广州数控980TD数控车床操作编程说明书

1、广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明1.1 GSK980TD第一章：编程基础'呷'1-装配形式98DTD 车床 CNC广州敦控标志广州数控研制的新一代普及型车床CNCGSK980T昆 GSK980TA升级产品，采用了 32位高性能CPU日超大规模可 编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术， 实现成精度运动控制和PLC辑控制。_a.Z 9B0TD00000 N00000,0000 000C砒阳Gl»,g£ »» K1C0wwa再技术规格一览表运动控制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功

2、能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.9999999.999mm 最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm/分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100洲级实时调节切削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm,/分钟）或500mm/专（每转进给）进给倍率：0150咐六级实时调节手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mmE档加减速：快速移动米用S®加减速，切削进给米用指 数型加减速G 指令28种 a旨令：G0Q G0

3、久 G02 G03 G04 G28 G32 G33 G34G4QG41、G42G5QG65G7Q G71、G72 G73G74G75G76G9QG92G94 G96G9Z G98 G99,宏指令G6引完成27种算术、逻辑运 算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面 螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性 可设定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500m0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255） : （ 1255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、谱由各255个

4、补偿点，每点补偿量：土 0.255mri31卜偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿 万式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀 补M指令特殊M旨令（小可重定义）：M02 M30 M98 M99M900S M9999其它MO指令由PLC§序定义、处理标准PL如序已定义的 M旨令：M00 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M12 M13 M32 M33 M41 M42 M43 M44T指令最多32个刀位（T01口口T32口口），换刀控制时序 由PL诳序实现。使用排刀时，刀位数设为 1, PL% 进行换刀控制。

5、标准PL诳序适配28工位电动刀架， 正转选刀、反转缺紧。主轴转 速 控制转速开关量控制模式：S指令由PLC!序定义、处 理，标准PL诳序S1、S2、S& S4直接输出，S吹闭 S1、S2、S& S4勺输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速 或切削线速度（恒线速控制）,输出010Vfe压给主 轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC序，最多5000 步，每步处理时间2昌s,第1级程序刷新周期8m§可 提供梯形图编辑软件,PLC§序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED 基本

6、I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16点输入/16点输出）显示界面显示器：3203 240点阵、5.7 ”单色液晶显示器（LCD ,CCF宵光显小方式：中文或央文界面由参数设置，可显小加工 轨迹图形程序编 辑程序容量：6144KB最多384个程序，支持用户宏程序 调用，子程序四重嵌套编辑方式：全房昴编辑，支持相对坐标、绝对坐标和 混合坐标编程通讯CN尊PCM、CN尊CNCZ向传送程序、参数，支持系 统软件、PLCi序串行口下载升级适配驱 动脉冲+方向信号输入的DA9凝列数字式交流伺服驱动 装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Co

7、ntrol Systems of machine tools ）、机械、电气控制、液压、气 动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品， 机床数控系统是数控机床的控制核心。 机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler 简称CNC、伺服（或步 进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入cnc CNCn工程序向伺服（或步进） 电机驱动单元发出运动控制指令， 伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选 择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CNC送给机床电气控制系

8、统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电 器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通 常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC , PL（M有体积小、应用方便、可靠性高等优点。 由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任GSK980TD床CNCJ时具备运动控制和逻辑控制功能,可 完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式 PLC1能。根 据机床的输入、输出控制要求编写 PLC§序（梯形图）并下 载到GSK980T D就能实现所需的机床电气控制要求，方便了 机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980T

9、D车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块, NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控 制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD用沼由、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴 轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负 方向，离开工件的方向为正方向按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座 坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的 X轴方向正好 相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前 刀座坐标系来说明编程的应用。前 刀 座 的 坐 标 系

10、 后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNCS行坐标计算的基准坐标系，是机床固 有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零 点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定， 通常情况下 回零开关安装在 沼由和Z轴正方向的最大彳亍程处。进彳亍机械回 零操作、回到机械零点后，GSK980TD当前机床坐标设为零， 建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操 作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，乂称浮动 坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用 G50 令设置

11、刀具当前位置的绝对坐标，在CN舛建立工件坐标系。 通常工件坐标系的 谱由与主轴轴线重合，Xtt位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效， 直到被新的工件 坐标系所取代。用G5股定工件坐标系的当前位置称为程序 零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G5G旨令设定工件坐标系，请不要执行回程序零的操作，否则会产生11觥卜80史机床坐标海轴沼A1 二汴刃（X2E2）；4、插补直线插补：X轴和辫由的合成运动轨迹为从起点到终点的一 条直线。圆弧插补：沼由和Z轴的合成运动轨迹为半径由 时旨定、或圆心由I、附旨定的从起点到终点的圆弧。进给轴跟随主轴的畔转运动，主轴旋转一周螺 &

12、quot;r人短此长丽林宜线插补螺纹插补：DC 25_ 30_5口Q TOE纹切削的长轴移动一个螺距，短畔氐 示例：G32 W-27 F3;（BC;螺纹插卜）G1 X50 Z-30 F100;线插仲）由弧描补）G1 X80 Z-50; （A E;G3 X100 W-10 R10;（Er F;M30;5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值， 按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和 混合坐标编程三种编程方式。使用X、辫由的绝对坐标值编程（用X、Z表示）g称为绝 对坐标编程；r I 一厂使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编丐庆为相 对坐材编程

13、；GSK980TD许在同一程序段X、辫由分别使用绝对编程坐 标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。小例：A B直线插补绝对坐标编程：G01 X200. Z50.;相对坐标编程：G01 U100. W-50.;混合坐标编程:G01 X200. W-50.;或 G01 U100. Z50.;注：当一个程序段中同时有指令地址 X、UZ、W X、Z指令字有效。例如：G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为（X20, Z30）】 6、直径编程和半径编程按编程时Xffl坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直 径编程、半径编程。注1:在本说明书后述

14、的说明中，如没有特别指出，均 采用直径编程。1.4程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照 CNC勺指令格式编 写零件程序（简称程序）。程序示例:O0001N0005N0010N0015N0020N0025N0030N0040N0050N0060G0 X100 Z50;M12;T0101;M3 S600;轴转速600转/分钟）（开冷却液）（以 600mm/min 速度靠近B点）（从B点切削至C点）（从C点切削至D点）（快速退回A点）M8G1 X50 Z0 F600;W-30 F200;X80 W-20 F150;G0 X100 Z50;N0070T0100;（取消刀偏）N0080M5 S

15、0;（停止主轴）N0090M9;（关冷却液）N0100M13;（松开工件）N0110M30;（程序结束，关主轴、冷却液）N0120%执仃元上述程序，刀具将走出A T B T Cr D t A 的轨迹。程序名印序段选跳符聂序段%;我序结柬符ND01?田Q XQ 7j0；Joozo <)i xiao /1 oo 旬页*NDCOO GZ Ulflf W5fl R知：N0D40知XD小上 V )0050X100 Z100;*gfinT?IENDOTOGi X5CZ3O；Nnnsn fin xn zdL* N00W Mg5Sflg指字程序It邛序攻结束计批序1、程序的一般结构程序是由以“OXXXX

16、 （程序名）开头、以 “号结束 的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省 略），以;”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构,如 图所示。程序名GSK980T最多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复） 程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成o 口口匚程序0000- 9999. M导零口省略）指令地址O指令字/ ' 4指令字是用于命令CNC5成控制功能的基本骂令单屹, 指令'字由一个英文字母（称为指令地址）和其后 的数值（称为 指令值，为有符号数或无符号数）构成。程序段程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CN

17、C呈 序运行的基本单位。程序段之间用了铲«%加Z30-一个程序段中可输入若干个指令字，也允 许无指令字而只有“；”号（EOB有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或 一个以上空格。 在同一程序段中，除Nk GS、T、K L等地址外，其它的地址只能出现一次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指 令）。M S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时， 相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序 段中重复输入时，最后一个G指令有效 程序段号程序段号由地址Nffi后面四位数构成：N000卜N9999, 前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。程序段号可以不输

18、入，但程序调用、跳转的目标程序段必须 有程序段号。程序段号的顺序可以是任点的，其间隔也可以 不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将 在插入程序段时自动生成递增的程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要 多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序 进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以 M99吉束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名， 子程序可以被其它任点主程序调用， 也可以独立运行。子程 序结束后就返回到主程序中继续执行。（后面章节详细叙述）第二章MST指令2.1 M指令（辅助功

19、能） PLC指令地址M旨令由指令地址 诚日其后的12位数字或4位数组成，用 于控制程序执行的流程或辑1、程序结束M02指令格式：M0诚M2指令功能：在自动方式下，执彳亍M02指令，当前程序段 的其它指令执彳了完成后，自动运彳了结束，光标停留 在M02W令所在的程序段，不返回程序开头。若要 再次执行程序，必须让光标返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执彳亍M30指令，当前程序段 的其它指令执彳了完成后，自动运彳了结束，加工件数加1,取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是 否返回程序开头由参数决定）。当CN质态参数NO.00由勺BIT4 设为0时，光标不回到

20、程序开头；当CN献态参数NO.005勺 BIT4设为1时，程序执彳了完毕，光标立即回到程序开头。3 程用 M98 未输入时，子程序号的前导。可省略：当输入调用次数时，子程序号必须为4位数被调用的孑程序号C 0000-9999 > .当调用决数调用次数（1-99 ），调用1次时，可不输入指令功能：在自动方式下，执彳亍 M98指令时，当前程序 段的其它指令执行完成后，CN任调用执行K旨定的 子程序，子程序最多可执行999湫。M9&旨令在MDI14下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式；M99 POOOO返回主程序时福诚机务的程序段号（0000-9999） »前导口可以省

21、略指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执彳了完 成后，返回主程序中由K旨定的程序段继续执行， 当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的 M9&旨令的后一程序段继续执行。如果 M99W于主 程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执 行），当前程序将反复执行。 M9弓旨令在MDIT运 行无效。示例：图成示调用子程序（M9舛有网旨令字）的执行路 径。图昧示调用子程序（M9舛无网旨令字）的执行路径图B14000：,G5OX100Z10G:r<BSlTCDl：GO XOZC：G1 U20D Z200 F200;I493P210C6：GiDXlOOZlOO,rdssoTcioo；5、

22、程序停止M00指令格式：M0诫M0指令功能：执行M00指令后，程序运行停止，显示“暂 停”字样，按循环启动键后，程序继续运彳亍。6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04 M05指令格式：M0诚M3 , M0彼M4 , M0成M5指令功能：M03主轴正转；M04:主轴反转；M05:主 轴停止。7、冷却泵控制M08 M09指令格式：M0诚M8 , M0诚MQ指令功能：M08冷却泵开；M09冷却泵关8、8润滑液控制M32 M33指令格式：M32 M33;指令功能：M32润滑泵开；M33:润滑泵关。2.2刀具功能GSK980TD刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀 和执行刀具偏置。自动换刀的控制

23、逻辑由 PLCB形图处理， 刀具偏置的执行由NCb理。指令格式：too ooL一刀具偏置号（00-32,前异。不能省略）目标刀具号（0132?前障门木能省暗）指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令 的刀具偏置号执彳亍刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相 同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T口口 00, CNCI按当前的刀具偏置反 向偏移，CNC已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这 个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行 T指令后，自动 执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具

24、按零件图纸尺 寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置 关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差， 可根据尺寸偏 差修改刀具偏置。刀具偏置是对编程轨迹而言的,T指令中刀具偏置号对应 的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值图为移动方式执行刀具偏谿时建立、执lOl取*I所过程鹏噌/:；- *坐标甜的移动G01 X100 Z100 T0101 ;（程序段1,开始执行刀具偏置，即1号刀执行1号刀的刀偏）G01 W150 （程序段2,刀具偏置状态）G01 U150 W100 T0100（程序段 3,取消刀具偏置）2.3进给功能1、切削进给（G98/G99 F指令）

25、指令格式：G98 F_; （F0001F8000,前导零可省略， 给定每分进给速度，毫米/分）指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G9 模态&目令，如果当前为G98莫态，可以不输入G9&指令格式：G99 F_; （ F0.0001F500,前导零可省略）指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99 模态0目令。如果当前为G9我态，可以不输入G99 CN孰行G99F_时，把F指令值（毫米/转） 与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度，主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99F_:合定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成

26、均匀 的切削纹路。在G99B态进行加工，机床必须安装主轴编码 器。G98 G9初同组的模态0目令，只能一个有效。G98J初 态0目令，CN（±电时默认G98T效。每转进给量与每分钟进 给量的换算公式：Fm= Fr3 S其中：Fm：每分钟的进给量（mm/mir）;R:每转进给量（mm/r）;取值范围:G98为18000毫米/ 分钟；G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺 距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋 转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴 的实际转速由主轴编码器反馈给 CNC螺纹切削时， 进给倍率、快速倍率对

27、螺纹切削无效。F = f 3 S其中：F:螺纹切削速度（mm/mii）;f :给定螺距（mm ；S:主轴实际转速（r/min ）3、其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给（后面章节 叙述）第三章0旨令3.1概述a旨令由指令地址 苗日其后的i2位指令值组成,G口口一，指令值30-99,前导。可以不输入）指令地址G0旨令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不 能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的 0旨令字, 如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组 甘旨令 字时，最后一个a旨令字有效。没有共同参数（指令字）的 不同组甘旨令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先

28、后顺序无关。a旨令字一览表指令字组另U功能备注G0001快速移动初态0旨令G01直线插补模态以旨令G02圆弧插补（逆 时针）G03圆弧插补（顺 时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态a旨令G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重 循环G75径向切槽多重 循环G76多重螺纹切削 循环G9602恒线速开模态耘旨令G97恒线速关初态0旨令G9803每分进给初态0旨令G99每转进给模态0旨令G4004取消刀尖半径 补偿初态0旨令G41刀尖半径左补

29、偿模态耘旨令G42刀尖半径右补 偿1、模态、非模态及初态0旨令分为00、01、02、03、04组。其中00组&旨令为非 模态&旨令，其它组&旨令为模态0旨令,G00、G9Z G98 G40 为初态a旨令。a旨令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同 组的其它&旨令改变，这种a旨令称为模态佥旨令。模态a旨令 执彳亍后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执 行该a旨令字时，可不需要再次输入该 2旨令。a旨令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该a旨令时，必须重新输入该 a旨令字，这种佥旨令称为非 模态a旨令。系统上电后，木经执行其功能或状态就

30、有效的模态令称为初态&目令。上电后不输入&目令时，按初态令执行。示例 1: O0001;G0 X100 Z100;（快速移动至 X100 Z100;模态指令字G府效）X20 Z30;（快速移动至X20 Z30;模态指令字Gg省略输入）G1 X50 Z50 F300 ;（直线插补至X50 Z50,进给 速度300mm/min模态指令字G侑效）X100;（直线插补至X100Z50,进给速度300mm/min木输入Z轴坐标， 取当前坐标值Z50; F300呆持、 G0伪模态指令字可省略输入）G0 X0 Z0;（快速移动至X0 Z0,模态指令字G0|T效）M3Q 示例2: O0002;

31、G0 X50 Z5;（快速移动至X50 Z5）G04 X4;（延时4秒）G04X5;（再次延时5秒，G0心非模态0目令字，必须再次输入）M3Q 示例3 （上电第一次运彳亍）：O0003;G98 F500 G01 X100 Z100 （G98 每分进给，进给速度为500mm/mir）G92 X50 W-20 F2 ;（螺纹切肖U, F值为螺距必须输入）G99 G01U10 F0.01（G9爵转进给,F值重新输入）G00 X80 Z50 M30;2、相关定义本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置；终点：当前程序段执行结束后的位置； X:终点X轴

32、的绝对坐 标；U:终点与起点X轴绝对坐标的差值；Z:终点Z轴的绝 对坐标； W终点与起点辫由绝对坐标的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00 X （U） Z （W ;指令功能：X轴、辫由同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动， 短 轴先到达终点,长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一 定是直线。NO.指令说明：G0曲初态0旨令；X" : Z （W司 省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的邱和 终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同"位 ， 置，加U Z与W在同一程序段时X、Z； U W 无效。X、辫由各自快速移动速度分别由，

33、系统数值裔数022、NO.02毅定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。示例：刀具从A太快速移动到B点0 X20 Z25京对竿I编程）0 U-22 W-18 ;（相对坐标编程）0 X20 W-18;（混合坐标编程）0 U-22 Z25 ;（混合坐标编程）轴3.3直线插补G01指令格式：G01 X （J _ Z （W _ F_指令功能：运动轨迹为从起点到终点的U/2Z （WX轴指令辄裹图如图所小。 指令说明：G0伪模态佥旨令；X可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点 坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，

34、实际的 切削进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后, 此指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。示例：从直径中40切削到60的程序指令程序：G24G01 U20 W-25;（相对值编程）G01 X60 W-25;（混合编程）G01 U20 Z7;（混合编程）3.4圆弧插补G02 G03指令格式W G02 qr R_a X <U） _ Z （W） _ TG03 JL 【K指令功能：G02hf令运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧, 轨迹如图所示。G03令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀 座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹 如图

35、所示指令轨迹图：指令说明：G02 G0豹模态0旨令；物圆弧半径mm I为圆弧起点与圆心在 5向的差值，用半 径表示；K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值； 圆弧中心用 地址I、对旨定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是 增量值；I =圆弧起始点的X一圆心坐标欢标；K =圆弧起 始点的Z一圆心坐标Z坐标；I、K根据方向带有符号， I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。圆弧方向：G02/ G0秘弧的方向定义，在前刀座*标系和后 刀座坐 终点G02标系是相反的，见图孥注意事项：.当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、妙泌、须 至少输入一个，否则系统产生报警； .I、燧

36、日F同时输入时,F有效，I、K无效； .R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用 M旨令定义的圆弧上，系统会产生报警； .地址X (U)、Z (W 可省略一个或全部；当省略一个时， 表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始 点是同一位置，若用I、对旨令圆心时，执行G02/G0茹令的 轨迹为全圆(360° );用时旨定时，表示0度的圆； .R指令时，可以是大于180°和小于180°圆弧,顾值时 为大于180度的圆弧，祉值时为小于或等于180度的圆弧；示例顼由径坠45.25切削到63.06的圆弧程序指令30, 0R19. 26063.05X63.

37、06Z-20.0 R19,怒点X_ 圆心 46. 37 /.26 F300理点， 17,68063.05G02G02U17.81 W-20.0 R19.26 F300G02X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37G02U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300G02/G0茹令综合编程实例:程序：O0001N001 G0 X40 Z5;(N002 M03 S20Q(N003 G01 X0 Z0 F900 ;N005 G03 U24 W-24 R15;N006 G02 X26 Z-31 R5 ;N007 G01 Z-40;(N008 X40 Z5;(N009 M

38、3Q(帝定（帝（以1|R5如r由R164031洲 4）26）返回起点）程序结束）3.5暂停指令G04指令格式：G04 P ;或 G04 X ;或 G04 U ;或 G04指令功能：各轴运动停止，不改变当前的甘旨令模态和保持 的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个 程序段。指令说明：G04非模态0旨令；G0艇时时间由指令字P_、X顼U_J旨定；P、X、M旨令范围为0.00199999.999秒。指令字P_、X_U_J旨令值的时间单位，见下表地址PUX单位（).001秒秒秒注意事项.P、X、U在同一程序段,P有效；X、U在同一程序段, .当P、X、U床输入时或P、X、功旨定负值时，表示程 序

39、段间准确停。X有效.G04指令执行中，进行进给保持的操作，当前延时的时间要执行完毕后方可暂停3.6返回机械零点G28指令格式：G28 X (J Z (W ;指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达 X (J、Z (W指定的中间点位置后再回机械零点。指令说明：G2初非模态&旨令；X:中间点Xtt的绝对坐 标；U:中间点与起点沼由绝对坐标的差值；Z: 中间点谱由的绝对坐标；W:中间点与起点ZS绝对 坐标的差值。 指令地址x(U)、z(W可省略一个 或全部指令动作过程:T B 点)；二(2) 快速从中间点定位到参考点(B臆帛已(3) 若非机床缺住状态，返回参考点完毕时，节姑略点注1:手动回机

40、械零点与执行G2&旨令回机械零点的过程一致，每次都必须检测减速信号与一转信号；注2:从A质rB点及B点rR质过程中，两轴是以各自独立 的快速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3:执行G28f令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注4:如果机床未安装零点开关，不得执行 G28H令与返 回机械零点的操作。3.7工件坐标系设定G50指令格式：G50 X (J Z (W ;指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位 置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系(也称浮动坐标系)。执行本指令后，系统将当前位置作为 程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。 工件坐 标系建立后，绝对坐标

41、编程按这个坐标系输入坐标值， 直至 再次执行G50寸建立新的工件坐标系。指令说明：G5的非模态&旨令；X:当前位置新的X轴绝对坐标；U:当前位置新的Xtt绝对 坐标与执彳亍指令前的绝对坐标的差值；Z：当前位置新的z轴绝对坐标； W：当前位置新的ZS绝对 坐标与执彳亍指令前的绝对坐标的差值；G5G旨令中，X (U)、Z (W 均未输入时，不改变当前坐 标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入 X (U)或Z(W ,未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。示例:用 G50设置坐标系、入刖用G50S置坐标系后当执行指令段“ G50 X100 Z150; ”后，建立了如图所示的工件坐标系，并将

42、（X100 Z150）点设置为程序零点3.8固定循环指令为了简化编程，GSK980TD供了只用一个程序段完成快 速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单 次加工循环的&目令：G90:轴向切削循环；G92:螺纹切 削循环；，G94:径向切削循环,G92螺纹切削固定循环指令 在螺纹功能一节中讲述.本节主要讲述G90轴向切削循环。1、轴向切削循环G90指令格式：G90 X （J _ Z （W _ F;（圆柱切削） G90 X （J _ Z （W _ R_ F_;（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向 （谱由或X、ZS同时）切削，实现柱面或锥面切削 循环。指

43、令说明：G90模态指令；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X:切削终点X轴绝对坐标，单位：mmU:切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm Z:切削终点Z轴绝对坐标，单位：mmW切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm R:切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径 值），带方向，当FU的符号不一致时，要求| R| v | U/2 | ; R= 0或缺省输入时，进行圆柱切 肖U,否则进行圆锥切削，单位：mm循环过程：Xtt从起点快速移动到切削起点； 从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点； 沼由以切削进给速度退刀，返回到沼由绝对坐

44、标与起点相同处； Ztt快速移动返回到起点，循环结束。>快速移动k切削进务A：起点（终点）B:切削起席I:切削终点U大于0小于0对的刀具勘迹示例：毛坯中125311W序；00002：0 - '-'X110Z-30：X100：X90：X80：X70：X60：GOX120Z30：G90Xl?nZU4 R-7.5F15O- '，A中6。切削，分六次进刀掰外> 切削，ft；kil£7J 10min）110-30+2、径向切削循环G94 （略）3、固定循环指令的注意事项1）在固定循环指令中，X （U、Z （W、R一经执行， 在没有执彳亍新的固定循环指令重新给

45、定 x（u）, z （vy , Rh X （J , Z （W , R的指令值保持有效。如果执行 了除G0似外的非模态（00组）0旨令或G0Q G0久G02 G03 G32± X （U）、Z （W、R呆持的指令值被清除。2）在录入方式下执行固定循环指令时，运行结束后，必 须重新输入指令才可以进行和前面同样的固定循环。3）在固定循环G9卜G94H令的下一个程序段紧跟着使用 M S、T指令，G9A G94H令不会多执行循环一次；下 一程序段只有EOB（;）的程序段时，则固定循环会重 复执行前一次循环动作。例：,N010 G90 X20.0 Z10.0 F400 ;N011 ;(此处重复执行

46、G90-次)4) 在固定循环G9。G94旨令中，执行暂停或单段的操作， 运动到当前轨迹终点后单段停止。3.9多重循环指令GSK980TD多重循环指令包括：轴向粗车循环 G71、径向 粗车循环G72封闭切削循环G73精加工循70、轴向切槽多 重循环G74径向切槽多重循环G7吸多重螺纹切削循环G76 系统执彳亍这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数 据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀r切削r退 刀r再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工， 指令的起点和终点相同。1、轴向粗车循环G71指令格式：G71U(A d) R (e) F S TG71 P (ns) Q (nf) U (

47、 u) W ( W ; N (ns).；.F; J(3).S;N (nf);指令意义：G71令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、 主轴转 速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、 精车余量的程序 段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行 G71时， 这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据 自动计算粗加工路线，沿与 辫由平行的方向切削，通过多次 进刀7切削7退刀的切削循环完成工件的粗加工。G7的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗 车。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分（nsnf程序段）

48、给出的 工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（ns程序段的起点）与G71勺起点、终点相同，简称A点； 精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是沼由的快速移动或 切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称弓质。精车轨迹为A质r B点rC点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（ u、 wi）偏移后的 轨迹，是执行G7形成的轨迹轮廓。加工轨迹的A B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B'、 C'点，G7位旨令最终的连续切削轨迹为B'点rC点。 d:粗车时X轴的切削量，取值范围 0.00199.999 （单位：mm半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的

49、移 动方向决定。U （ d）执行后，指令值Ad保持，并把数据 参数NO.051的值修改为 d3 1000 （单位：0.001 mm）。未 输入U（Ad）时，以数据参数NO.051的值作为进刀量。e：粗车时沼由的退刀量，取值范围0.00199.999 （单 位：mm半径值），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数NO.052勺值修改 为e3 1000 （单位：0.001 mm）。未输入R （e）时，以数据 参数NO.052勺值作为退刀量。ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf :精车轨迹的最后一个程序段的程序段号 u: X轴的精加工余量，取值范围 -99

50、.99999.999(单位：mm直径)，有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 沼由坐标偏移，即：A'点与A质沼由绝对坐标的差值。U(A u) 未输入时，系统按 u=0理，即：粗车循环Xtt不留精加工 余量。 w: Z轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999 (单位：mm ,有符号，粗车轮廓相对于精车轨迹的 Z轴坐 标偏移，即：A'点与A质谱由绝对坐标的差值。 W(A w)未 输入时，系统按 w=(理，即：粗车循环Z轴不留精加工余 量。F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏 置号。M S、T、F:可在第一个G7位旨令或第二个G71令中，也可在nsnf程序中指定

51、。在G71B环中,nsnf间程序段号的M原T、F功能都无效，仅在有G70W精车轨透-快遮移动52 从起点A点快速移动到A'点，沼由移动 u、Ztt移动 w; 从A'点沼由移动 d （进刀），ns程序段是G0寸按快 速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A质r B点的方向一致； Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点r C点ZS坐 标变化一致； X轴、Z轴按切削进给速度退刀e （45°直线），退刀 方向与各轴进刀方向相反； Z轴以快速移动速度退回到与A'点Z轴绝对坐标相 同的位置； 如果X轴再次进刀（ d+e）后，移动的终点

52、仍在A'点 tB'点的连线中间（木达到或超出B'点），X轴再次进刀 （ d+e）,然后执行；如果X轴再次进刀（ d+e）后，移动 的终点到达B'点或超出了 A'点tB点的连线，Xffl进刀至 B'点，然后执彳亍； 沿粗车轮廓从B'点切削进给至C'点； 从C'点快速移动到A质，G7倘环执行结束，程序跳 转到nf程序段的下一个程序段执行指令说明： nsnf程序段必须紧跟在G7傕序段后编写。如果在 G7傕序段前编写，系统自动搜索到nsnf程序段并执彳执彳了完成后，按顺序执彳了 nf程序段的下一程序，因 此会引起重复执行nsnf程

53、序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并木被执彳了。nsnf程序段中的F、S、T指令在执 行G7倘环时无效，此时G7催序段的F、S、T指令有效； 执行G7翳加工循环时，nsnf程序段中的F、S、T指令 有效。 ns程序段只能是不含Z （W指令字的G0Q G0储令， 否则报警。精车轨迹（nsnf程序段），沼由、Z轴的尺寸都必 须是单调变化（一直增大或一直减小）。 nsnf程序段中，只能有砌能：G0Q G0不G02 G03 G04 G96 G9Z G98 G99 G4Q G4不 G4才目令；不能 有子程序调用指令（如M98/M99 。 G96、 G9Z G98 G99 G4

54、Q G4不 G4才目令在执行 G71循环中无效，执行G70W加工循环时有效。在G71令执行过程中，可以停止自动运行并手动移 动，但要再次执行G71B环时，必须返回到手动移动前的 位置。如果不返回就继续执彳亍，后面的运彳亍轨迹将错位。执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹 的终点后程序暂停。 d, zu都用同一地址urn定，其区分是根据该程序 段有无指定p甥目令。在录入方式中不能执行G7俑令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，nsnf不允许有相同程序段号1O 20303 0(定位)(ar b)(br c)(d d)(dr e)精加工路线a示例：程序：O0004G00 X200 Z10 M3 S800 （主轴正转，转速800转/分）G71U2R1F200;（每次切深4mm退刀2mm,直径）G71 P80 Q120 U1 W0.2 （对 a-e 粗车加工，余量 5 向0.5mm半径，孕向0.2mmN80 G00 X40 S1200G