煤矿用起伏巷乘人装置使用说明书2012.02.24无极绳

1、煤矿用起伏巷乘人装置执行标准 （Q/CKJ0201312008）使用说明书常州科研试制中心有限公司二零一二年二月常州科研试制中心有限公司目 录前 言11概述22技术参数33主要结构及特征43.1 乘人车主要结构及特征43.2 制动车主要结构及特征53.2.1 车架73.2.2固定车轮73.2.3车厢73.2.4 座椅73.2.5 取速车轮73.2.6 制动装置83.2.7 翻转机构93.2.8 液压系统103.2.9 制动车急停装置114注意事项及安全警示124.1 注意事项124.2安全警示144.3随车配件清单145故障分析及排除156标志与包装166.1标志166.2包装167 运输与贮

2、存177.1运输177.2贮存17前 言为了使用户对煤矿用起伏巷乘人装置（下称乘人装置）的使用、维护和管理等方面知识有概括的了解，特编辑煤矿用起伏巷乘人装置使用说明书。本使用说明书从乘人车结构、制动车结构、工作原理、主要技术性能参数，到结构特征，以及使用与维修等方面，给予了全面介绍，供有关技术管理、安装使用、设备维修等相关人员使用，达到初步掌握制动车基本知识，确保设备能够顺利安装和安全运行，从而提高机器的运行工效和使用寿命，同时能够给用户创造更大的价值，并带来较好的效益。在设备应用前应详细阅读本使用说明书，如有疑问请立即向我公司咨询。我们殷切希望用户将使用中发现的问题，以及有关改进的意见能够及

3、时地反馈给我们，以便进一步提高产品性能，更好地为用户服务。生 产 单 位：常州科研试制中心有限公司 地 址：江苏省常州市新市路180号邮 政 编 码：213002电 话 真86602247特别说明：1. RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤矿用起伏巷普轨乘人装置,由头尾各一辆制动车和中间一三辆专用乘人车组成，成组使用。2.乘人装置的运行坡度、运行速度、乘人数不得超过技术参数要求。3.乘人装置运行时不得挂拉别的载物车辆。4.使用乘人装置时，必须配备跟车工能与驱动装置司机联络用的信号和通讯装置。5.列车运行前应先检查制动车的制动闸是

4、否提起，如没有，应用手压泵将系统压力打至10MPa左右。6.乘人装置在运行时，跟车工坐在制动车里。只要不发生脱钩事故，跟车工不允许操纵手动阀实施人工制动；当发生脱钩事故后，跟车工可操作手动阀实施制动。7. 系统工作压力为1011Mpa，打压时不允许超过11Mpa。8. 一星期至少手动制动一次，以保证系统正常。1 概述RQ15-6/50、RQ15-9/50型煤矿用起伏巷普轨乘人装置（简称乘人装置见图1）由头尾各一辆制动车和中间1-3辆专用乘人车（简称乘人车）通过连杆和保险链连接而成是煤矿井下各种轨道驱动装置的配套车辆，主要用于煤矿井下顺槽及盘区等地人员运输。制动车和乘人车之间、乘人车和乘人车之间

5、连接均采用硬连杆连接，同时加上保险链以保证连接的安全可靠性。专用乘人车上设置前后转向架，保证乘人车能适应起伏巷道运行要求。乘人装置在运行时，跟车工坐在制动车里。只要不发生脱钩事故，跟车工不允许操纵手动阀实施人工制动；当发生脱钩事故后，跟车工可操作手动阀实施制动。乘人装置具有结构紧凑，外形美观，乘坐舒适等优点，是煤矿井下顺槽或盘区等地起伏巷人员运输的理想车辆。图1 煤矿用起伏巷乘人装置车列2 技术参数名称参数最大运行速度2.5m/s适用轨型22、24、30、38 kg/m轨距600/900 mm适用巷道倾角±15°最小弯道半径水平 9m/垂直 15m制动闸提离轨面大于6mm制

6、动车额定工作压力8Mpa重量乘人车2500kg制动车4000kg外形尺寸乘人车6L5300*1200*1700 mm6S3800*1200*1700 mm9L5300*1400*1700 mm9S3800*1400*1700 mm制动车600轨距2710*1200*1630 mm900轨距2710*1400*1630 mm3 主要结构及特征3.1 乘人车主要结构及特征乘人车主要由行走部（前、后转向架）、车厢、车架、碰头、连杆等组成，见图2。 3.1.1 行走部行走部包括前、后转向架。前转向架设有水平转向盘和垂直转向机构，后转向架设有万向节机构，可使乘人车具有水平方向及垂直方向的自由度，使乘人车

7、能自由地上下坡及水平转弯。水平转向盘与车架之间的转动磨擦副材料为复合材料，其耐压耐磨性能和自润滑性能良好。垂直转向机构的转动副材料为粉末冶金，其耐压耐磨性能良好。3.1.2 车厢车厢整体为由角钢及钢管组焊而成的框架结构，外周覆盖3mm钢板，厢底为花纹钢板。短车厢内设有4排座位，每排3人，每车12人、长车厢内设有6排座位，每排3人，每车18人；车厢前后都设有瞭望孔，敞开式车门设有防护链、封闭式为移门。3.1.3 车架车架是乘人车的主要承力部件，车架必须具备足够的强度。该乘人车车架由四条10#槽钢作主梁，辅以横梁及加强钢板等组焊而成的整体结构，上部通过螺栓与车厢相连，下部通过水平转向盘与行走部相连

8、。车架的前后端设有碰头，碰头的连接座与车架之间为销轴铰接式连接，使乘人车组列使用时能适应起伏巷道的要求。图2 乘人车3.2 制动车主要结构及特征制动车在紧急制动包括自动制动与手动制动两种功能，制动车取速车轮采集车速并通过双向液压泵将其转化为液压油流量信号，液压系统通过监测液压油流量的变化实现制动车自动制动功能，当出现紧急情况时跟车司机也可操作车厢内操作台上的手动制动阀（见图3，由操作台面板上的“正常”位置旋转90°至“制动”位置）实现手动制动功能。当制动车制动（包括自动及手动）后须旋转手动制动阀操作手柄由“正常”位置旋转至“制动”并最终恢复到“正常”位置（对制动后的液压系统进行复位）

9、，然后通过手动泵打压杆对制动缸进行打压起闸。制动车液压系统压力表（见图3）位于车厢内操作台上，制动车正常工作时额定压力为8Mpa，当系统压力低于7.5Mpa时应及时通过手动泵或气动泵对液压系统进行补压。制动车包括车架、车厢、回采储绳滚筒、液压系统、制动装置等部件组成。外观图见图3。图3 制动车3.2.1 车架车架为制动车的主要承载部件，必须具备足够的强度。车架由工业钢板焊接而成，辅以横梁及加强钢板等组焊而成的整体结构，上部通过螺栓与车厢相连，下部与行走轮相连，车架的前后端均设有碰头。3.2.2固定车轮固定车轮为制动车的行走部件，起支撑车体重量和行走作用。3.2.3车厢车厢框架结构由型钢及钢板焊

10、接而成的，外周覆盖薄钢板。同时车厢开有前、后各开一观察窗口，便于对巷道及车列运行情况进行观察。车厢外部涂有反光漆。车厢两侧各开有一门，方便司机进出。3.2.4 座椅座椅主要为跟车工备用，海绵皮质座椅，配备收缩式三点安全带，保证乘坐者的舒适安全。3.2.5 取速车轮取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信号的作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵三大部分。车轮的外形及材料与固定车轮相同，作用是：支撑制动车重量；驱动增速器，产生驱动双向液压泵的扭矩。增速装置通过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定期加注润滑油。双向液压泵是我公司独立研制的液压单元，本单元可以正反向旋转，以适应制动车的前

11、进与后退运行。3.2.6 制动装置制动装置（见图4）属于失效安全型。正常工作时，无杆腔进液，制动缸伸长，闸钳张开，并把闸块提离轨面，车列可以顺利运行。当需要制动时，释放无杆腔压力油，制动缸收缩，闸钳夹紧，实现制动器夹紧轨道。图4 制动装置3.2.7 翻转机构 制动车车厢采用半车厢式，在系统穿绳时需要将车厢翻转，以便提供足够的操作空间，供紧固系统钢丝绳，结构及翻转后的尺寸见图5。3.2.7.1 在穿绳时，解除制动车上的车厢固定装置（吊环螺栓）后，操作换向阀（见图3）手柄旋转180°，通过手动泵对翻转缸充压，使车厢进行一定角度的翻转。 3.2.7.2 车厢达到翻转角度时，通过车厢另一侧的

12、车厢撑杆对车厢进行高位限位，实现对操作人员的安全保护。3.2.7.3 当穿绳结束，解除车厢撑杆，旋松手动泵上圆形截止阀，使翻转缸在车厢的自重下，通过手动泵进行回液。3.2.7.4 确认车厢归位后，旋紧手动泵上圆形截止阀、操作换向阀手柄旋转180°，并通过车厢固定装置（吊环螺栓）对车厢进行固定。图5 车厢翻转后示意图3.2.8 液压系统液压系统是制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制动车速度的提取、判断制动。液压系统的工作原理（图5）是通过识别车轮的转速，双向液压泵线性输出与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动

13、。图5 制动车液压系统3.2.8.1 在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，就不允许扳动手动制动阀制动。当且仅当脱钩情况发生时，跟车人员才可以扳动手动制动阀来实施人工制动。3.2.8.2 制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧面实施制动。起闸时采用手压泵或气动泵打压，当压力达到8MPa后，闸钳升离轨面大于6mm，制动车可以通过普通道岔。3.2.8.3 释放转速的确定(1) 系统最大运行速度小于2.0m/s时，释放转速1.3×制动车最大运行速度×60÷0.3÷(2) 系统最大运行速度大于2.0m/s时，释放转速1.15&

14、#215;制动车最大运行速度×60÷0.3÷此转速在出厂时已经设定，使用中无需调整。3.2.9 制动车急停装置急停装置（见图6）安装于乘人装置的制动车车厢内操作台中，并与液压系统通过软管相连，使无极绳连续牵引绞车与制动车进行连锁运行。制动车的制动装置即制动闸一旦抱轨制动后制动车急停装置能够通过漏泄通讯系统实现停止绞车运行。制动车制动闸若不复位，无极绳连续牵引车绞车主机则无法启动运行。因漏泄通讯型号较多，目前仅能配套KTL113-S型手持机。图6 急停装置3.2.9.1安装步骤将充满电的急停手持机开机，确认手持机处于急停状态（开机时，手持机发出“嘟嘟嘟”的急促声；否

15、则将手持机重新开机，在开机同时按住PTT键，进行手持机模式的切换）。解开急停手持机箍带，将手持机打铃键向下放入急停手持机固定座中。装上箍带，确认手持机安装牢靠、稳定。3.2.9.2急停手机使用说明(1) 急停装置内安装的矿用手持机必须每班更换充电使用；(2) 保证制动车（制动尾车）系统压力为8MPa左右，在系统运行前需检查系统压力，压力低于7Mpa时需对系统进行补压；(3) 当系统通过急停装置紧急停车后，需要解开急停手持机箍带（O型圈可替代），取出急停手持机对无极绳绞车主机进行解锁，方可重新启动绞车主机。3.2.10卡轨器（选配）该制动车车轮之间安装有四只卡轨器，具体形式及安装位置见附图2，卡

16、轨器材质为调质钢棒，与系统中垂直、水平弯道护轨装置配合使用。实现关键点的局部卡护轨，保证车列在易掉道段的运行平稳。4 注意事项及安全警示4.1 注意事项1) 4.1.1 。4.1.2 调速阀出厂已调定，禁止旋动。4.1.3 制动车运行时出现紧急情况后应旋转手动制动阀手柄由“正常”位置至“制动”位置。4.1.4 一星期至少手动制动一次，以保证系统正常。4.1.5 制动车液压制动系统需有专人观察、维护。液压系统额定工作压力为8MPa，跟车人员应经常注意压力表的变化，保证系统压力正常。4.1.6 制动车液压制动系统在出厂时已经调整好，用户无需调整。4.1.7 如果系统压力表持续掉压则须检查系统是否有

17、渗漏，并及时排除。4.1.9 如果制动车实施制动，必须在引起制动原因得到处理后，方可对系统进行打压到8MPa，恢复提闸运行。4.1.10 制动车只能由一名专职跟车工坐在制动车控制室内，随时注意车列的运行情况。4.1.11 车列在正常运行时，跟车工禁止扳动手动制动阀实施制动。在车列出现紧急状况时，跟车工扳动手动制动阀，对系统实施紧急制动。4.1.12 投入使用前及每年至少须做一次重载全速脱钩试验额定参数溜坡试验。4.1.13 制动车长期不用时，应放尽制动缸内液压油，重新启用前需更换液压密封件，调试液压系统，运行正常后方可重新投入使用。4.1.14 液压系统中的液压油每半年更换一次。车架油箱内吸油

18、过滤器在更换系统液压油后必须同时更换，如必须向液压系统中加液压油则必须先将液压系统旧油放净，保证系统整洁，并防止在加油过程中油液污染。4.1.15 制动闸块在重车制动三次后必须检查其磨损情况，在重车制动五次后必须更换新闸块。4.1.16 联接装置至少每两年进行一次两倍于最大静载荷的拉力试验，试验合格后打上试验年、月钢印。 4.2安全警示4.2.1制动车使用要满足煤矿安全规程的要求；4.2.2严禁超载；4.2.3车列应在制动可靠情况下运行。4.3随车配件清单序号名称型号数量备注1内六角扳手M5-M16全系列1套2胶管总成 KJR16-21/8251根3吸油过滤器WU-40*80-J1只4Yx密封

19、圈D165 / D402只直径40、直径160各一只5O型圈10*1.9若干611*1.9712*1.9816*2.4920*2.410组合垫圈12若干11141218132214U型卡KJ10-162只15滚子链RS4041节配合08A链轮使用节距12.7mm5 故障分析及排除5.1 制动车持续打压，系统压力表读数为0，闸钳没有抬离轨道。原因分析及排除办法：1) 检查制动车车厢内制动手柄是否处于“正常”位置。2) 制动车制动（手动或自动）后，需旋转车厢内操作台上的手动制动阀手柄由“正常“位置至“制动”位置保持30秒-1分钟后回到“正常”位置（对系统内部进行复位）后进行打压起闸。3) 检查手动打压泵上旋钮位置，正常状态下，旋钮应旋紧。旋钮其实是系统的吸油单向阀，若没有旋紧，则手动泵不能正常工作。4) 检查制动车翻转换向阀（见图5）是否处于正常位置。5.2 制动车系统掉压即系统保压时间短。原因分析及排除办法：1) 检查系统阀板组件部分各阀及阀板间有无明显液压油泄漏，如有则旋紧阀或阀板固定螺钉，若仍泄漏则更换对应密封件。2) 检查制动缸，观察有无明显液压油泄漏，若有，则仔细辨别是油缸哪一侧有油泄漏，若在外侧则为油缸内部密封件损坏，若在内侧则是油缸焊缝漏油或胶管接头漏油，根据判断结果