士林SS变频器通讯协议说明书v12

1、Shihlin Bloctric苏州江苏苏州新区火炬路22号TEL:(0512)68432662FAX:(0512)68432599SS通讯协议说明书V1.12目次、规格 二、配线 方 法 、K二、运转模式四、通信规则五、资料格式六、参数设定七、设定项 目 及八、参数览表设九、异常警讯.2351314.1620-i -、规格1. 电源：A. 制御电源：变频器本体供给B. 通信电源：DC5V2. 参照规范:RS422A, RS485共享（EIA规范）3. 传送形态：多点联机方式4. 使用电缆线：双方向信号电缆线5. 传送距离：最大500m6. 连接台数：A. RS422A界面：变频器10台B.

2、RS485界面：变频器32台7. 适用上位机：RS422A接口及RS485接口之上位机9.通信规格:项目规格通信速度19200/9600 *1) /4800 baud 率选择上位机通信开始至变频器头际启动之反应时间变频器通信速度1920096004800变频器 反应时间返信时间约15约25约40(msec)变频器反应时间取决于通信速度的选择控制程序同步方式通信方式半双工方式通信码格式ASCII (7 bits/ 8*1) bits)选择停止位长1bits / 2*1) bits 选择Parity check:有效（奇同位/偶同位）/无效检杳方式Sum check :有效1）出厂设定值、配线方法

3、1.单一上位机连接单一之变频器A、RS422通讯接线方法上位机端信号内容RDA数据接收RDB数据接收SDA资料发送SDB资料发送P5S通讯5v信号SG信号接地连接线使用双信号方向之电缆线（0.3mm 以上）)CDC：XXX-X,-24 -B、RS485通讯接线方法上位机端信号内容T+高平信号T-低平信号P5S通讯5v信号SG信号接地连接线使用双信号方向之电缆线（0.3mm 以上）在RS485接线方法中，将下位机的SDA与RDA短接，SDB与RDB短接，再与上 位机连接。2.单一上位机连接多台变频器A、RS422通讯接线方法信号RDARDBSDASDBSGP5SDCD(XXB、RS485通讯接线

4、方法SG站号1SS INV在RS485接线方法中，将下位机的SDA与RDA短接，SDB与RDB短接，再与上 位机连接。*1）请配合上位机之使用说明书做接线。因机种的不同，上位机的端子编号也有所不同，在接线前请做确认。三、运转模式运转模式操作场所项目通信运转外部运转PU运转始于上位机之 使用者程序运转指令可不可不可运转频率设定可不可不可监视可可可参数写入可（限于停止中）*2）不可*2）不可*2）参数读出可可可变频器重置可*1)不可不可控制回路端子运转指令可可不可运转频率设定可可不可变频器重置可可可*1）连续通信交信异常时，不可执行变频器重置*2）按照Pr.77之内容设定。四、通信规则上位机与变频

5、器间之数据通信，请履行下述之程序上位机资料读出时变频器1F时间变频器上位机资料读出时记 号动作内容运转 指令运转周 波数参数 写入变频器 重置监视参数 读出由上位机的使用者程序来送 信给变频器做通信要求AAAABB变频器数据处理时间有有有无有有由变频器传来之 返信数据（检查 错误数据）无错误接 受要求CCC无EE有错误不 接受要求DDD无FF上位机处理的延迟时间无无无无GG对于返信数据 由上位机传回之 回答（检查错误 数据）无错误不 处理无无无无GG有错误输 岀无无无无HH五、数据格式数据使用十六进制制上位机与变频器自动转换成ASCII码做通信1.变频器至上位机之资料送信要求（资料写入）格式A

6、ENQ*1)变频器站 号命令码等待时间*3）资料检查码*2)12345678910111213(数据读取)格式BENQ*1)变频器站号命令码等待时间*3）检查码*2)123456789*1）控制码（请参阅表一.）*2）CR、LF码由上位机至变频器做数据通信时，报文的最后 CR、LF的码依上位机之方式, 而自动被设定。此时变频器也须配合上位机做必要的设定。*3）等待时间设定015,单位10ms。例:5->50ms。*4）当参数有9999特性时，写入或读入为9999时用H'FFF替代信号ASCII 码内容NULH00NULLSTXH02Start of TextETXH03End o

7、f TextENQH05Enquiry信号ASCII 码内容ACKH06Ack no wledgeLFH0ALine FeedCRH0DCarriage Retur nNAKH15NegativeAck no wledge2.资料写入时，由变频器至上位机的返信资料 （资料无误）ACK*1)变频器站号*2)1234（资料有误） 格式DNAK*1)变频器站号错误码*2)12345格式C3.资料读出时，由变频器至上位机的返信资料 （资料无误）格式ESTX*1)变频器 站号读出资料单位*4）ETX*1)检查码*2)123456789101112*4)单位：0-单位 1,1-单位 0.1, 2- 单位0

8、.01, 3-单位0.001（资料有误） 格式FNAK*1)变频器站号错误码*2)12345（资料有误） 格式H4.资料读出时，由上位机至变频器的返信资料 （数据无误）格式GACK*1)变频器站 号*2)1234NAK*1)变频器站 号*2)12345.变频器通讯示例：例一、上位机读Pr.195内容值步骤1.上位机写入换页，使用Format A:ENQ站号0 0命令码HFF等待 时间资料H0001SUM CHECKCRH05H30 H30H46 H46H30H30 H30 H30 H31H44 H44H0DflPr.195在第1页步骤2.变频器接收后处理无误回复讯息，使用Format C:AC

9、K站号0 0CRH06H30 H30H0D步骤3.上位机读变频器换页值确认是否正确，使用Format B：ENQ站号0 0命令码H7F等待 时间SUM CHECKCRH05H30 H30H37 H46H30H30 H44H0D步骤4.变频器接收处理无误后，将换页值传给上位机，使用Format E：STX站号0 0读出资料H0001单 位ETXSUM CHECKCRH02H30 H30H30 H30 H30 H31H32H03H35 H33H0D步骤5.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用Format G：ACK站号0 0CRH06H30 H30H0D步骤6.上位机送信至变频器要求

10、读 Pr.195内容值。使用Format B格式如下:ENQ站号0 0命令码H5F等待 时间SUM CHECKCRH05H30 H30H35 H46H30H30 H42H0D先将195减100等于95,将95转为十六进制H5F,再将5、F转为ASCII H35、 H46。步骤7变频器接收处理无误后，将 Pr.195内容值传给上位机，使用Format E：STX站号0 0读出资料H1770(60Hz)单 位ETXSUM CHECKCRH02H30 H30H31 H37 H37 H30H32H03H36 H31H0D步骤8.上位机接收上步骤之讯息处理无误后，回复变频器，使用Format G：ACK

11、站号0 0CRH06H30 H30H0D例二、将Pr.195内容改为50（原出厂设定为60）步骤1需按例一步骤1发送翻页命令；步骤2由上位机将50写入变频器，使用Format A：先将195减100等于95, 将95转为十六进制H5F，H5F+H80=HDF。Pr.195最小单位为0.01， 故50*100=5000，然后把 5000转为十六进制 H1388, 再将1、3、8、8转为ASCII CODE 传送。ENQ站号0 0命令码HDF等待 时间资料H1388SUM CHECKCRH05H30 H30H44 H46H30H31 H33 H38 H38H45 H45H0D步骤3.变频器接收处理

12、无误后回复上位机，使用Formate：ACK站号0 0CRH06H30 H30H0D例三、将Pr.195写入500（本参数设定范围1400）步骤1需作完例一全部步骤步骤2由上位机将500写入变频器，使用Format A：ENQ站号0 0命令码HDF等待 时间资料HC350SUM CHECKCRH05H30 H30H44 H46H30H43 H33 H35 H30H44 H35H0D步骤3.经变频器接收处理后，因此数据超出范围，变频器需回复上位机此资料有误，使用Format F：NAK站号0 0错误码HCCRH15H30 H30H43H0D例四、上位机发送正转命令:步骤1.用上位机发送FA命令码

13、，使用Format A :ENQ站号0 0命令码HDF等待 时间资料HC350SUM CHECKCRH05H30 H30H46 H41H30H30 H30 H30 H31H44 H38H0DFA内容为1时，为正转指令 步骤2.变频器接收处理无误后回复上位机，使用Format C：ACK站号0 0CRH06H30 H30H0D例五、上位机发送停止命令:步骤1.用上位机发送FA命令码，使用Format A :ENQ站号0 0命令码HDF等待 时间资料HC350SUM CHECKCRH05H30 H30H46 H41H30H30 H30 H30 H30H44 H37H0DFA内容为0时，为停止指令

14、步骤2.变频器接收处理无误后回复上位机，使用Format C：ACK站号0 0CRH06H30 H30H0D六、参数设定连续通信执行前，请按照以下所列之正确参数作设定参数如果没有作正确之设定将无法作正常之连续通信参数名称设定范围出厂设定值备考Pr32串行通信波特率 选择0 , 1,2 (注 1)1传送速度Pr36变频器局码0310Pr48数据长度0 , 100 : 8 bit1 : 7 bitPr49停止位长度0 , 100 : 1 bit1 : 2 bitPr50奇偶校验选择0 , 1 , 200 : 无 Parity check1 :奇数 Parity2 :偶数 ParityPr51CR丄

15、F选择1,211 :仅有CR2 : CR , LF 皆有Pr52通信异常容许次 数0101再试回数发生异常时(超过再试回 数时，会跳异常警讯而停止。)Pr53通信间隔容许时 间0 , 0.1 999.8,999900 :不可执行连续通信9999(HFFFF):通信间隔容许时 间未测定注:通讯速度(Baud Rate) 0->4800 ,1 >9600 ,2->19200。七、设定项目及设定数据设定以下之数据，即可做各种运转控制，监视等机能No命令运转模式读出H7B写入输出频率设定频率输出电流输出电压2 监视异常内容3运转指令HFBH6FH73H70H71H74H77HFA数据

16、内容H0000:连续通信运转H0001:外部运转H0002JOG运转H0003:混合1(操作器Start,EXT设定频率)H0004:混合2 (EXT Start,操作器设定频率)H0000:连续通信运转H0001:外部运转H0002J0G运转H0003:混合1(操作器Start,EXT设定频率)H0004:混合2 (EXT Start,操作器设定频率)H0000H9C40H0000H9C40H0000HFFFFH0000HFFFFH0000HFFFF :过去2次之异常码例：H74的异常码如内容如下：| |0 |1上次异常码(OC1)0J |0 |1 |0 |0 |0 |0 夕本次异常码(OP

17、T)Data内容Data内容H00无异常H50UVTH10OC1H51OP1H11OC2H60OLTH12OC3H70BEH20OV1H80GFH21OV2H90OHTH22OV3HA0OPTH30THTHB0PEH31THNHB1PUEH32NTCHB2RETH40EEPHC0CPUH41FAN其它错误码SPEH0000HFFFFbO:保留b1:正转(STF)b2:逆转(STR)b3:低速(RL)b4:中速(RM)b5:高速(RH)b6:第 2加减速选择(RT) b7:变频器停止输出(MRS) b8b15:保留Byte 数4Bytes4Bytes4Bytes4Bytes4Bytes4Byte

18、s4BytesNo项目命令数据内容Byte 数4变频器状态H7AH0000HFFFFbO:运转中b1:正转中b2:逆转中b3:频率到达b4:过负载b5:按键音b6:频率检出b7:异常发生b8:RES ONb9:STF ONb10:STR ONb11:EXT RUN PUSH STOP b12b15:保留4Bytes5运转频率写入HEEH0000H9C404Bytes6变频器RESETHFDH9696-Pr.9974Bytes7变频器参数与错 误码清除HFC4BytesPr资料0X0XP H9696000XH9966XX0XP H5A5AX00XH55AAXXX0HA5A5XXX0当H9696,

19、H9966实行参数完全清楚时 参数设定也被清除至出厂值，故在实行再运 次设定参数。1寸，与通信相关之S转时，必须再8参数读出H00H63数据范围值请参考 SS系列变频器说明书例：Pr.7读命令码为：H07写命令码为：H874Bytes9参数写入H80HE310参数读写 换页读出H7FH00H63，H80HE3 切换H0000-Pr.0Pr.99 读写H0001-Pr.100Pr.199 读写4Bytes写入HFF八、参数一览表参数编 号名称设定范围最小设定 单 位出厂默认值使用者 设定值PrO转矩补偿030%0.1%6.0Pr1上限频率0120Hz0.01Hz120HzPr2下限频率0120H

20、z0.01Hz0HzPr3基底频率0400Hz0.01Hz60HzPr4第1速（高速）0400Hz0.01Hz60HzPr5第2速仲速）0400Hz0.01Hz30HzPr6第3速（低速）0400Hz0.01Hz10HzPr7加速时间03600秒0.1秒5秒Pr8减速时间03600秒0.1秒5秒Pr9电子热动电驿容量0500A0.01A马达额定电流Pr1O直流煞车动作频率0120Hz0.01Hz3HzPr11直流煞车时间010 秒0.1秒0.5秒Pr12直流煞车电压030%0.1%4%Pr13启动频率060Hz0.01Hz0.5HzPr14适用负载选择0、 1、 2、 310Pr15JOG频率

21、0400Hz0.01Hz5HzPr16JOG加减速时间03600秒0.1秒0.5秒Pr17保留Pr18高速上限频率120400Hz0.01Hz120HzPr19基底电压01000V、 99990.1V9999Pr20加减速基准频率1400Hz0.01Hz60HzPr21保留Pr22失速防止动作准位0200%0.1%150%Pr23准位降低时补正系数0200%、99990.1%9999Pr24第4速0400Hz、99990.01Hz9999Pr25第5速0400Hz、99990.01Hz9999Pr26第6速0400Hz、99990.01Hz9999Pr27第7速0400Hz、99990.01H

22、z9999Pr28保留Pr29加减速曲线选择0、1、210Pr30回生煞车功能选择0、110Pr32串行通信波特率选择0、1、211Pr36变频器站号03110参数编 号名称设定范围最小设定单 位出厂默认值使用者 设定值Pr37运转速度显示05000r/min0.1r/min0Pr385V(10V)时的运转频率1400Hz0.01Hz60HzPr3920mA时的运转频率1400Hz0.01Hz60HzPr40多功能输出端了功冃匕选择0、 1、 2、 3、 410Pr41输出频率检出范围0100%0.1%10%Pr42正转时输出频率检出值0400Hz0.01Hz6HzPr43逆转时输出频率检出值

23、0400Hz、99990.01Hz9999Pr44第二加速时间03600秒、99990.1秒9999Pr45第二减速时间03600秒、99990.1秒9999Pr46第二转矩补偿030%、99990.1%9999Pr47第二基底频率：0400Hz、99990.01Hz9999Pr48数据长度0、110Pr49停止位长度0、110Pr50奇偶校验选择0、1、210Pr51CR、LF选择1、211Pr52通信异常容许次数01011Pr53通信间隔容许时间0999.8 秒、99990.1秒9999Pr54AM端子功能选择0、110Pr55频率显示基准0400Hz0.01Hz60HzPr56电流显示基

24、准0500A0.01A额定输出电流Pr57再启动空转时间05秒、99990.1秒9999Pr58再启动电压上升时间05秒0.1秒5秒Pr59PU板上频率来源选择0、111Pr61保留Pr60输入信号滤波常数03111Pr62零电流检出准位0200%、99990.1%5%Pr63零电流检出时间0.051 秒、99990.01 秒0.5秒Pr65复归功能选择0、 1、 2、 310Pr66准位降低的开始频率0400Hz0.01Hz60HzPr67异常发生时复位次数0、 11010Pr68复位执行等待时间0360 秒0.1秒1秒Pr69异警执行次数01010Pr70特殊回生煞车率030%0.1%0P

25、r71空转煞车与直流煞车选择0、111参数编 号名称设定范围最小设定单 位出厂默认值使用者 设定值Pr72载波频率0.714.5kHz0.1KHz2.0Pr73电压信号选择0、110Pr74保留Pr75Reset选择0111Pr76保留Pr77参数写保护选择0、1、210Pr78正逆转防止选择0、1、210Pr79操作模式选择0810Pr80多功能控制端子 M0的功能选择0912Pr81多功能控制端子 M1的功能选择0913Pr82多功能控制端子 M2的功能选择0914Pr83STF控制端子功能选择0910Pr84STR控制端子功能选择0911Pr85多功能继电器的功能选择0515Pr86保留Pr87定子电阻0200.01定子电阻值Pr88自动电压提升系数01010Pr89滑差补偿系数01010Pr90保留Pr91回避频率1A0400Hz、99990.01Hz9999Pr92回避频率1B0400Hz、99990.01Hz9999Pr93回避频率2A0400Hz、99990.01Hz9999Pr94回避频率2B0400Hz、99990.01Hz9999Pr95回避频率3A0400Hz、99990.01Hz999