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文档简介
1、康耐视药瓶检测机添加新产品操作创建文件夹操作流程如下:创建文件夹操作流程如下:1、验证视觉软件是、验证视觉软件是否留有产品选项否留有产品选项3、无预留选项:、无预留选项:复制文件夹,并修复制文件夹,并修改文件夹名称;改文件夹名称;下拉菜单中有下拉菜单中有无该产品则无该产品则2、有预留选项:、有预留选项:复制同等规格产品的文件复制同等规格产品的文件夹,并修改文件夹名称;夹,并修改文件夹名称;例如:例如:新产品为新产品为1000ML的瑞凡的瑞凡1、产品选择、产品选择-1000ML下拉菜单下拉菜单中有中有 “ 1000ML07瑞凡瑞凡 ” ,则判,则判定为留有产品选项定为留有产品选项下拉菜单中有下拉
2、菜单中有无该产品则无该产品则2、复制、复制C:DebugVision1000 1000ML01亮泰亮泰;粘贴;粘贴;并修改新建的文件夹名称并修改新建的文件夹名称为:为: 1000ML07瑞凡瑞凡;例如:例如:新产品为新产品为1000ML的瑞士的瑞士1、产品选择、产品选择-1000ML下拉菜单下拉菜单中没有中没有 “ 1000ML07瑞士瑞士 ” ,则,则判定为无产品选项判定为无产品选项下拉菜单中有下拉菜单中有无该产品则无该产品则2、复制、复制C:DebugVision1000 1000ML01亮泰亮泰;粘贴;粘贴;并修改新建的文件夹名称并修改新建的文件夹名称为:为: 1000ML01;1、启动
3、、启动VisionPro软件软件双击此处双击此处2、双击、双击CogJob1获取图像操作流程如下:获取图像操作流程如下:运行按钮运行按钮3、单击运行按钮、单击运行按钮1、打开、打开 匹配工具;匹配工具;双击双击 CogPMAlignTool1匹配工具界面匹配工具界面2、进入匹配工具界面、进入匹配工具界面设置匹配工具操作流程如下:设置匹配工具操作流程如下:匹配工具匹配工具3、训练模板:点击视图选择栏,在下拉列表中选择、训练模板:点击视图选择栏,在下拉列表中选择 Current.TrainImage;-点击左侧点击左侧 抓取训练图像按钮抓取训练图像按钮 获取训练图像;获取训练图像;抓取训练图像抓取
4、训练图像匹配工具界面下的操作主要包括两方面的内容:训练模板和设定搜匹配工具界面下的操作主要包括两方面的内容:训练模板和设定搜索模板的区域;索模板的区域;视图选择栏视图选择栏3、此时,右侧图像区域已经更新完毕;、此时,右侧图像区域已经更新完毕;用鼠标拖动绿色矩形框,框选模板特征;用鼠标拖动绿色矩形框,框选模板特征;注意:模板特征主要指明暗对比较强的边线;注意:模板特征主要指明暗对比较强的边线;此处,模板特征应包括整个黑色边框,标签右侧边线;此处,模板特征应包括整个黑色边框,标签右侧边线;框选模板特征框选模板特征匹配工具界面下的操作主要包括两方面的内容:训练模板和设定搜匹配工具界面下的操作主要包括
5、两方面的内容:训练模板和设定搜索模板的区域;索模板的区域;右侧边线右侧边线4、掩蔽多余特征、掩蔽多余特征 如下图所示,字符和二维码是多余的特征,不能包含在模板内,因此需如下图所示,字符和二维码是多余的特征,不能包含在模板内,因此需要掩蔽该处特征;要掩蔽该处特征;单击单击 窗口上端图标窗口上端图标掩蔽字符和二掩蔽字符和二维码维码匹配工具界面下的操作主要包括两方面的内容:训练模板和设定搜匹配工具界面下的操作主要包括两方面的内容:训练模板和设定搜索模板的区域;索模板的区域;窗口上端图标窗口上端图标4、掩蔽多余特征、掩蔽多余特征单击单击 窗口上端图标窗口上端图标出现如下图所示窗口:图像掩模编辑器;出现
6、如下图所示窗口:图像掩模编辑器;清除掩模按钮清除掩模按钮清除掩模按钮:点击该按钮清除掩模按钮:点击该按钮则清除所有掩模设置;则清除所有掩模设置;工具工具按钮按钮功能选择按钮功能选择按钮工具按钮:点击黑色三工具按钮:点击黑色三角,在下拉菜单下选择角,在下拉菜单下选择笔刷;笔刷;功能按钮:点击选中功能按钮:点击选中 中间的棕色按钮;中间的棕色按钮;完成上述完成上述3步操作,此时,步操作,此时,拖动鼠标,可以掩蔽多拖动鼠标,可以掩蔽多余的特征;余的特征;4、掩蔽多余特征、掩蔽多余特征训练训练按钮按钮通过不断拖动鼠标,掩通过不断拖动鼠标,掩蔽所有多余的特征;蔽所有多余的特征;点击点击 图像掩模编辑器右
7、图像掩模编辑器右下角下角 确定按钮;确定按钮;完成掩蔽多余特征操作;完成掩蔽多余特征操作;返回返回 模板匹配对话框,模板匹配对话框,点击训练按钮,完成模点击训练按钮,完成模板训练;板训练;绿色线条为训绿色线条为训练成功的特征练成功的特征5、框选搜索模板的区域、框选搜索模板的区域CogPMAlignTooCogPMAlignTool l窗口窗口在在CogPMAlignTool窗窗口下,点击口下,点击 视图选择下视图选择下拉条,选拉条,选Current.InputImage此时,视图区域会出现此时,视图区域会出现一个绿色矩形框,拖动一个绿色矩形框,拖动矩形框,可以调整模板矩形框,可以调整模板的搜索
8、区域,即:模板的搜索区域,即:模板特征一定在矩形框内;特征一定在矩形框内;视图选择下拉视图选择下拉条条绿色矩形框绿色矩形框注:框选搜索区域时,注:框选搜索区域时,应考虑到,每次取像后,应考虑到,每次取像后,Current.InputImage图图像都会发生变化,但是,像都会发生变化,但是,模板特征不会改变;模板特征不会改变;5、框选搜索模板的区域、框选搜索模板的区域运行匹配工具:点击运行匹配工具:点击 运运行按钮;行按钮;运行整个运行整个job文件:操作文件:操作触控屏,使小电机正常触控屏,使小电机正常旋转;然后,获取图像;旋转;然后,获取图像;操作方法与第操作方法与第2章章 获取获取图像图像
9、 完全一样,不再赘完全一样,不再赘述;述;运行按钮运行按钮注:匹配工具设置成功注:匹配工具设置成功后,一定要运行整个后,一定要运行整个job,否则会出现不可预测的否则会出现不可预测的异常;异常;4、获取图像成功、获取图像成功 获取到的图像获取到的图像获取图像操作流程如下:获取图像操作流程如下:启动操作流程如下:启动操作流程如下:4、按下触摸屏、按下触摸屏旁边的旁边的 电源按电源按钮钮5、进入手动界面:、进入手动界面:电源按钮电源按钮点击触屏上点击触屏上 手动界面手动界面 按按钮,进入手动界面;钮,进入手动界面;手动界面手动界面B 线 触摸屏界面手动界面手动界面C线 触摸屏界面B 线 手动参数界
10、面C 线 手动参数界面启动操作流程如下:启动操作流程如下:6、点击、点击 手动按手动按钮钮 进入手动按进入手动按钮界面;钮界面;7、启动伺服电机:、启动伺服电机:点击点击 伺服电机开启伺服电机开启 按钮,伺服电按钮,伺服电机启动按钮指示灯变成绿色;机启动按钮指示灯变成绿色;C线线 点击点击 伺服电准备按钮,伺服电机启动按钮指示灯变成绿伺服电准备按钮,伺服电机启动按钮指示灯变成绿色;色;手动按钮手动按钮B 线 手动参数界面C 线 手动参数界面手动按钮手动按钮B 线 手动按钮界面C 线 手动按钮界面伺服电机伺服电机开启按钮开启按钮伺服准备伺服准备按钮按钮按钮按钮启动操作流程如下:启动操作流程如下:
11、8、电机复位:、电机复位:B线操作:点击线操作:点击 全部复位全部复位 按钮,然后点击按钮,然后点击 开机复位开机复位 按钮,此时分度盘开始转按钮,此时分度盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击 全部复位全部复位 按钮;按钮;C线操作:点击线操作:点击 数据全部复位数据全部复位 按钮,然后点击按钮,然后点击 开机寻找起点开机寻找起点 按钮,此时分度按钮,此时分度盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击数据全部复位盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击数据全部复位 按钮;按钮;B 线 手动按钮界面C 线 手动按钮界面全部复位全部
12、复位按钮按钮数据全部数据全部复位按钮复位按钮开机复位开机复位按钮按钮开机寻找开机寻找起点按钮起点按钮启动操作流程如下:启动操作流程如下:9、启动自动运行:、启动自动运行:B线操作:点击线操作:点击 自动界面自动界面 按钮,进入自动界面;然后点选按钮,进入自动界面;然后点选 产品类型产品类型 按钮,然按钮,然后按下后按下 启动按钮启动按钮 ,此时小电机转动;,此时小电机转动;B 线 手动按钮界面B 线 自动界面自动界面自动界面按钮按钮产品类型产品类型按钮按钮启动操作流程如下:启动操作流程如下:9、启动自动运行:、启动自动运行:C线操作:点击线操作:点击 首页首页 按钮,再点击按钮,再点击 自动界面自动界面 按钮,进入自动界面;然后点选按钮,进入自动界面;然后点选 产品类型产品类型 按钮,然后按下按钮,然后按下 启动按钮启动按钮 ,此时小电机转动;,此时小电机转动;C线 手动按钮界面C线 自动界面首页按钮首页按钮产品类型产品类型按钮按钮启动操作流程
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