称重仪表及PLC通讯实训指导手册

1、第一章称重传感器1.1传感器技术参数综合误差：0.02%F.S绝缘电阻： 5000M Q (100VDC)灵敏度：1 土 0.1mV/V激励电压：3VDC12VDC非线性：0.01%F .S温度补偿范围-10 C +40 C滞后:0.02%F .S使用温度范围-20 C +60 C重复性：0.01%F .S零点温度影响0.01%F.S蠕变：0.02%F.S灵敏度温度影响：0.02%F .S零点输出：土 1%F.S安全昭范围：120%输入阻抗：1000 土 10 Q极限昭范围：150%输出阻抗：1000 土 5Q1.2主要技术参数说明(1) 灵敏度：1 土 0.1mV/V解释：指的是满量程时候电

2、压输出，激励电压每V满量程时输出1mV，所以电压输出u,激励电压U,那么有u=U*1 + 0.1mV/V 。(2) 激励电压：3VDC12VDC解释：保证激励电压在有效范围呢，否则可能毁坏传感器，亦或线性失真。(3) 安全过载范围：120%解释：实验装置额定量程为 3Kg,那么在3.6Kg以内的外力下为安全载重。(4) 极限过载范围：150%解释：实验装置额定量程为 3Kg,那么在4.5Kg为极限载重(包括瞬间冲击力)，如果大于此力，有可能造成传感器不可恢复之形变，毁坏传感器。1.3称重传感器接线18牌由四I输入匕心红色RED+输出SK；绿色GREEN-输入EXC黑色 HL A< K-输

3、出SIQ白色M ITE1.4、传感器的检测首先测量一下传感器输入端及输出端的电阻值，如果有此传感器的合格证的话，与合格证中标明的电阻做对比，如测得的数值超出标准范围，说明此传感器有问题。将红笔接传感器的红线；黑笔接传感器的黑线，这2根是电压输入端。结果显示 1028欧姆，和1000欧姆标准相近，说明传感器正常。将红笔接传感器的白线；黑笔接传感器的绿线，这2根是信号输出端。结果显示 986欧姆，和1000欧姆标准相近，也说明传感器正常。如果电压线和信号线 一起接，就会出现阻值相差很多的情况，买家不要误认为是传感 器坏了。第二章称重仪表2.1、仪表操作及接线说明DS系列传感器检测控制仪表非甯感谢庭

4、选择使用扇nmu的产品1为了您的去全，在使用之前请仔细阅读本手册.著对本产品 有任何疑问，濡与我们的帽售员或您即买此炫矗的些销商联 系*本手册如有改动想不另行通知.参敷选择/确认做®曲i餐*值零漂iW昧忸键® it加锭 奶键 电压单位指示灯， «；星示矶囚动为队/ 阻既浪度值指示灯.蔓，显示口，因动尚P-电遭单位Hi示灯.虬曜示L闪帝为作为直渡功率*1时助率单位为*回型号If安全注需为随单电或符柳帝有援畿工作完成后方可供电，臬止带电 接堆.为正HI粮技，不世用的孀子，谓列接她， 清洁控制器苗必津断开电后方可描作-为防止坏璇关鼓、情用做裹髀定的电压配电、2免楼坏才;

5、产 品或引阻火炎，为既止控制嚣失敦政据腹，L禁改功慎罪.施出垃电肄的使卯辩命因并笑容和升美察件不同而存存很大差鲍, 国此曲箝考电实除使用条件，谱在If定角裁和电值阳寿命内使用推 出堆电鼻.如果蝙出墀电括崎过其使用寿命，触点可能会焙化成雄断, 看目也引起火灾一安装诧意此也厩不能安装在户外，否则至华短产品的使用寿命或发室触电事故， 使用眼，位褰需通电馈热1S分神.悝蔓使用环境DT2 (32F)至&01C (122FK相薄H度3B-骐和H: 尊谢轮在尘嫉咬备的堆齐艮再腐憧供气悻的性方使用 避免街强噩揣和伸由的地方使用- 避免在有水溢出艮有油飞策的地方使用遍姬在有哥岛成干枕及其它加怛裹产生不S

6、L星阳的地方度用. 本使蠢无电源开美和保险丝.如案加掌，H说保睑姓规格为： 耕定电ffi25DAC.融定电流。一副的保财粉型号.廷时保除.电源起动后均堤1 0 出才并启.在睨置控制回茹时靖克游的摆底- 在以下情:STItfflStia*.蛔1帷熊控制、医疗避备一定车、火查、 短型.幌乐或史至裳需安装保护赛，可联兼检们霰职遂方面的苴 1L应用能岗量用户崎定任意量程的整宣滥电压/电流信号,可送 败摆保持或帷值保持功幢，能用于二我IM壹送flh田力件成儒.囚雄 IM称重楂株、远使压由嘉尊喜神佐感椅焉设备，神那线性蝴入.可 提供20段雄性化处理，K1RS485通怕、可与计算机通程资猿，可忤 电压，电厦

7、或欧闭豪使用，拍入皆土理蜂俱电潭互相慰篱.壹示精入情号-A.mA.V.ntV.Rt.Pt.Tc PrftlX.玻出厂配置 商峋电#.A:DC +12¥ /3Cfc4 BOG +24W3WC：其它.如：怛流涂用户填写) 点切福口；鎏白；无通信2； R132 4d R48SAL3: R:堆电屏 S: SSR/LOGICT： SCFt控制Nt无 AL2： 4帽电鼎 S：找即L前IET: SCR控制M：无ALli 日城电H A SSft/LOQlCT.乩Ft控料H：无 斐送，犁首：无变送h DC O-IOmA 或 DC 4-20tnA 供电电靠：籍此：AC 90-260V50/eCHz E：

8、 DC ±4V 供电外形尺寸：H 49H X如W X 1 tJOL。类佐感Q抵列椅测控制傥蠢 BS位半电云电压衣愉入信号斑探矗(ia电反，电流输入订tsHffl注明程叵|标注名称'AL1 OAL2 oAL3 °oV(mV)十 gg opi(mA)IsetI bhelbI 四国目械入值号靠型可测量跑崎入阻抗出厂设定AW0A)0-810-aii鹿比可设定不逸用mAX11A AIS 4 ZM150 口4F0hnAV(AV/DV>缶切 KV. D-SOOV2MKaDC QF(Wntf±I0Q«V£2MQU 7EaVRt0-400 Q (M

9、OKWQ. W0400 Qski Cui。g-isnr不雄用Pt-2M-A5OV曜 Q-2MPtlDOTCK：QFI3KKJC-1I3Q0T?E&-1OTCTCT：-150-40DCB:0IS20tdio-noors.o-ieoot:Pr20段新族ft输入批理不逸审捕值/参敏代旦显示比匡而推誓1#指示灯 柔，tiiS 柬，无摧警相警w岸指示灯 % 懵警 灭；无推警 粮誉踞折承切 亮：K* 而无相誉出厂调校值号为 4-WCim、&-10V, &-7£mV, CI-40& Q, PtldO 及所有爵电偶.若插其它挖入值号瑞写绶岸商或享蛰司般票.大高压/大电

10、吏敷据俱持助能订货时案注期，*t£SM4.笠送村出可迁为招曹控制作AL4用.口翁时注明u去1折皱化MJ入时.订货该朝此功燧，回操作流程回舰格特征电源M-260V AC 50/WHzm度5似wt0. 3tf .5±2di£it采祥速度3如秒-推警RELAY；常开触点 250V AC 3A A 3DV OC 3A C0S = 1m入见入情号逸胃表0-l（W4-?0>W出.可软件设定升供腐/DC 247/1 ZV/*34nASi助电毒KS2K, RS4BSfttf可毒拂*督司自*慎协斌成IMS HTU上电白粒电 iBow 耽川1H PTh non。5。回安装尺寸C

11、CC U W.UIJ-0C全我显示堤示入情号矣型提示洲量上下略范网程杀败设窟显示96W X 48H X 1001回羞敛设定1. 擢警参敷设定显示方式K 祛SET大干3秒可道入拍瞥方式设定菜灯»s<a,或蚂普闪m 技会/艮谨修或.再按旺1携讯，往下查测胃垣镜按WE"2. 程嘉数锐定：显示方式下，撞,地应管闵动，此时可 用*角彼笙悸改量程变比剥R，出厂时此系数魅定Al MO.fa 村入为站8,对应展示为100,要玳显示为200A.勤设定争敷为雪"祁林比采蚪X1.00KMO即可廉旬正值1003. 毒涅璃除，J1示方式下，无校健操作时俄巾毗大于23可作ft«

12、;0 事瓶孺荐清除操作“鼻 在任何设定收恋,若纺秒内无任何操作、RI自动返H£MU示.回特殊功能本仗赛可同时位瓦2或3路值号.可上下口显示成逸回昌示参敷值， 言路皆入皤号可作备神谨鼻,如加ML WWr作为宜流功革衰等届 示控制用.害此功Ift谓订费时注朋重流功率寰操作上排4位窗口显示功率值单位为H下排可显示电压/电就值通J1SEI键W.VC-V）灯亮时为电压显示.A W）灯花时为龟流显示.推警徐数设定框内标示值为出厂承设H握示方式下同时按二级参般设定键大于遂进入回耕子连接SET _A 111 SETLSP白。| SETUSPm rh n u UKU>1归dPIOOOU1 SET

13、h y!TiTOlT可法律国.R *?J rb PkTCATRffl示量程谜定,上由履示程设定,V, A、W、HT. Pt莅- 1999“ 迎9小Ittii显示携掉，有ww、。网、 w叫、«。可语撞，俸能选定的 低小数位显示ALIKV回差,弛国±50. MHM?nra?日h y m:dooALMI回第，范土S 8 宣潇功率时.为电流显示偏差修正 电流显示=电流狷ilTY3峰正值brL0.01SETbrNi n t w ，nnSETbRd0ISETJPrhinQISEISce01s%SETLSPWbrLWUSPLSPWbrliWLJEP波特零迁耳。身 6K l!itZ$ 1

14、19 IK Bit/£2. 3ffV 出厂固定为g日K Bit/s 直吏切率襄时，为此率小敷血示设置。& Sit L 2- 3代4（棵留 1. 2- 3.小敷园清i8W*ftttia»rTEB0B）-3»令入城性化蛀理，此不ift用,yesf逸用，订货时注明选用此功幢埋犒商成厂豪校摧密例椎内标示值为出厂像ift值，用户每波变一稗输入信 号.寇对上述郭升参败作相应1*成，如l lsp、陟才能正 雳JI示工程ft.+ 12V +2V （GW）MHJDAL3910V AV/DVRTDKXU1XD接魄如有蜜动，接出厂虹标识连接*AV/DVA±电压交直流辕

15、入爵 心与逋圄*入共用 端子.用户只能选择其中一种功能：XL2为报警或数搪/岭 值保持共用控制端；当电5ft>2A时，端子4、S与端7同 时使用,作为电流辕入端，参看应用实例4。m应用实例1,利用侍感胳世寰二携帕座送晚，黑球捷供DC H财踮7辅助电源，井带隔高电流变浅Mi出.置出为电流4-g,较件读撞2牧入9O-76OV AC47m曜送出_回故她处理L与耕敢电陷应亶丈压力竹感粽直接，星成搪供DC 12V/XM 鼻®电压，井st与计算机谭信，传晶帽费国出为MWE软替谖择计算机HS232/48S无园示椅查域褰攫技&供电电握是否正常.特别注意电源 曹a技与值号旌不可ti援一

16、A«th4子不桩寇电乾逅 略等乱示 不正确瞌宜杖*。敏谜，轴别蛊L3P、典P与NtA£香对应 «迁说襄愉人分腹号貌格与所遗信号泾者一我 荆热电信植入诙用与蝌电曰些相应材程的补椅导嫌 对热电国抬入谓用相同现格促阻（1导幌,旦三烽棋:康 岸量用等控制 不正陇做窒典程肘一谓楼理辐期控刺连谶是杏正漏,外部角最眉 者短聘 '断蹿、诺城害导玫恨戳内部元怦损坏,用要附可 打弥位寰楼壹.输出哨子点精殖人曹出餐婚电阻有舌 靓坏等(JUUD(XLLcJr祝 M 示UJUU*示推入潸号超量程（上限剥范固）成 物入馋号Bm,USP堆不对配示LLLXJFjRWAtt干程下隙测葩BS

17、）戚嫉入fll号接铝搜艮，LSFift置不对，出ECcJr为热电偶冷蠕冲馆出UL,检查冷端杵馆二级 管有无假路故障“3 -用于欧阳裹精嫉.输人A机艇口，软件诺肆t输入:4、用于文直濡电压电应愉入.作为交:流功率褰使用回通讯协议随通讯慎短另外说明，回产品出部件清单堡用晓明书f,产品合格1JT&,土固定支理两棒.猊鞭自厕买之日起皿月侗，因的皓康量浅生故曜由本单位角贵全面 保修.傲使用不U而匿成损坏的本单位IM*收株建成主宙,本单位蚀野可 筠身保修.回主要产品计也挪时间魅电1溷控襄而福倪景暮速、堆速、命率裹接近开关啬电开美查送糖 M雄控制器功率调节播用于整流功率时，只适合平均值剖量.正弦波输

18、入2.2、仪表通讯协议说明DS8 /DS8B MODBUS诵讯协议1, RS485通讯波特率为 9600bps，采用异步主从半双工方式 ，采用8位二进制，每个代码由两个 十六进制字符表示。数据格式：1个起始位，8个数据位，2个停止位，无校验。开始和结束时间5ms.2,格式数据读和写的版本一样，Modbus协议.解说:主机读数据（功能码03H）:01030062000265D5从机地址功能码地址高字节地址低字节数据个数 高字节数据个数低字节CRC高字节CRC低字节从站响应的数据包如下010304008D530056E8从机地址功能码数据总字节数数据高 字节数据低 字节数据高 字节数据低 字节CR

19、C高字节CRC低字节PV1 =008D 5300 = 008D.5300H = 008DH+0.5300H=141.32421875当 显示为 负数时，例 PV1= 80 1A BE 00 =（001A.BE00）=（001A+0.BE00）=（26+0.7421875）=-26.74218753, 设定参数，能读几个参数；当写的时候，每次只能写一个参数.4, 功能码定义：03H:读取一个或多个寄存器的数值06H:写一个寄存器的数值10H:写多个寄存器的数值* * 1个寄存器占2个字节5, 通讯参数：出厂设置参数类型参数地址数据长度功能备注PV10098 (62H)4测量值（电压测量值）只读P

20、V20101(65H)4测量值（电流测量值）只读PVW0178(B2H)4测量值（功率测量值）只读90.0AL1000021#报警设定值可读写H: high alarmAM1000311#报警方式0/1可读写10.0AL2000422#报警设定值可读写L: Low alarmAM2000712#报警方式0/1可读写50.0AL3000823#报警设定值可读写H: high alarmAM3001113#报警方式0/1可读写0.00PVF00122电压修正值可读写0001Add00151通信地址可读000LCK00161参数密码设置可读写mAINP00171输入类型选择可读写0.0LsP0020

21、2下限显示量程设定可读写100.0UsP00242上限显示量程设定可读写000.0(1 point)DP100271小数点显示选择可读写1.0HY100282报警1回差可读写1.0HY200322报警2回差可读写1.0HY300362报警3回差可读写0.0TRL00402变送下限刻度设定可读写100.0TRH00442变送上限刻度设定可读写1.000Ct01442PT设定可读写DPI 1BH(0027)小数点显示选择数值定义数值定义0mA7S1V8R2A9T3mV10E4RT11J5PT12K6BINP 11H(0017)输入类型选择数值定义0无小数点11位小数点22位小数点33.位小数点K0

22、。(K表示常数)K0。淤在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。淤 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。D812W 明：淤根据MD32的通讯协议，无帧头和帧尾，则( bit9 , bit8 ) = (0, 0)。淤bit1315是计算机链接通讯时的设定项目，使用 RS指令时必须设定为 淤RS485未考虑设置控制线的方法， 使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时， =(1, 1)。淤 若PLC和仪表之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，帧头无帧尾，无协议模式，则 M8002| 0。(bit11 , bi

23、t10 )波特率9600,无D8120=H0C89( H 表示 16进制)(0000 1100 1000 1001B )MOV H0C89 D8120 第三章PLC串口通讯(RS指令)3.1、指令格式：RS D0 K8 D10 K8发送数据帧起始地址和数目接收数据帧起始地址和数目3.2、功能和动作:淤RS指令是为使用 RS232C RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。D812破定。RS指令驱动时即使改变 D8120的淤传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器 设定， 实际上也不接收。淤在只发送的系统中，可将接收数设定为 淤 在只接收的系统中，可将发送数设定为3.3、相

24、关标志位:洪M8122:数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122,将使得从DCFF始的连续8个数据被发送。当发送完成后， M8122自动被复位。当 RS指令的驱动输入 乂理为ON犬 态时，PLC就进入接收等待状态。淤M8123:数据接收完成标志当M8123#位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用 户指定的数据区，然后手工复位M8123复位M812-,则PLC再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为0,则M812%动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进 入接收等待状态，必须使接受长度A 0,然后对 M812犹行ON OFF操

25、作。淤M8129 :通讯超时标志接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收,作为超时输出标志 M812骁为OM态，则接收结束。M8129H手工复位。3.4、收发数据的顺序控制程序M80001| RS D0 K8 D10 K8 发送请求脉冲1| 写入发送数据的内容SET M8122 发送请求，发送完成后自动复位M81231| 处理接收数据的内容RST M8123 接收完成后，手工复位淤超时时间：在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50m§则D8129=K5 (K表示常数，在D8129中默认单位为10m§。M80021| MOV K5

26、D8129 复位M8129旨令M81291| RST M8129 3.5注意事项:(1) 、发送完成接收开始或接收完成r发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。FX1S: 2个扫描周期以上；FX2N: 100us以上。(2) 、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。(3) 、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123专为ON前为接收中，此时不能执行 发送要求。淤M8161 : 8位/16位选择当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息 字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字

27、包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，贝U:M80021| SET M8161 特殊寄存器描述D8120通讯格式设置D8122需要发送的剩余数据的个数D8123接收数据的个数D8129数据接收超时值M8000运行监控(常通)M8002初始脉冲接通M8121数据发送等待标志，用于其他通讯方式M8122数据发送请求标志M8123数据接收完成标志M8129通讯超时标志M81618位/16位数据处理模式转化标志米 如果使用 FX2N-485BD或 FX0N-485ADP寸，需设定 D8120的(bit11,bit10)=(1, 1)。否则接收到的数据和发送的数据

28、一样。本装置使用为FX2N-485BD故需设定D8120的(bit11,bit10)=(1, 1)。淤 使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD莫块在做RS48施讯时，RD陋接SDARDE接SDB发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次(第一次接 收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号)，务必小心处理。洪 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M812Z通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M812击动复位，接收完成则 M812暗位。处理完接收数据后，需对 M812芽工复位。淤 超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位 M812斑为ON则接收结束。M812虾能自动复位，需手工复位。 淤协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询(或广播)格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从 机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时