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文档简介
1、第四章第四章前面讲直流电路,下面开始介绍交流电路。 正弦交流电路(正弦交流电路(P101) (同旧教材第三章) 交流同直流相比较(交流同直流相比较(P105106) 1、正弦交流信号易产生,便于输送,功率大,价格便宜。交流电机的结构也较直流电机简单,成本低,维护也方便。 所以,目前世界上电力系统几乎都采用正弦正弦函数的形式,应用非常广泛。 2、在通信电路、计算机电路中使用的脉冲波、三角波等非正弦周期信号,利用傅立叶级数傅立叶级数都可以展开为直流和一系列正弦量之和。 3、利用变压器变压器变换正弦电压,这种方法既简单灵活又经济。 4、正弦量变化平滑平滑,在正常情况下不会引起过电压过电压而破坏电气设
2、备的绝缘。另外,非正弦周期量中的高次谐波高次谐波往往不利于电气设备的运行。 5、许多直流电路也是用交流整流整流得到的。 因此,无论从实际的角度,还是从理论分析的角度出发,学习正弦交流电路的稳态分析方法都是很有必要的。 4.1 正弦交流电(正弦量)正弦交流电(正弦量) 一、定义一、定义 随时间按正弦规律变化的电压和电流统称为正弦量正弦量。 二、标准形式二、标准形式 三、正弦量的三要素三、正弦量的三要素(以电压为例) 1、 最大值 (峰值、振幅),表征正弦量的大小。 为了更确切地衡量正弦量的大小,我们引入“有效值有效值” (方均根值方均根值)的概念。 有效值的有效值的含义含义103(84)页 从“
3、电流热效应”的角度规定的,设交流电流 i 和直流电流 I ,分别通过同一个电阻 R ,若它们在一个周期 T 内产生的热量相等,则这一直流的数值 I 就称为交流电 i 的有效值。 所以,有效值同直流量的书写都用大写字母。)sin(2)sin()(uumttUtUuV)sin(2)sin()(iimttItIiA注意:过去有的教材用余弦余弦函数表示正弦量。mU 定义式定义式 周期为 T 的任意信号 ,它的有效值 F 为: 方方(平方)、均均(平均)、根根(平方根) 正弦量最大值与有效值的关系正弦量最大值与有效值的关系(看教材(103)84页的推导过程) 注意:注意:104(85)页 工程上,一般所
4、说的正弦电压、电流的大小,都是指“有有效值效值”。如我们日常生活中用的220V交流电源,最大值是: 一般交流仪表所指示的读数、各种电气设备上的额定值都是指“有效值有效值”。 但各种器件和电气设备的绝缘水平耐压值耐压值,则应按最大最大值值考虑。)(tfTtdtfTF0)(21UUUm414. 12mmmUUUU707. 02223112220V 2、 角频率角频率 单位 弧度/秒( ),反映正弦量变化的快慢程度。 注意注意(P102) 工程上, 和 f 都称为频率,我们应从单位单位上区分。 如已知:频率为100 ,是指 =100 我国和大多数国家电力系统都采用标准频率,即所谓“工频工频” = H
5、Z ,美国、日本等少数国家采用 HZ 。 3、 初相位(初相角、初相)初相位(初相角、初相) 叫叫 相位角相位角。 反映了正弦量的初始值。 规定:规定:在 的主值范围内取值。 sradt电角度fT22T 周期(S) f 频率(赫兹)HZsradsrad5060(我国市电: V, 日本 V)220110)(utu 4、波形、波形 为了方便,横坐标采用 。 t下面我们利用 MATLAB 观察0u30、30时的波形。图: 4-4-1也可以用实验 4.4.1 观察5、相位差、相位差 12)sin(11)(1tUumtV)sin(22)(2tUumtV顾名思义:212112)()(tt规定:讨论:012
6、若则说明)(1 tu、)(2 tu同相同相,即“步调一致步调一致”。 若012则说明)(1 tu)(1 tu)(1 tu)(2 tu)(2 tu)(2 tu则说明超前超前(越前越前)12;滞后滞后(落后落后)12。 若012则相反。 若12同反相反相,即“”。 若212则二者“正交正交”。注意注意:要想利用上面求相位差的公式,两个正弦量必须满足以下三个条件: 同同 f 同函数同函数。同为正弦或同为余弦时,才能直接相减。 同符号同符号。同为“”或同为“”。 如果不满足条件 、,一般 把非标准形式的正弦量变成标 准形式。)sin(t)sin(t)cos(t)2sin(t)cos(t)2sin(t课
7、堂练习:课堂练习:已知:)4/3sin(100)(1tutV)(2 tu分别为:)sin(80tV)cos(80tVVV)4/sin(60t)4/cos(60t求以上四种情况下的21解:4/4/3214/34/3)2/(212/4/3)4/(212/34/3)4/(21另一种方法:结果没有在范围内,2/221214/3)2/4/(21 4.2 正弦量的相量表示法(P106) 变正弦量的四则运算为相量(复数)的四则运算,从而使正弦交流电路的计算和分析大为简化。 一、复数的简述一、复数的简述 1、复数的几种形式、复数的几种形式 指数形式指数形式 代数形式(直角坐标形式)代数形式(直角坐标形式) A
8、= a +j b 极坐标形式极坐标形式 三角形式三角形式 2、常用复数的代数形式和极、常用复数的代数形式和极 坐标形式坐标形式 实数实数 2 = 2 3 = 3为什么不用 i12jjj1sincosAjAA22baA模abarctan辐角的取值范围:jeAA AA sincosAjA018060= 68180= 8 表示反相反相 虚数虚数 j = j = j2 = 10 复数 实部 = 虚部 19019029090= j10890=j8jjjj111122224545135135 jKK2K45 1010j21045216135=16(1+j)5 3 + j4 = 13.533 j4 3 +
9、j4 3 j44 + j3 = 587.3613.53902087.36= 4587.36=4( )4 + j313.53cos3/5 = 0.687.36cos4/5 = 0.83 + j1 = 10435.182/87.361+ j3 3 j1 2 + j1 =557.262/13.531 + j2 2 j1 3、复数的四则运算、复数的四则运算 令 A = A = B 的充要条件是:的充要条件是: A 的共轭复数 Ajaa21AB=Bjbb21B11ba 22ba ( )BA BA =21jaa AAA =22221Aaa)43)(43(jj25 加、减加、减运算运算 代数形式 略 极坐标
10、形式AA+BB必须先展开成代数形式 乘乘法法 代数形式 )(2121jbbjaa)(2211baba)(1221babaj 极坐标形式AABBBABA 除除法法 代数形式2121jbbjaa222121212121.)()(bbjbbjbbjbbjaa 极坐标形式AABB=BABA 若 复数 A、B、C 的代数形式和极坐标形式都已知 ,如果 AB或或 A/B 是最后结果,显然用它们的极坐标形式较简便;但,如果让求 AB C 或 A /B C ,往往用代数形式比较方便。 总之,一个复数应尽量保留它的两种形式,以供选择使用;复数运算过程中,必须瞻前顾后,选择合适的复数形式进行计算。 课堂练习:课堂
11、练习: 求12835jjj + j= ? 求4334jj4、复数加、减运算的、复数加、减运算的图示图示方式方式 加法+1+j0ABAB+1+j0三角形法则“首尾首尾”相接 减法 二、正弦量的相量表示法二、正弦量的相量表示法 1、相量的书写、相量的书写 用相应的大写字母,再在上 边加“ ”。+1+jABBABAB = A(B)UI u iU I 相量瞬时值直流或有效值u)(tu)(tU)(tI另外,尤其注意 U 与与 U 的区别!的区别!如 U586j213.53V其对应的 U =2510586 j V2、正弦量与相量的关系、正弦量与相量的关系首先把正弦量变成标准形式)sin(umtUu)sin
12、(2utUV)sin(imtIi)sin(2itIA则:U = UuVI = IiA正弦量 相量一一一一对应对应关系作业1、P98:3.4.3(并绘制其曲线)2、P99:3.6.2注意: 1、动态电路分析不画等效电路,很容易出错!4、先画哪个等效电路?后画哪个等效电路?不该画哪个等效 电路?画该等效电路目的是为了求什么? 一定要作到心中有数!3、等效电路中还能看见电容、电感吗? 2、画等效电路,一要注意开关,二要注意电容、电感! 正弦量 相量 应注意: 应首先把正弦量变成标准形式 注意最大值最大值与有效值有效值的转换。 不要忘记相量(复数)后面的 单位单位! 正弦量 相量 相量 正弦量 (略)
13、4.3 R、L、C元件伏安关系的元件伏安关系的 相量形式相量形式一、伏安关系的时域形式一、伏安关系的时域形式 R: )()(tRtRRiuL:dtdiLutLtL)()(C:dtduCitctc)()(二、伏安关系的相量形式R:RRRIU关联时:RIURRiuRRRIU+1+j0RIURL:LLLIjU关联时:LLLIjU90iuLLLIU+1+j0LIULC:CCCUjI关联时:CCCUjI90uiCCCUI+1+j0CIUC 4.4 (复)阻抗(复)阻抗 Z 、(复)导纳、(复)导纳 Y 和相量模型和相量模型 一、定义一、定义 二、阻抗二、阻抗 令UINIUZ ( )UIZY1( )SU=
14、 UuVI = IiA,则IUZ IUiuZzZZZjZsincosjXR电阻电抗RXiuzarctan阻抗角1、讨论、讨论 X = 0,Z = Rz0网络 N 呈现 性电阻电阻 X 0 ,0zz 90网络 N 呈现 性感感 X0, Z900网络 N 呈现 性容容2、R、L、C元件的阻抗和相量元件的阻抗和相量模型(模型(阻抗阻抗形式)形式)RZRRURIRLZLjLjXLXL感抗感抗 CZCjCj11CjXCXC1容抗CUCICj1问题: 已知:X L = 2 ,X C = 3Z L = Z C = 2j3j注意:“” 号 为什么直流电路C “开路”,L “短路” ?( )0CZLZ直流电路中
15、0三、导纳三、导纳UIUIZY1uiYYjBGS导纳角电导电纳zuiYGBarctanZY11、讨论、讨论 B = 0,Y0网络 N 呈现 性电阻 B0, Y090网络 N 呈现 性容 B0, 网络 N 呈现 性 问题:若 则 Y = 同一个网络,若 X 0,则 对应的 B 一定0。 Y 与 Z 互为倒数,但 X 同 B 不是倒数关系! 2、R、L、C的导纳和相量模型的导纳和相量模型 ( ) Y R = Y900感43jZ 431j2542532543jjS可见:导纳形式R1SU RI RR1SY L =LjLj11LjBSLBL1感纳Y C = CjCjBSCBC容纳U CI CCjS四、求
16、网络的阻抗和导纳四、求网络的阻抗和导纳(在结构和参数已知的情况下)注意:应先建立相量模型求总阻抗阻抗(导纳)的方法、公式同直流电路求总电阻电阻(电导)的类似。 例一、已知: 求 Z AB 、Y AB 解:srad1建立相量模型( )阻抗形式211) 1(21jjjZAB45211ABABZY45S例二、求 Z AB 、Y AB解: 建立相量模型( )导纳形式CjLjRYAB)1(1SABABYZ1问题:什么时候选择阻抗形式的相量模型?什么时候选择导纳形式? 例三、求 Z AB 4.5 相量法 一、步骤一、步骤 1、建立相量模型、建立相量模型 把“所有所有”的正弦量变成相量ABZ 1Z 2Z 3
17、13232132/ZZZZZZZZZAB)45314sin(23)(titsA3sI45A)(1 tu1U)(tcicI 把 R、L、C 用其对应的相量模型替代。2、列、列“相量相量”形式的方程形式的方程直流: U I R G 交流: U I Z Y3、解方程(复数运算)、解方程(复数运算)求出待求量对应的相量4、把相量变成待求的正弦量、把相量变成待求的正弦量二、举例例一、已知:)30sin(2)(tutcV求)(tsi 解:建立相量模型230V230) 1() 11 () 11 (11jIjjjSSIj211SI2223045= 275A)75sin(22)(tits因此A例二、 130(1
18、27 )页例4.6.1(3.9.1)例三、 130(127)页例4.6.2(3.9.2)补充:交流电路最大功率传输交流电路最大功率传输定理定理LZOCUOZLZ匹配条件:LZOZ如果LLLjXRZ则:LOCRUP42max注意,同直流电路的最大功率公式形式完全一样,但含义不一样!练习:LZ=?时,它获得的功率最大。 =?maxP 4.6 相量图相量图 定性地画相量图 有些电路有时只研究有效值之间的关系,有时又只研究相位之间的关系,如果仍用相量法分析,往往是“小题大做”。这类题若用相量图来作,则更直观、更方便。所以,相量图法是交流电路中一个非常实用的解题方法。 一、步骤 1、选择、选择“参考相量
19、参考相量” ( 即设其相位为零相位为零 ) 原则:原则:使其尽可能多地同其它相量产生直接联系。 串联串联电路电路:一般选 公共的 电流电流。 并联并联电路:电路:一般选 公共的 电压电压。 混联混联电路:电路: 用已知的初相角为零的相量。 选元件较多的支路的电流。 选电压源的电压(或电流源的电流)。 总之,对于混联电路,选参考相量,要具体问题具体分析具体问题具体分析! 同一电路,参考相量选择的不一样,画出来的相量图乍看起来不 不同,实际上,经过旋转、调整比例后,效果是完全一样的。 2、画相量图、画相量图 首先把每个元件的电压、电流、总电压、总电流都假定好! 根据元件的性质( 与 同相; 超前
20、),让满足 KCL 的电流(满足 KVL 的电压)相量,“首尾相接首尾相接”,形成封闭的图形。 利用得到的直角三角形求解。 二、举例二、举例 例一、画例一、画 RLC 串联电路,呈感串联电路,呈感 性时的相量图。性时的相量图。RURILULI90IRULUCUU应用:问题:呈容性、电阻性?已知:VV61VV32VV113求V = ?I6V3V11V10V 注意:上面应用例题中出现分 压比总电压大的现象正常吗? 课堂练习: 例二、求 A 表的读数已知:VV40VV323VV204求电压表 V 1、V 2 的读数46 = 24 V60V已知:A 1 = 8A ,A 2 = 13AA 3 = 7AU
21、8A13A7A10A例三、混联电路(感性)LIRULUCUUCII 方法二、UCULIRULUCII如果电路中有许多电流表(电压表),已知一些读数,求其它表的读数,或者已知部分有效值求另外的有效值。“条件反射”应马上想起相量图法! 149(148) 页 4.4.10(3.7.13)桥式移相电路。试证明:当改变电阻 R 时,可改变控制电压 与电源电压 之间的相位差,但 不变。gusugUABsUCACUCBUIDADUDBUCDgUU(中点)D 的轨迹应用:如果 、 同相时,I C = 8A,I L = 10A I =?UI 4.7 正弦交流电路的功率正弦交流电路的功率一、瞬时功率一、瞬时功率u
22、i设:)sin(2)(uttUuV)sin(2)(ittIiA则:)cos()()()(iutttUIiup)2cos(iutUI是变量。用 MATLAB 看曲线4.7.1用 MULTISIM 看曲线,看功率。试验: 4.7.1二、二、平均平均功率(有功功率)功率(有功功率)简称:“功率功率” P (W)TttdpTP0)()(1顾名思义UIUIUIPZiucos)cos(Zcos(功率因数)注意:在不特加声明的情况下,所讲的功率是指 “P”。1、讨论、讨论 0/0cos22RIRUIUIUPRRRRRRR说明:电阻消耗功率。 090cosLLLIUP0)90cos(CCCIUP、说明,L、C
23、 不消耗有功功率。它们只在电路中,周期性地“吞吐”能量,与外界交换电磁能。 900Z, 负载。P0090z感性, 负载。容性2、P 的计算的计算 已知: 已知 I,且网络 N 的结构、 参数已知。 已知 U,且网络 N 的结构、参 数已知。UI(或 、 ))(tu)(ti用公式:)cos(iuUIP先求出网络 N 的总阻抗jXRZ则:RIP2同直流电路 的含义不同。RIPR2先求出网络 N 的总导纳jBGYS 则:GUP2问题:R 同 G 是倒数关系吗?即:RUGUP/22注意:功率守恒P 1P 2P NP= P 1+ P 2 + + P N3、举例、举例求网络吸收的功率 P 方法一、用公式
24、I13)5)(43()5/()43(jjjjjZ10513.53590435.18=2510435.185102ZUI435.48A 因此 方法二、用4)435.18cos(510210P51254351431jjjjY251253jSWGUP123425310223=12W显然:方法二、比方法一简单。有没有更简便的方法呢? 有方法三根据功率守恒P 1P 221PPP01P2IRIP2222432jUIAWP12322课堂练习:P 1P 2P 3321PPPP02PWRUP500550221RIP23I5 . 25450161250jIAWP7535 . 245 . 2125 . 223用功率
25、表测:4.7.2 三、无功功率三、无功功率电路同外界交换能量的最大速率 1、讨论、讨论 2、Q的计算的计算(同 P 的类似) 已知 、 ( 、 ) Q 乏 (var)ZUIQsin0RQ电阻不同外界进行能量交换090sinLLLLLIUIUQL 消耗无功功率 0)90sin(CCCCCIUIUQ C 产生无功功率900Z感性负载 Q 0090z容性负载 Q 0UI)(tu)(ti)sin(iuUIQ 已知 I 和网络 N先求出总阻抗jXRZ则:XIQ2 已知 U 和网络 N 先求出总导纳jBGYS 则:BUQ2注意:“”号Q 也守恒Q 1Q 2Q NQ = Q 1Q 2 Q N四、视在功率四、
26、视在功率(表观功率、额定容量)S(VA)常用单位:KVA 功率三角形YUZIUIS22反映电源或设备的最大容量。SZPQ22QPSPQZarctanSPzcos注意:S 不守恒S 1S 2S 3即:321SSSSP 1Q 1P 2Q 2P 3Q 3321PPPP321QQQQ(注意:容性负载 Q 0)22QPS 4.8 和和 的提高的提高 一、一、 二、二、 的计算的计算 1、已知 、 (或 、 ) 则: 2、已知网络的结构和参数已知网络的结构和参数 可先求出网络的总阻抗(导纳) 若: 则: 3、已知:P、S(或 Q ) 课堂练习: 已知: 求网络的zcosUI)(tu)(ti)cos(iuZ
27、jXRZZ22cosXRRZRz22QPPSPSrad /2解: 建立相量模型4)4)(44()4/()44(jjjjZ)(44(jj2444j45)(22)45cos(容性三、改善三、改善 的意义的意义142(143)页 在交流电力系统中,负载多为 1、提高设备的利用率和功率 (能使发电机按额定容量输出)。 2、减少电源和线路上的损耗, 提高电网的输送能力。 在一定的电压下,输送一定 的功率时,(即 P 、U一定时) 3、改善电压质量(减少线路电 压降)。四、提高功率因数的方法四、提高功率因数的方法 1、并并电容电容UIP UPI 显然: P、U 一定 则:IRI2感性负载,即 Q 0 ,欲
28、提高必须减少 Q ,而 0 ,所以 接电容。CQ问题:串电容行吗?负载若串电容,负载两端的电压不再是电网电压,影响负载正常运行,所以只能并联 C。2、采用同步电动机、采用同步电动机适用于要求使用恒速、大功率率设备的用户。如 大型钢厂 五、原理五、原理感性负载CI用相量图来分析CUULICII显然:并联 C 后,阻抗角减小。zzzz过补偿:如果进入第象限,使超前,网络呈现容性,为过补偿CIIULIZ并联以后不变不变不变减小减小减小提高CLII不要认为一定LI六、的计算六、的计算)tan(tan22zzfUPC看教材143(145页例3.11.1) 95. 0FC6561FC6 .8696 .21
29、365695. 0(容性) 即采用过补偿。则:FC2 .10836 .2136 .213656结论结论:通常不采用过补偿。通常不提高到 1,一般(0.90.95)(P142) 4.9 电路的谐振电路的谐振 135(136)页 谐振电路在无线电和电工技术中有着广泛的应用。如在收音机、电视机中,利用谐振电路的特性来选择所需的电台信号,抑制某些干扰信号;在电子测量仪器中,利用谐振电路的特点,来测量线圈和电容器的参数;在电力系统中,由于发生谐振时有可能损坏设备,又必须设法避免这一现象的发生。所以,分析研究谐振现象有着十分重要的意义。一、谐振现象一、谐振现象 当 、 同相即网络在某一频率下呈现电阻性时的
30、工作状态,称之为谐振现象。 UIUI)0()0(BjBGYXjXRZ二、二、RLC串联谐振串联谐振1、谐振条件、谐振条件)1()(CjLjRZj)1(CLjR得:LC10谐振(角)频率 2、实现谐振的方法、实现谐振的方法 L、C一定时,调电源频率。 一定时,调 L(电视机) 或调 C (收音机),即可选 台。 3、串联谐振的基本特征、串联谐振的基本特征 、 同相,整个网络阻 抗最小且呈电阻性。 谐振时,电路中的电流最 大,整个电路消耗的功率最大。 谐振时各元件上的电压 特性阻抗特性阻抗 LCf210谐振频率0UIRZ 0RUI0RIP200CLCL001 品质因数品质因数 QBWffCLRRCRLRQ00011UjQUUjQUUUCLR000可见:00CLUU。即 L 和 C 上的电压大小相等、方向相反,相互抵消。外施电压全部加在 R 上。此时:QUUUCL Q值 一般在 40200 之间。因此,谐振时电感和电容元件上的电压可能大于总电压 U ,甚至是 U 的几十乃至几百倍。故串联谐振又称为电压谐振。实验:4.9.14、应用和危害、应用和危害 应用:无线电通讯方面,利用 谐振电路,使微弱信号放大,选 频。 危害:电力系统中,由于电源 本身的电压较高,而元件和设备 的耐压有限,在设计时
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