电机培训资料PPT学习教案

1、会计学1电机培训资料电机培训资料第1页/共37页第2页/共37页第3页/共37页第4页/共37页第5页/共37页第6页/共37页第7页/共37页第8页/共37页第9页/共37页第10页/共37页第11页/共37页第12页/共37页第13页/共37页第14页/共37页第15页/共37页第16页/共37页 为方便理解我们先从为方便理解我们先从BLDCBLDC电机电机120120度直流度直流方波控制来讲解方波控制来讲解电机的基本工作原理，而电机的基本工作原理，而180180度控制原理则是在度控制原理则是在120120度方波控度方波控制的基础上加入制的基础上加入正弦变化控制正弦变化控制。换言之，针对电

2、机最优的控。换言之，针对电机最优的控制，要看电机的反电动势是方波还是正弦波。方波或梯形波制，要看电机的反电动势是方波还是正弦波。方波或梯形波的按直流控制，正弦波的按正弦变化控制。的按直流控制，正弦波的按正弦变化控制。 无刷直流无刷直流（BLDCBLDC）电机的基本旋转需依靠转子位置传感电机的基本旋转需依靠转子位置传感器检测的位置信息，然后经过电子换相电路来驱动控制同电器检测的位置信息，然后经过电子换相电路来驱动控制同电枢绕组相连接的各个功率开关器件的关断或导通，从而起到枢绕组相连接的各个功率开关器件的关断或导通，从而起到控制绕组的通电状态，并在定子上产生一个连续的旋转磁场控制绕组的通电状态，并

3、在定子上产生一个连续的旋转磁场，以拖动转子跟着旋转。随着转子的不断旋转，传感器信号，以拖动转子跟着旋转。随着转子的不断旋转，传感器信号被不断的反馈给芯片，主芯片据此来改变电枢绕组的通电状被不断的反馈给芯片，主芯片据此来改变电枢绕组的通电状态，使得在每磁极下的绕组中的电流方向相同。因此可以产态，使得在每磁极下的绕组中的电流方向相同。因此可以产生恒定转矩，并使生恒定转矩，并使BLDCBLDC电机连续旋转运行起来。电机连续旋转运行起来。第17页/共37页 所谓的120度变频控制，其实是采取两两导通方式的控制策略。所谓两两导通方式指每一时刻仅有两个功率管导通，每1/6周期，开关管换相一次，而每次换相也

4、即PWM调制一个功率管。，按此调制通断即可产生连续的旋转电枢磁势，从而使电机运转。注意这里对120度变频来讲，每一步的PWM的占空比是固定不变的，从而产生直流方波。这种控制方式的特点，简单方便，容易掌握。而而180180度变频则不仅每度变频则不仅每1/61/6周期的周期的PWMPWM占空比不同，而且每一个占空比不同，而且每一个PWMPWM脉冲的占空比都在调整中，并在每个电周期内使电压按照正弦规律变化，对矢量变频来讲使能电流或磁通按照正弦规律周期变化控制。脉冲的占空比都在调整中，并在每个电周期内使电压按照正弦规律变化，对矢量变频来讲使能电流或磁通按照正弦规律周期变化控制。第18页/共37页第19

5、页/共37页 电枢反应电枢反应空载时，同步电机气隙中仅有转子磁势存在。而带负载后，除转子磁势之外，还有定子三相电流产生的电枢磁动势。电枢磁动势的存在，会使气隙中磁场的位置和大小发生畸变，这种电枢磁势影响主磁极磁场的现象我们称之为电枢反应。电枢反应除了能使气隙磁场产生畸变之外，还会关系到机电能量转换，还有增磁或去磁作用，这对电机的运行性能会产生很大的影响。该反应的性质取决于，主磁场与电枢磁势在空间上的相对位置，分析表明该位置与负载电流Ia和激磁电动势E0之间的相位差有关，下面将根据它们之间的相位关系分别进行分析。 同相位时的电枢反应与矢量相加后为气隙合成磁动势，另外，习惯上用d（直轴）来表示转子

6、磁极轴线，用q（交轴）来表示N，S极之间的中线。这样因为交轴磁势的存在，会使合成磁势轴线的位置发生位移，并且幅值也发生一定的变化。第20页/共37页 显然从图中可看出电枢磁势的方向与气显然从图中可看出电枢磁势的方向与气隙磁势的方向相反，电枢反应是去磁效果隙磁势的方向相反，电枢反应是去磁效果的。的。图图3.6 =903.6 =90时的电枢反应时的电枢反应第21页/共37页第22页/共37页第23页/共37页第24页/共37页关于三相永磁同步电机的基本方程、等效电路、及分析可关于三相永磁同步电机的基本方程、等效电路、及分析可参考文献和文献参考文献和文献 。三相电压的基本方程如下三相电压的基本方程如下第25页/共37页第26页