PLC与变频器实用教案

1、课程(kchng)介绍 项目教学法 项目分析 项目计划( jhu) 项目决策 项目实施 项目检查 项目评估 课程要求 考核要求第1页/共29页第一页，共30页。PLC与变频器 项目一项目一 初识初识PLCPLC控制控制(kngzh)(kngzh)系统系统 项目二项目二 三相异步电动机控制三相异步电动机控制(kngzh)(kngzh)电路改造电路改造 项目三项目三 液体自动混合装置的控制液体自动混合装置的控制(kngzh)(kngzh) 项目四项目四 自动送料车的控制自动送料车的控制(kngzh)(kngzh) 项目五项目五 交通信号灯控制交通信号灯控制(kngzh)(kngzh) 项目六项目六

2、 物料分拣系统的控制物料分拣系统的控制(kngzh)(kngzh)第2页/共29页第二页，共30页。项目项目(xingm(xingm)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接知识链接(lin ji)(lin ji)一一 任务提出与分析任务提出与分析四人抢答器功能介绍：四人抢答器功能介绍：第3页/共29页第三页，共30页。项目项目(xingm(xingm)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接知识链接(lin ji)(lin ji)二二 PLC PLC基本

3、结构、基本结构、I/OI/O接口电路、分类接口电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构第4页/共29页第四页，共30页。项目项目(xingm(xingm)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口接口(ji ku)(ji ku)电路、分类电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.1微处理器一、常用(chn yn)CPU：通用微处理器：MOTOROLA 6800MOTOROLA 68000单片机：8031、8051双极型位片机：AMD2901、AM

4、D2903二、主要功能接收并存储用户程序和数据按扫描方式工作指令译码，执行指令，更新标志和输出映像寄存器的内容执行系统诊断程序第5页/共29页第五页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口接口电路、分类电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.2 存储器系统存储器用户存储器数据存储器存储器存储厂家编写存储厂家编写(binxi)的系统程序的系统程序存放用户的存放用户的应用程序应用程序

5、存放存放PLCPLC的数据的数据第6页/共29页第六页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口电接口电路、分类路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.3 输入(shr)/输出（I/O)单元第7页/共29页第七页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务任务(rn wu)(rn wu)一一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息

6、收集知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口电接口电路、分类路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.3 输入(shr)/输出（I/O)单元第8页/共29页第八页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口接口(ji ku)(ji ku)电路、分类电路、分类 1 1、PLCPLC基本结构基本结构1.3 输入(shr)/输出（I/O)单元常见输入设备按钮开关、选择开关、限位开关、接

7、近开关、光电开按钮开关、选择开关、限位开关、接近开关、光电开关、温度关、温度/ /压力传感器、热继电器、数字拨码开压力传感器、热继电器、数字拨码开关、继电器触点等关、继电器触点等 常见输出设备接触器、电磁阀、继电器、指示灯和报警器等接触器、电磁阀、继电器、指示灯和报警器等 第9页/共29页第九页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接二知识链接二 PLC PLC基本基本(jbn)(jbn)结构、结构、I/OI/O接口电路、分类接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路

8、2.1 输入(shr)单元直流输入第10页/共29页第十页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识知识(zh shi)(zh shi)链接二链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口电路、分类接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.1 输入(shr)单元交/直流输入第11页/共29页第十一页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)

9、(shuj)知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口电接口电路、分类路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.1 输入(shr)单元交流输入第12页/共29页第十二页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制(kngzh) (kngzh) 一、信息收集一、信息收集知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口电接口电路、分类路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.2 输出(shch)单元继电器输出第13页/共29页第十三页，共30页。项目

10、项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接知识链接(lin ji)(lin ji)二二 PLC PLC基本结基本结构、构、I/OI/O接口电路、分类接口电路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.2 输出(shch)单元晶体管输出第14页/共29页第十四页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制(kngzh) (kngzh) 一、信息收集一、信息收集知识链接二知识链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、

11、I/OI/O接口电接口电路、分类路、分类 2 2、I/OI/O接口电路接口电路2.2 输出(shch)单元可控硅输出第15页/共29页第十五页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接二知识链接二 PLC PLC基本基本(jbn)(jbn)结构、结构、I/OI/O接口电路、分类接口电路、分类 3 3、分类、分类（1）整体式 CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。 适用(shyng)于小型PC，它包括基本单元和扩展单元第16页/共29页第十六页，共30页。项目项目(xi

12、ng(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识知识(zh shi)(zh shi)链接二链接二 PLC PLC基本结构、基本结构、I/OI/O接口电路、分类接口电路、分类 3 3、分类、分类（2）模块(m kui)式 由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。（3 3）叠装式）叠装式第17页/共29页第十七页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务二任务二 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接知识链接(lin j

13、i)(lin ji)三三 认识软继电器认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 第18页/共29页第十八页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务二任务二 抢答器控制抢答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知识链接三知识链接三 认识软继电器（认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、输入继电器、输入继电器(X)(X)（1）连接(linji)输入继电器是输入继电器是PCPC接收外部输入的接收外部输入的开关量的窗口。开关量的窗口。PCPC

14、通过光电耦合通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。并存储在输入映像寄存器内。第19页/共29页第十九页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务任务(rn wu)(rn wu)一一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接三知识链接三 认识软继电器（认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、输入继电器、输入继电器(X)(X)（2）特点(tdin)（3）编号输入继电器是软继电器，其内部常开或常闭触点在梯形图中可以多次使用。输入

15、继电器没有线圈，状态取决于外部输入信号的状态, 而不能由程序指令驱动。不能直接驱动输出带动负载。输入继电器元件编号：8进制三菱FX2N系列PLC的输入编号：X000X267，共184点例：FX2N-32MR-001型PLC编号：X0X7、X10X17。第20页/共29页第二十页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知识链接三知识链接三 认识软继电器（认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 1 1、输入继电器、输入继电

16、器(X)(X)小结(xioji)：对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合常闭触点断开外部触点接通时外部触点断开时对应的寄存器为“0”状态常开触点断开常闭触点闭合第21页/共29页第二十一页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知识链接三知识链接三 认识软继电器（认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 2 2、输出继电器（、输出继电器（Y Y）（1）连接(linji)第22页/共29页第二十二页，共30页。项目项目(xing

17、(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集(shuj)(shuj)知识链接三知识链接三 认识软继电器（认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 2 2、输出继电器（、输出继电器（Y Y）（2）特点(tdin)（3）编号输出继电器也是一个软继电器，其内部的常开或常闭触点在程序中可以多次使用。不能由外部信号直接驱动，只能由程序指令驱动。输出继电器的编号：8进制三菱FX2N系列PLC的输出编号：Y000Y267例：FX2N-32MR-001型PLC编号：Y0Y7、Y10Y17 第2

18、3页/共29页第二十三页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务任务(rn wu)(rn wu)一一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接三知识链接三 认识软继电器（认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）（1）特点(tdin)（2）编号辅助继电器的编号: 十进制编号 辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。特殊用256点M8000-M8255一般用500点M0-M500无断点保持

19、功能锁存用 2572点M500-M3071有断点保持功能第24页/共29页第二十四页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息一、信息(xnx)(xnx)收集收集知识链接三知识链接三 认识软继电器（认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）（3）分类(fn li)触头型其线圈由PLC自动驱动，用户只可以使用其触头。线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。第25页/共29页第二十五页，共30页。项目项目(xing(xingm)m)一一 初识初识PLCPLC控制系控制系统统任务一任务一 抢答器控制抢答器控制 一、信息收集一、信息收集知识链接知识链接(lin ji)(lin ji)三三 认识软继电器认识软继电器（X X、Y Y、M M、S S、D D、P/IP/I、K/HK/H） 3 3、辅助继电器（、辅助继电器（M M）特殊(tsh)用256点M8000-M8255运行监视 (M8000)：当PLC运行时，M8000接通; ；PLC停止运行时，M8000断开。 STOP RUN STOP