221_BMS内部通讯协议

1、BMS 内部诊断协议1、范围本通讯协议采用CAN2.0B标准帧格式，通讯速率为500kbps。所有保留位填充1。2、术语描述2.1 物理层使CAN节点连接到总线上的电子电路，它由模拟电路和数字电路组成，是 CAN模拟信号和 CAN节点内部数字信号的接口。2.2 内部电阻CAN节点在脱离总线，隐性状态下，CANL、CANH与地线之间的等效电阻。2.3 初始化时间CAN节点从上电到发送第一帧消息所用的时间（Tinit）。2.4 本要求3.1 总线运行基本要求当总线处于唤醒状态，网络必须正常运行，即节点必须能够发送和接收数据。部分节点若不能满足上述要求，须给出具体的分析报告。总线网络必须支持上电节点

2、间的通信，即使总线上只有两个上电节点。处于睡眠模式下的节点不得干扰其他节点间的通讯。注意：以上要求不适用于采用容错 CAN收发器并采用分布式终端的网络。因为如果所有低阻终端节点未上电，而两个相对高阻终端节点在总线上，由于隐性位时间r/c时间常数较长，总线通讯很可能无法进行。3.2 物理层CAN物理层必须支持增强协议的扩展时钟容差，仅在总线信号从隐性到显性产生跳变延时执行位重新同步。在隐性/显性状态下的电平跟公司现用的 CAN收发器兼容，如果用其他型号的收发器，必须跟此收发器完全兼容，且必须说明收发器的特性。4、内部通讯CAN网络拓扑图根据系统设计方案，确定 CSC子板数量。内部通讯只有一路 C

3、AN通讯，为主从式，主控板与多个从控板通讯，如图所示：BMS主|CAN_HCAN_L从控板1 从控板2 从控板n5、从板发送概要数据ID=0x411(CSC_1)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节100.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x412(CSC_2)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUni

4、t10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节100.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x413(CSC_3)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节10

5、0.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x414(CSC_4)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节100.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x415(CSC_5)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.

6、001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节100.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x416(CSC_6)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节100.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x417(CSC_7)周期：100msb

7、ytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节100.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x418(CSC_8)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压个数10个20-7单体温度个数1030-7模块最大单体电压低字节100.001V40-7模块最大单体电压高字节50-7单体最大温度1-401 C60-7单体最小温

8、度1-401 c70-7模块最小单体电压低字节100.001V80-7模块最小单体电压高字节ID=0x421(CSC_1)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7最大温度位置1020-7最小温度位置1030-7最大电压位置1040-7最小电压位置50-7保留1060-7保留1070-7模块总电压低字节100.1V80-7模块总电压高字节ID=0x422(CSC_2)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7最大温度位置1020-7最小温度位置1030-7最大电压位置1040-7最小电压位置50-7保留1060-7保留10

9、70-7模块总电压低字节100.1V80-7模块总电压高字节ID=0x423(CSC_3)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7最大温度位置1020-7最小温度位置1030-7最大电压位置1040-7最小电压位置50-7保留1060-7保留1070-7模块总电压低字节100.1V80-7模块总电压高字节ID=0x424(CSC_4)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7最大温度位置1020-7最小温度位置1030-7最大电压位置1040-7最小电压位置50-7保留1060-7保留1070-7模块总电压低字节100.

10、1V80-7模块总电压高字节ID=0x425(CSC_5)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7最大温度位置1020-7最小温度位置1030-7最大电压位置1040-7最小电压位置50-7保留1060-7保留1070-7模块总电压低字节100.1V80-7模块总电压高字节ID=0x426(CSC_6)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7最大温度位置1020-7最小温度位置1030-7最大电压位置1040-7最小电压位置50-7保留1060-7保留1070-7模块总电压低字节100.1V80-7模块总电压高字节ID

11、=0x427(CSC_7)周期100msbytebitID=0x4.28(CSC_8)dataFactorOffse祠期100msUnitbyte0-7最大da座位置FactorOffsetUnit20-7最木温鹿傕!i1030-7最失遢鹿傕!i1040-7最木国屋傕将10 n40-7最小榭曾位置110060-7候曾1070-7模块总做圈氐字节1080-7穗盘鼠朝圜S享节10 n0.1V n am80-7模块总电压高字节100.1V6、从板发送状态及故障数据ID=0x431(CSC_1)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态：1均衡，0未均衡bi

12、t0对应单体1bitl对应单体2bit7对应单体820-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体9bitl对应单体10bit7对应单体16103-60-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体17bit1对应单体18bit7对应单体2470-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bit1 ：温度传感器故障bit2 :电压采样故障bit3 :通讯故障ID=0x432(CSC_2)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体1bit1对应单体2bit7对应单体820-7均衡状态：1均衡，0未均

13、衡bit0对应单体9bit1对应单体10bit7对应单体16103-60-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体17bit1对应单体18bit7对应单体2470-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bitl ：温度传感器故障bit2 :电压采样故障bit3 :通讯故障ID=0x433(CSC_3)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体1bitl对应单体2bit7对应单体820-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体9bitl对应单体10bit7对应单体16103-60-7均衡状

14、态：1均衡，0未均衡bit0对应单体17bit1对应单体18bit7对应单体2470-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bit1 ：温度传感器故障bit2 :电压采样故障bit3 :通讯故障ID=0x434(CSC_4)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体1bit1对应单体2bit7对应单体820-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体9bitl对应单体10bit7对应单体16103-60-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体17bitl对应单体18bit7对应单体247

15、0-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bit1 ：温度传感器故障bit2 :电压采样故障bit3 :通讯故障ID=0x435(CSC_5)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体1bit1对应单体2bit7对应单体820-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体9bit1对应单体10bit7对应单体16103-60-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体17bit1对应单体18bit7对应单体2470-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bit1 ：温度传

16、感器故障bit2 :电压采样故障bit3 :通讯故障ID=0x436(CSC_6)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体1bitl对应单体2bit7对应单体820-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体9bitl对应单体10bit7对应单体16103-60-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体17bit1对应单体18bit7对应单体2470-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bit1 ：温度传感器故障bit2 :电压采样故障bit3 :通讯故障ID=0x437(CSC_7)

17、周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体1bit1对应单体2bit7对应单体820均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体9bit1对应单体10bit7对应单体16103-60-7均衡状态：1均衡，0未均衡bit0对应单体17bit1对应单体18bit7对应单体2470-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bitl ：温度传感器故障bit2 :电压采样故障bit3 :通讯故障ID=0x438(CSC_8)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7均衡状态

18、：1均衡，0未均衡bit0对应单体1bit1对应单体2bit7对应单体820-7reserved103-60-7reserved70-7保留80-7故障状态：1故障，0无故障bit0 :均衡故障bit1 ：温度传感器故障bit2 :电压采样故障bit4 :通讯故障7、从板发送详细数据详细数据包括所有从板单体电压，单体温度数据7.1 单体温度ID=0x501(CSC_1)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温度21-401 c30-7单体温度31-401 c40-7单体温度41-401 c50-7单体温度51-401

19、c60-7单体温度61-401 c70-7单体温度71-401 c80-7单体温度81-401 cID=0x502(CSC_2)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温度21-401 C30-7单体温度31-401 c40-7单体温度41-401 c50-7单体温度51-401 c60-7单体温度61-401 c70-7单体温度71-401 c80-7单体温度81-401 cID=0x503(CSC_3)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温

20、度21-401 C30-7单体温度31-401 c40-7单体温度41-401 c50-7单体温度51-401 c60-7单体温度61-401 c70-7单体温度71-401 c80-7单体温度81-401 cID=0x504(CSC_4)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温度21-401 C30-7单体温度31-401 c40-7单体温度41-401 c50-7单体温度51-401 c60-7单体温度61-401 c70-7单体温度71-401 c80-7单体温度81-401 cID=0x505(CSC_5)周期

21、：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温度21-401 C30-7单体温度31-401 c40-7单体温度41-401 C50-7单体温度51-401 C60-7单体温度61-401 C70-7单体温度71-401 C80-7单体温度81-401 CID=0x506(CSC_6)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温度21-401 C30-7单体温度31-401 c40-7单体温度41-401 c50-7单体温度51-401 c60-7单体温度6

22、1-401 c70-7单体温度71-401 c80-7单体温度81-401 cID=0x507(CSC_7)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温度21-401 C30-7单体温度31-401 c40-7单体温度41-401 c50-7单体温度51-401 c60-7单体温度61-401 c70-7单体温度71-401 c80-7单体温度81-401 cID=0x508(CSC_8)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度11-401 C20-7单体温度21-401 CI

23、D=0x511(CSC_1)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度91-40rc20-7单体温度101-40rc30-7单体温度111-40rc40-7单体温度121-40rcID=0x512(CSC_2)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度91-40rc20-7单体温度101-40rc30-7单体温度111-401C40-7单体温度121-401CID=0x513(CSC_3)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度91-401C20-7单体温度10

24、1-401C30-7单体温度111-401C40-7单体温度121-401CID=0x514(CSC_4)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度91-401C20-7单体温度101-401C30-7单体温度111-401C40-7单体温度121-401CID=0x515(CSC_5)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度91-401 C20-7单体温度101-401 C30-7单体温度111-401 c40-7单体温度121-401 cID=0x516(CSC_6)周期：100msbytebitda

25、taFactorOffsetUnit10-7单体温度91-401 C20-7单体温度101-401 C30-7单体温度111-401 c40-7单体温度121-401 c周期：100msID=0x517(CSC_7)bytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度91-401 C20-7单体温度101-401 C30-7单体温度111-401 c40-7单体温度121-401 cID=0x518(CSC_8)周期：100msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体温度31-401 C20-7单体温度41-401 C7.2 单体电压ID=0x601

26、(CSC_1)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压1高字节30-7单体电压2低字节100.001V40-7单体电压2高字节50-7单体电压3低字节100.001V60-7单体电压3高字节70-7单体电压4低字节100.001V80-7单体电压4高字节ID=0x602(CSC_2)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压1高字节30-7单体电压2低字节100.001V40-7单体电压2高字节50-7单体电压3低字节100.00

27、1V60-7单体电压3高字节70-7单体电压4低字节100.001V80-7单体电压4高字节ID=0x603(CSC_3)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压1高字节30-7单体电压2低字节100.001V40-7单体电压2高字节50-7单体电压3低字节100.001V60-7单体电压3高字节70-7单体电压4低字节100.001V80-7单体电压4高字节ID=0x604(CSC_4)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压

28、1高字节30-7单体电压2低字节100.001V40-7单体电压2高字节50-7单体电压3低字节100.001V60-7单体电压3高字节70-7单体电压4低字节100.001V80-7单体电压4高字节ID=0x605(CSC_5)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压1高字节30-7单体电压2低字节100.001V40-7单体电压2高字节50-7单体电压3低字节100.001V60-7单体电压3高字节70-7单体电压4低字节100.001V80-7单体电压4高字节ID=0x606(CSC_6)周期：50msb

29、ytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压1高字节30-7单体电压2低字节100.001V40-7单体电压2高字节50-7单体电压3低字节100.001V60-7单体电压3高字节70-7单体电压4低字节100.001V80-7单体电压4高字节ID=0x607(CSC_7)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压1高字节30-7单体电压2低字节100.001V40-7单体电压2高字节50-7单体电压3低字节100.001V60-7单体电压3高字节7

30、0-7单体电压4低字节100.001V80-7单体电压4高字节ID=0x608(CSC_8)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压1低字节100.001V20-7单体电压1高字节ID=0x611(CSC_1)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压5低字节100.001V20-7单体电压5高字节30-7单体电压6低字节100.001V40-7单体电压6高字节50-7单体电压7低字节100.001V60-7单体电压7高字节70-7单体电压8低字节100.001V80-7单体电压8高字节ID=0x612(CS

31、C_2)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压5低字节100.001V20-7单体电压5高字节30-7单体电压6低字节100.001V40-7单体电压6高字节50-7单体电压7低字节100.001V60-7单体电压7高字节70-7单体电压8低字节100.001V80-7单体电压8高字节ID=0x613(CSC_3)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压5低字节100.001V20-7单体电压5高字节30-7单体电压6低字节100.001V40-7单体电压6高字节50-7单体电压7低字节100.001V6

32、0-7单体电压7高字节70-7单体电压8低字节100.001V80-7单体电压8高字节ID=0x614(CSC_4)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压5低字节100.001V20-7单体电压5高字节30-7单体电压6低字节100.001V40-7单体电压6高字节50-7单体电压7低字节100.001V60-7单体电压7高字节70-7单体电压8低字节100.001V80-7单体电压8高字节ID=0x615(CSC_5)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压5低字节100.001V20-7单体电压5高字

33、节30-7单体电压6低字节100.001V40-7单体电压6高字节50-7单体电压7低字节100.001V60-7单体电压7高字节70-7单体电压8低字节100.001V80-7单体电压8高字节ID=0x616(CSC_6)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压5低字节100.001V20-7单体电压5高字节30-7单体电压6低字节100.001V40-7单体电压6高字节50-7单体电压7低字节100.001V60-7单体电压7高字节70-7单体电压8低字节100.001V80-7单体电压8高字节ID=0x617(CSC_7)周期：50msbyte

34、bitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压5低字节100.001V20-7单体电压5高字节30-7单体电压6低字节100.001V40-7单体电压6高字节50-7单体电压7低字节100.001V60-7单体电压7高字节70-7单体电压8低字节100.001V80-7单体电压8高字节ID=0x618(CSC_8)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压2低字节100.001V20-7单体电压2高字节ID=0x621(CSC_1)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压9低字节100.001

35、V20-7单体电压9高字节30-7单体电压10低字节100.001V40-7单体电压10高字节50-7单体电压11低字节100.001V60-7单体电压11高字节70-7单体电压12低字节100.001V80-7单体电压12高字节ID=0x622(CSC_2)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压9低字节100.001V20-7单体电压9高字节30-7单体电压10低字节100.001V40-7单体电压10高字节50-7单体电压11低字节100.001V60-7单体电压11高字节70-7单体电压12低字节100.001V80-7单体电压12高字节ID

36、=0x623(CSC_3)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压9低字节100.001V20-7单体电压9高字节30-7单体电压10低字节100.001V40-7单体电压10高字节50-7单体电压11低字节100.001V60-7单体电压11高字节70-7单体电压12低字节100.001V80-7单体电压12高字节ID=0x624(CSC_4)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压9低字节100.001V20-7单体电压9高字节30-7单体电压10低字节100.001V40-7单体电压10高字节50-7

37、单体电压11低字节100.001V60-7单体电压11高字节70-7单体电压12低字节100.001V80-7单体电压12高字节ID=0x625(CSC_5)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压9低字节100.001V20-7单体电压9高字节30-7单体电压10低字节100.001V40-7单体电压10高字节50-7单体电压11低字节100.001V60-7单体电压11高字节70-7单体电压12低字节100.001V80-7单体电压12高字节ID=0x626(CSC_6)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7

38、单体电压9低字节100.001V20-7单体电压9高字节30-7单体电压10低字节100.001V40-7单体电压10高字节50-7单体电压11低字节100.001V60-7单体电压11高字节70-7单体电压12低字节100.001V80-7单体电压12高字节ID=0x627(CSC_7)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压9低字节100.001V20-7单体电压9高字节30-7单体电压10低字节100.001V40-7单体电压10高字节50-7单体电压11低字节100.001V60-7单体电压11高字节70-7单体电压12低字节100.001V

39、80-7单体电压12高字节ID=0x628(CSC_8)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压3低字节100.001V20-7单体电压3高字节ID=0x631(CSC_1)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压13低字节100.001V20-7单体电压13高字节30-7单体电压14低字节100.001V40-7单体电压14高字节50-7单体电压15低字节100.001V60-7单体电压15高字节70-7单体电压16低字节100.001V80-7单体电压16高字节ID=0x632(CSC_2)周期：50msbytebitdataFactorOffsetUnit10-7单体电压13低字节100.001V20-7单体电压13高字节30-7单体电压14低字节100.001V40-7单体电压14高字节50-7单体电压15低字节100.001V60-7单体电压15高