电机及拖动基础总复习20111212

1、电机与拖动基础总复习第二章 电力拖动系统动力学基础1电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。 2电力拖动运动方程的实用形式为 由电动机的电磁转矩Te与生产机械的负载转矩TL的关系： 1）当Te = TL 时， dn/dt = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若Te TL 时， dn/dt 0，系统处于加速状态； 3）若TeTL 时， dn/dt 0，系统处于减速状态。 也就是一旦 dn/dt 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。

2、3生产机械的负载转矩特性：4拖动系统稳定运行的充分必要条件: Te=TL且第三章 直流电机原理1直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。2直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。3. 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。4. 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数np。5. 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕

3、组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。6. 直流电机的励磁方式：7. 直流电机的电枢电压方程和电动势：直流电机电磁转矩8. 直流电动机功率方程9. 直流电机工作特性10. 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开一旦励磁电流 If = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电

4、流过热而烧毁。 11. 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件（1）电机必须有剩磁，如果没有须事先进行充磁；（2）励磁绕组的极性必须正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；（3）励磁回路的电阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/If 不能太陡，否则如果伏安特性的斜率太陡，与发电机空载特性交点很低或无交点，就无法建立空载电压。总之，自励发电机的运行首先要在空载阶段建立电压，然后才能带负载运行。 12. 他励直流发电机的外特性随着电流的增大，其输出电压下降。这是因为： 随着发电机的负载增加，其电枢反应的去磁效应增强，使每极磁通量减小，导致电枢电动势下降。 电枢回路电阻上的电压将随着电流上升而增大

5、，使发电机的输出电压下降。13. 效率他励直流发电机带负载运行时，其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流 Ia 的平方成正比，称为可变损耗；其他部分损耗与电枢电流无关，称为不变损耗。当负载较小时，Ia 也较小，此时发电机的损耗是以不变损耗为主，但因输出功率小而效率低；随着负载增加，P2增大而效率上升，当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。第四章 直流电机拖动基础1. 他励直流电动机的机械特性2. 人为机械特性（1）改变电枢电压 一组平行曲线（2）减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加，电动机的转速较原来有所提高，整个特性曲线均在固有机械特性之上（3）电枢回路串接电阻n0=Const ；R越大，曲线越倾

6、斜3 他励直流电动机的起动一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是：1) 限制Ist（Ist l IN， l 为电机的过载倍数）；2) Tst （1.11.2）TN ；3) 起动设备简单、可靠。（1）电枢回路串电阻起动（2）减压起动4 他励直他励直流电动机的调速调速范围、静差率、平滑性（1）串电阻调速特点：1）实现简单，操作方便；2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D 2；4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。（2） 调电压调速特点是：1）由于

7、调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速；2）调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好； 3）在基速以下调速，调速范围较宽，D可达1020； 4）调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好；5）需要一套可控的直流电源。（3） 弱磁调速特点：1）由于励磁电流I f << Ia ，因而控制方便，能量损耗小；2）可连续调节电阻值，以实现无级调速；3）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.21.5）nN ，特殊设计的弱磁调速电动机，最高转速为（34）nN ，因而调速范围窄。5 他励直流电动机的制动常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动

8、、回馈制动三种。 （1）能耗制动A 能耗制动过程B能耗制动运行状态(2)反接制动A电枢反接制动B 倒拉反接制动（电动势反接制动）(3)回馈制动A 正向回馈制动在调压调速系统中，电压降低的幅度稍大时，会出现电动机经过第二象限的减速过程。电动车下坡时，将出现正向回馈制动运行。B 反向回馈制动运行6 他励直流电动机的四象限运行第五章 变压器1. 变压器的基本原理与结构变压器的主要组成是铁心和绕组2. 变压器的额定参数 额定电压U1N 和U2N 额定电流I1N 和I2N 额定容量 SN 单相变压器 三相变压器 3. 一次、二次绕组感应电动势4. 变压器负载时的基本方程式和等效电路5. 绕组折算和“T”

9、型等效电路将变压器二次绕组折算到一次绕组时，电动势和电压的折算值等于实际值乘以电压比k，电流的折算值等于实际值除以k，而电阻、漏电抗及阻抗的折算值等于实际值乘以 k2。这样，二次绕组经过折算后，变压器的基本方程式变为 分析变压器内部的电磁关系可采用三种方法：基本方程式、等效电路和相量图。6. 变压器带负载时的相量图8. 变压器的外特性和电压变化率电压变化率的实用计算公式 变压器的负载系数9. 变压器的效率特性变压器的总损耗为短路损耗（铜损耗）Psh 空载损耗 P0 当可变损耗与不变损耗相等时，效率达最大值，由此可得到产生变压器最大效率时的负载系数bm为10. 三相变压器绕组的联结法11. 三相

10、变压器联结组的判断方法 变压器并联运行时有很多的优点：1）提高供电的可靠性。2）提高运行的经济性。3）可以减小总的备用容量。变压器并联运行的理想情况是：1）空载时并联运行的各台变压器之间没有环流；2）负载运行时，各台变压器所分担的负载电流按其容量的大小成比例分配，使各台变压器能同时达到满载状态，使并联运行的各台变压器的容量得到充分利用；3）负载运行时，各台变压器二次侧电流同相位，这样当总的负载电流一定时，各台变压器所分担的电流最小；如果各台变压器的二次侧电流一定，则承担的负载电流最大。为达到上述理想的并联运行，需要满足下列三个条件：1）并联运行的各台变压器的额定电压应相等，即各台变压器的电压比

11、应相等；2）并联运行的各台变压器的联结组号必须相同；3）并联运行的各台变压器的短路阻抗（或阻抗电压）的相对值要相等。第六章 交流电机的旋转磁场理论交流电机包括:（1）异步电机2 旋转磁场的基本特点(1)三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成磁动势是一个旋转行波； (2)旋转磁场的旋转方向是从电流超前的相转向电流滞后的相，改变三相绕组的相序即可改变旋转磁场的方向； (3)旋转磁场的转速n1与电源频率f1、电机极对数np之间保持严格的关系，即 第七章 异步电机原理1 异步电动机的优缺点 异步电动机的优点：结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高。 异步电动机的缺点：

12、功率因数较差，异步电动机运行时，必须从电网里吸收滞后性的无功功率，它的功率因数总是小于1。2 异步电动机的分类 按定子相数分：单相异步电动机；三相异步电动机。 按转子结构分：绕线式异步电动机；鼠笼式异步电动机，其中又包括单鼠笼异步电动机、双鼠笼异步电动机、深槽式异步电动机3 异步电动机的转差率：4 异步电机的运行方式 5 异步电动机的电压方程(1)定子电压方程(2)转子电压方程6 异步电动机的电磁关系8 等效电路和相量图虚拟电阻的损耗，实质上表征了异步电动机的机械功率。9 异步电动机的功率10异步电动机的电磁转矩与每极磁通和转子电流有功分量的乘积成正比11 异步电动机的工作特性 l 异步电动机

13、的转速特性为一条稍向下倾斜的曲线l 随着负载的增大，转子转速下降，转子电流增大，定子电流及磁动势也随之增大，抵消转子电流产生的磁动势，以保持磁动势的平衡。定子电流几乎随 P2 按正比例增加。l 当负载增加时，转子电流的有功分量增加，定子电流的有功分量也随之增加，即可使功率因数提高。在接近额定负载时，功率因数达到最大。l 异步电动机的负载不超过额定值时，角速度w 变化很小。而空载转矩T0 又可认为基本上不变，所以电磁转矩特性近似为一条斜率为 1/ w 的直线。l 异步电动机中的损耗也可分为不变损耗和可变损耗两部分。当输出功率P2 增加时，可变损耗增加较慢，所以效率上升很快。当可变损耗等于不变损耗

14、时异步电动机的效率达到最大值。随着负载继续增加，可变损耗增加很快，效率就要降低。第九章 交流电机拖动基础1 机械特性的三种表达式（1）物理表达式（2）参数表达式（3）实用表达式最大电磁转矩与电压的平方成正比，与漏电抗成反比；临界转差率与转子电阻成正比，与电压大小无关。 异步电动机机械特性的三种表达式，其应用场合各有不同。一般物理表达式适用于定性地分析 Te 与 及 间的关系；参数表达式多用于分析各参数变化对电动机运行性能的影响；实用表达式最适用于进行机械特性的工程计算。2 机械特性机械特性的直线部分 机械特性的曲线部分起动转矩稳定运行问题：（1）降低定子端电压的人为机械特性特点： 1）固有特性

15、的同步转速不变。 2）最大转矩随电压的降低而按二次方规律减小。 3）最大转矩对应的转差率保持不变。（2）定子回路串三相对称电阻的人为机械特性定子回路串入电阻并不影响同步转速，但是最大电磁转矩、起动转矩和临界转差率都随着定子回路电阻值的增大而减小。（3）定子回路串三相对称电抗的人为机械特性（4）转子回路串三相对称电阻的人为机械特性特点：1）同步转速n1、最大电磁转矩Tem不变。 2）临界转差率sm增大。3）起动转矩增大。当所串入的电阻满足 起动转矩为最大电磁转矩。3 异步电动机的起动起动要求：（）足够大的起动转矩。起动电流倍数KI=Ist / IN（）不要太大的起动电流。起动转矩倍数KT=Tst

16、 /TN。l 普通的异步电动机 如果不采取任何措施 而直接接入电网起动时，往往起动电流Ist 很大，而起动转矩Tst 不足。在起动初始，n = 0，转差率s = 1，转子电流的频率f2=sf1 50Hz ，转子绕组的电动势sEr0=Er0，比正常运行时（s = 0.010.05）的电动势值大20倍，则此时转子电流Ir很大，定子电流的负载分量也随之急剧增大，使得定子电流（即起动电流）很大；转子漏磁sXr0>>Rr，使得转子内的功率因数cos2很小，所以尽管起动时转子电流Ir 很大，但其有功分量Ircos2并不大。而且，由于起动电流很大，定子绕组的漏阻抗压降增大，使得感应电势Es和与之

17、成正比的主磁通Fm减小，因此起动转矩Tst并不大。异步电动机在起动时存在以下两种矛盾：1）起动电流大，而电网承受冲击电流的能力有限；2）起动转矩小，而负载又要求有足够的转矩才能起动。（1）小容量电动机的轻载起动直接起动直接起动也称为全压起动。（7.5kW）优点：操作简便、起动设备简单；缺点：起动电流大，会引起电网电压波动。（2）中、大容量电动机轻载起动降压起动（A）星形-三角形（Y-）换接起动（B）自耦降压起动电动机端电压: Us=U2 = 定子电流:Is=I2= 从电网上吸取的电流:I1 =Ist起动转矩与起动电流降低同样的倍数。 （C）串电阻（抗）起动方法优点:起动电流冲击小，运行可靠，起

18、动设备构造简单；缺点:起动时电能损耗较多。（D）延边三角形起动方法优点：体积小、质量轻、允许经常起动等。缺点：电动机内部接线较为复杂。 （3）小容量电动机重载起动笼型异步电动机的特殊形式主要矛盾：起动转矩不足。解决方法有：1）按起动要求选择容量大一号或更大些的电动机； 2）选用起动转矩较高的特殊形式的笼型电动机。 (A) 深槽式异步电动机(B)双笼型异步电动机(4) 中、大容量电动机重载起动绕线转子异步电动机的起动起动的两种矛盾（起动转矩小，起动电流大）同时起作用。 如果上述特殊形式的笼型电动机还不能适应，则只能采用绕线转子异步电动机了。在绕线转子异步电动机的转子上串接电阻时，如果阻值选择合适，可以既增大起动转矩，又减小起动电流，两种矛盾都能得到解决。 （A） 转子串接电阻起动方法在起动时，在转子绕组中串接适当的起动电阻，以减小起动电流，增加起动转矩。待转速基本稳定时，将起动电阻从转子电路中切除，进入正常运行。 （B）转子串接频敏变阻器起动方法频敏变阻器的特点是其电阻值随转速的上升而自动减小。 R1为绕组的电阻，Xm为带铁心绕组的电抗，Rm是反映铁耗的等效电阻。 电动机刚起动时，转子频率较高, 频敏变阻器内的与频率平方成正比的涡流损耗较大，其等效电阻也因之较大，可以限制