PLC应用实例实用教案

1、11.1.控制说明控制说明 信号灯的动作信号灯的动作(dngzu)(dngzu)受开关总体受开关总体控制，按一下起动按钮，控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，信号灯系统开始工作，工作工作流程如图所示。流程如图所示。 第1页/共16页第一页，共17页。2 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配(fnpi)(fnpi)表如下。表如下。 第2页/共16页第二页，共17页。32.2.顺序功能图顺序功能图 分析信号灯的变化分析信号灯的变化规律，可将工作过程分规律，可将工作过程分成成4 4个依设定时间而顺个依设定时间而顺序循环执行的状态：序循环执

2、行的状态：S2S2、S3S3、S4S4和和S5S5，另设一个，另设一个初始状态初始状态S1S1。由于控制。由于控制比较简单，可用单流程比较简单，可用单流程(lichng)(lichng)实现，如实现，如图所示。图所示。 初始初始(ch sh)步步第3页/共16页第三页，共17页。42.2.顺序功能图顺序功能图 分析分析(fnx)(fnx)信号灯的变化规律，信号灯的变化规律，可将工作过程分成可将工作过程分成4 4个依设定时间而顺序个依设定时间而顺序循环执行的状态：循环执行的状态：S2S2、S3S3、S4S4和和S5S5，另设一，另设一个初始状态个初始状态S1S1。由于。由于控制比较简单，可用控制

3、比较简单，可用单流程实现，如图单流程实现，如图所示。所示。 编写程序时，可将顺序功能编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（图放置在一个功能块（FB）中，）中，而将停止作用的部分而将停止作用的部分(b fen)程程序放置在另一个功能（序放置在另一个功能（FC）或）或功能块（功能块（FB）中。这样在系统）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有）被按动，立即将所有状 态状 态 S 2 S 5 复 位 ， 并 返复 位 ， 并 返回 到 待 命 状 态回 到 待 命 状 态 S 1 。 在待命状态下，只要按动起在待命状态下，只要按动起动按

4、钮（动按钮（Start），系统即开始），系统即开始按顺序功能图所描述的过程按顺序功能图所描述的过程循环执行。循环执行。初始初始(ch sh)步步第4页/共16页第四页，共17页。5洗车控制系统(kn zh x tn)设计第5页/共16页第五页，共17页。61.1.控制说明控制说明 洗车过程包含洗车过程包含3 3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。系统设置系统设置“自动自动”和和“手动手动”两种控制方式。控制要求如下：两种控制方式。控制要求如下： 若方式选择开关若方式选择开关ModeMode置于置于“手动手动”方式，按起动按钮方式，按起动按钮StartStart，

5、则按下面的顺序动作：，则按下面的顺序动作： 首先执行首先执行(zhxng)(zhxng)泡沫清洗泡沫清洗按冲洗按钮按冲洗按钮SB1SB1，则执行，则执行(zhxng)(zhxng)清水冲洗清水冲洗按风干按钮按风干按钮SB2SB2，则执行，则执行(zhxng)(zhxng)风风干干按完成按钮按完成按钮SB3SB3，则结束洗，则结束洗车作业。车作业。 若选择方式开关置于若选择方式开关置于“自动自动”方式，按起动按钮后，则方式，按起动按钮后，则自动执行自动执行(zhxng)(zhxng)洗车流程：泡沫清洗洗车流程：泡沫清洗10s10s清水冲洗清水冲洗20s20s风干风干5s5s结束结束回到待洗状态。

6、回到待洗状态。 任何时候按下停止按钮任何时候按下停止按钮StopStop，则立即停止洗车作业。，则立即停止洗车作业。第6页/共16页第六页，共17页。72. 2. 顺序功能图设计顺序功能图设计 由于由于“手动手动”和和“自动自动”工作方式只能选择工作方式只能选择(xunz)(xunz)其一，其一，因此使因此使用选择用选择(xunz)(xunz)性分支来实现，如图所示。性分支来实现，如图所示。 待洗状态用待洗状态用S1S1表示。表示。 洗车作业流程包括：泡沫洗车作业流程包括：泡沫(pom)(pom)清洗、清水冲洗、风干清洗、清水冲洗、风干3 3个工个工序，因此在序，因此在“自动自动”和和“手动手

7、动”方式下方式下可分别用可分别用3 3个状态来表示：自动方式使个状态来表示：自动方式使用用S2S2S4S4；手动方式使用；手动方式使用S5S5S7S7。 洗车作业完成状态使用洗车作业完成状态使用S8S8。第7页/共16页第七页，共17页。8应用实例 气压式冲孔(chn kn)加工控制系统设计第8页/共16页第八页，共17页。9 上图为气压式冲孔加工上图为气压式冲孔加工(ji gng)(ji gng)控制系统示意图，控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工右边为输送工件的传送带，左边为加工(ji gng)(ji gng)转盘，转盘， 元件分配表如下。元件分配表如下。 第9页/共16页第

8、九页，共17页。10控制说明控制说明 在第在第1 1工位上设有转盘定位传感器工位上设有转盘定位传感器SE1SE1和工件和工件(gngjin)(gngjin)检测传感器检测传感器SE2SE2。当转盘转到工位位置时。当转盘转到工位位置时SE1SE1动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件(gngjin)(gngjin)时时SE2SE2动作，利用该信号可控制第动作，利用该信号可控制第2 2和第和第3 3工位上的气压式工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第3 3和第和第4 4工位的隔工位的隔离挡板是否抽离。离挡板是否抽

9、离。 在第在第2 2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限位工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限位开关开关SB1SB1和上限位开关和上限位开关SB2SB2。当该工位有工件。当该工位有工件(gngjin)(gngjin)时执行冲孔操作，冲孔完成时时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1SB1动作；冲孔机返回到位动作；冲孔机返回到位后后SB2SB2动作。动作。 第10页/共16页第十页，共17页。11 在第在第3 3工位上设有测孔机和由单作用气缸工位上设有测孔机和由单作用气缸A A控制的废料箱隔离挡控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限板。测孔机上设有下限(xixin)(xixin)位开关位开关SB3SB3

10、和上限位开关和上限位开关SB4SB4，当，当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内能测孔到底该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内能测孔到底（SB3SB3动作），则为合格品，否则即为不合格品。不合格品在测孔完动作），则为合格品，否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后，由毕后，由A A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则送到第格品，则送到第4 4工工位。位。 在第在第4 4工位设有由单作用气缸工位设有由单作用气缸B B控制的包装箱隔离挡板，当合格控制的包装箱隔离挡板，当合格的 工 件 到 达 该 工

11、位 时 ， 有 气 缸的 工 件 到 达 该 工 位 时 ， 有 气 缸 B B 抽 离 隔 离 挡 板 ，抽 离 隔 离 挡 板 ，将合格的工件落入包装箱。将合格的工件落入包装箱。 工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的补充由传送带（电机补充由传送带（电机M2M2驱动）送入。驱动）送入。 第11页/共16页第十一页，共17页。122. 2. 顺序功能顺序功能(gngnng)(gngnng)图设图设计计 由于工件的由于工件的补充、冲孔、测补充、冲孔、测试及搬运要求同试及搬运要求同时时(tngsh)(tngsh)进进行，所以应采用行，所以应采

12、用并进分支与汇合并进分支与汇合流 程 设 计 顺流 程 设 计 顺序 功 能 图 。序 功 能 图 。 第12页/共16页第十二页，共17页。13定时器应用(yngyng)实例饮料灌装线的设计第13页/共16页第十三页，共17页。14 上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖有灌装工位和封盖(fn(fn i)i)工位，能自动完成饮料的灌工位，能自动完成饮料的灌装及封盖装及封盖(fn(fn i)i)操操作，元件分配表如下。作，元件分配表如下。 第14页/共16页第十四页，共17页。15控制说明控制说明 传送带由电机传送带由电

13、机M1M1驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器SE1SE1、封盖工位工件传感器、封盖工位工件传感器SE2SE2和传送带定位传感器和传送带定位传感器SE5SE5。 按动起动按钮按动起动按钮StartStart，传送带，传送带M1M1开始转动，若定位传感器开始转动，若定位传感器SE5SE5动作，表示动作，表示(biosh)(biosh)饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。止。 在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则由电磁阀由电磁阀LT1LT1对饮料瓶进行对饮料瓶

14、进行3s3s定时灌装（传送带已定位）。定时灌装（传送带已定位）。 在封盖工位上有在封盖工位上有2 2个单作用气缸（个单作用气缸（A A缸和缸和B B缸），当工位上有饮缸），当工位上有饮料瓶时，首先料瓶时，首先A A缸向下推出瓶盖，当缸向下推出瓶盖，当SE3SE3动作时，表示动作时，表示(biosh)(biosh)瓶瓶盖已推到位，然后盖已推到位，然后B B缸开始执行压接，缸开始执行压接，1s1s后后B B缸打开，再经缸打开，再经1s A1s A缸退回，缸退回，当当SE4SE4动作时表示动作时表示(biosh)A(biosh)A缸已退回到位，封盖动作完成。缸已退回到位，封盖动作完成。 瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。 任何时候按停止按钮任何时候按停止按钮StopStop，应立即停止正在执行的工作：，应立即停止正在执行的工作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。第15页/共16页第十五页，共17页。16感谢您的观看(gunkn)！第16