带传动链传动

1、机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering带传动的组成类型及应用带传动的组成类型及应用带传动特点带传动特点V V带结构带结构带传动中的力分析和应力分析带传动中的力分析和应力分析弹性滑动和打滑弹性滑动和打滑平带与平带与V V带传动能力带传动能力带传动传动能力带传动传动能力带传动的安装、张紧和维护带传动的安装、张紧和维护机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics

2、 Engineering固联于主动轴上的带轮固联于主动轴上的带轮 ( (主动轮主动轮) )固联于从动轴上的带轮固联于从动轴上的带轮 ( (从动轮从动轮) )紧套在两轮上的传动带紧套在两轮上的传动带1带传动的组成一、带传动的组成、类型和应用一、带传动的组成、类型和应用机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering按传动带截面形状平带平带V V带带多楔带多楔带圆带圆带开口传动、交叉传动和半交叉传动开口传动、交叉传动和半交叉传动摩擦型带传动摩擦型带传动开口传动开口传动 ,应

3、用最广应用最广开口传动开口传动 ,结构要求更紧凑结构要求更紧凑 只用于小功率传动只用于小功率传动 啮合型带传动啮合型带传动按传动带工作原理（同步带）（同步带）传动准确的中小功率传动传动准确的中小功率传动 机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering二、二、V V带的材料和结构带的材料和结构1234帘布结构帘布结构线绳结构线绳结构1、顶胶（伸张层）、顶胶（伸张层）2、抗拉体（强力层）、抗拉体（强力层）3、底胶（压缩层）、底胶（压缩层）4、包布、包布V带为无接头的环形胶

4、带 机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering普通V带应用最广。普通V带的标记为： 截型 基准长度 标准代号 B 1000 GB1171-89 我国已将普通V带标准化。按其截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。大楔角V带普通V带宽V带窄V带yE窄V带的应用发展较快，有SPY、SPZ、SPA、SPB 四种型号V带类型机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mech

5、atronics EngineeringS型-实心带轮P型-腹板带轮H型-孔板带轮E型-椭圆轮辐带三.带轮的结构机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering四四. .带传动的特点带传动的特点1 传动平稳，传动平稳，能吸收振动，缓和冲击能吸收振动，缓和冲击, , 噪音小；噪音小；2 有过载保护作用，有过载保护作用，过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏；过载时，带会在带轮上打滑，防止其他机件损坏；3 结构简单，成本低，结构简单，成本低，制造、安装和维护方便；制造、

6、安装和维护方便；4 传动比不恒定，传动效率低，传动比不恒定，传动效率低，带与带轮之间存在一定的弹性滑动；带与带轮之间存在一定的弹性滑动；5 带对带轮轴有很大的压轴力，带对带轮轴有很大的压轴力，由于带工作时需要张紧；由于带工作时需要张紧；6 结构不够紧凑，结构不够紧凑，带传动装置外廓尺寸大；带传动装置外廓尺寸大；7 带的寿命较短，带的寿命较短，需要经常更换；需要经常更换；8 不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。 9 适用中心距较大的场合。适用中心距较大的场合。机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOL

7、OGY School of Mechatronics Engineering五、受力分析五、受力分析安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上Ffn2FfF1带工作前：带工作前：带工作时：带工作时：F0F0此时，带只受此时，带只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2松边松边 退出退出主动轮的一边主动轮的一边紧边紧边 进入进入主动轮的一边主动轮的一边紧边拉力紧边拉力 - 由由 F F0 0 增加到增加到 F F1 1；松边拉力松边拉力 - - 由由 F F0 0 减小到减小到 F F2 2 。Ff 带轮作用于带轮作用于带的摩擦力带的摩擦力离心拉力离心拉力 -

8、 - 由由 F Fv v = = qvqv2 2机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering f 为摩擦系数；为摩擦系数；为带轮包角为带轮包角当当Ff 达到极限值达到极限值Fflim 时，带传动处于即将打滑的临时，带传动处于即将打滑的临界状态。此时，界状态。此时， F1 达到最大，而达到最大，而F2 达到最小。达到最小。feFF21那么：那么：F = F1 F2 F1(11/e f)不打滑时的最大有效拉力不打滑时的最大有效拉力FfeFFF11)21(0由欧拉公式：由

9、欧拉公式：设带的总长度不变，则紧边拉力的增加量等于松边设带的总长度不变，则紧边拉力的增加量等于松边拉力的减少量，即拉力的减少量，即F1-F0=F0-F2F = F1 F2F1 F0 F/21120ffeeFF整理后得：整理后得：机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering1120ffeeFF影响最大有效拉力的影响最大有效拉力的 因素：因素： ,F ; ,F机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Sch

10、ool of Mechatronics Engineering平带平带Q QN NfQfNFQfQffNFQNv2sin22sin2 V V带：带：FFfffv ; sin2结论结论V V带带Q QN NN N2六六 V V带与平带传动能力比较带与平带传动能力比较平带平带V带带工作面工作面平带：平带：机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering七七 带的应力分析带的应力分析AF11 1.1.拉应力拉应力DhEb 2.2.弯曲应力弯曲应力AF22 2b1b 为避免弯曲

11、应力过大，应限定为避免弯曲应力过大，应限定min1DD21DD 松边松边紧边紧边机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics EngineeringAqv2c 3.3.离心应力离心应力为避免离心应力过大，应限定为避免离心应力过大，应限定maxvv cFcF机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineeringn1n21b max 1 2b 2 c c 机械基础教研室机械基

12、础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering八八 带传动的弹性滑动与打滑带传动的弹性滑动与打滑1F2n2v1v2F2v1v1n由带的弹性变形和

13、拉力差引起带与带轮间的局部微小滑动由带的弹性变形和拉力差引起带与带轮间的局部微小滑动称为称为弹性滑动弹性滑动1 1 弹性滑动弹性滑动2F2F1F机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering12121122111211nnddndndndvvvddddd弹性滑动引起的不良后果：弹性滑动引起的不良后果： 使从动轮的圆周速度低于主动轮使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即，即 v v2 2 v v1 1 产生摩擦功率损失，降低了传动效率产生摩擦功率损失，降低了传动效率 引起带

14、的磨损，并使带温度升高引起带的磨损，并使带温度升高滑动率滑动率传动比：传动比：V带带 0.010.02粗略粗略计算时可忽略不计计算时可忽略不计 1DDnni1221CC2 打滑打滑当带传递的圆周力超过极限摩擦力总和时，带将沿带轮接触弧表当带传递的圆周力超过极限摩擦力总和时，带将沿带轮接触弧表面全面滑动。面全面滑动。使带磨损加剧，从动轮转速急剧降低，推动失去正使带磨损加剧，从动轮转速急剧降低，推动失去正常工作能力。常工作能力。机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineerin

15、g2)安装皮带时，应通过调整中心距使皮带张紧，严禁强行撬入和撬出，以免损伤皮带。3）不同厂家的V带和新旧不同的V带，不能同组使用，应使用配组公差相同的带4）按规定的张紧力张紧（测定方法如右图）5）加防护罩以保护安全，防酸、碱、油及不在60以上的环境下工作九九 带传动的安装、张紧与维护带传动的安装、张紧与维护1 1 安装安装1）带轮的轴线必须平行，轮槽对正机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常作； 目的：运转一定时间

16、后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。1）定期张紧装置2 2 张紧张紧机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering2）自动张紧机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering为了为了张紧，张紧轮应放张紧，张紧轮应放在在松边内侧靠近大轮松边内侧靠近大轮为了为了加大加大 ，张紧轮应放，张紧轮应放在在松边外侧靠近小轮松边外

17、侧靠近小轮1 3）张紧轮张紧张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。 机械基础教研室机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering3.3.带传动的维护带传动的维护（1 1）要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同）要采用安全防护罩，以保障操作人员的安全；同 时防止油、酸、碱对带的腐蚀。时防止油、酸、碱对带的腐蚀。（2 2）不能新带旧带混合使用一根损坏应全部更换新带。）不能新带旧带混合使用一根损坏应全部更换新带。（3 3）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上 的油污。的油污。（4 4）带传动工作温度不应过高，一般不超过）带传动工作温度不应过高，一般不超过6060。（5 5）若带传