机械及液压基础知识

1、选矿设备选矿设备-机械及液压基础知识 常用机械零机械及液压基础知识常用机械零机械及液压基础知识l常用机械零件 l常用机构 l磨损与润滑 l液压传动基本知识 常用机械零件常用机械零件l定轴轮系 l轴 l键与销 l滑动轴承与滚动轴承 l联轴器与离合器 l弹簧 1. 定轴轮系定轴轮系l当轮系运转时，若各齿轮的几何轴线相对于某一构件（机架）的位置是不变的，则称为定轴轮系（或普通轮系），如图所示。2. 轴轴l轴的用途：l轴在各类机械设备中，用来支持各种旋转零件，如带轮、车轮、齿轮、链轮、蜗轮、飞轮、连杆等，并实现运动和动力的传递。轴的分类轴的分类l轴的种类很多，按轴形状可大至分为3类：轴线是直线的轴可统

2、称为直轴；轴线是折线的轴称为曲轴；轴线不规则的其他各种轴，如图所示的钢丝软轴（也称柔性轴）以及凸轮轴、偏心轴等，统称为特殊轴。直轴的分类直轴的分类l直轴按其受力情况的不同，大致可分为下面3种类型：l 心轴。只承受弯矩而不承受转矩的轴，称为心轴。其中随轴上零件一起转动的心轴称为转动心轴，如转动滑轮轴；不随轴上零件转动的心轴称为固定心轴，如汽车起重机上的固定滑轮轴。l 传动轴。只承受转矩而不承受弯矩的轴，称为传动轴。如汽车上连接后桥的轴。l 转轴。既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。如减速器中的输入轴与输出轴等。l直轴按外部形状又分为等截面的光轴和变截面的阶梯轴。通常情况下，转轴为阶梯轴，转轴是直轴

3、中使用广泛、最具典型性的一种轴。3. 键与销键与销l3.1 键l键连接主要用于轴和轴上零件之间的周向固定，借以传递转矩，有的键也兼有轴向固定作用，键连接按键在连接中松紧状态分为松键连接和紧键连接两类。键是标准件，使用时可按标准规定的尺寸规格选用。键连接键连接l（1）松键连接 松键连接有普通平键，半圆键和滑键等。其特点是依靠两侧面传递转矩，对轴上零件做周向固定，不能承受轴向力，如需轴向固定，需加紧螺钉或定位环等定位零件。键的上表面与轮毂键槽底面有一定间隙，使键不影响轴与轮毂的同心精度，拆装方便。l（2）紧键连接 用于紧键连接的键具有斜面，按其构造不同，一般有楔键和切向键两种，楔键的斜面向上而切向

4、键斜面在侧面。一般为1:100的斜度。l（3）花键连接 花键轴与花键孔组成的连接，称为花键连接。花键连接的特点是轴的强度高，传递的转矩大，对中性与导向性都很好，但制造成本高。实用于定心精度要求高，载荷大或轴与孔相互滑动的连接。3.2 销销l销的主要用途是确定零件间的相互关系，即起定位作用。销钉也可以承受不大的载荷，起传递转矩的作用，以及起保险定位作用。其特点是连接可靠，安装拆卸方便，应用十分广泛。l按销的外形可分为圆柱销和圆锥销，销的常用材料有35、45等钢材。一般经热处理后使用。4. 滑动轴承与滚动轴承滑动轴承与滚动轴承l4.1 滑动轴承l滑动轴承按其承受载荷的方向不同可分为向心滑动轴承和推

5、力滑动轴承两大类，前者承受径向载荷，后者承受轴向载荷。将两者组合起来或制作成圆锥面形，即可使一个支点既承受径向力又承受轴向力。向心轴承和推力轴承视轴及轴承装拆的需要分为整体式的或剖分式的。（1）向心滑动轴承）向心滑动轴承l整体式向心轴承的简单结构形式如图所示。常用的轴套就属于这类轴承，由于在拆这种轴承时，轴或轴承体必须做轴向移动，从而限制了它的应用范围，使其主要应用于轴径较小的情况下。剖分式向心轴承剖分式向心轴承l剖分式向心轴承的轴承座和轴瓦都采用剖分式结构，如图所示。轴承座由上盖与下座组成，用锥销定位，由螺栓连接紧固，上盖与下座的结合面部位留有12mm的间隙量（也有不留量的），上下轴承间也留

6、有一定间隙，使轴承孔与轴颈的间隙有时在一定范围内可调整。（2）锥形轴承套轴承）锥形轴承套轴承l为了便于调整轴承间隙，可采用如图所示的锥形套轴承，通过转动螺母来调整锥形套的轴向位置，或因锥形套的弹性变形（a）、轴向位移（b）而改变轴承间隙。（3）推力滑动轴承）推力滑动轴承l推力滑动轴承，主要是承受轴向载荷，受力接触面都是平的。使压力分布均匀，常用的有空心推力轴承和环形推力轴承。通常与向心滑动轴承配合使用，即承受轴向力又承受径向力。当为了承受轴向力载荷而设置推力滑动轴承时，宜使之靠近向心滑动轴承。这样安装时，可以对轴承润滑系统的设置与壳体带来方便。如左图所示的减速器轴承，右图所示的位于垂直轴下端的

7、推力轴承。 4.2 滚动轴承滚动轴承l（1）滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，如图所示。，当内、外圈相对旋转时，滚动体沿内、外圈滚道滚动，保持架的作用是把滚动体均匀地隔开。滚动轴承的特点滚动轴承的特点l滚动轴承具有摩擦阻力小，启动灵敏，效率高，润滑简便，互换性好等优点，缺点是抗冲击能力较差，高速时易出现噪声，工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。（3）滚动轴承的基本类型）滚动轴承的基本类型l滚动轴承按受载方向分，有向心轴承与推力轴承两大类。向心轴承主要承受径向载荷；推力轴承主要承受轴向载荷。其中座圈装在机座或壳体内，轴圈装在轴径上，滚动体沿滚道滚动，保持架将各滚动体均匀地隔开，座圈多轴圈

8、统称垫圈。l滚动体是滚动轴承构成中不可省略的关键零件，按滚动体的形状，轴承可分为球轴承与滚子轴承两大类，如图11所示。5. 联轴器与离合器联轴器与离合器l5.1 联轴器l将轴与轴（或轴与回转零件）连接成一体，使之一同回转并传递转矩的一种连接装置称为联轴器。它广泛应用在各种机械中，用以实现从原动机到传动装置，或从传动装置到工作机之间的连接；同时，还起着安全保护的作用。联轴器的分类联轴器的分类l按被连接两轴的相对位置及其变动情况，联轴器可分为固定式和可移式。l固定式联轴器在安装和运转时要求两轴线严格同心，可移式联轴器则允许两轴线在安装及运转时可以有一定限度的轴向、径向、角度或综合偏移。l可移式联轴

9、器又可分为刚性和弹性两种，前者利用联轴器中各构件的相对运动来补偿两轴的偏移；后者则利用联轴器中弹性元件的变形来补偿两轴的偏移，弹性元件还能起缓冲和吸振作用。5.2 离合器离合器l离合器是连接两轴使之一同回转并传递转矩的部件，不用拆卸，在机器工作时两轴便能分离或接合。离合器结构离合器结构l如图所示为离合器结构示意图。为了将两个轴在运转时能和零件分离，特地在两个轴上各安装一个带凸缘的半离合器1、2如图（a），半离合器与轴以花键连接，其中半离合器2在轴上可以移动。如果将半离合器端面制成齿和齿槽，利用齿槽和齿嵌合方式接合，如图（b）所示，这种方式结合的离合器称为嵌合式离合器（也叫牙嵌式离合器）。如果将

10、两个半离合器端面直接压紧，利用端面间摩擦接合，如图（c）所示，这种接合方式的离合器称为摩擦式离合器。如果将一端制成外齿，另一端制成内齿圈，滑动插入，这种接合方式称为齿轮离合器。6. 弹簧弹簧l弹簧是机械设备中不可缺少的重要元件。根据机械设备使用性能的要求，弹簧分为多种类型。在机械设备，交通运输车辆中具有施加预紧力，减振，自动复位等多种功能。l常用的几种类型的弹簧有圆柱螺旋弹簧、碟形弹簧、板弹簧、橡胶弹簧及发条弹簧等。 常用机构常用机构 l平面连杆机构 l.凸轮机构 l间歇运动机构 l带传动与链传动 l齿轮 1. 平面连杆机构平面连杆机构l平面连杆机构中的各构件是用销轴，滑道等方式连接起来的，各

11、构件间的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。 平面四杆机构的组成平面四杆机构的组成l最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成，简称平面四杆机构，它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。如图所示铰链四杆机构为平面连杆机构的最基本形式，其中固定不动的部件4称为机架，与机架4相连并作圆周回转的构件1称为曲柄，与机架4相连只作往复摆动的构件3称为摇杆，不与机架相连，且在一般情况下作平面复杂运动的构件2称为连杆。工作原理工作原理l当曲柄AB为主动杆并作等速回转时，摇杆CD为从动杆并作往复变速摇动。由图可见，曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆共线，这时摇杆CD分别位于极限位置C1D和C2D。 2.

12、 凸轮机构凸轮机构l凸轮机构通常由原动件，从动件和机架组成，由于凸轮与从动件组成的是高副，所以属于高副机构。l凸轮机构的功能是将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或不连续的移动或摆动。凸轮机构的特点凸轮机构的特点l凸轮机构最大的优点是，只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动件获得任意预定的运动规律，且结构简单紧凑。因此广泛应用于各种机械，仪器和操纵控制装置中。l例如，在内燃机中用以控制进气与排气阀门；在各种切削机床中用以完成自动送料和进退刀等。但由于凸轮与从动件是高副接触，比压较大，易于磨损，故这种机构一般仅用于传递动力不大的场合。3. 间歇运动机构间歇运动机构l机械中常需要其中某些构件

13、产生周期性的运动和停歇，如机床和自动机中的送进运动、成品输出运动和许多机械中的分度转位运动等。l在生产中，有的机器工作部分需要做周期性的时动时停的间歇运动，而其原动件一般都是做连续运动的。这种将原动件的连续运动变换为从动件时动时停的机构，称为间歇运动机构。它的种类很多，应用较为普遍的有棘轮机构和槽轮机构等。4. 带传动与链传动带传动与链传动l4.1 带传动l带传动是由固连于主动轴上的带轮（主动轮），固连于从动轴上的带轮（从动轮）和紧套在两轮上的传动带组成的。当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦（或啮合），便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力。带传动具有结构简单，传动平稳，造价低以及缓

14、冲吸振等特点，在机械中应用非常广泛。带传动的类型带传动的类型 l带传动中，常用的有平带传动、V带（三角带）传动、多楔带传动和同步带传动等，见图各种带传动的特点及应用各种带传动的特点及应用l平带传动结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多。lV带的横截面呈等腰梯形，带轮上也做出相应的轮槽。传动时，V带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面。根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是其传动性能上的最主要优点。再加上V带传动允许的传动比较大，结构较紧凑以及V带已标准化并大量生产，因而应用非常广泛。l多楔带兼有平带和V带的优点：柔性好，摩擦力

15、大，能传递的转矩高，并解决了多根V带长短不一而受力不均的问题。多楔带主要用于传递转矩大而结构要求紧凑的场合，传动比可达10，带速可达40m/s。4.2 链传动链传动l传动链种类很多，已列为标准的有短节距精密滚子链，短节距精密套筒链，重载传动用弯板滚子链，S型、C型钢制滚子链，双节距精密滚子链及齿形链。链传动是以链条作为中间挠性件，靠链节与链轮齿的啮合来传递运动和载荷的。 链传动的特点及类型链传动的特点及类型l链传动中心距变化范围大；平均传动比准确；比V形带传动承受过载能力强，此外，链传动的链轮制造要求比齿轮低，工艺性好，容易加工，链条为标准件，可以外购，使用非常方便。l但链条传动不能用于精密分

16、度机构，在振动、冲击载荷下会降低使用寿命，所以链条主要用于两平行轴间中心距较大、平均传动比要求准确而工作条件较差的场合。如印染、合成纤维、橡胶、塑料及化肥工业等机构传动中，实际应用中有单根链条传动及多根链条传动。5. 齿轮齿轮l齿轮传动的类型 根据两齿轮相对运动平面位置不同，把齿轮传动分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。 平面齿轮传动平面齿轮传动l平面齿轮传动的两齿轮轴相互平行，常见类型如下：l直齿圆柱齿轮传动（简称直齿轮传动，按其相对运动情况又可分为外啮合齿轮传动，内啮合齿轮传动和齿轮齿条传动）。l斜齿圆柱齿轮传动（简称斜齿轮传动），这种齿轮相对于轴线倾斜了一个螺旋角。同直齿圆柱齿轮一样，

17、也可分为外啮合、内啮合及齿轮齿条传动三种。l人字齿轮传动。这种齿轮的轮齿呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等，旋向相反的斜齿轮合并而成。 空间齿轮传动空间齿轮传动l空间齿轮传动的两轴线不平行。按两轴线的相对位置可分为以下几种。l锥齿轮传动。这种齿轮的两轴线相交，其夹角常为90。锥齿轮又可分为直齿、斜齿和弧齿三种，其中直齿锥齿轮应用较普遍。l交错轴斜齿轮传动。这种齿轮传动的两齿轮轴线在空间交错（既不平行也不相交）。l蜗杆蜗轮传动。这种传动的两轴线在空间交错成90角。齿轮传动的基本要求齿轮传动的基本要求l 传动准确，平稳。即要求齿轮在传动过程中的瞬时角速度之比恒定不变，以免发声噪声、振动和冲击

18、，这与齿轮的齿廓形状、制造安装精度无关。l 承载能力强，使用寿命长。即要求齿轮有足够的强度，能传递较大的负载，而且有较长的使用寿命。这与齿轮的尺寸、材料和热处理方法有关。磨损与润滑磨损与润滑l 磨损 l 润滑 1. 磨损磨损l物体两接触表面间由于摩擦的机械作用使表面物质逐渐损耗的过程，叫做磨损。l磨损的现象随处可见。例如，滚动轴承的磨损，轴瓦与轴颈的磨损，活塞压缩机汽缸和活塞的磨损，泵叶轮的腐蚀磨损，水泵收入腔的气蚀磨损，齿轮机构运转时的疲劳磨损等。l按磨损的破坏机理，磨损可分为黏着磨损，磨粒磨损，表面疲劳磨损，腐蚀磨损。检修过程中应针对不同情况，采取可能的措施，最大限度地减少磨损造成的破坏。

19、2. 润滑润滑l摩擦、磨损与润滑，简称为摩擦学。l摩擦是现象，磨损是摩擦的结果，润滑是降低摩擦、减少磨损的重要措施。也可以说，有效的润滑措施是减少磨损，增加零部件使用寿命的最好的防护方法。减少摩擦的方法减少摩擦的方法l减少摩擦的办法很多，如在接触表面之间施以固体润滑剂，采用化学处理使接触表面有一层减摩的化学反应膜，用磁悬等物理方法分隔接触表面，在接触表面之间施用油、脂或其他流体润滑等，其中以油润滑应用最多最广。油脂润滑原理油脂润滑原理l用油把摩擦副接触表面分开有两种方法。l一种是对油施压，硬把接触表面隔开，这叫做流体静压润滑，如静压轴承，静压蜗杆传动，静压丝杆等。l一种是利用表面相对运动使油自

20、然产生油压对抗外载以分离表面，这叫做流体动压润滑。l一般属于后一种状态的润滑较多，另外用的较多的就是润滑脂类润滑，如钙基润滑脂，锂基润滑脂，二硫化钼润滑脂等。 润滑方式的种类润滑方式的种类 l正确地选用润滑方式、润滑系统对保证润滑剂的输送、分配、调节和检查以及对提高机械设备的工作性能和使用寿命起着重要的作用。l 手工加油（或脂）润滑。手工加油（或脂）润滑主要用于开式齿轮，链条及轻载低速的摩擦副或粗糙机械。通过油枪和油杯加油，结构最为简单，但一般不能调节油量，如加油不及时，就容易造成磨损。润滑方式的种类润滑方式的种类l 滴油润滑。滴油润滑是利用油的自重向润滑部位滴油进行润滑，主要用于滑动及滚动轴

21、承，齿轮，链条及滑动导轨上，常用的滴油润滑装置为针阀滴油油杯。l 飞溅（油池）润滑。主要用在闭式齿轮传动及曲轴轴承等处。依靠旋转的机件或附加在轴上的甩油盘、甩油片等，将油池中的油溅散或带到润滑部位，箱体内壁的油槽还能将部分溅散的润滑油流到轴承内润滑轴承。润滑油能防止沾污，可以循环使用。润滑方式的种类润滑方式的种类l 油环或油链润滑。只能用于水平安装的轴，如机床、电机等的主轴轴承的润滑，它依靠套在轴上的油环或油链将油从池中带到润滑部位。l 油绳、油垫润滑。主要用在低速，轻载荷的轴承及一般机械的润滑。这种润滑方式是将油绳，毡圈或泡沫塑料等浸在油中，利用毛细管和虹吸管进行供油，这种润滑的供油是连续而

22、均匀的，供油量不便于调节。油绳式油杯是油绳、油垫润滑中最常用的装置。润滑方式的种类润滑方式的种类l 机械强制送油润滑。这种润滑方式主要用于机床、锻压设备，内燃机等的主轴轴承上，利用装在油池上的小型柱塞泵通过机械或电机的带动，从油池中把油压向润滑点，供油是间歇的，它既可以单独润滑，也可以将几个泵组合在一起作集中润滑。l强制润滑时，润滑油随设备的启、闭而自动送油、停止，油的流量由柱塞的行程来调整，慢的几分钟一滴，快的每秒钟可发送几滴。润滑方式的种类润滑方式的种类l 油雾润滑。主要是用在高速滚动轴承及封闭的齿轮，链条等部件上。其工作原理是利用压缩空气通过喷嘴把润滑油喷出，将其雾化后送入摩擦表面，并让

23、其在饱和状态下析出。使摩擦表面上黏附一薄层油膜而起润滑作用。l采用油雾润滑时，必须采用先除去水分和经过净化的压缩空气。油雾润滑的供油可以调整，润滑油能随压缩空气弥散到所有的摩擦表面，同时还能够散去热量和带走磨损落下的屑末。其缺点为排出的空气中含有悬浮的油雾。润滑方式的种类润滑方式的种类l 集中润滑。集中润滑主要用于机械设备中有大量的润滑点或遍布整个车间的范围。采用集中润滑可以减少维护工作量，提高可靠性。润滑油或脂均可采用集中润滑，它的装置是通过油泵或脂泵将存油箱中的油或脂输送到各管道（有手动和电动泵），再经过分配阀将其定时和定量地分送到各润滑点。润滑方式的种类润滑方式的种类l 压力循环润滑。主

24、要用在机床，内燃机，汽轮机，活塞式压缩机及一些传动装置上。滑动轴承（尤其是巴氏合金轴承）一般都采用这种方法润滑。l这种润滑方法是利用重力或油泵使循环系统的润滑油达到一定的工作压力后输送到各润滑部位。使用过的油送回油箱，经冷却、过滤等处理以后供循环使用，能调整供油压力和油量，保证均匀而连续供油。由于油量充足，能将摩擦热和磨损的屑末带走，对于高速精密和重载荷的摩擦副一般都采用这种润滑方法，压力循环供油系统有两种型式，一种是通过油泵供油，另一种是采用高位油箱利用重力作用将油送入各润滑点。 液压传动基本知识液压传动基本知识 l液压系统的组成和图形符号 l液压油 l液压泵概述 l液压马达 l液压缸 l液

25、压控制阀 l液压辅助元件 l过滤器 1. 液压系统的组成和图形符号液压系统的组成和图形符号l下图所示为机床工作台液压传动系统，通过它可以了解液压系统的组成情况，以及一般液压系统应具备的基本性能。l1-油箱2-过滤器 3-液压泵 4-溢流阀 5-节流阀 6-换向阀 7-液压缸 8-工作台液压传动的工作原理液压传动的工作原理 l在图a）中，液压泵3由电动机带动旋转，油液经过滤器2后被吸入液压泵，经泵的出油口向系统输出，具有压力的油液经节流阀5和换向阀6进入液压缸7的左腔，推动活塞连同工作台向右运动，此时，液压缸的右腔油液经换向阀通过油管流回油箱。如果将换向阀手柄板到左边位置，如图b）所示的状态，则

26、压力油经换向阀进入液压缸的右腔，推动工作台向左运动，液压缸左腔的油液经换向阀通过油管流回油箱。工作台的速度可以通过节流阀5调节。工作台移动时必须克服各种阻力，为适应克服不同大小阻力的需要，泵的输出压力应能调整；在工作台速度发生变化时，所需的流量也不相同，因此要求泵输出的流量也能调整。完成这些任务的是溢流阀4。液压传动系统由下面五部分组成液压传动系统由下面五部分组成 l1.动力元件：动力元件是液压泵，它将原动机（电动机）输入的机械能转换成液体的压力能，为液压系统提供具有一定压力的压力油，是系统的动力源。l2.执行元件：它指油缸或液压马达，是将油液具有的压力能转换成机械能的装置。在压力油的推动下，

27、输出力或转矩，使工作部件具有一定的速度和转速，完成预定的工作。l3.控制元件：它包括各类阀，这些阀控制液压系统中的油液的压力、油流的方向和油液的流量，以保证执行元件按预定的要求工作。l4.辅助元件：它包括油管、油箱、过滤器及各种指示器、仪表等，它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用。l5.工作介质：指系统中的传动液体，通常用油，称为液压油，液压系统就是通过介质实现运动和动力传递的。2. 液压油l在液压传动系统中，一般以矿物油作为工作介质，通常把液压传动介质称为液压油。液压系统能否正常工作，很大程度上取决于系统所用的液压油，为此必须了解液压油的物理性质，以便选用合适的液压油。 液压油的物

28、理性质液压油的物理性质l（1）密度 液体单位体积的质量，称为该液体的密度。体积为V质量为m的液体的密度为： = l（2）可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为压缩性。 对于一般的液压系统，可不考虑油压缩性，认为油液是不可压缩的 l（3）黏性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力。这种阻碍液体分子间的相对运动的性质称为液体的黏性。液体只有在流动或有流动趋势时，才会呈现出黏性。静止的液体是不会呈现黏性的。Vm 对液压油的要求对液压油的要求 l液压油是液压传动系统的重要组成部分，是用来传递能量的工作介质，同时还起着润滑运动零件的工作表面

29、和保护金属不被绣蚀的作用。对液压的基本要求是：l（1）合适的黏度。在使用的温度范围内，黏度变化应小，即黏一温性能要好。l（2）润滑性能好，即在起润滑作用时，生成的油膜强度高，这样，承载能力就强，不易形成干摩擦。l（3）质地纯净，不含有杂质。l（4）良好的稳定性，长期在高温、高压及高速下使用，仍能保持原有的化学成分不变，不易老化。l（5）在工作温度范围内，闪点、燃点要高，以满足防火的要求，凝固点和流动点要低，以保证油液在较低下正常使用。l（6）没有腐蚀性，有良好的相容性。 3. 液压泵概述液压泵概述l3.1.液压泵的工作原理l液压泵俗称油泵，是液压系统中的动力元件。它是将电动机的机械能转换为油液

30、压力能的一种能量转换装置。l下图所示为液压泵的工作原理图吸油过程吸油过程l当偏心轮的直径由最大转向最小时，如图a）所示，密封空间的容积变大，形成真空，单向阀7被大气压力推开。油箱中的油在大气压的作用下经管道进入容积增大的空间，这一过程称为吸油，而单向阀6则在大气压力或负载压力作用下关闭 压油过程压油过程l当偏心轮直径由最小转向最大时，如图b）所示，密封容积逐渐减少，使密封容腔中的油液受到挤压，压力升高。当密封容积内油液的压力大于大气压时，单向阀7关闭，进油过程结束。当密封腔内油液压力大于负载F时，单向阀6被推开，泵向系统供给压力油，这一过程称为压油液压泵实现吸油、压油工作的条件液压泵实现吸油、

31、压油工作的条件l（1）具有密封的容积。l（2）密封容积的大小能周期性地有规律的变化，它吸进和输出的油液多少由密封腔体积变化的大小和变化频率决定。l（3）要装备配流装置，它是泵能不断吸油、压油，即泵能连续工作的保证。l（4）油箱必须与大气相通，这是吸油时打开进油路上单向阀的动力。液压泵的图形符号液压泵的图形符号 液压泵的分类液压泵的分类 4. 液压马达液压马达l液压马达是执行元件，它将油液的压力能转换为机械能，输出转矩和转速l从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是能可逆工作的液压元件。向任何一种液压泵输入压力油，都可以使其变成液压马达工况。它们具有相同的基本结构要素密闭且可以周期变化的容积和相

32、应的配油机构l常见的液压马达按结构分有齿轮式液压马达、叶片式液压马达、轴向柱塞式液压马达5. 液压缸液压缸l液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把油液的压力能转换为机械能的能量转换装置，液压缸结构简单，工作可靠，与杠杆、连杆、齿轮齿条、棘轮棘爪、凸轮等配合使用，能实现多种机械运动。液压缸在各类机械的液压传动系统中得到了广泛应用，属于液压系统中的工作元件 液压缸的分类液压缸的分类 液压缸的分类液压缸的分类6. 液压控制阀液压控制阀l控制阀的作用l一个液压系统中要配备有一定数量的液压控制阀，它们对系统中油液的流动方向、压力和流量大小进行预期控制，以满足工作元件在运动方向上克服负载和运动速度上的要

33、求，使系统能按要求启动和停止。因此，液压控制阀是决定液压系统工作过程和工作特性的重要元件。l各种液压控制阀的基本组成是相同的，都由阀体、阀芯和驱动阀芯运动的元件三部分组成。l在工作原理上，所有液压阀的阀口大小、进出油口间的压差以及通过阀口的流量之间的关系都符合孔口流量公式（q = KAPm），仅各种阀控制的参数不相同而已。液压控制阀在液压系统中不做功，只对执行元件起控制作用。对控制阀的要求对控制阀的要求l液压系统对各类控制阀的要求是：l（1）动作灵敏，使用可靠，工作平稳，冲击和振动要小。l（2）油液通过液压阀时压力损失小。l（3）阀的密封性能好，泄漏少。l（4）结构简单、紧凑，通用性好；安装、

34、调整和使用方便。液压控制阀的分类液压控制阀的分类 l压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力断电器等l流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀等l方向控制：阀单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号三位四通滑阀的中位机能三位四通滑阀的中位机能 7. 液压辅助元件液压辅助元件l液压辅件是液压系统的一个重要组成部分，包括蓄能器、过滤器、油箱、热交换器和管系元件等。液压辅件对系统的动态性能、工作可靠性、噪声和温升等

35、都有直接影响，必须予以重视，以利于更好地选用和维护。 油箱油箱l在液压系统中，油箱的主要作用是储存液压系统工作所需的足够油液，散发系统在工作中产生的热量，将混入油液中的气体逸出，沉淀油液中的杂质和老化后胶质 l油箱的结构和要求l油箱有总体式和分离式两种，总体式油箱是利用机床床身内的空腔和容积，结构紧凑，各处的漏油易于回收 l分离式油箱是与主机分开设置的一个单独箱体，它克服了总体式油箱的缺点，因而得到了广泛的应用 热交换器热交换器 l冷却器：一般安装在回油路或溢流阀的溢流管道上，这些地方的油温较高，冷却效果较好。冷却器也常与起保护作用的安全阀和起短路作用的截止阀并联使用 l加热器：当系统工作温度低于15时，必须对液压油进行加热。图所示为结构简单，能按需要自动调节最高温度和最低温度的电加热器，它用法兰盘横装在油箱壁上，发热部分全部浸在油内。加热器应位于油箱内油液流动的最强烈处，以利于热交换 油管和管接头油管和管接头l油管和管接头在液压系统中承担着连接油泵、工作元件、控制阀等液压元件的作用，使它们形成一个完整的液压系统。通过合理选择油管内径，使油液在其中作层流流动，以减小油液流动中的压力损失。油管和管