智慧树知到《导航定位系统》章节测试答案

1、智慧树知到导航定位系统章节测试答案 智慧树知到导航定位系统章节测试答案第一章1、导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。（ ）A:对B:错正确答案：错2、卫星导航技术最早由前苏联提出。（ ）A:对B:错正确答案：错3、"Navigation'一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。（ ）A:对B:错正确答案：错4、（ ）不属于传统导航技术方式。A:推算航行法B:天文定位C:惯性导航D:陆标定位正确答案：惯性导航5、"（ ）'不是导航的核心内容 。A:我在哪B:我要去哪C:我怎么去D:我是谁正确答案：我是谁6、（ ）不需要导航。A:飞机B:建筑物C:汽

2、车D:火箭正确答案：建筑物7、人类最早导航方式利用的原理是（ ）。A:求和法B:积分法C:匹配定位法D:三角几何法正确答案：三角几何法8、人类导航可以考证的原始导航仪起源于（ ）。A:英国B:美国C:中国D:埃及正确答案：英国第二章1、人类导航不关心的基本信息是？A:坐标B:方向C:天气D:距离正确答案：天气2、在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（ ）。A:圆球体B:椭球体C:圆柱体D:圆锥体正确答案：椭球体3、本初子午线是指（ ）。A:0经线B:45经线C:180经线D:90经线正确答案：0经线4、（ ）不是描述或定义坐标系的关键因素。A:坐标系原点的

3、位置B:坐标系轴的定向C:在所属的坐标系中以什么参数来确定某点的位置D:坐标轴的长度正确答案：坐标轴的长度5、具有（ ）的周期运动，可以作为时间的基准。A:充分的稳定性和复现性B:充分的稳定性和快速性C:充分的快速性和复现性D:充分的快速性和持续性正确答案：充分的稳定性和复现性6、关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。（ ）A:对B:错正确答案：对7、纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。（ ）A:对B:错正确答案：对8、通过南北极的大圆称为卯酉圈。（ ）A:对B:错正确答案：错第三章1、推算航行系统的主要组成部分包括（ ）。A:罗经B:计程仪C:GPSD:时钟正确答案：A

4、BD2、下列设备能测量航向的包括（ ）。A:磁罗经B:平台罗经C:陀螺罗经D:惯性导航系统正确答案：ABCD3、下列设备能测量航速的包括（ ）。A:水压计程仪B:电磁计程仪C:多普勒计程仪D:声相关计程仪正确答案：ABCD4、推算航法的主要功能包括（ ）。A:根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置B:根据出发点、到达点位置，反求航向和航程C:根据出发点位置，计算流速流向D:根据到达点位置，计算出发点位置正确答案：AB5、推算航法不需要知道运载器的起始位置（ ）。A:对B:错正确答案：B6、东西距和经度差是相同的（ ）。A:对B:错正确答案：B7、推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和

5、航程（ ）。A:对B:错正确答案：A8、推算航法不受风和流的影响（ ）。A:对B:错正确答案：B第四章1、在地文导航定位中，（ ）不适于用于作为船舶观测的陆标参照物。A:岛屿B:灯塔C:岬角D:月亮正确答案：D2、（ ）不是用于海上陆标的距离测定。A:望远镜B:激光测距仪C:导航雷达D:六分仪正确答案：D3、航海六分仪最大的缺点是（ ）。A:受天气影响较大B:测不远C:测量误差大D:不能测量任意两个物标的夹角正确答案：A4、要实现地文定位，至少要测得（ ）船位线。A:1条B:2条C:3条D:4条正确答案：B5、（ ）不是地文定位方法。A:三标两角法B:一方位一距离法C:两标距离法D:高度差法正

6、确答案：D6、地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。（ ）A:对B:错正确答案：A7、地文导航的原理都是利用船位线理论确定的。（ ）A:对B:错正确答案：A8、圆弧位置线的转移，其核心问题是正确转移圆弧位置线的半径。（ ）A:对B:错正确答案：B第五章1、下列选项中属于天体的是（ ）。A:太阳B:陨石C:嫦娥一号D:其余选项都是正确答案：D2、航用天体的数量有（ ）个。A:162B:163C:164D:165正确答案：D3、地平直角坐标系的基准半圆包括（ ）。A:测者午半圆B:春分点时圆C:北方位圈或南方位圈D:春分点黄经圈正确答案：C4、第一赤道坐标系的基

7、准大圆是指（ ）。A:天赤道B:测者真地平圈C:黄道D:地赤道正确答案：A5、下面描述天文三角形的基本特性错误的是（）。A:天文三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边B:天文三角形三角之和大于180，小于540C:天文三角形两角之和减去第三角小于180D:天文三角形中，边角存在对应关系，等边对等角，等角对等边，大角对小边，大边对小角正确答案：D6、天球区域划分有（ ）。A:北天半球和南天半球B:东天半球和西天半球C:上天半球和下天半球D:左天半球和右天半球正确答案：ABC7、天文三角形的三角分别是（ ）。A:PNZB=AB:ZPNB=tC:ZBPN=qD:PSBN=s正确答案：ABC8、

8、卫星是指自己不发光而围绕行星运动的天体。（ ）A:对B:错正确答案：A9、水星属于航用天体。（ ）A:对B:错正确答案：B10、在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。（ ）A:对B:错正确答案：A第六章1、世界上首套惯性导航系统是（ ）。A:Apollo-13引导用捷联制导系统B:鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置C:博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪D:V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置正确答案：D2、对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（ ）。 00000.pngA:ox轴B:oy轴C:oz轴D:不会转动正确答案：C3、惯性导航的未来发展技术主

9、要有（ ）。A:集成光学陀螺B:组合导航系统技术C:原子陀螺D:惯性导航误差旋转调制技术正确答案：ABCD4、集成光学陀螺的特点是（ ）。A:全光学无源传感器B:可进行批量生产C:具有稳健性D:对重力不敏感正确答案：ABCD5、转子陀螺仪的特性有（ ）。A:定轴性B:章动C:周期性D:进动性正确答案：ABD6、当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（ ）。A:对B:错正确答案：A7、相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了"平台'的概念的（ ）。A:对B:错正确答案：B8、地理

10、坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（ ）。A:对B:错正确答案：A9、对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（ ）。A:对B:错正确答案：A10、对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（ ）。A:对B:错正确答案：B第七章1、由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（ ）。A:B:C:D:正确答案：7a915e243ee46cb75a24c3f40edd2a3d

11、2、从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（ ）。A:非独立的，开环的B:独立的，开环的C:独立的，闭环的D:非独立的，闭环的正确答案：B3、固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（ ）。A:控制方程B:运动方程C:误差方程正确答案：ABC4、惯性导航控制方程包括（ ）。A:陀螺控制方程B:位置控制方程C:速度控制方程正确答案：ABC5、惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（ ）。A:平台运动基本方程B:速度基本方程C:位置控制方程D:陀螺控制方程正确答案：ABCD6、

12、以下属于惯性导航系统的误差的有（ ）。A:器件误差B:安装误差C:初始值误差D:干扰误差正确答案：ABCD7、惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（ ）。A:对B:错正确答案：A8、对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（ ）。A:对B:错正确答案：A9、在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（ ）。A:对B:错正确答案：B10、地理坐标系到平

13、台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（ ）。A:对B:错正确答案：A第八章1、静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（ ）。A:卫星钟差B:电离层延迟误差C:星历误差D:接收机钟差正确答案：D2、与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（ ）和用户段三部分组成。A:基地段B:星座段C:地面段D:星历段正确答案：C3、GPS导航电文不包含（ ）。A:卫星星历B:卫星钟改正数C:电离层延迟改正参数D:C/A码距离观测值正确答案：D4、GPS时间系统属于（ ）。A:世界时系统B:原子时系统C:历书时系统D:力学时系统正确答案：B5、SA是指（ ）。A:精密定位服务B:标

14、准定位服务C:选择可用性D:反电子欺骗正确答案：C6、北斗无线电测定系统与GPS定位系统的工作原理是一致的。（ ）A:对B:错正确答案：B7、卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。（ ）A:对B:错正确答案：B8、一般而言，伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。（ ）A:对B:错正确答案：A第九章1、墨卡托海图的投影方式是（ ）。A:纵轴割圆柱投影B:纵轴切圆锥投影C:横轴切圆锥投影D:纵轴切圆柱投影正确答案：A2、下面那一个比例尺的海图不是航行图？（ ）A:1:100万1:300万B:大于1:10万C:1:20万1:50万D:1:10万1:20万正确答案：B3、海图投影，如果按投影

15、面类型分类，可以分为（ ） 。A:曲面投影、圆锥投影和圆柱投影B:平面投影、圆锥投影和圆柱投影C:平面投影、曲面投影和圆柱投影D:平面投影、圆锥投影和曲面投影正确答案：B4、（ ）不是纸质海图"电子化'的需求。A:减少存放体积B:减轻海图作业劳动强度C:实现航海自动化D:制图效果美观正确答案：D5、电子海图可以分为（ ） 。A:光栅电子海图和矢量电子海图B:光栅电子海图和三维电子海图C:三维电子海图和矢量电子海图D:光栅电子海图和海底地形图正确答案：A6、电子海图，是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息。（ ）A:对B:错正确答案：A7、用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘

16、制到平面上，解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题，但投影也必然会产生某种变形。（ ）A:对B:错正确答案：A8、同样面积的一幅海图，海图比例尺越小，所包含的海区范围就越小，标绘的图形越简要。（ ）A:对B:错正确答案：B第十章1、长基线声学定位系统至少需要（ ）个应答器确定目标三维位置。A:1B:2C:3D:4正确答案：C2、电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用（ ）度干扰补偿电路补偿。A:30B:45C:60D:90正确答案：D3、电磁计程仪测速精度可达到（ ）节左右。A:01B:05C:1D:1正确答案：0.14、为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（ ）系统。A:单波束B:多波束C:多

17、普勒D:平台惯导正确答案：B5、多普勒频移与运载体的运动速度成（ ）。A:正比B:反比C:不成比例D:其余选项都不对正确答案：A6、根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（ ）。A:短基线B:超短基线C:超长基线D:长基线正确答案：ABD7、超短基线声学定位系统的优点有（ ）。A:低价的集成系统，操作简单容易B:系统安装后校准非常准确C:高精度的测量精度D:只需要一个换能器，安装方便正确答案：ACD8、电磁计程仪对零点干扰误差，设置了零点调整器使干扰信号输出为最小一般小于0.4mV。（ ）A:对B:错正确答案：B9、根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为三种。（ ）

18、A:对B:错正确答案：A10、短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。（ ）A:对B:错正确答案：A第十一章1、下列属于组合导航系统的描述有（ ）。A:通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理B:应用卡尔曼滤波等数据处理技术C:获得更高的导航精度和可靠性D:集各个子系统的优点于一身正确答案：ABCD2、下列属于组合导航系统的特点包括（ ）。A:协合超越B:性能互补C:互为余度D:导航精度提高正确答案：ABCD3、下列属于状态估计分类的是（ ）。A:对目标过去的运动状态进行平滑B:对目标现在的运动状态进行滤波C:对目标未来的运动状态进行预测D:定义状态估计的准则正确答案：ABC4、下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。A:状态一步预测B:滤波增益计算C:一步预