山东矿机生产实习报告

1、目 录1 前言-生产实习概述2 山东矿机-企业文化与安全生产讲座 2014 721pm._3 液压支架2014.7.22am_4 工程缸2014.7.22pm_5 圆环链2014.7.23am_6 刮板输送机2014.7.23pm_7 采掘机械2014.7.24pm_8 建材机械2014.7.25am_9 洗选与矿安 2014.7.25pm_10带式输送机2014.7.26am_11减速器及其加工工艺 2014.7.24am 2014.7.26pm_.来到山东矿机的第一天，我们参加了一次关于企业文化与安全生产的集中讲座，企业相关领导、学院指导教师分别发言，并且观看了企业的视频。通过这次讲座，我

2、们对山东矿机集团的历史与现状、 企业文化精神、 企业的安全生产制度有了一个比较全面的了解。正如讲座中所提到的，山东矿机从红炉社起家，到全国煤机行业的骨干企业； 从单一的简单农具生产到煤矿用大型成套采掘设备、 煤炭洗选设备及煤矸石空心砖设备制造； 山东矿机集团无不以自身的实践印证着公司的发展历程。通过对企业文化的了解， 我们知道山东矿机作为正在成长中的煤机行业企业集团依靠“重诚守信顾客第 创新改进质量第”的理识，依靠训练有素、勇于超越的员工队伍，依靠提倡进取、自尊、自信的人文取向， 依靠山东矿机人半个世纪以来奠定的坚实的山东矿机精神， 不断以最佳的业绩实现客户需求，提升着企业的内涵与价值。让员工

3、满意、客户满意、社会满意、股东满意，是我们的立业之本、创业之魂。跻身机械制造行业著名企业之林， 成为中国一流的煤矿机械制造商， 是山东矿机人始终不渝的理想。在此期间， 企业与老师均反复强调有关人身安全的问题， 明确实习过程当中诸如衣着穿戴的一些注意事项， 并对实习过程提出了相关要求。三、液压支架今天上午， 我们参观了液压支架的生产车间。从钢板的火焰切割到机器人焊接；从各种零部件的加工成型到各种各样的机加工；从液压支架的整机装配到最后的出厂检验；我们在老师和工人的带领下参观了液压支架的每一个加工流程， 也参观了工厂生产的各种不同类型的液压支架产品。首先我们参观了液压支架的第一个车间。 车间里堆放

4、各种厚度不一的钢板，第一道加工工序就是用数控火焰切割机将钢板切割成各种所需的形状（前面还有一道钢板除锈的工序，此处不再详述），最厚钢板可达十几厘米（由于工人放假，车间内大多数设备没有运行，所以当时没能见到火焰切割机的工作过程，不过后来还是在其他车间参观的时候见到了火焰切割机的切割过程，据说一个熟练的工人可以同时操控四个切割头沿不同轨迹切割钢板）。钢板切割完成后便由天车 （天车是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称桥式起重机。天车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。）

5、将钢板起吊至下一工序，由矫平机将钢板矫平。下一道工序是切坡口， 坡口是为了保证焊接质量而在钢板待焊接的边缘切倒角，一般为斜面，偶尔也会切弧面，这样就相当于从两块钢板中间去除一定余量，留待焊接焊接填充， 从而保证了焊接质量。如图：切完坡口的钢板就需根据其具体用途各自进入下一道工序（比如有些钢板需要用压力机压弯）， 当钢板材料已各自加工成所需的材料后， 就可以进行拼接了。拼接成功便可以进行预焊（车间所使用的焊接有机器人自动焊接机和人工焊接两种），如果拼接失败，返回重加工，或者报废。到此，液压支架的几个主要零部件（如底座，连杆，顶梁，掩护梁等等各种梁）就已基本加工成型。第二个车间，主要是机加工，先要

6、对非加工表面进行检查，保证各面的平行度。之后进入机加工过程最重要的两个部分： 铣工作面和镗内孔。铣工作面由铣床来完成，加工工作面主要是保证其平面度，平行度，对称度，有些表面也对表面粗糙度有所要求。工作面的加工质量对之后的整机装配以及支架的产品质量有至关重要的影响。镗内孔主要是为保证其圆柱度，同轴度。液压支架有多处铰接，比如连杆与底座，连杆与掩护梁，以及立柱、千斤顶与支架各部件的连接均采用铰接。因此孔轴的加工质量直接影响到各部件之间的连接效果以及支架的运动效果。除此之外，液压支架机加工车间还包括车床，磨床，钻床等其他机加工设备，完成机加工之后，各零部件经喷漆防锈处理后，便可以进行装配。第三个车间

7、便是液压支架的装配车间， 虽然没有亲眼目睹液压支架的装配过程，但该车间存放了大量已装配成形的多种液压支架产品和各种待组装的零部件。车间内有掩护式液压支架、 支撑掩护式液压支架以及薄煤层液压支架的成品， 也有底座，顶梁，掩护梁，伸缩梁，连杆，侧护板，护帮板，液压缸，弹簧，液压管路及阀体等各种零部件。我们分别学习了三种液压支架的结构组成及工作原理。先从液压支架的基础知识说起:液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工作面顶板， 同时还能前移和推进工作面输送机，与采煤机、输送机配套使用，实现了落煤、装煤、运煤、支护和放顶回采工艺过程的全部机械化，即所谓的综合机械化采煤。液压支架可以有效地支撑、控制和管理

8、顶板，同时提供足够的通风断面，以防止顶板冒落，保护回采面内的机器设备和人员安全生产。液压支架是以高压液体为动力， 由液压缸、液压控制阀与一些金属结构件组合而成的支护设备。它使支架的支撑、切顶、移架和推移输送机等到工序全部实现了机械化。 它与滚筒采煤机(或刨煤机)、 可弯曲刮板输送机、转载机及带式输送机等形成了一个有机的整体，可以实现综采或放顶煤综采。按其对顶板的支护方式和结构特点不同， 分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。在各种厚度的煤层开采中分别使用薄煤层支架、中厚煤层支架和厚煤层支架。另外，液压支架的控制方式可采用本架控制、邻架控制和成组控制。首先我们学习液压支架的结构组成及工作原

9、理。（1）承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受顶板和垮落岩石的载荷。（2）液压缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是通过液压动力实现支架的各种动作。（3）控制元部件，包括操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀件，以及管路、液压、电控元件。其主要功能是操作控制支架各液压缸动作及工作特性。（4）辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。下面是液压支架的几个主要结构：顶梁包括整体顶梁、铰接顶梁和楔形结构顶梁三种形式。整体顶梁结构简单，可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡

10、能力较强；前端支撑力较大；铰接顶梁的前段称为前梁，后段为主梁，简称顶梁，在前梁千斤顶的推拉下，前梁上下摆动，对不平顶板的适应性强，运输时将前梁放下与顶梁垂直，以减小运输尺寸；带外伸式伸缩梁的前梁控顶距小，支架承载能力大，并能用前伸梁临时支护刚裸露的顶板，使顶板支护及时，有利于顶板的管理。掩护梁在隔离采空区，掩护工作空间，防止采空区冒落的矸石进入工作面；同时承受采空区部分冒落矸石的纵向载荷以及顶板来压时作用在支架上的横向载荷；当顶板不平整或者支架倾斜时，掩护梁还将承受扭转载荷。掩护梁是钢板焊接的箱式结构。掩护梁又可分为整体式和对分式两种。整体式强度高，稳定性好；对分式构件小，易于加工、运输和安装

11、。底座是将支架承受的顶板压力传至底板并稳固支架的承载部件， 也是构成四连杆机构的杆件之一。 支架底座常用形式有3种， 即整体刚性底座、 底分式刚性底座和铰接分体底座，其中铰接分体底座已较少采用。侧护装置（一侧固定，一侧活动）用于消除支架间隙，防止顶板破碎矸石落入架下工作空间。由侧护板、弹簧筒、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等组成。推移装置是液压支架必备的辅助装置，负担着推溜和移架任务。推移装置由推移杆、推移液压缸和连接头等主要零部件组成。一般采高超过2.5m，煤层节理发育、质软或顶板压力较大时，往往会出现煤壁片帮和梁端冒顶，影响综采效率和工人安全，特别是在破碎顶板、松软中厚及厚煤层条件下问题更为

12、严重，所以需要护帮装置。护帮装置的主要类型有两类：简单铰接式与四连杆式；护帮装置贴紧煤壁，防止片帮，起临时维护顶板。当工作面倾角较大时，需要采用防倒防滑装置来防止支架倾斜和下滑。防滑防倒装置是利用装设在支架上的防滑、防倒千斤顶在调架时产生一定的推力，以防支架下滑、倾倒，并进行架间调整的一种装置。立柱是液压支架实现支撑和承载的主要部件，它直接影响支架的工作性能。立柱分为单伸缩式和双伸缩式两种。千斤顶按其结构的不同可以分为柱塞式和活塞式两种；按用途可以分为护帮千斤顶、前梁千斤顶、侧护千斤顶、平衡千斤顶、推移千斤顶和防倒防滑千斤顶等。千斤顶和立柱主要区别：千斤顶的活塞杆较短且直径较小，两端头多为适于

13、铰接的销孔耳痤结构，调节范围较小，且均为单伸缩式；立柱活塞一般为整体式，而千斤顶大多为组合式结构。借助四连杆机构可使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减少，提高了管理顶板的性能；而且四连杆机构使支架能承受较大的水平力。支架液压系统主要由泵站、供回液管路和并联在液压管路上的端头支架和工作面中间支架组成，由系统的主要控制元件（包括操纵阀、液控单向阀、安全阀等）控制和完成支架的各个动作。其次我们学习液压支架的三种基本架型。虽然支撑式液压支架在本次实习中并没有接触到，但还是解释一下，因为三种架型各有优缺点， 各自适合不同的工作环境。支撑式液压支架最显著的特

14、点是立柱支撑在顶梁上，没有掩护梁。按支架按结构分有垛式和节式两种。其顶梁较长，长度4m左右；立柱多，46根，且垂直支撑； 支架后部设复位装置和挡矸装置，以平衡水平推力和防止矸石窜入工作空间内。支撑式液压支架支撑力大， 作用点在支架中后部， 切顶性能好； 对顶板重复支撑次数多，易把完整的顶板压碎；抗水平载荷能力差，稳定性差；护矸能力差，矸石易窜入工作空间；支架工作空间和通风断面大。此种类型适应于缓倾斜、顶板稳定的薄与中厚煤层。掩护式液压支架是以单排立柱为主要支撑部件并带有掩护梁的液压支架。用于直接顶中等稳定以下，顶板周期来压不强烈的采煤工作面。根据立柱布置和支架结构特点，掩护式支架分支掩掩护式支

15、架和支顶掩护式支架。掩护式液压支架掩护梁较宽以挡住采空区的矸石进入作业空间，掩护梁上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。双纽线机构以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架立柱较少，且倾斜布置，以增加支架调高范围，支架两侧有活动侧护板把密封架间。顶梁较短，一般在30m左右。掩护式液压支架支撑力较小，.切顶性能差，顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁顶板，支护强度较大、均匀，掩护性好，能承受较大水平推力，对顶板反复支撑次数少，能带压移架。顶梁短，立柱倾斜布置，作业空间和通风断面小。支撑掩护式液压支架在支撑式和掩护式架型基础上发展，兼有这两种架型的主要技

16、术特征。适用于直接顶中等稳定、稳定和坚硬，周期压力强烈，底板软硬均可，煤层倾角一般不大于25o，煤层厚度145m，沼气涌出量适中的采煤工作面。根.据支架的结构特点分为支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式。支撑掩护式液压支架顶梁长，有整体刚性和分体铰接；有些顶梁带外伸或内伸的伸缩梁。多数支架有双人行通道，通风断面大；支撑合力在顶梁后部，切顶能力强；底座为整体结构，有底封式和底开式；立柱倾斜度小，支撑效率高，调高范围较小，适应煤层厚度的变化能力不如掩护式液压支架； 前后排立柱受载经常不均， 在同样煤层地质条件下要求其工作阻力和支护强度应高于掩护式液压支架；液压系统中的动力缸和控制元件多，操作较复杂，

17、影响移架速度。最后， 我们参观学习了一种典型液压支架-薄煤层液压支架。按采高范围，支架可以分为薄煤层支架、中厚煤层支架、厚煤层液压支架，还有端头支架。薄煤层液压支架的调高范围大，大多采用双伸缩立柱提高调高比防止支架被“压死”，顶梁长，控顶距大，保证有足够的通风断面和方便的人行通道。4、 工程缸液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙， 运动平稳， 因此在矿山机械中有广泛的应用。 上午参观的液压支架的立柱与各种千斤顶都生产于工程缸车间。液压缸是液压支架的一个重要部件， 液压缸的性能可靠

18、与否关系到液压支架的工作性能与安全， 所以对液压缸要求高，体现在对零件加工精度要求高，即尺寸精度和表面粗糙度要求较高。按照工程缸的加工工序， 我们首先参观了备料与热处理部分。 工程缸缸体使用无缝钢管作为原材料， 使用中频淬火设备进行淬火处理。中频淬火， 就是将金属件放在一个感应线圈内，感应线圈通交流电，产生交变电磁场，在金属件内感应出交变电流， 由于趋肤效应，电流主要集中在金属件表面，所以表面的温度最高，在感应线圈下面紧跟着喷水冷却或其他冷却，由于加热及冷却主要集中在表面， 所以表面改性很明显， 而内部改性基本没有， 可以有很特殊的热处理效果。中频感应淬火设备主要由中频电源、淬火控制设备（包括

19、感应器）和淬火机床三部分组成。 感应淬火方法是现代机器制造工业中的一种主要的表面淬火方法，具有质量好、速度快、氧化少、成本低、劳动条件好和易于实现机械化、自动化等一系列优点。 根据工件的大小和淬硬层的深浅来确定合适的电源功率和频率（可以是工频、中频和高频）。感应器的形状和尺寸主要取决于工件外形和淬火工艺的要求。 淬火机床也随工件的大小、 形状和淬火工艺要求而有多种多样。对成批生产的零件，特别是在自动化生产线上，多采用专用机床。一般中、小工厂，由于工件批量多，数量少，多使用通用淬火机床。完成热处理之后，工件进入机加工部分，缸体的机加工包括车外圆、架子口，镗止孔、法兰止口等，完成上述工序后进行调质

20、硬度检测。由于缸体材料为45 钢，所以一般都是检测表面硬度，采用洛氏硬度HRC单位。表面硬度和工件芯部硬度差随着工件直径越大差别也越大， 可以参照的就是钢的淬透性曲线。调质硬度检测合格的缸体工件进行接管接头座、法兰等附件的焊接。完成附件焊接之后，进入镗内孔工序。镗内孔分为粗镗和精镗两道工序，镗内孔效果是缸体加工精度的一个重要指标， 因为它直接决定了液压缸的工作性能，进而对机械整体的性能产生重要影响。之后的工序包括车孔卡槽与内外螺纹 （在车与镗的加工工艺中，中心定位基准非常重要，因为这直接决定了工件的加工精度），钻油口。完成各零部件的装配后，进行检验；检验合格-防锈入库。五、 圆环链今天上午我们

21、参观了圆环链的生产车间。山东矿机生产的圆环链有矿用高强度圆环链、起重链、捆绑链和防护链。 矿用高强度圆环链用于刮板输送机、转载机和采煤机的传动链。 起重链、捆绑链和防护链用于水泥、船舶、航道、码头、运输等领域。圆环链生产的第一步是下料与冷弯编结。 半自动编结需工人手持已经由机器剪成固定长度的工件， 配合冷弯编结机器完成圆环链的编结。 而全自动编结可由机器自动完成对圆环链的编结。由工人编结的圆环链接口方向随机， 而由及其自动化生产的圆环链接口方向固定。 这是因为只有接口方向按固定规律排布， 机器才能自动完成圆环链接口的矫平与焊接。完成编结后，由于圆环链只具有初步形态，其形状尤其是接口处并不规则，

22、 需要对接口进行合口处理， 合口处理设备与编结设备相似,均由偏心轮导杆装置对工件施加巨大压力完成圆环链的编结与合口。合口完成后，进入焊接工序。焊接可谓是圆环链生产中的一道非常重要的工序， 焊接效果会直接影响产品质量。 科学的焊接参数，可以提高成品率、降低生产成本；合适的热处理工艺，可以充分发挥材料性能、提高产品质量。车间使用闪光对焊进行焊接， 自动化程度高、劳动强度低、产品质量稳定。完成焊接后进行第一次校正。校正完成后进入热处理工序。 热处理工序是圆环链的又一重要工序， 对圆环链的质量有至关重要的影响。完成热处理后，进行二次校正，预拉，检查。山东矿机主要生产矿用圆环链， 对矿用圆环链的加工有如

23、下要求：（1）在相同的材质和断面下,要有较高的承载能力；（2）在具有较大的破断负荷同时,要有较大的延伸率；（3）在最大承载力的作用下要有较小的变形,以保证良好的啮合；（4）有较高的疲劳强度；（5）有较高的耐磨性；（6） 有较高的韧性和较大的吸收冲击负荷的能力；（7） 几何尺寸符合图纸要求。六、刮板输送机。我们首先参观了链轮的加工， 链轮加工采用电火花线切割加工工艺。其次，我们参观了中部槽生产车间，其生产过程包括钢板切割，矫平，拼装，焊接，喷漆等，与液压支架各部件的加工流程类似。最后， 我们参观了刮板输送机整机样品， 老师和工人以此样品为例为我们详细讲解了刮板输送机的结构组成与工作原理。刮板输送

24、机是一以种挠性体为牵引机构的连续输送机械， 是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设备。其主要组成部分有：机头部（包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、链轮组件等），机尾部，中间部分（包括中部溜槽、过渡溜槽、刮板链组件），附属装置（紧链器、铲煤机，挡煤板、电缆槽）。按刮板链的形式， 刮板输送机分为中单链型、 边双链型和中双链型。刮板输送机运输能力不受负载的块度和湿度的影响； 机身矮、 结构紧凑，沿输送机全长可任意位置装煤；机身可弯曲，机身长度调整方便；可作采煤机的轨道和拉移液压支架的支点； 机体结构强度高， 能用于爆破装煤的工作面。但其运行阻力大， 耗电量高， 溜槽磨损严重； 使用维护不当时易出现

25、掉链、漂链、卡链、甚至断链事故；运输距离也受到一定限制。目前使用的工作面刮板输送机， 都是从机头端部向工作面运输巷中的转载机上卸载。为避免卸载后空段刮板链带回煤，机头需要一定的卸载高度，这样会影响采煤机运行到工作面端部自开切口。 新的侧卸式和垂直转弯式刮板输送机能改善这种状况。下面来看刮板输送机各个结构：机头部主要由机头架、链轮组件、减速器、盲轴、联轴器和电动机等组成。是将电动机的动力传递给刮板链的装置，有驱动、卸载、 联接与支承机头锚固装置和推移装置、固定采煤机械牵引链的功能。机头传动装置是刮板输送机的驱动装置。 包括电动机（输送机的动力源）、联轴节（是电动机和减速器或减速器和机头主轴间的连

26、接装置）、减速器（降低速度增大传递力矩）、主轴（是传动装置的主要部件，接受电动机方向传来的动力，带动牵引链运动）。机头架是支承和装配链轮组件、驱动装置以及其他附属装置的构件， 应有足够的强度和刚度，由厚钢板焊接制成。各种型号机头部的共同点如下：两侧对称，可在两侧壁上安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要；链轮由减速器伸出轴和盲轴支承连接，这种连接方式，便于在井下拆装；拨链器和护轴板固定在机头架的前横梁上， 它的作用是防止刮板链在与链轮的分离点处，被轮齿带动卷入链轮。护轴板是易损部位，用可拆换的活板，既便于链轮和拨链器的拆装，又可更换。链轮组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是易损件，

27、运转中除受静载荷外，还受有脉动、冲击载荷等。要求链轮既要有较高的强度和耐磨性，又要有良好的韧性，能够承受工作中的冲击载荷。边双链用的链轮组件采用剖分式连接筒， 连接筒用螺栓固接。 内孔用平键分别与减速器伸出轴及盲轴连接。安装时必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位上。此种结构的优点是链轮磨损后可以更换链轮。山东矿机生产的刮板输送机减速器多为平行布置式（电动机轴与传动链轮轴垂直），主要采用三级圆锥圆柱齿轮减速器。 为使其在左右采煤工作面和机头部、 机尾部都能通用，刮板输送机减速器的箱体应上下对称。 箱体的结构还应使刮板输送机在大倾角条件下工作时，各齿轮和轴承都能得到充分的润滑。盲轴是装在机头架的不装

28、减速器的一侧、支承链轮的一个组件，其轴承座装在机头架侧板的座孔内， 用螺栓固定。联轴器安装在电动机输出轴与减速器输入轴之间用以传递力矩。 常用弹性联轴器和液力偶合器两种。用液力偶合器有以下优点：使电动机轻载起动；有过载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电动机驱动时能使各电动机的负荷分配趋于均匀， 如果与电动机的特性匹配得当， 能增大驱动装置的起动力矩。 中型和重型刮板输送机都采用液力偶合器。机尾部有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因机尾不需卸载高度，除了机尾架与机头架有所不同外，其它部件与机头部相同。无驱动装置的机尾部， 尾架上只有使刮板链改向用的机尾轴部件。溜槽是刮板输送机

29、的主体， 用于承载和作为采煤机的轨道。溜槽有中部槽、调节槽、连接槽(或过渡槽)等类型。工作面刮板输送机溜槽靠采空侧安装挡煤板，以提高装载力；靠煤壁侧安装铲煤板，以清扫机道，便于输送机推向煤壁。挡煤板和铲煤板属于附件。中部槽是刮板输送机的机身。由槽帮钢和中板焊接而成。上槽为运物料的承载槽，下槽有敞底式和封底式两种， 供刮板链返程用。封底式可减小刮板链返程阻力或用于松软底板，但给安装和维修带来困难。为此，可采用几节封底槽间隔一节有可拆中板的检修槽的办法，以减小困难。调节槽与中部槽结构基本相同， 用来调节刮板输送机的长度， 以适应工作面长度变化的需要， 有500mm和1000mm两种长度。过渡槽（或

30、连接槽）用于机头架和机尾架与中部槽的过渡或连接，第节长度为500mm。使机头架、机尾架和中部槽连为整体。挡煤板是一个多功能组合件， 安装在工作面刮板输送机采空区一侧槽帮的支座上，用以增加溜槽货载断面、防止向采空区撤落、为采煤机导向、敷设和保护电缆及各种管线， 并为推移千斤顶提供连接点。铲煤板固定在中部槽支座上， 用于推移中部槽时清理工作面浮煤。刮板链是刮板输送机的牵引机构， 是传递牵引力，直接刮运物料的组件。刮板链由刮板、牵引链和接链环组成。目前使用的有中单链、中双链、边双链三种。刮板的作用是刮推槽内物料和在槽帮内起导向作用， 在运行时还有刮底清帮、 防止煤粉粘结和堵塞的功能。 链条在运行中不

31、仅要承受很大的静载荷和动载荷， 在滑动摩擦条件下运行，还要受矿井水的浸蚀，因此要求其要有高的抗拉强度、抗冲击韧性、疲劳强度和防锈抗腐蚀性。 目前使用的圆环链，都是用优质合金钢焊接而成，并经热处理和预拉伸处理。目前使用的刮板链，可作如下比较：边双链的拉煤能力强，特别对于大块较多的硬煤，但其两条链受力不均，特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重； 中单链没有受力不均的情况， 但其整体破断强度不高， 限制其在大功率刮板输送机上应用； 双中链吸取双边链与单链的各自优点， 既较好地解决了在弯曲段受力分配不均的问题， 又解决了整个强度不高的矛盾。紧链装置又称张紧装置， 是调整刮板输送机刮板链链条预张力的装

32、置， 通常由紧链器和阻链器组成。 阻链器是在紧链时将链条的另一端固定住的装置，有链条挂钩式和楔块式两种。 紧链器是直接或配合刮板输送机减速器对链条施加张力的机构，有棘轮插爪式、抱闸式、闸盘式和液压马达式四种形式。推移装置是在采煤工作面内将刮板输送机向煤壁推移的装置。 综采工作面使用液压支架上的推移液压缸， 普采工作面用单体液压推溜器或手动液压推溜器。单体液压推溜器实为一个液压千斤顶。为便于在采煤工作面使用，采用内回液结构，即经活塞杆的心部回液，没有外露的回液管。使用时，将推溜器的活塞杆用插销连接在中部槽挡煤板上， 再将其底座用支柱撑在顶板上。搬动操纵阀，向活塞一侧注入压力液，活塞杆就将中部槽推

33、向煤壁；向活塞的另一侧注压力液， 缸体和支座向前收回。 在采煤工作面间隔一定距离装设一个推溜器，压力液由设在顺槽内的泵站经高、 低压管路循环。如采用外注式的液压推溜器，用注液枪注液， 不需在推溜器上连接固定管路。锚固装置由单体液压支柱和锚固架组成，锚固架与机头架、机尾架连接。它是刮板输送机在倾角较大的工作面使用而有可能下滑时， 用以固定、 防滑之用。另外， 我们还参观了桥式转载机一部。桥式转载机安装在采煤工作面下平巷中，它的作用有：一是将工作面刮板输送机运出的煤，转运到可伸缩带式输送机上；二是输送机伸缩时减少胶带拆装次数。它实际是一种可以整体纵向移动的短刮板输送机，其传动系统和驱动装置与刮板输

34、送机相同，而机身结构组成有区别，机身由拱挢段、爬坡段和落地段三部分组成。拱桥段部分由标准溜槽、 挡板和封底板组成，三者用螺栓连接成一刚性整体。连接时溜槽、挡板和封底板的接口要互相错开，以增加机身的刚度。 拱桥段的前端与机头部连接，后端与爬坡段的凸形溜槽连接。爬坡段由凸形溜槽、爬坡段溜槽、凹溜槽组成，将货载抬高，并与拱桥段组成一刚性整体结构，构成与可伸缩带式输送机机尾搭接的足够长充， 后端的凹溜槽与破碎机的出料腔连接。 落地段的前方与破碎机的进料口连接， 后方与机尾连接， 其各溜槽间均用哑铃栓连接， 允许在水平和垂直方向有一定的偏转， 以适应底板的变化。机头部通过垂直销轴与行走小车的安装板连接，

35、 使机头部可绕此销轴在水平方向上偏转一定角度。 安装板通过横梁及水平销轴与车架相联，可在垂直方向允许一定偏转。在小车前部还装有卸载导料槽挡板， 防止对输送带的偏载和减小对输送带的冲击。 行走小车支撑在可伸缩带式输送机机尾架的导轨上，用以实现二者的搭接和相对移动。可伸缩机头架在刮板链伸长、磨损而造成松弛进进行微调张紧之用。当达到前方极限位置时（行程为500mm）停机，用紧链器对刮板链进行张紧。可伸缩机头架的结构与刮板输送机可伸缩机尾相似， 不同之处是手动调整后用定位销插入定位板中定位。机尾部无传动装置，主要由机尾架、机尾链轮组成。与刮板输送机相比，转载机也是使用中双链刮板链，但两个链子中心距较大

36、，刮板间距也较短，以适应其爬坡段运煤的要求。桥式转载机与可伸缩带式输送机机尾段的搭接重叠长度较大， 一般为10m20m， 有的可达30m以上， 利用小绞车或本身配带的自移机构拉移。 当采空区运输巷道维护时， 工作面推进5m时移动一次； 当采空区运输巷道不维护时，转载机与工作面刮板输送机同步推进。当转载机前移到搭接的极限位置时，必须缩短可伸缩带式输送机（后退式采煤），方可继续移动转载机。刮板输送机的发展趋势：继续向大型化发展。 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、

37、易结团、粘性的物料的输送机。使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。降低能量消耗以节约能源， 已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。7、 采掘机械今天下午我们参观了采煤机和掘进机的生产车间。 （上午参观的减速器生产部分在实习报告中已并入后天的减速器加工工艺讲座部分， 故在此不再详述） 。与刮板输送机相同， 这次我们的参观也主要是对其结构组成与工作原理进行学习。首先，我们详细观看了采煤机的结构组成，听老师和工人为我们讲解了每一部分的功能以及采煤机的工作过程，工作原理。另外，我们还了解了综采工作面的设备配套及工作过程。综

38、合机械化采煤是指采煤工作面中采煤机、 可弯曲刮板输送机和自移液压支架等主要设备组合配套。采煤的主要工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理顶板等过程全部机械化，此外， 顺槽运输采用带式输送机也实现了相应的机械化。前面我们已经详细了解过液压支架与刮板输送机工作原理与工作过程，在此只介绍采煤机的基础知识。用于实现回采工作面落煤和装煤工序的机械称为采煤机械。 采煤机械是机械化采煤作业的主要机械设备。综合机械化采煤工作面采用双滚筒采机， 实现双向采煤。 骑槽式采煤机运行前方的滚筒贴着顶板截割， 后面的滚筒贴着底板截割。爬底板式采煤机则正好相反，其前滚筒贴底板截割、后滚筒贴顶板截割。采煤机的机身框架为无底托架

39、，由左、右行走部,联接框架三段经液压拉杠联结而成。今天参观的采煤机为横向多电机驱动，其主要特点有： （1）整机为多电机横向布置，抽屉式框架结构，机身由三段组成，无底托架。 （2）所有部件均可从老塘侧抽出，拆装、运输、维修方便。 （3）采用直摇臂，左右可互换，左右行走部对称，结构完全相同。 （4）摇臂和行走机构所受的反力均由行走部箱体承受，各大部件之间无力的传递。 （5）行走部电气驱动系统具有四象限运行的能力，可用于大倾角工作面，采用回馈制动。 （6）摇臂行星头为双级行星传动结构，摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置， 可实现离合及过载保护。 （7）系统简单、管路少、可靠性高。（8）与工作面运

40、输机配套性能好，适用范围广。滚筒采煤机由截割部、行走部（又称牵引部）、电动机和辅助装置组成。截割部主要功能是完成采煤工作面的割煤和装煤，由左右截割电机、左右摇臂减速箱、左右滚筒、冷却系统、内喷雾系统、弧形挡煤板等组成。采煤机截割部的传动装置将采足滚筒扭矩和转速的需要；同时传动装置还要适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的工作位置。该采煤机的传动方式为电动机固定减速箱摇臂行星齿轮传动滚筒。 这种方式在滚筒：是点特的割截割截机煤采机。煤内装了行星齿轮传动后， 简化了传动系统，但筒壳尺寸加大， 适合于中厚煤层采摇臂机械强度高，安全系数大，其回转采用铰轴结构，没有机械传动；摇臂减速箱机械传动都是简单的直

41、齿轮传动，结构简单，传动效率高；采用细长扭矩轴联接， 可补偿电机和摇臂主动轴齿轮之间位置误差；在细长扭矩轴上开有 V型剪切槽，在受到较大的冲击载荷时，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到过载保护作用；摇臂机壳内外均设有水道，对摇臂减速箱起到冷却作用，同时实现外喷雾降尘；摇臂体油池和行星齿轮传动油池隔开，从而保证了行星齿轮减速箱在任何高度都能保证润滑；截割电机尾部设有齿轮离合器， 可使细长扭矩轴与一轴的花键联接或脱离，以实现摇臂传动系统的接通或断开。滚筒的转向包括逆转逆时针方向旋转（站在采空区侧看滚筒）的滚筒，叶片应为左旋和顺转顺时针方向旋转的滚筒， 叶片应为右旋，即通常所说的“左转左旋右转右旋

42、”， 采煤机行走部的基本要求是：(1)牵引力大；(2)传动比大；(3)能实现无级调速；(4)不受滚筒转向的影响；(5)能实现正反向行走和停止行走；(6)有完善可靠的安全保护； (7)操作方便。行走部由机壳组、行星减速器、中心齿轮组、牵引轴、惰轮组、电机齿轮轴、液压制动器、牵引电机等组成。行走部的特点：采用液压制动器，靠两组摩擦片组件与片齿轮由加载弹簧力接触实现制动或靠液压释放松闸，使采煤机实现安全制动和开机。 双级行星减速器都采用四行星轮结构，承载均匀、可靠性高。花键轴的一端与后级行星减速器行星架内花键相联，起到过载保护作用； 恒扭矩电机转速在 01470r/min范围内输出恒功率电机转速在1

43、4702440r/min输出供电频率范围为 083Hz， 对应电机转速为 02440r/min；通过平滑靴和导向滑靴起导向作用，从而保证齿轨轮与销轨的正常啮合。机壳采用铸、焊结构。独立的调高泵箱和变压器箱分别装入左右行走部机壳为箱体框架内。引采煤机的辅助装置包括：机身联接、冷却喷雾装置、拖缆装置和调高装置等。其它机型还包括调斜装置、底托架、破碎装置、弧形挡板、张紧装置和防滑装置等。机身联接采用无底托架总体结构，主要由平滑靴及其支撑架、液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各部位联接零件等组成。冷却喷雾装置由左行走部煤壁侧的水分配阀分六路水引出， 实现内外喷雾。拖缆

44、装置为夹板链式， 用一组螺栓将拖缆架固定在采煤机中部联接框架的上平面，随采煤机往返移动。为了适应煤层厚度的变化在采高范围内上下调整滚筒位置称为调高，调高装置由一套单独的辅助液压系统来完成对滚筒高度的调整， 该系统包括调高、 制动和控制回路三部分。破碎装置用来破碎将要进入机身下的大块煤， 安装在机身上端部， 由破碎滚筒及其传动装置组成。 分为截割部减速箱带动或专用电动机传动两种驱动方式。底托架是滚筒采煤机机身和工作面输送机相连接的组件。由托架、导向滑靴、支撑滑靴等组成。电动机、截割部和行走部组装成整体固定在托架上，通过其下部的四个滑靴(分别安装在前后左右)骑在工作面输送机上， 实现采煤机的导向和

45、行走。弧形挡板主要是配合螺旋滚筒以提高装煤效果、 减少煤尘飞扬。 根据采煤机的不同行走方向，采到两端部时，必须将其绕滚筒轴线翻转至滚筒的另一侧（翻转180°）。在完成采煤机的参观学习后， 我们又参观了掘进机。掘进机是具有截割破碎、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备， 有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。 我们今天参观的掘进机为部分断面式掘进机中的悬臂式 （纵轴式）掘进机。悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。悬臂式掘进机截割机构、装运机构、行走机构、液

46、压系统、电控系统和喷雾降尘系统组成纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体。工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力(掏槽行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力； 横摆截割时回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力)， 两者近乎保持垂直关系需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。截割机构是由截割头、 悬臂和回转座组成的悬臂工作机构按悬臂长度是否可变分伸

47、缩式和不可伸缩式两种。截割头是直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。截割头由截割头体、螺旋叶片和截齿座等组成。在齿座里装有截齿， 叶片(或头体)上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。截割减速器将电动机运动和动力传递到截割头。 截割头工作时承受冲击载荷较大减速器可靠性高，过载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果， 悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。 为满足悬臂长度需要和减小电动机的

48、径向尺寸， 采用串联双转子电动机； 为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，采用双速电动机。掘进机掘进时， 截割头切入煤壁方式有两种： 一种是利用行走机构向前推进，使截割头切入截割头悬臂不伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁；另一种是截割头悬臂伸缩， 利用液压缸的推力使截割头沿悬臂上的导轨移动，使截割头切入煤壁，履带不需移动。 伸缩悬臂有内伸缩和外伸缩两种。回转台是悬臂支撑机构中主要部件，连接履带架，支承悬臂，实现悬臂回转、升降运动，承受交变冲击载荷。装载机构由电动机(液压马达)、传动齿轮箱、安全联轴器、集料装置、铲装板等组成。悬臂式掘进机采用履带行走机构。工作机构（截割头）采用电动

49、机单独驱动，其他机构用液压泵液压马达（或液压缸）系统驱动。八、建材机械今天上午我们参观了山东矿机迈科建材机械有限公司。首先我们来到会议室观看了迈科建材的宣传视频，视频中对公司做了详细介绍，展示了 公司生产的多套建材机械产品的工作过程， 并现场回答了我们对视频中的机械产品提出的一些问题。通过观看视频我们了解到， 山东矿机迈科建材机械有限公司是山东矿机集团股份有限公司（SZ.002526）与意大利 COSMEC公司、德国 KWS公司技术合作的典范，向市场提供自动化制砖成套系统及方案服务。 山东矿机迈科建材机械有限公司主要产品有： 意大利 COSMEC技术全自动一、 二次切码运系统，机器人自动码坯系

50、统，高端墙材的倒角、喷沙滚压系统，卸垛捆扎（打包）系统，窑炉温控系统，工厂远程操控系统及德国 K WS技术 VP系列的真空挤出机，MB、 YKP系列的锤式粉碎机，各种型号的搅拌机，箱式给料机，液压多斗挖掘机，对辊机，切条切坯机，窑炉运转设备等。目前公司生产的产品已经销往全国各地，并远销东南亚、中东、欧洲等国。公司产品以其卓越的品质和服务赢得了国内外用户的高度评价。视频中为我们展示的第一套产品是山东新齐新型建材有限责任公司的以煤矸石为原材料的标砖生产线， 该生产线采用了迈科建材公司的机器人全自动切码运系统。从视频中我们看到，原料经搅拌挤出机初步形成一条形砖坯，然后又后续切割装置将条形砖坯切割成固

51、定长度， 之后进入切割系统， 将整条砖坯切割成为若干块标准砖坯， 其中两端砖坯由于尺寸精度不符合要求， 有系统自动回收。 切割完成的合格砖坯经输送机构输送至指定位置， 由机器人自动码垛系统完成砖坯码垛。机器人码垛系统代替了原本的人工码垛，挺高了生产效率， 降低了工人的劳动强度， 节约了劳动成本。视频中第二套产品为巨兴建材公司所使用的全自动机器人切码运系统及倒角系统。 其工作流程与第一套系统基本相同， 但砖坯在切割之前加入了倒角系统， 即由倒角轮在未切割砖坯之上先切入倒角， 再进行切割， 经过倒角处理的砖性能有很大提高。另外， 我们还看到了废砖处理系统， 既不符合生产标准的砖坯由系统自动回收处理

52、。在工序的最后，还有自动打包系统。视频中第三套产品为全自动框架式切码运系统与自动卸垛捆扎系统， 我们从中看到了系统的自动卸垛与自动捆扎的过程。视频中第四套产品为二次码烧切码运系统，卸垛系统以及打包系统。之后， 我们进入了建材机械的生产车间。在第一个车间，我们看到了粗碎对辊机，细碎对辊机，四辊除石破碎机，可调高细破碎机，锤式粗破机，箱式给料机，强力搅拌挤出机，真空挤出机，主料搅拌机等许多种类的建材设备。螺旋搅拌机由电动机经皮带传动至减速器、联轴器、齿轮副，带动两根搅拌轴作相交方向的传动。 该机的搅拌原理较为先进， 在同一轴上安装正反螺旋叶片，使物料产生复杂的空间螺旋运动，物料本身有自转，有正转轴

53、向回流和动进，物料滞留时间较长，这些运动使物料能够充分混捏，搅拌效果好，均匀度达90，产量高，适应性强。粗碎对辊机主要工作部件为带有锤子(又称锤头)的转子。转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。 电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内， 受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。在转子下部，设有筛板、粉碎物料中小于筛孔尺寸的粒级通过筛板排出， 大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨， 最后通过筛板排出机外。锤式粗破机主要是靠破碎机锤头的冲击作用破碎物料，在转子下部，设有筛板、物料进入破碎机中，立即受到高速回转的锤头的冲击而粉碎。粉碎物料中小于筛孔尺寸

54、的粒级通过筛板排出，大于筛孔尺寸的粗粒级阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨， 破碎了的物料， 从锤头处获得动能， 以高速向机壳内壁的衬板和篦条上冲击而第二次破碎。 最后通过筛板排出机外。 物料进入锤头工作区后， 被高速回转的锤头冲击破碎， 被破碎的物料从锤头处获得动能，以高速向破碎板和篦条筛上冲击进行二次破碎，此后，小于篦条筛缝隙的物料便从缝隙中排出，而粒度较大的物料，弹回到衬板和篦条筛的粒状物料，还将受到锤头的附加冲击破碎，在物料破碎的整个过程中，物料之间也相互冲击粉碎。可调高细破碎机主要由回转部分、 护板部分和箱体部分组成， 回转部的轮蕊上有数个交叉非重叠排列的锤架，锤头固定锤架上，锤头

55、宽度大于锤架轮廓，轮蕊由数个轮廓焊经成一体，固定于主轴上。主轴两端用液动承轴座支撑于机架上。护板组分居若干块固定于箱体上，保护箱体不受磨损，并形成不同形式的反击破碎腔。箱体分上下两部分组成，用螺栓连接，便于折装与检修。真空挤出机： 泥料由料斗加入到泥筒后，经两搅拌螺旋的破碎， 搅拌及混合后由筛板切割成细泥条进入抽气筒，细泥条经抽气筒真空脱气处理后在进入真空室和挤出装置，泥料经挤泥装置进一步的搅拌、揉练、混合均匀及挤压紧密后，由机嘴（成型模具），挤压成为致密度较高， 机械强度较好、 无内应力且表面光洁的坯体。在第二个车间我们参观了整套机器人全自动切码运系统。由于视频中已观看过其详细工作过程， 所

56、以本次除了对该系统的结构组成与工作过程进行再次了解之外，侧重于其细节部分，比如气压缸，光电耦合器，机器人码垛装置的夹头等结构。九、洗选与矿安今天上午我们参观了洗选矿安生产车间。首先进入车间的第一部分，我们参观学习了多种洗选设备。有重介质浅槽分选机，重介质旋流器，自动加药系统，煤泥分选机，矿浆改质机，浮选自动加药系统以及多种类型的激振筛。其中，我们主要参观学习了重介质浅槽分选机， 重介质旋流器和激振筛。在试验原煤可选性时，利用重液进行浮沉试验，这样得到的选煤指标是最理想的，称之为理论值。但是重液价格昂贵，回收复用困难，为了在工业上驼用，使用一种密度高的矿物，磨细后与水掺混在一起，让它在水中悬浮，

57、配成重悬浮液，这种重悬浮液具有重液的特性。如果重悬浮液密度为1.5，原煤投入重悬浮液中，那么，密度小于1.5的精煤浮起，密度大于1.5的中煤与矸石沉下，这就是重介质选煤的原理。三产品重介旋流器是按阿基米德原理 （即原料煤在密度大于低密度物料和小于高密度物料的介质中按密度进行分选的一种方法）工作的。在重介质旋流器分选过程中， 物料和悬浮液以一定压力沿切线方向给入旋流器，形成强有力的旋涡流；液流从入料口开始沿旋流器内壁形成一个下降的外螺旋流； 在旋流器轴心附近形成一股上升的内螺旋流； 由于内螺旋流具有负压而吸入空气，在旋流器轴心形成空气柱；入料中的精煤随内螺旋流向上，从溢流口排出，矸石随外螺旋流向下，从底流口排出。空气柱的形成机理为：由于底流管和溢流管直接与大气连通， 进入旋流器的两相流以强烈的螺线涡运动，当切线速度增大到临界速度时，旋流器各出口产生一定的阻力，形成内部的旋转流场，引起轴向负压，空气由溢流管和底流管进入旋流器，在轴向负压驱动和流体对流传输的共同作用下逐渐发展成为贯通的空气柱。 当颗粒密度大于悬浮液密度时，颗粒在悬浮液中半径为 r处所受合力为正值， 颗粒被甩向外螺旋流； 否则， 颗粒被甩向