汽油机曲柄连杆机构设计—连杆

1、课程设计任务书学院汽车与交通学院专 业热能与动力工程学生姓名班级学号课程设计题目汽 油 机 曲柄 连 杆 机构 设 计 连 杆实践教学要求与任务 : 1. 设计参数求： Pe=33.5kW/5000rp；D=65mm；8. 8c(参考 ) 2. 设计内容及要求：1）选取基本参数、热计算、绘制示功图（1）利用 EXCEL或其他程序语言进行近似热计算，得到理论的示功图的数据。（2）以该数据为依据，在坐标纸01 上绘制理论的示功图，并对其进行修正，得到实际的示功图。（3）将图转换成图，绘制在坐标纸02 上。2）零部件设计（1）独立设计该汽油机的连杆 ，用 CATIA 软件绘出三维实体模型，求出其质心

2、位置和当量质量。（2）将三维图形转换成二维的工程图，并正确标注尺寸、粗糙度、公差等，并以A1 的图纸打印。3）动力计算（1）计算活塞的位移、速度和加速度，并绘制曲线图附在设计说明书中。（2）活塞连杆作用力分析，将往复运动惯性力Pj、侧压力PN、切向力 T、法向力 K 随曲轴转角的变化曲线附在设计说明书中。（3）计算曲柄销载荷和连杆轴承载荷，并将图形附在设计说明书中。4 ）设计说明书。其中包括：（1）成绩评定表、课程设计任务书；（2）汽油机设计指标及其参数的选定；（2）热计算过程； （3）零部件设计过程；（4 ）动力计算过程； （5）附录（程序或用EXCEL的计算表格）工作计划与进度安排 : 1

3、. 选取基本参数、热计算、绘制示功图5 天2. 零部件设计6 天3. 3D建模 2 天4. 动力计算2 天5. 编写设计说明书2 天6. 答辩 1 天指导教师：专业负责人：学院教学副院长：2012 年 12 月 21 日2012 年 12 月 21 日2012 年月日目录1 汽油机设计参数-2 2 汽油机基本结构参数选用-3 3 近似热计算-43.1燃料燃烧热学计算-4 3.2换气过程计算-43.3压缩过程计算-53.4燃烧过程计算-63.5膨胀过程计算-83.6示功图绘制-93.7汽油机性能指标计算-104 连杆三维建模-114.1 连杆基本尺寸-11 4.2 连杆的建模过程-114.3连杆

4、大头盖的建模过程-145 动力计算-175.1 活塞位移、速度、加速度-175.2活塞连杆作用力分析-185.3曲柄销载荷和连杆轴承载荷-206 参考文献-22附录1 汽油机设计参数1、功率 Pe 有效功率是汽油机基本性能指标。Pe 由汽油机的用途选定，任务书已经指定所需汽油机有效功率Pe=33.5 kw。2、转速 n 转速的选用既要考虑被汽油机驱动的工作机械的需要，也要考虑转速对汽油机自身工作的影响。任务书已经指定所需汽油机转速n=5000 r/min。3、冲程数本设计中的车用汽油机都采用四冲程，即 =4。4、平均有效压力 pme平均有效压力 pme表示每一工作循环中单位气缸工作容积所做的有

5、效功，是汽油机的强化指标之一，一般车用汽油机的平均有效压力为0.9MPa 1.2 MPa ，这里取 pme =0.93 MPa 。5、有效燃油消耗率be 这是汽油机最重要的经济性指标。四冲程车用汽油机250g/( kwh)380g/( kwh)。2 汽油机基本结构参数选用有效功率计算公式：30enVipPsme（2.1 ）1、气缸直径 D 气缸直径 D 的选取影响汽油机的尺寸和重量，还影响汽油机的机械负荷和热负荷。本设计任务书规定了车用汽油机的气缸直径D=65 mm。2、活塞行程 S 增大活塞行程 S 使活塞平均速度30/nsvm提高，机械负荷加大， 一般车用汽油机smvm/1510，同时 S

6、 也是汽油机基本结构指标S/D的决定因素，车用汽油机的 S/D=0.71.2 ，校核所设计的汽油机的vm和 S/D的值。即30/nsvm30/5000065.0=10.83 m/s 符合要求S/D=65/65=1 符合要求3、气缸数 i 及气缸排列方式由于设计任务书已指明D 的值， S 确定后，满足功率要求可通过改变气缸数 i 实现，所以采用 4 缸直列排布。4、连杆长度 L 与曲柄连杆比=r/L 连杆长度加大，会使汽油机总高度增加；虽然连杆摆角减小，侧压力减小，但效果不明显； 而且连杆重量加大， 往复运动质量惯性力加大。 因而尽量采用短连杆，目前一般值在 1/4 1/3.2之间，取=1/3.

7、5。则 2r=65 ，r/L=1/3.5 即 L=113.75 mm，r=32.5 mm 5、气缸中心距 l0及其与气缸直径之比l0/D l0/D 影响汽油机的长度尺寸和重量指标，设计时力求缩小 l0/D 的值。l0/D值的影响因素可从曲轴中心线方向的尺寸分配和气缸上部的尺寸分配两方面分析，一般其值为 1.25 1.35 ，取 l0/D=1.3，则 l0 =1.3 65=84.5 mm 6、压缩比c选用压缩比c也就是选用燃烧室容积。 选用压缩比时要考虑汽油机的经济性能、工作可靠性、爆燃等。任务书给定车用汽油机的c=8.8 根据有效功率计算可得Vs=0.216 L 则 1+Vs/Vc=8.8 得

8、 Vc=0.028 L 3 近似热计算3.1 燃料燃烧热化学计算1 理论空气量 L0 3241221. 010OHcgggL（3.1 ）32000.04145.012855.021.01=0.512 ( 千摩尔 / 千克汽油 ) 燃料采用轻汽油855.0cg，145.0Hg，000.0og汽油低热值Hu=44100千焦/ 千克燃料2 新鲜空气量 M1 ramLM1011141512.09 .0=0.47 （千摩尔 / 千克) 其中a过量空气系数，96.085.0a，取a=0.9 ；114rm3 燃烧产物 M2 324g12oHgMM32000.040.14547.0=0.506 ( 千摩尔 /

9、 千克) 4 理论分子变更系数0120MM47.0506.0=1.077 5 实际分子变更系数1rr10106.0106.0077.1=1.073 其中，r残余废气系数，r = 0.04 0.10 ，取r =0.06 3.2 换气过程计算1 排气压力（气缸内废气压力）Pr 0)15.105. 1(pPr取 Pr =1.1 0 =0.11 MPa 2 气缸内排气温度（残余废气温度）Tr Tr = 900 1200 （K）取 Tr =1000 K 3 进气终点压力 Pa0)9.075.0(pPa取 Pa =0.85 0 =0.085 Mpa 4 进气终点温度 Ta 400370aT（K）取 Ta

10、=380 K5 充量系数（充气效率）craacccTTPP1110006.0118 .018.88.8=0.85 其中9.075. 000aaTTPP之间，取8 .000aaTTPP，可求得 To =357.65K 9.07 .0c，经验证符合要求。3.3 压缩过程计算1 平均多变压缩指数n1n1=1.32 1.38 取 n1 =1.35 2 压缩过程中任意曲轴转角cx时的压力cxP(画示功图时用 ) 1)(ncxcaacxVVPP（MPa ）（3.2 ）其中： Vca进气终点气缸容积。ccccscaSDVV14128.818. 8065.0065.042=0.2433 L Vcx对应于cx时

11、的气缸容积。ccxcxcxVrDV)sin2cos1 (422（3.3 ）式中： r曲柄半径， r=S/2 ；曲柄连杆比， =r/L 。计算结果见附录表A1 3 压缩终点充量的状态参数压力：1ncacbPP35. 18.8085.0=1.6 MPa 温度：11ncacbTT135.18.8380=813.49 K 3.4 燃烧过程计算1 热量利用系数Z热量利用系数Z表示燃烧热量被工质吸收多少的程度。由于不完全燃烧、 传热损失、高温分解、 节流损失等因素， 燃料燃烧所发出的热量中只有一部分被工质吸收。燃烧终点的热量利用系数Z在此范围内选取：Z=0.80 0.95 ，取Z=0.9 2 燃烧最高温度

12、ZT1）工质的平均等容摩尔热容mvC )(和平均等压摩尔热容mpC )(间有如下关系：314.8)()(mvmpCCkJ/(kmolK) （3.4 ）工质的平均等压摩尔热容mpC )(按下列方法计算：查图法：由下图按过量空气系数查出。图 3.1 燃烧产物和平均等压摩尔比热与温度的关系不同a时， 石油燃料完全燃烧产物和空气 （a） 的平均等压摩尔比热mpC )(与温度的关系mvC )(在 Tcb=813.49K a时利用插值法进行计算，计算步骤如下：选用 673K 和 873K 进行计算873-673=200 30.43-29.797=0.633 0.633/200=3.16510-3 813.

13、49-673=140.49 mpC )(=3.165 10-3 140.49+29.797=20.242 313.8)()(mpmvCC=20.242-8.313=21.929 mvC )(在 Tcb=813.49K 9.0a时利用插值法进行计算，计算步骤如下：同理按上步插值法可以求出mpC )(=33.045 313.8)()(mpmvCC=24.732 rmvrmvmvcbCCC1)()()(=06.01732.346.0929.21=22.087 （KJ/Kmol*K）2）燃烧方程ZmvzcbmvcbrzTCTCMHH)()1()(11?（3.5 ）H=61100 （1-a）ZmvzTC

14、)(073.149.813087.2247. 0)6.01()9.01(6110044100(9.080705.143=ZmvzTC)(误差不超过5%，则76669.88684740.4=ZmvzTC )(3）燃烧最高温度ZT的计算利用燃烧方程式，ZT采用试凑法求解，即先假设一个ZT，由过量空气系数求出 )(mvZC， 然后代入燃烧方程， 反复试算，直到方程两边的值相差在5% 以内。计算步骤如下：先假设2000K利用插值法算出每一温度的mvzC )(值，再由上式算出 Tz 与mvzC )(乘积表 3.1 插值法数据Tz（ K）mvzC )(TzmvzC )(2000 29.397 58.794

15、 2073 29.457 61064.361 2100 29.467 61880.7 2173 29.662 64455.526 2273 29.864 67880.872 2473 30.274 74867.602 2500 30.329 75822.5 2600 30.534 79389.31 2673 30.684 82018.331 有表格可以看出， 2600K 时最接近 80705.143，则 Tz=2600 3 压力升高比cbZTT149.8132600073.13.429 一般汽油机0. 40. 2，所以符合要求。4 燃烧最高压力zpcbzPp6. 1429. 3=5.491 M

16、Pa 一般汽油机zp38.5MPa ，所以符合要求。3.5 膨胀过程计算1 平均多变膨胀指数28.123.12n取 n2 =1.25 2 膨胀过程中任意曲轴转角bx时的气体压力bxP（供画示功图时用）nVVpPbxZzbx2)(（3.6 ）计算结果见附录表A2 3 膨胀过程终点状态参数压力：22/)(ncznbZzbpVVpP=25.18.8491.50.362 MPa 温度：1122/)(ncznbZZbTVVTT=)125.1 (8.826001059.57 K 3.6 示功图绘制1 理论示功图绘制根据各过程计算结果可以绘制出汽油机实际循环的理论示功图，其中，燃烧过程按等容过程绘制。理论示

17、功图的理论循环指示功1L按下式计算：sncncccbVnnpL)11(11)11 (111112112（3.7 ）216.0)8.811(135.11)8.811(125.1429.318.86.1135. 1125. 1=0.219 按示功图上纵横坐标比例：压力值/ 格，容积值 / 格，可以算出1L对应的方格数oS=178 。2 实际示功图绘制理论示功图没有考虑下列因素的影响，因而必须进行修正得到实际的示功图：1）没有考虑进排气过程。虽然泵气损失并入机械损失，不计入指示功，但为了示功图完整，根据进气终点压力aP和排气压力rP近似画出进排气过程线。2）点火提前的影响：压力急剧升高应该从上止点前

18、就开始。3）燃烧规律的影响：燃烧过程压力线应连续、圆滑，燃烧最高压力应出现在上止点后 12 15 之间。4）排气阀提前开启的影响：在下止点前压力就开始下降，即压力线圆滑过渡到排气线。整个过程的换气也应修圆。修圆后实际示功图的循环指示功比理论示功图小。计算因修圆而减少的方格数1S=5，即可求出示功图的丰满系数f。010SSSf%2.971785178一般99.092.0f，经检查示功图的丰满系数在该范围之内,符合要求。3 p示功图的绘制由Vp示功图转换成 p示功图。1）计算法转换：对于任意曲轴转角，有气缸容积 VcVrDVsin2)cos1(422（3.8 ）2）作图法转换：按下图所示方法进行转

19、换。图中：偏移量4212DrV465.0325. 05.312120.0154 L 3.7 汽油机性能指标计算1 平均指示压力mipsifmiVLp216.0219.0972.0=0.986 MPa 2 指示功iP、指示热效率i和指示耗油率ib30niVpPsmii43050004216.0986.0=35.5 kW cumiaiPHpTL000314.885.01.044100986.065.357512.09.0314.8=0.322 汽油机指示热效率40.030.0i，即符合要求。uiiHb310360044100322.01036003=226.13 g/(kwh) 3 机械效率m四冲

20、程汽油机的90.080.0m之间，取m=0.90 。4 有效功率eP、有效热效率e、平均有效压力mep及有效油耗率ebmiePP9.05.35=31.95 KW mmimepp9. 0986. 0=0.887 MPa mie9 .0322. 0=0.29 miebb9 .032.253=281.69 g/(kwh) 四冲程汽油机eb250380g/(kwh)，3.02 .0e，即符合要求。计算出的eP和mep与任务书给定的eP和计算开始时假定的mep的误差不超过 5% ，所以也符合要求。4 连杆三维建模4.1 连杆基本尺寸1 连杆小头孔径1d和宽度1Bmmd181mm21mmdd2222182

21、111mmdB6.185 .152.14.12.111其中1d为活塞销直径；1为连杆小头衬套厚度。2 连杆大头孔径2D和宽度2BmmD5.452mm5 .12mmDD5.485.125.452222mmB202其中2D为曲柄销的直径；2为连杆轴瓦的厚度。3 工字形断面的平均高度H、宽度 B 3 .02.0DH，取mmH13；8.14.1BH，取9Bmm 4.2 连杆的建模过程1 打开建模界面：开始机械设计零件设计2 选择 xy 平面进入到草图界面，选择圆命令，先画一个圆心在原点，半径为 24.25mm的圆，再画一个圆心在原点， 半径为 32mm的圆，选直线命令，画一条过原点，长为80mm的直线

22、，然后删除多余线，退出草图，选凸台，进行镜像拉伸，长度为10mm ，如图 4.1 所示。图 4.1 连杆大头3 建立连杆小头，点击xy 平面，进入草图，选择圆命令，画一个圆心在（113.75,0 ） ，半径为 14mm的圆，退出草图，建立两个偏移平面，分别偏移xy 平面正向 9.3mm ，负方向 9.3mm ，然后选第一个偏移平面，进入草图，画一个圆心为（ 113.75,0 ） ，半径为 14mm的圆，退出草图，选第二个偏移平面，进入草图，画一个圆心为（ 113.75,0） ，半径为 14mm 的圆，建立多截面实体，依次选中三个圆，即可得到圆柱实体，如图4.2 所示。图 4.2 连杆小头4 点

23、击 xy 平面，进入草图，选择圆命令，画圆心为（113.75,0 ） ，半径为11mm的圆，退出草图，选择凹槽命令，凹槽镜像尺寸为11mm ，如图 4.3 所示。图 4.3 连杆小头5 选择 xy 平面，进入草图，建立封闭曲线，两条直线与H 轴夹角为 3，退出草图，凸台镜像距离4.5mm, 如图 4.4 所示。图 4.4 杆身6 点击刚建立的凸台平面，进入草图，建立封闭曲线，两直线与刚建立凸台的边线平行，退出草图，选凹槽命令，凹槽深3mm ，关于 xy 面镜像凹槽，如图 4.5 所示。图 4.5 杆身7 点击 yz 平面进入草图，点击圆命令，画一个圆心为（33,0 ） ，半径为 6圆，关于 V

24、 轴镜像，得到另一个圆，退出草图，选择凸台命令，凸台16mm ，如图 4.6 所示。图 4.6 螺栓孔座8 选择 yz 平面进入草图，选择圆命令，画一个圆心为（33,0 ） ， 半径 4.5mm的圆，关于 V 轴镜像 ,退出草图，选择凹槽命令，深度16mm, 如图 4.7 所示。图 4.7 螺栓孔9 最终结果如图 4.8 所示，并保存。图 4.8 连杆4.3 连杆大头盖的建模过程1 选择 xy 平面进入到草图界面，选择圆命令，先画一个圆心在原点，半径为 24.25mm的圆，再画一个圆心在原点， 半径为 32mm的圆，选直线命令，画一条过原点，长为80mm的直线，然后删除多余线，退出草图，选凸台

25、，进行镜像拉伸，长度为10mm ，如图 4.9 所示。图 4.9 连杆大头2 点击 yz 平面进入草图，点击圆命令，画一个圆心为（33,0 ） ，半径为6mm 圆， 关于 V 轴镜像，得到另一个圆。退出草图，选择凸台命令，凸台 16mm ，如图 4.10 所示。图 4.10螺栓孔座3 选择 yz 平面进入草图，选择圆命令，画一个圆心为（33,0 ） ， 半径 4.5mm的圆，关于 V 轴镜像，退出草图，选择凹槽命令，深度16mm ，如图 4.11 所示。. 图 4.11 螺栓孔4 最终结果如图 4.12 所示，并保存。图 4.12 连杆大头盖5 动力计算5.1 活塞位移、速度、加速度对于活塞位

26、移、 速度和加速度的计算， 由于周期性， 只计算 0360 度即可。cos11cos1Rx（5.1 ）cos)sin(Rv（5.2 ）322coscoscos)cos(Ra（5.3 ）其中：30n，lr，2Sr，)sinarcsin(。计算结果见附录表B1 根据计算结果画出X、V、a 随的变化曲线00.010.020.030.040.050.060.07050100150200250300350400()X(m)X图 5.1 活塞位移变化-20-15-10-505101520050100150200250300350400()V(m/s)V图 5.2 活塞速度变化-8000-6000-4000

27、-200002000400060008000100001200014000050100150200250300350400()a(m2/s)a图 5.3 活塞加速度变化5.2 活塞连杆作用力分析1 基本作用力气体力：42dPPPgg（5.4 ）其中 ：P取自然计算结果，即修正后的实际缸内压力值，也就是P图中的压力值，每个 5 度曲轴转角取一个；gP为曲轴箱内的气体压力， 近似取 100千帕。运动零件惯性力活塞组换算质量：实际质量pm=0.197kg 连杆组换算质量：按两质量系统考虑mc =0.326 kg l=160 mm 小头换算质量：cbcamllm326.016058=0.118 kg

28、大头换算质量：cacbmllm326.0160102=0.208 kg 往复运动惯性力：ammamPcapjj)(，其中a是活塞运动的加速度连杆大头离心惯性力：2RmPcbrc2)6 .523(0325.0208.0=1853 N 2 连杆作用力设ammPPPPcapgjg)(则有：连杆小头气缸中心线方向作用力：amPpg（5.5 ）垂直气缸中心线方向（侧压力） ：tgPPN，其中)sinarcsin(连杆大头曲柄旋转方向（切向力） ：cos)sin(PT（5.6 ）曲柄法向（法向力）：2cos)cos(RmKPPZcbrc（5.7 ）习惯上令：cos)cos(PK（5.8 ）计算结果见附录表

29、B2 根据计算结果画出jP、NP、T、K 随的变化曲线-6000-4000-2000020004000600080001000012000140000100200300400500600700800()Pj,Pn,T,K(N)PjPnTK图 5.4 jPNPT K 随的变化曲线5.3 曲柄销载荷和连杆轴承载荷1 曲柄销载荷曲柄销上作用有切向力T 和法向力 Z ，rcPKZ， 由作图法画出曲柄销载荷图。-6000-4000-200002000400060008000100001200014000-3000-2000-1000010002000300040005000T(N)K(N)K图 5.5

30、曲柄销载荷2 连杆轴承载荷用坐标变换法计算：)cos()sin(ZTZ（5.9 ）)sin()cos(ZTT（5.10）计算结果见附录表B3 根据计算结果画出连杆轴承载荷图-8000-6000-4000-2000020004000600080001000012000-2500-2000-1500-1000-50005001000150020002500T(N)Z(N)Z图 5.6 连杆轴承载荷参考文献1 周龙保 .内燃机学第 3 版.北京：机械工业出版社， 2010. 2 袁兆成 .内燃机设计第1 版.北京：机械工业出版社，2008. 3 陈家瑞 .汽车构造第 3 版. 北京：机械工业出版社，

31、 2009. 4 江洪、李仲兴 .CATIA 基础教程第 1 版.北京：机械工业出版社， 2005. 5 柴油机设计手册编写委员会.柴油机设计手册上册 .第 1 版.北京：中国农业机械出版社， 1984. 附录表 A1 压缩过程压力曲轴转角弧度Vcx Vca/Vcx Pcx 180 3.141593 2.440E-01 0.997131 8.467E-02 185 3.228859 2.437E-01 0.998333 8.481E-02 190 3.316126 2.428E-01 1.001956 8.522E-02 195 3.403392 2.414E-01 1.008061 8.59

32、3E-02 200 3.490659 2.393E-01 1.016743 8.693E-02 205 3.577925 2.366E-01 1.028146 8.825E-02 210 3.665191 2.334E-01 1.042453 8.991E-02 215 3.752458 2.295E-01 1.059903 9.194E-02 220 3.839724 2.251E-01 1.080786 9.440E-02 225 3.926991 2.201E-01 1.105459 9.732E-02 230 4.014257 2.145E-01 1.13435 1.008E-01 2

33、35 4.101524 2.083E-01 1.167975 1.048E-01 240 4.18879 2.016E-01 1.206947 1.096E-01 245 4.276057 1.943E-01 1.252004 1.151E-01 250 4.363323 1.866E-01 1.304029 1.216E-01 255 4.45059 1.784E-01 1.364081 1.293E-01 260 4.537856 1.697E-01 1.433434 1.382E-01 265 4.625123 1.607E-01 1.513629 1.487E-01 270 4.712

34、389 1.514E-01 1.606534 1.612E-01 275 4.799655 1.419E-01 1.71442 1.760E-01 280 4.886922 1.322E-01 1.840055 1.936E-01 285 4.974188 1.225E-01 1.98682 2.147E-01 290 5.061455 1.127E-01 2.158844 2.402E-01 295 5.148721 1.030E-01 2.361154 2.711E-01 300 5.235988 9.358E-02 2.599831 3.087E-01 305 5.323254 8.44

35、2E-02 2.882127 3.548E-01 310 5.410521 7.564E-02 3.216473 4.115E-01 315 5.497787 6.735E-02 3.612233 4.813E-01 320 5.585054 5.965E-02 4.07891 5.671E-01 325 5.67232 5.261E-02 4.624376 6.718E-01 330 5.759587 4.633E-02 5.251428 7.976E-01 335 5.846853 4.088E-02 5.95198 9.445E-01 340 5.934119 3.632E-02 6.6

36、98825 1.108E+00 345 6.021386 3.271E-02 7.437055 1.276E+00 350 6.108652 3.011E-02 8.081323 1.427E+00 355 6.195919 2.853E-02 8.528377 1.535E+00 360 6.283185 2.800E-02 8.689286 1.574E+00 表 A2 燃烧过程压力曲轴转角弧度Vbx Vz/Vbx Pbx 360 6.283185 2.800E-02 8.689286 1.574E+00 365 6.370452 2.853E-02 0.981482 5.364E+00

37、370 6.457718 3.011E-02 0.930033 5.015E+00 375 6.544985 3.271E-02 0.855888 4.520E+00 380 6.632251 3.632E-02 0.770929 3.967E+00 385 6.719518 4.088E-02 0.684979 3.422E+00 390 6.806784 4.633E-02 0.604357 2.926E+00 395 6.894051 5.261E-02 0.532193 2.496E+00 400 6.981317 5.965E-02 0.469418 2.134E+00 405 7.

38、068583 6.735E-02 0.415711 1.833E+00 410 7.15585 7.564E-02 0.370165 1.585E+00 415 7.243116 8.442E-02 0.331687 1.382E+00 420 7.330383 9.358E-02 0.2992 1.215E+00 425 7.417649 1.030E-01 0.271732 1.077E+00 430 7.504916 1.127E-01 0.248449 9.632E-01 435 7.592182 1.225E-01 0.228652 8.682E-01 440 7.679449 1.

39、322E-01 0.211761 7.888E-01 445 7.766715 1.419E-01 0.197303 7.221E-01 450 7.853982 1.514E-01 0.184887 6.657E-01 455 7.941248 1.607E-01 0.174195 6.179E-01 460 8.028515 1.697E-01 0.164966 5.773E-01 465 8.115781 1.784E-01 0.156984 5.426E-01 470 8.203047 1.866E-01 0.150073 5.129E-01 475 8.290314 1.943E-0

40、1 0.144086 4.874E-01 480 8.37758 2.016E-01 0.138901 4.656E-01 485 8.464847 2.083E-01 0.134415 4.469E-01 490 8.552113 2.145E-01 0.130546 4.309E-01 495 8.63938 2.201E-01 0.127221 4.172E-01 500 8.726646 2.251E-01 0.124381 4.056E-01 505 8.813913 2.295E-01 0.121978 3.958E-01 510 8.901179 2.334E-01 0.1199

41、7 3.877E-01 515 8.988446 2.366E-01 0.118323 3.811E-01 520 9.075712 2.393E-01 0.117011 3.758E-01 525 9.162979 2.414E-01 0.116012 3.718E-01 530 9.250245 2.428E-01 0.115309 3.690E-01 535 9.337511 2.437E-01 0.114892 3.673E-01 540 9.424778 2.440E-01 0.114754 3.667E-01 表 B1 活塞位移速度加速度角度弧度X V a 0 0 0 0 0 11

42、444.03 5 0.087266 0.024904 0.000159 1.904416 11373.87 10 0.174533 0.049634 0.000634 3.785494 11164.48 15 0.261799 0.074016 0.001419 5.620261 10819.16 20 0.349066 0.097876 0.002504 7.386477 10343.39 25 0.436332 0.121043 0.003877 9.062999 9744.837 30 0.523599 0.143348 0.005521 10.63014 9033.302 35 0.6

43、10865 0.164622 0.007415 12.07002 8220.66 40 0.698132 0.184702 0.009538 13.36691 7320.739 45 0.785398 0.203431 0.011865 14.50754 6349.145 50 0.872665 0.220656 0.014367 15.48135 5322.998 55 0.959931 0.236235 0.017018 16.28076 4260.579 60 1.047198 0.250033 0.019787 16.90131 3180.884 65 1.134464 0.26193

44、 0.022645 17.34171 2103.077 70 1.22173 0.271818 0.025561 17.60384 1045.887 75 1.308997 0.279608 0.028506 17.69264 26.94409 80 1.396263 0.285225 0.031452 17.61584 -937.866 85 1.48353 0.288617 0.034372 17.38363 -1835 90 1.570796 0.289752 0.037242 17.00823 -2653.74 95 1.658063 0.288617 0.040037 16.5033

45、8 -3386.53 100 1.745329 0.285225 0.042739 15.88382 -4029.12 105 1.832596 0.279608 0.045329 15.16472 -4580.51 110 1.919862 0.271818 0.047792 14.36116 -5042.7 115 2.007129 0.26193 0.050115 13.48767 -5420.3 120 2.094395 0.250033 0.052287 12.5578 -5720.03 125 2.181662 0.236235 0.054301 11.58388 -5950.13

46、 130 2.268928 0.220656 0.056149 10.57677 -6119.8 135 2.356194 0.203431 0.057827 9.545727 -6238.65 140 2.443461 0.184702 0.059331 8.498439 -6316.25 145 2.530727 0.164622 0.06066 7.441011 -6361.74 150 2.617994 0.143348 0.061813 6.378084 -6383.53 155 2.70526 0.121043 0.062787 5.312974 -6389.1 160 2.792

47、527 0.097876 0.063584 4.247834 -6384.86 165 2.879793 0.074016 0.064204 3.183844 -6376.09 170 2.96706 0.049634 0.064646 2.1214 -6366.9 175 3.054326 0.024904 0.064912 1.060313 -6360.22 180 3.141593 3.5E-17 0.065 2.08E-15 -6357.8 185 3.228859 -0.0249 0.064912 -1.06031 -6360.22 190 3.316126 -0.04963 0.0

48、64646 -2.1214 -6366.9 195 3.403392 -0.07402 0.064204 -3.18384 -6376.09 200 3.490659 -0.09788 0.063584 -4.24783 -6384.86 205 3.577925 -0.12104 0.062787 -5.31297 -6389.1 210 3.665191 -0.14335 0.061813 -6.37808 -6383.53 215 3.752458 -0.16462 0.06066 -7.44101 -6361.74 220 3.839724 -0.1847 0.059331 -8.49

49、844 -6316.25 225 3.926991 -0.20343 0.057827 -9.54573 -6238.65 230 4.014257 -0.22066 0.056149 -10.5768 -6119.8 235 4.101524 -0.23623 0.054301 -11.5839 -5950.13 240 4.18879 -0.25003 0.052287 -12.5578 -5720.03 245 4.276057 -0.26193 0.050115 -13.4877 -5420.3 250 4.363323 -0.27182 0.047792 -14.3612 -5042

50、.7 255 4.45059 -0.27961 0.045329 -15.1647 -4580.51 260 4.537856 -0.28523 0.042739 -15.8838 -4029.12 265 4.625123 -0.28862 0.040037 -16.5034 -3386.53 270 4.712389 -0.28975 0.037242 -17.0082 -2653.74 275 4.799655 -0.28862 0.034372 -17.3836 -1835 280 4.886922 -0.28523 0.031452 -17.6158 -937.866 285 4.9

51、74188 -0.27961 0.028506 -17.6926 26.94409 290 5.061455 -0.27182 0.025561 -17.6038 1045.887 295 5.148721 -0.26193 0.022645 -17.3417 2103.077 300 5.235988 -0.25003 0.019787 -16.9013 3180.884 305 5.323254 -0.23623 0.017018 -16.2808 4260.579 310 5.410521 -0.22066 0.014367 -15.4813 5322.998 315 5.497787

52、-0.20343 0.011865 -14.5075 6349.145 320 5.585054 -0.1847 0.009538 -13.3669 7320.739 325 5.67232 -0.16462 0.007415 -12.07 8220.66 330 5.759587 -0.14335 0.005521 -10.6301 9033.302 335 5.846853 -0.12104 0.003877 -9.063 9744.837 340 5.934119 -0.09788 0.002504 -7.38648 10343.39 345 6.021386 -0.07402 0.00

53、1419 -5.62026 10819.16 350 6.108652 -0.04963 0.000634 -3.78549 11164.48 355 6.195919 -0.0249 0.000159 -1.90442 11373.87 360 6.283185 -7E-17 0 -4.2E-15 11444.03 表 B2 连杆作用力Pg Pj P Prc Pn SIN( + ) T COS( + ) K Z 0 0 37.909 -3605 -3567 1853 0 0 0 1 -3567 -5420 5 0.02 26.533 -3583 -3556 1853 -88.584 0.11

54、19356 -398.2 0.9937155 -3535 -5388 10 0.05 16.583 -3517 -3500 1853 -173.87 0.22229435 -779 0.9749796 -3417 -5270 15 0.07 0 -3408 -3408 1853 -252.71 0.32953899 -1126 0.944142 -3227 -5080 20 0.1 -1.658 -3258 -3260 1853 -320.08 0.43221002 -1416 0.901773 -2954 -4807 25 0.12 -3.317 -3070 -3073 1853 -373.

55、79 0.52896096 -1637 0.8486462 -2627 -4480 30 0.14 -4.975 -2845 -2850 1853 -411.43 0.61858957 -1782 0.7857143 -2263 -4116 35 0.16 -6.633 -2590 -2596 1853 -431.28 0.70006374 -1842 0.7140804 -1879 -3732 40 0.18 -8.292 -2306 -2314 1853 -432.39 0.77254127 -1819 0.6349646 -1495 -3348 45 0.2 -9.95 -2000 -2

56、010 1853 -414.62 0.83538284 -1714 0.5496686 -1128 -2981 50 0.22 -11.61 -1677 -1688 1853 -378.71 0.8881578 -1537 0.4595386 -795 -2648 55 0.24 -13.27 -1342 -1355 1853 -326.27 0.93064283 -1297 0.3659288 -510 -2363 60 0.25 -14.92 -1002 -1017 1853 -259.69 0.96281364 -1011 0.2701664 -284 -2137 65 0.26 -16

57、.58 -662 -679 1853 -182.05 0.9848304 -692.4 0.1735197 -122 -1975 70 0.27 -18.24 -329 -348 1853 -96.909 0.99701791 -359.9 0.0771706 -27.9 -1881 75 0.28 -19.9 -8.49 -28.4 1853 -8.1508 0.99984143 -29.53 -0.017808 0.526 -1852 80 0.29 -21.56 295.4 273.9 1853 80.3042 0.99387985 283.65 -0.110466 -31.5 -188

58、5 85 0.29 -23.22 578 554.8 1853 164.727 0.9797973 567.05 -0.199993 -116 -1969 90 0.29 -24.87 835.9 811.1 1853 241.809 0.95831485 811.05 -0.285714 -242 -2095 95 0.29 -26.53 1067 1040 1853 308.851 0.93018353 1009.3 -0.367095 -398 -2251 100 0.29 -28.19 1269 1241 1853 363.881 0.89615981 1158.9 -0.443731

59、 -574 -2427 105 0.28 -29.85 1443 1413 1853 405.718 0.85698429 1259.9 -0.515343 -758 -2611 110 0.27 -31.51 1588 1557 1853 433.946 0.8133643 1314.6 -0.581755 -940 -2793 115 0.26 -33.17 1707 1674 1853 448.842 0.76596056 1327.7 -0.642888 -1114 -2967 120 0.25 -34.82 1802 1767 1853 451.247 0.71537781 1304

60、.6 -0.698738 -1274 -3127 125 0.24 -36.48 1874 1838 1853 442.414 0.66215923 1251.7 -0.749363 -1417 -3270 130 0.22 -38.14 1928 1890 1853 423.852 0.60678416 1175.1 -0.794867 -1539 -3392 135 0.2 -39.8 1965 1925 1853 397.175 0.54966855 1080.6 -0.835383 -1642 -3495 140 0.18 -41.46 1990 1948 1853 363.978 0