功率为型磨床的主电动机功率为25kW，由于砂轮普通是空载起动，所以也采，由于砂轮普通是空载起动，所以也采用由控制电路实现的用由控制电路实现的Y-D降压起动控制。降压起动

25、控制。 第三节：三相笼型异步电动机第三节：三相笼型异步电动机 降压起动控制电路降压起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法：三相鼠笼型异步电动机的降压起动方法：定子回路串电阻或电抗器定子回路串电阻或电抗器自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动星三角降压起动图星三角降压起动图延边三角形降压起动延边三角形降压起动 第三节：三相笼型异步电动机第三节：三相笼型异步电动机 降压起动控制电路降压起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术1手动切除电阻控制电路手动切除电阻控制电路一、定子绕组串电阻降压起动控制电路一、定子绕组串电阻降压起动控制电路L1 L2

26、L3 L1 L2 L3 QSR RPEPEU UV VW WKM1KM1KM2KM2FU1FU1FRFRF FR RF FU U2 2S SB B1 1S SB B2 2K KT TS SB B3 3K KM M2 2K KM M1 1起动起动电阻电阻 切换切换按钮按钮起动起动按钮按钮该电路从起动到全该电路从起动到全压运转都是由操作压运转都是由操作人员掌握，很不方人员掌握，很不方便。且假设由于某种便。且假设由于某种缘由导致缘由导致KM2不能不能动作时，电阻不能动作时，电阻不能被短接，电动机将被短接，电动机将长期在低电压下运长期在低电压下运行，严重时将烧毁行，严重时将烧毁电动机。因此，应电动机。

27、因此，应对此电路进展改良对此电路进展改良，如加互锁或信号，如加互锁或信号电路电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM2KM2KM1KM1KM2KM2R RKTKTKTKTKTKTSB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KTKTKTKTKM2KM2 KM1KM1KM2KM22自动切除电阻的控制电路自动切除电阻的控制电路控制过程控制过程:时间继电器的延时时间时间继电器的延时时间根据电动机起动时间的根据电动机起动时间的长短进展

28、调整。对负载长短进展调整。对负载经常变化的电动机，假经常变化的电动机，假设对起动时间控制要求设对起动时间控制要求较高时，需求经常调整较高时，需求经常调整时间继电器的整定值，时间继电器的整定值，不方便不方便 电动机运转时，电动机运转时，接触器接触器KM1、KM2和时间继和时间继电器电器KT线圈线圈都通电，耗费都通电，耗费功率功率 合上电源开关合上电源开关QS、按下起动按、按下起动按钮钮SB2KM1、KT线圈同时通电线圈同时通电KT辅助辅助触点自锁触点自锁KM1主触点接通电源，电动机主触点接通电源，电动机串电阻起动串电阻起动时间继电器时间继电器KT延时终了延时终了 ， KT动合触点延时闭合动合触点

29、延时闭合接触器接触器KM2线圈线圈通电通电KM2动合辅助触点闭合动合辅助触点闭合自锁，动断辅助触点断开自锁，动断辅助触点断开使使KM1线圈断电，继而线圈断电，继而KT线圈断电。线圈断电。KM2主触主触点闭合，切除起动电阻点闭合，切除起动电阻R，电动机转入全压运转电动机转入全压运转电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、自耦变压器降压起动控制电路二、自耦变压器降压起动控制电路原理：原理：利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。当转速上升到接近一定值时，短接自耦变压器，电压。当转速上升到接近一定值时，短接自耦变压器，电动机进入全压运转。电动

30、机进入全压运转。用于电动机降压起动的自耦变压器通常有三个不同的用于电动机降压起动的自耦变压器通常有三个不同的中间抽头匝数比普通为中间抽头匝数比普通为65、73、85，运，运用不同的中间抽头，可以获得不同的限流效果和起动用不同的中间抽头，可以获得不同的限流效果和起动转矩等级，常用于大容量的电动机。转矩等级，常用于大容量的电动机。自耦变压器起动可分为手动控制和自动控制两种自耦变压器起动可分为手动控制和自动控制两种 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一手动控制一手动控制1采用刀开关控制的自耦变压器降压起动采用刀开关控制的自耦变压器降压起动手动控制可以采用公用的起动器，如手动控制可以采用公用的起动器

31、，如QJ10系列手动自耦降压起动器控制系列手动自耦降压起动器控制1075KW以以内的电动机。也可以采用三极双投开关来实内的电动机。也可以采用三极双投开关来实现小容量电动机的控制现小容量电动机的控制 L1 L2 L3L1 L2 L3QS1QS1FU1FU1QS2QS2 M3起动起动运行运行起动时，合上开关起动时，合上开关QS1，将开关将开关QS2扳至扳至“起动位起动位置，使电源加至自耦变压置，使电源加至自耦变压器一次绕组上，而电动机器一次绕组上，而电动机的定子绕组与自耦变压器的定子绕组与自耦变压器的抽头衔接，电动机进入的抽头衔接，电动机进入降压起动阶段。电动机转降压起动阶段。电动机转速升至一定值

32、时，将速升至一定值时，将QS2迅速扳至迅速扳至“运转位置，使运转位置，使电动机直接与电源相接，电动机直接与电源相接，进入全压运转进入全压运转 电机与电气控制技术电机与电气控制技术L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3T TKM2KM2SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KAKAKAKAKM3KM3KM1KM1SB3SB3KM3KM3KM1KM1KAKA按钮接触器控制的自耦变压器降压起动控制电路按钮接触器控制的自耦变压器降压起动控制电路控制过程控制过程:电路的优点：电路的优点：起动时假设误按起

33、动时假设误按SB3，KM3线圈不线圈不会通电，防止了由会通电，防止了由于误操作呵斥直接于误操作呵斥直接起动的情况。起动起动的情况。起动终了后，接触器终了后，接触器KM1、KM2线圈均线圈均断电，即使断电，即使KM3出出现缺点无法使电动现缺点无法使电动机全压运转，也不机全压运转，也不会使电动机长期运会使电动机长期运转在低压下转在低压下 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3T TKM2KM2SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KAKAKAKAKM3KM3KM1KM1SB3SB3KM3KM3KM

34、1KM1KAKA合上合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2KM1、KM2线圈通电，线圈通电，KM2自锁触点闭自锁触点闭合自锁。主回路中合自锁。主回路中KM1、KM2主触点闭主触点闭合，电动机接入自耦变压器降压起动合，电动机接入自耦变压器降压起动转速上升至一定值时，按下按钮转速上升至一定值时，按下按钮SB3KA得电，动断辅助触点断开，得电，动断辅助触点断开，KM1断电；断电； KM1动合辅助触点断动合辅助触点断开，使开，使KM2断电。断电。KM1动断辅助动断辅助触点闭合，与曾经闭合的触点闭合，与曾经闭合的KA动合动合辅助触点一同使辅助触点一同使KM3通电且自锁通电且自锁电机与电气控制技术电机

35、与电气控制技术二自动控制二自动控制控制过程如下控制过程如下KA动合辅助触点动合辅助触点闭合，经曾经复位闭合，经曾经复位的的KM1动断辅助动断辅助触点使触点使KM2通电。通电。主回路中主回路中KM2动动断辅助断辅助触点首先断开，然触点首先断开，然后后KM2动合主触动合主触点闭合，电动机进点闭合，电动机进入全压运转入全压运转 合上开关合上开关QS，按下，按下起动按钮起动按钮SB2KA动断辅助触点动断辅助触点断开，断开，KM1断电，断电，电动机失电电动机失电KM1、KT线圈通线圈通电，电，KM1自锁触点自锁触点闭合；主回路中闭合；主回路中KM1主触点闭合，主触点闭合，电动机接入自耦变电动机接入自耦变

36、压器降压起动压器降压起动电动机转速上升电动机转速上升到一点值后，此到一点值后，此时时间继电器时时间继电器KT终了延时终了延时, KT动动合触点延时闭合，合触点延时闭合，KA通电自锁通电自锁KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KTKTKAKAKAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKTKTKAKAL1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM2KM2FRFR M M3 3KM1KM1KM2KM2T TKM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KTKTKAKAKAKAKM2KM2KM1KM1KAKAKTKTKAKAL1 L2 L3

37、L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM2KM2FRFR M M3 3KM1KM1KM2KM2T T电机与电气控制技术电机与电气控制技术三、星形三角形降压起动控制电路三、星形三角形降压起动控制电路凡是正常运转时定子绕组接成三角形接法的凡是正常运转时定子绕组接成三角形接法的三相笼型感应电动机，都可采用星形三相笼型感应电动机，都可采用星形三角三角形降压起动。形降压起动。起动效果：起动电流和起动转矩只需全压起起动效果：起动电流和起动转矩只需全压起动时的动时的1/3。电机与电气控制技术电机与电气控制技术 1手动控制电路手动控制电路 常用有常用有QX1、QX2两个系列。两个系列。手动星三角手动星三角起动

38、器不带任起动器不带任何维护，要与何维护，要与其他维护电器其他维护电器配合运用配合运用 电机与电气控制技术电机与电气控制技术按钮控制的按钮控制的手动星形手动星形三角形起动三角形起动电路电路 此电路采用按钮此电路采用按钮手动控制星形手动控制星形三角形的切换，三角形的切换，同样存在操作不同样存在操作不方便，切换时间方便，切换时间不易掌握的缺陷不易掌握的缺陷可采用时间继电可采用时间继电器控制的自动器控制的自动“Y-D降压起动降压起动控制控制 电机与电气控制技术电机与电气控制技术 2自动星三角降压起动控制电路自动星三角降压起动控制电路电路电路控制控制过程过程KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRF

39、U2FU2KM1KM1KM2KM2KTKTKTKTKM2KM2KM2KM2L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3KM2KM2KM3KM3U1U1 V1V1 W1W1W2W2 U2U2 V2V2KTKTKM3KM3KM3KM3电机与电气控制技术电机与电气控制技术阐明阐明 星三角降压起动的电路简单、本钱低。星三角降压起动的电路简单、本钱低。起动时起动电流降低为直接起动电流动三分起动时起动电流降低为直接起动电流动三分之一，起动转矩也降为直接起动转矩的三分之一，起动转矩也降为直接起动转矩的三分之一，这种方法仅仅适宜于电动机轻载或空之一，这种方法仅仅适宜于电动机轻载或空载

40、起动的场所载起动的场所 电机与电气控制技术电机与电气控制技术四、延边三角形降压起动控制电路四、延边三角形降压起动控制电路采用延边三角形起动时，每相绕组接受采用延边三角形起动时，每相绕组接受的电压比三角形接线时低，又比星形接的电压比三角形接线时低，又比星形接法时高，介于两者之间，这样既不添加法时高，介于两者之间，这样既不添加起动用公用设备，实现降压起动，又可起动用公用设备，实现降压起动，又可提高起动转矩。提高起动转矩。电机与电气控制技术电机与电气控制技术KM1KM1KM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM3KM3KM3KM3KM3KM3延边三角形延边三角形接线原理图接线原

41、理图延边三角延边三角形形结合接触结合接触器器线路接触线路接触器器三角形结三角形结合接触器合接触器 在电动机起动过在电动机起动过程中将绕组接成程中将绕组接成延边三角形，起延边三角形，起动终了后，将绕动终了后，将绕组换接成三角形组换接成三角形进入全压运转形进入全压运转形状。状。电机与电气控制技术电机与电气控制技术L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRKM2KM2KM3KM3U1U1 V1V1 W1W1U3U3 V3V3 W3W3W2W2U2U2V2V2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KTKTKM2KM2KM2KM2KTK

42、TKM3KM3KTKT延边三角形降压起动控制电路延边三角形降压起动控制电路 起动接触起动接触器器运转接触运转接触器器电机与电气控制技术电机与电气控制技术案例案例63：起重机由于其任务性质，经常需求重载起：起重机由于其任务性质，经常需求重载起动，因此提升机构和平移机构的电动机普通采用起动动，因此提升机构和平移机构的电动机普通采用起动转矩较大的绕线转子异步电动机，以减小起动电流而转矩较大的绕线转子异步电动机，以减小起动电流而添加起动转矩。绕线转子异步电动机由于其独特的构添加起动转矩。绕线转子异步电动机由于其独特的构造，普通不采取定子绕组降压起动，而在转子回路外造，普通不采取定子绕组降压起动，而在转

43、子回路外接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式和笼型异步电动机有所不同。和笼型异步电动机有所不同。三相绕线转子异步电动机的起动，通常有在转子绕组三相绕线转子异步电动机的起动，通常有在转子绕组回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。 第四节第四节 三相绕线转子异步三相绕线转子异步 电动机起动控制电路电动机起动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、转子回路串电阻起动控制电路一、转子回路串电阻起动控制电路起动时，在转子回路起动时，在转子回路中接入作星形衔接的中接入作星形衔接的三相起动变阻器三

44、相起动变阻器起动过程中逐段切起动过程中逐段切除电阻除电阻起动终了时，可变电阻也起动终了时，可变电阻也减小到零，转子绕组被直减小到零，转子绕组被直接短接，电动机在额定形接短接，电动机在额定形状下正常运转状下正常运转电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、转子回路串电阻起动控制电路一、转子回路串电阻起动控制电路三相电阻短接的方式：三相电阻短接的方式：有平衡短接法与不平衡短接法。有平衡短接法与不平衡短接法。普通为平衡短接法。普通为平衡短接法。 根据绕线式异步电动机起动过程中转子电流根据绕线式异步电动机起动过程中转子电流的变化及所需起动时间有电流原那么与时间原的变化及所需起动时间有电流原那么与时间原那

45、么两种控制方式。那么两种控制方式。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一电流原那么控制电一电流原那么控制电路路KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM4KM4KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRR1R1R2R2R3R3KA2KA2KA3KA3KA4KA4KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KA1KA1KA2KA2KA1KA1KA3KA3KA4KA4KM3KM3过电流继电器；动过电流继电器；动作值一样。作值一样。KA2释释放电流最大，放电流最大，KA3次之，次之，KA4释放电释放电流最小流最小 KM1K

46、M1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM4KM4KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRR1R1R2R2R3R3KA2KA2KA3KA3KA4KA4KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KA1KA1KA2KA2KA1KA1KA3KA3KA4KA4KM3KM3外接电阻外接电阻 合上隔分开关合上隔分开关QS，按下起动按钮按下起动按钮SB2 KM1通电并自锁，通电并自锁，KA1通电动作。电动机全压通电动作。电动机全压起动。刚起动时，起动起动。刚起动时，起动电流很大，三个电流继电流很大，三个电流继电器全部动作，控制电电器全部

47、动作，控制电路中，路中，KA2、KA3、KA4的动断辅助触点断的动断辅助触点断开，开，KM2、KM3、KM4不通电，电动机转子回不通电，电动机转子回路串入一切电阻路串入一切电阻 随着电动机转速上升，随着电动机转速上升，转子电流减少，转子电流减少，KA2最先释放，其动断辅最先释放，其动断辅助触点闭合，助触点闭合，KM2线线圈通电，主回路中，圈通电，主回路中，KM2主触点闭合短接主触点闭合短接电阻电阻R1 电流再减少时，电流再减少时，KM3、KM4依次动依次动作，切除电阻作，切除电阻R2、R3起动终了，转起动终了，转子回路所串电阻全子回路所串电阻全部切除，电动机进部切除，电动机进入正常运转入正常运

48、转 电机与电气控制技术电机与电气控制技术SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM3KM3KM2KM2L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3R1R1R2R2R3R3KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KT1KT1KT2KT2KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM4KM4KM3KM3KM2KM2KT1KT1KM2KM2 KM2KM2KT2KT2KM3KM3KM3KM3KT3KT3KM4KM4KT3KT3KM4KM4KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM3KM3KM2KM2L1 L2

49、L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFR M M3 3R1R1R2R2R3R3KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM1KM1KT1KT1KT2KT2KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM4KM4KM3KM3KM2KM2KT1KT1KM2KM2 KM2KM2KT2KT2KM3KM3KM3KM3KT3KT3KM4KM4KT3KT3KM4KM4二时间原那么控制电二时间原那么控制电路路 合上隔分开关合上隔分开关QS，按下起动按钮按下起动按钮SB2 KM1通电自锁，通电自锁，KT1线圈通电，线圈通电，开场延时开场延时 KT1延时时间到，延时时间到，延时动合辅助触点延时动合辅助触点

50、闭合，闭合，KM2线圈通线圈通电自锁电自锁 KM2主触点闭合，主触点闭合，切除电阻切除电阻R1；KM2动断辅助触动断辅助触点断开，使点断开，使KT1线圈失电；线圈失电；KM2另一动合辅助触另一动合辅助触点闭合使点闭合使KT2通通电开场延时电开场延时 当当KT2延时时间延时时间到时，到时，KM3通电通电自锁，其主触点自锁，其主触点短接电阻短接电阻R1、R2。动断辅助触点使动断辅助触点使KT1、KM2、KT2失电；另一失电；另一动合辅助触点闭动合辅助触点闭合使合使KT3通电开通电开场延时场延时 KT3延时终了时，延时终了时，KM4动作，短接动作，短接转子回路串入的转子回路串入的全部电阻，并使全部电

51、阻，并使KT1、KM2、KT2、KM3、KT3线圈都失电。线圈都失电。最后，电机短接最后，电机短接一切电阻进入正一切电阻进入正常运转常运转 KM1KM1电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻器的阻抗能随着转子电流的频率频敏变阻器的阻抗能随着转子电流的频率下降而自动下降，所以能抑制串电阻分级下降而自动下降，所以能抑制串电阻分级起动过程中产活力械冲击的缺陷，实现平起动过程中产活力械冲击的缺陷，实现平滑起动。滑起动。转子回路串频敏变阻器常用于大容量绕线转子回路串频敏变阻器常用于大容量绕线转子异步电动机的起动控制。转子异步电

52、动机的起动控制。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术QSQSFU1FU1KM1KM1KAKAKM2KM2KAKAFRFRRFRFKM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRKTKTKM2KM2KM1KM1KAKAKM2KM2KTKTKTKTKTKTKM2KM2TATAL1 L2 L3L1 L2 L3FU2FU2二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路QSQSFU1FU1KM1KM1KAKAKM2KM2KAKAFRFRRFRFKM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRKTKTKM2KM2KM1KM1KAKAKM2KM2KTKTKTKTKTKTKM2KM2TAT

53、AL1 L2 L3L1 L2 L3FU2FU2起动过程起动过程中，中，KA的动断辅的动断辅助触点将助触点将热继电器热继电器发热元件发热元件短接，以短接，以免起动时免起动时间过长而间过长而使热继电使热继电器产生误器产生误动作动作 KM1线圈通电线圈通电需需KT能正常动能正常动作、作、KM2动断动断辅助触点处于辅助触点处于闭合形状。假闭合形状。假设发生设发生KT、KM2触点粘连触点粘连等缺点，等缺点，KM1将无法得电，将无法得电，从而防止了电从而防止了电动机直接起动动机直接起动和转子长期串和转子长期串接频敏变阻器接频敏变阻器的不正常景象的不正常景象 电机与电气控制技术电机与电气控制技术案例案例4：

54、实践消费中的机械设备常有多种速度输出的：实践消费中的机械设备常有多种速度输出的要求，如立轴圆台磨床任务台的旋转需求高低速进展要求，如立轴圆台磨床任务台的旋转需求高低速进展磨削加工；玻璃消费线中，废品玻璃的传输根据玻璃磨削加工；玻璃消费线中，废品玻璃的传输根据玻璃厚度的不同采用不同的速度以提高消费效率。采用异厚度的不同采用不同的速度以提高消费效率。采用异步电动机配机械变速系统有时可以满足调速需求，但步电动机配机械变速系统有时可以满足调速需求，但传动系统构造复杂，体积大，实践中常采用多速电动传动系统构造复杂，体积大，实践中常采用多速电动机进展大范围的调速，或者采用变频调速。但由于变机进展大范围的调

55、速，或者采用变频调速。但由于变频调速电路复杂、造价较高，对于中小型设备运用较频调速电路复杂、造价较高，对于中小型设备运用较多的还是多速电动机。多的还是多速电动机。多速异步电动机绕组与普通异步电动机有所不同，普多速异步电动机绕组与普通异步电动机有所不同，普通采用控制电路实现对其高低速的起动及运转中的高通采用控制电路实现对其高低速的起动及运转中的高低速转换。低速转换。 第五节第五节 三相异步电动机三相异步电动机 调速控制电路调速控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、双速异步电动机定子绕组的联接一、双速异步电动机定子绕组的联接 V1V1U1U1W1W1U2U2V2V2W2W2U3U3V3

56、V3W3W3U3U3W3W3V3V3YYYYY变极前后电动机转向相反，因此，假设要使变变极前后电动机转向相反，因此，假设要使变极后电动机坚持原来转向不变，应互换电源相序极后电动机坚持原来转向不变，应互换电源相序 电机与电气控制技术电机与电气控制技术二、双速电动机控制电路二、双速电动机控制电路 一手动控制方式一手动控制方式L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRKM3KM3U1U1 V1V1 W1W1W3W3V3V3U3U3KM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FU2FU2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KM2KM2KM1KM1KM3KM3SB3SB

57、3KM2KM2KM3KM3低速低速 高速高速 高速高速 电机与电气控制技术电机与电气控制技术 二自动控制方式二自动控制方式 KM1KM1SB2SB2SB1SB1FU2FU2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KM3KM3KM1KM1KTKTKM2KM2KM3KM3KM1KM1KTKTKTKTKTKTKM2KM2利用时间继利用时间继电器使电动电器使电动机在低速起机在低速起动后自动切动后自动切换至高速状换至高速状态态 保证低速起动保证低速起动电路控制电路控制过程过程电机与电气控制技术电机与电气控制技术案例案例5：电动机自在停车的时间较长，随惯性大小而：电动机自在停车的时间较长，随惯性大小而不同，而

58、某些消费机械要求迅速、准不同，而某些消费机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场平安停车；起重机为使重物停位准确及现场平安要求，也必需采用快速、可靠的制动方式要求，也必需采用快速、可靠的制动方式 制动：制动：机械制动和电气制动机械制动和电气制动 电气制动：电气制动： 在电动机转子上加一个与转向相反在电动机转子上加一个与转向相反的制动电磁转矩，使电动机转速迅的制动电磁转矩，使电动机转速迅速下降，或稳定在另一转速速下降，或稳定在另一转速 反接制动反接制动能耗制动能耗制动常用常用第五节第五节 三相异步电动机三相异步

59、电动机 制动控制电路制动控制电路 电机与电气控制技术电机与电气控制技术一、三相异步电动机能耗制动控制电路一、三相异步电动机能耗制动控制电路 能耗制动是指电动机脱离交流电源后，立能耗制动是指电动机脱离交流电源后，立刻在定子绕组的恣意两相中参与不断流电刻在定子绕组的恣意两相中参与不断流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机快速停下来电动机快速停下来 。能耗制动采用直流电源，故也称为直流制动。能耗制动采用直流电源，故也称为直流制动。按控制方式有时间原那么与速度原那么。按控制方式有时间原那么与速度原那么。 电机与电气控制技术电机与电气控制技术 一按速度原那么控

60、制的电动机单向运转一按速度原那么控制的电动机单向运转能耗制动控制电路能耗制动控制电路 L1 L2 L3L1 L2 L3QSQSFU1FU1KM1KM1FRFRU1U1 V1V1 W1W1T TKM2KM2KM1KM1SB2SB2SB1SB1FRFRFU2FU2KM1KM1KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM2KM1KM1KVKVKVKVR RL L1 1 L L2 2 L L3 3Q QS SF FU U1 1K KM M1 1F FR RU U1 1 V V1 1 W W1 1T TK KM M2 2K KM M1 1S SB B2 2S SB B1 1F FR RF FU U2