数控机床概述数控编程与操作2

1、第二章 数控加工基础知识第二章第二章 数控加工基础知识数控加工基础知识第二章 数控加工基础知识目目 录录第一节第一节 数控编程概述数控编程概述 第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定 第三节第三节 数控机床坐标系数控机床坐标系 第四节第四节 数控程序的格式与组成数控程序的格式与组成 第五节第五节 数控加工工艺文件的编制数控加工工艺文件的编制 习题习题第二章 数控加工基础知识第一节 数控编程概述一、数控编程的作用与目的一、数控编程的作用与目的 数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对毛坯数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对毛坯进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工

2、艺参数、刀具的进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、吃刀量运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上（如穿程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床的数控装置中，

3、从而指挥机床加工零件。的数控装置中，从而指挥机床加工零件。这种从零件图的分这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。 第二章 数控加工基础知识二、数控编程的内容和步骤：二、数控编程的内容和步骤：（一）数控编程的内容（一）数控编程的内容 数控编程的主要内容包括：分析零件图样，确定加工数控编程的主要内容包括：分析零件图样，确定加工工艺过程；确定走刀轨迹，计算刀位数据；编写零件加工工艺过程；确定走刀轨迹，计算刀位数据；编写零件加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试加工。程序；制作控制介质；校对程序及首件试加工。 （二）数控编程的步骤（二

4、）数控编程的步骤图2-1 程序编制的步骤第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识 图2-1 数控编程过程 第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识1 1）、）、分析零件图样，进行工艺分析，确定加工方法 一个零件往往有多个可行的加工方案，编程人员应根据零件的尺寸一个零件往往有多个可行的加工方案，编程人员应根据零件的尺寸精精度度、表面、表面粗糙度粗糙度、工件、工件材料材料和热处理和热处理条件条件、工件的结构、工件的结构形状形状和尺寸和尺寸大小大小、刀具刀具的形状、机床的的形状、机床的行程行程、零件的、零件的安装安装方法及方法及编程编程的难易程度，

5、本着合的难易程度，本着合理、经济、可行的原则，选定一个比较好的加工方案，确定加工顺序、理、经济、可行的原则，选定一个比较好的加工方案，确定加工顺序、走刀路线、选择合适的数控机床、设计夹具、选择刀具、确定合理的切走刀路线、选择合适的数控机床、设计夹具、选择刀具、确定合理的切削用量等。使在加工过程中，在保证质量的前提下，得到较高的效率，削用量等。使在加工过程中，在保证质量的前提下，得到较高的效率，并能充分发挥数控机床的功能。并能充分发挥数控机床的功能。第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识3） 定位加紧方

6、式l 尽量选择通用、组合夹具，零件的定位基准与设计基准 重合，以减少定位误差；应特别注意要迅速完成工件的定 位和夹紧过程，以减少辅助时间，必要时可以考虑采用专 用夹具。 第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识 4 4） 进退刀位置进退刀位置 合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳，没有冲击；在连续铣削平面内外轮廓时，应安排平稳，没有冲击；在连续铣削平面内外轮廓时，应安排好刀具的切入、切出路线。尽量沿轮廓曲线的延长线切好刀具的切入、切出路线。尽量沿轮廓曲线的延长线切入、切出，以免交接处出现刀痕。入、切出，以免交接处出现刀痕。第一节

7、数控编程概述第二章 数控加工基础知识 （a）铣曲线轮廓板 （b）铣直线轮廓 图2-2 刀具的切入切出路线第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识图2-3 刀具的切入切出路线第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识 应考虑数控机床使用的合理性及经济性，尽量缩短加工路线，减少空行程时间和换刀次数，以提高生产率；尽量使数值计算方便，程序段少，以减少编程工作量；第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识图2-4 逆铣第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识图2-5 顺铣第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识图2-6 行切与环切第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识图2-7 切

8、深第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识 切削用量包括：主轴转速、进给速度、切削深度等。切削深度由机床、刀具、工件的刚度确定，在刚度允许的条件下，粗加工取较大切削深度，以减少走刀次数，提高生产率 ，一般为210mm，余量为0.20.5mm，由精加工清理；精加工取较小切削深度，以获得表面质量。主轴转速由机床允许的切削速度及工件直径选取。进给速度则按零件加工精度、表面粗糙度要求选取，粗加工取较大值，精加工取较小值。最大进给速度受机床刚度及进给系统性能限制。 第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识 完成工艺处理后，下一步需根据零件的几何形状、尺

9、寸、走刀路线先选择工件坐标系（编程坐标系），计算粗、精加工各运动轨迹，得到刀位数据。一般的数控系统均具有直线插补与圆弧插补功能。对于点定位的数控机床（如数控冲床）一般不需要计算；对于加工由圆弧与直线组成的较简单的零件轮廓加工，需要计算出零件轮廓线上各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标、两几何元素的交点或切点的坐标值；当零件图样所标尺寸的坐标系与所编程序的坐标系不一致时，需要进行相应的换算；若数控机床无刀补功能，则应计算刀心轨迹；对于形状比较复杂的非圆曲线（如渐开线、双曲线等）的加工，需要用小直线段或圆弧段逼近，按精度要求计算出其节点坐标值；自由曲线、曲面及组合曲面的数学处理更为复杂，需利用计

10、算机进行辅助设计。 第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识 在加工顺序、工艺参数以及刀位数据确定后，就可按数控系统的指在加工顺序、工艺参数以及刀位数据确定后，就可按数控系统的指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单。编程人员应对数控令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单。编程人员应对数控机床的性能、指令功能、代码书写格式等非常熟悉，才能编写出正确机床的性能、指令功能、代码书写格式等非常熟悉，才能编写出正确的零件加工程序。对于形状复杂（如空间自由曲线、曲面）、工序很的零件加工程序。对于形状复杂（如空间自由曲线、曲面）、工序很长、计算烦琐的零件采用计算机辅助数控编程。长、计算烦琐的零

11、件采用计算机辅助数控编程。 对于加工过程比较复杂的工件还应附上必要的加工示意图、刀具对于加工过程比较复杂的工件还应附上必要的加工示意图、刀具卡片和刀具布置图、机床调整卡、工序卡及必要的说明。卡片和刀具布置图、机床调整卡、工序卡及必要的说明。 程序编写好之后，可通过键盘直接将程序输入数控系统，或者通程序编写好之后，可通过键盘直接将程序输入数控系统，或者通过数据线或者网线，利用传输软件传送到机床。过数据线或者网线，利用传输软件传送到机床。 第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识三、数控编程的方法1手工编程 从工件的图样分析、工艺过程的确定、数值计算

12、到编写加工程序单、制作控制介质等都是人手工完成的。整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（不仅要熟悉数控代码和编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 第一节 数控编程概述图2-32-3手工编程 * *本书主要讲解手工编程。本书主要讲解手工编程。 第二章 数控加工基础知识第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识 自动编程也称为计算机辅助编程。编程人员只要根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定， 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。它包括数控语言编程和图形交互式编程。它包括数控语言编程和图

13、形交互式编程。 自动编程适用于：形状复杂的零件；虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）；虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算）。第一节 数控编程概述第二章 数控加工基础知识一、数控加工工艺设计主要内容一、数控加工工艺设计主要内容 数控加工工艺内容的选择数控加工工艺内容的选择 数控加工工艺性分析数控加工工艺性分析 数控加工工艺路线设计数控加工工艺路线设计第二章 数控加工基础知识（一）数控加工工艺内容的选择（一）数控加工工艺内容的选择第二章 数控加工基础知识 要保证加工零件的技术要求，加工出合格的产品 有利于提高生产率。 尽可能降低生产成本(加工费用)。第二章

14、数控加工基础知识图2-4零件复杂程度与零件批量的关系 图 2-5零件批量与总加工费用的关系第二章 数控加工基础知识l 需要用较长时间占机调整的加工内容。l 加工余量极不稳定，数控机床上无法自动调整零件坐标位置的加工内容。l 不能在一次安装中加工完成的零星分散部位，采用数控加工很不方便，效果不明显，可以安排普通机床补充加工。 l 普通机床无法加工的内容应作为优先选择内容。l 普通机床难加工，质量也难以保证的内容应作为重点选择内容。l 普通机床效率低，工人手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚有加工能力的基础上进行选择。1 1、适于数控加工的内容、适于数控加工的内容 第二章 数控加工基础知识u数

15、控加工工艺，是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和，应用于整个数控加工工艺过程。数控加工工艺是伴随着数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术，它是人们大量数控加工实践的经验总结。u数控加工工艺过程，是利用切削工具在数控机床上直接改变加工对象的形状、尺寸、表面位置、表面状态等，使其成为成品或半成品的过程。第二章 数控加工基础知识 在数控编程中，所有点、线、面的尺寸和位置都是以编程原点为基准的。如图（a）在数控加工零件图上，应以同一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。这种标注方法既便于编程，也便于尺寸之间的相互协调，又有利于设计基准、工艺基准、测量基准和编程原点的统一。 第二章

16、 数控加工基础知识 零件设计人员在尺寸标注时，一般零件设计人员在尺寸标注时，一般总是较多地考虑装配等使用特性，因总是较多地考虑装配等使用特性，因而常采用而常采用如图如图 (b)(b)所示所示的局部分散的的局部分散的标注方法，这样就给工序安排和数控标注方法，这样就给工序安排和数控加工带来诸多不便。由于数控加工精加工带来诸多不便。由于数控加工精度和重复定位精度都很高，不会因产度和重复定位精度都很高，不会因产生较大的累积误差而破坏零件的使用生较大的累积误差而破坏零件的使用特性，因此，可将局部的分散标注法特性，因此，可将局部的分散标注法改为同一基准标注或直接标注坐标尺改为同一基准标注或直接标注坐标尺寸

17、。寸。 第二章 数控加工基础知识（2）构成零件轮廓的几何元素的条件应充分 构成零件轮廓的几何元素（点、线、面）的条件（如相切、相交、垂直和平行等），是数控编程的重要依据。手工编程时，要依据这些条件计算每一个节点的坐标；自动编程时，则要根据这些条件对构成零件的所有几何元素进行定义.（3）分析被加工零件的设计图纸，根据标注的尺寸公差和形位公差等相关信息，将加工表面区分为重要表面和次要表面，并找出其设计基准，进而遵循基准选择的原则，确定加工零件的定位基准，分析零件的毛坯是否便于定位和装夹，夹紧方式和夹紧点的选取是否会有碍刀具的运动，夹紧变形是否对加工质量有影响等。为工件定位、安装和夹具设计提供依据。

18、 第二章 数控加工基础知识 （1）零件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少刀具规格和换刀次数，方便编程，提高生产效益。 （2）内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，所以内槽圆角半径不应太小。对于如图所示零件，其结构工艺性的好坏与被加工轮廓的高低、转角圆弧半径的大小等因素有关。第二章 数控加工基础知识 图(b)与(a)相比，转角圆弧半径R大，可以采用直径较大的立铣刀来加工；加工平面时，进给次数也相应减少，表面加工质量也会好一些，因而工艺性较好。反之，工艺性较差。通常R0.2H(H为被加工工件轮廓面的最大高度)时，可以判定零件该部位的工艺性不好。 图3-3 数控加工工艺性对比 第

19、二章 数控加工基础知识 （3）零件铣槽底平面时，槽底圆角半径r不要过大。如图所示，铣刀端面刃与铣削平面的最大接触直径dD-2r(D为铣刀直径)，当D一定时，r越大，铣刀端面刃铣削平面的面积越小，加工平面的能力就越差，效率越低，工艺性也越差。当r大到一定程度时，甚至必须用球头铣刀加工，这是应该尽量避免的。 图3-4 零件底面圆弧对加工工艺的影响 （4）尽可能在一次装夹中完成所有能加工表面的加工，为此要选择便于各个表面都能加工的定位方式；若需要二次装夹，应采用统一的基准定位。在数控加工中若没有统一的定位基准，会因工件重新安装产生定位误差，从而使加工后的两个面上的轮廓位置及尺寸不协调，因此，为保证二

20、次装夹加工后其相对位置的准确性，应采用统一的定位基准。 第二章 数控加工基础知识 在数控加工中，加工工序往往较集中，以同一基准定位十分重要。因此往往需要设置一些辅助基准，或在毛坯上增加一些工艺凸台。如图(a)所示的零件，为增加定位的稳定性，可在底面增加一工艺凸台，如图(b)所示。在完成定位加工后再除去。 （b）改进后的结构 （a）改进前的结构图3-5工艺凸台的应用第二章 数控加工基础知识4 4、统一几何类型及尺寸、统一几何类型及尺寸 零件的外形、内腔最好采用统一的几何类型及尺寸，这样可以减少换刀次数，还可能应用控制程序或专用程序以缩短程序长度。零件的形状尽可能对称，便于利用数控机床的镜向加工功

21、能来编程，以节省编程时间。 第二章 数控加工基础知识（三）数控加工工艺路线的设计（三）数控加工工艺路线的设计 第二章 数控加工基础知识 第二章 数控加工基础知识图 车削加工的零件 第二章 数控加工基础知识第二章 数控加工基础知识2 2、顺序的安排、顺序的安排 顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位、顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位、安装与夹紧的需要来考虑。顺序安排一般应按以下原则进安装与夹紧的需要来考虑。顺序安排一般应按以下原则进行：行： （1 1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也应综

22、合考虑；中间穿插有通用机床加工工序的也应综合考虑； （2 2）先进行内腔加工，后进行外形加工；）先进行内腔加工，后进行外形加工； （3 3）以相同定位、夹紧方式加工或用同一把刀具加工）以相同定位、夹紧方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好连续加工，以减少重复定位次数、换刀次数与的工序，最好连续加工，以减少重复定位次数、换刀次数与挪动压板次数；挪动压板次数； 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定二、数控加工的工艺路线分析二、数控加工的工艺路线分析 （一）加工工序划分：（一）加工工序划分：常用的工序划分原则有以下两种常用的工序划分原则有以下两种 1 1

23、、保证精度的原则、保证精度的原则 数控加工要求工序尽可能集中，常常粗、精加工在一次装夹下完成，为减少热数控加工要求工序尽可能集中，常常粗、精加工在一次装夹下完成，为减少热变形和切削力变形对工件的形状、位置精度、尺寸精度和表面粗糙度的影响，应将变形和切削力变形对工件的形状、位置精度、尺寸精度和表面粗糙度的影响，应将粗、精加工分开进行。对轴类或盘类零件，将各处先粗加工，留少量余量精加工，粗、精加工分开进行。对轴类或盘类零件，将各处先粗加工，留少量余量精加工，来保证表面质量要求。同时，对一些箱体工件，为保证孔的加工精度，应先加工表来保证表面质量要求。同时，对一些箱体工件，为保证孔的加工精度，应先加工

24、表面而后加工孔。面而后加工孔。 2 2、提高生产效率的原则、提高生产效率的原则 数控加工中，为减少换刀次数，节省换刀时间，应将需用同一把刀加工的加工部数控加工中，为减少换刀次数，节省换刀时间，应将需用同一把刀加工的加工部位全部完成后，再换另一把刀来加工其它部位。同时应尽量减少空行程，用同一把刀位全部完成后，再换另一把刀来加工其它部位。同时应尽量减少空行程，用同一把刀加工工件的多个部位时，应以最短的路线到达各加工部位。加工工件的多个部位时，应以最短的路线到达各加工部位。 * *实际中，数控加工工序要根据具体零件的结构特点、技术要求等情况实际中，数控加工工序要根据具体零件的结构特点、技术要求等情况

25、综合考虑。综合考虑。 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定（二）加工路线的确定（二）加工路线的确定1 1、车圆锥的加工路线分析、车圆锥的加工路线分析 图2-9 车圆锥的加工路线 数控车床上车外圆锥，假设圆锥大径为数控车床上车外圆锥，假设圆锥大径为D D，小径为，小径为d d ，锥长为，锥长为L L，车圆锥的加工路线，车圆锥的加工路线如图所示。如图所示。 图（图（a a）：阶梯切削路线，二刀粗车，最后一：阶梯切削路线，二刀粗车，最后一刀精车；二刀粗车的终刀距刀精车；二刀粗车的终刀距S S要作精确的计算：要作精确的计算：此加工路线，粗车时，刀具背吃刀量

26、相同，但精车时，背吃刀量不同；刀具切此加工路线，粗车时，刀具背吃刀量相同，但精车时，背吃刀量不同；刀具切削运动的路线最短。削运动的路线最短。 图（图（b b）：相似斜线切削路线，也需计算粗车时终刀距：相似斜线切削路线，也需计算粗车时终刀距S S按此种加工路线，刀具切削运动的距离较短按此种加工路线，刀具切削运动的距离较短 。 图（图（c c）：斜线加工路线，只需确定了每次背吃刀量：斜线加工路线，只需确定了每次背吃刀量apap，而不需计算终刀，而不需计算终刀距，编程方便。但在距，编程方便。但在每次切削中背吃刀量是变化的，且刀具切削运动的路每次切削中背吃刀量是变化的，且刀具切削运动的路线较长。线较长

27、。 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定2 2、车圆弧的加工路线分析、车圆弧的加工路线分析 图2-10 阶梯切削路线车圆弧 如图所示如图所示为车圆弧的阶梯切削路线。即先粗为车圆弧的阶梯切削路线。即先粗车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此方法在确定车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此方法在确定了每刀吃刀量了每刀吃刀量apap后，须精确计算出粗车的终刀距后，须精确计算出粗车的终刀距S S，即求圆弧与直线的交点。，即求圆弧与直线的交点。此方法刀具切削运此方法刀具切削运动距离较短，但数值计算较繁。动距离较短，但数值计算较繁。 （a） 图2-11 同心圆弧切削路线车

28、圆弧 （b） 图（图（a a）为车圆弧的同心圆弧切削路线。为车圆弧的同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量加工出来。此方法在确定了每次吃刀量apap后，后，对对9090圆弧的起点、终点坐标较易确定，圆弧的起点、终点坐标较易确定，数数值计算简单，编程方便，常采用值计算简单，编程方便，常采用。但按。但按图图（b b）加工时，加工时，空行程时间较长。空行程时间较长。 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定图2-12 车锥法切削路线车圆弧 如图所示如图所示为车圆弧的车锥

29、法切削路线。即先车一为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能将余量留得过大。确定方法如图所示，连接将余量留得过大。确定方法如图所示，连接OCOC交圆弧交圆弧于于D D，过，过D D点作圆弧的切线点作圆弧的切线ABAB。 此方法数值计算较繁，刀具切削路线短。此方法数值计算较繁，刀具切削路线短。第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定3 3、车螺纹时轴向进给距离的分析、车螺纹时轴向

30、进给距离的分析 车螺纹时，刀具沿螺纹方向的进给应与工件主轴旋转保持严格的车螺纹时，刀具沿螺纹方向的进给应与工件主轴旋转保持严格的速比关系。考虑到刀具从停止状态到达指定的进给速度或从指定的进速比关系。考虑到刀具从停止状态到达指定的进给速度或从指定的进给速度降至零，驱动系统必有一个过渡过程，沿轴向进给的加工路线给速度降至零，驱动系统必有一个过渡过程，沿轴向进给的加工路线长度，除保证加工螺纹长度外，还应增加长度，除保证加工螺纹长度外，还应增加11（5mm)5mm)的刀具引入距的刀具引入距离和离和22（2mm)2mm)的刀具切出距离，的刀具切出距离，如图所示如图所示。这样来保证切削螺纹。这样来保证切削

31、螺纹时，在升速完成后使刀具接触工件，刀具离开工件后再降速。时，在升速完成后使刀具接触工件，刀具离开工件后再降速。 图2-13 切削螺纹时引入、引出距离 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定4 4、轮廓铣削加工路线的分析、轮廓铣削加工路线的分析 对于连续铣削轮廓，特别是加工圆弧时，要注意安排好刀具的切入、切对于连续铣削轮廓，特别是加工圆弧时，要注意安排好刀具的切入、切出，要尽量避免交接处重复加工，否则会出现明显的界限痕迹。出，要尽量避免交接处重复加工，否则会出现明显的界限痕迹。如图如图2-142-14所所示示，用圆弧插补方式铣削外整圆时，要安排刀具从

32、切向进入圆周铣削加工，用圆弧插补方式铣削外整圆时，要安排刀具从切向进入圆周铣削加工，当整圆加工完毕后，不要在切点处直接退刀，而让刀具多运动一段距离，最当整圆加工完毕后，不要在切点处直接退刀，而让刀具多运动一段距离，最好沿切线方向，以免取消刀具补偿时，刀具与工件表面相碰撞，造成工件报好沿切线方向，以免取消刀具补偿时，刀具与工件表面相碰撞，造成工件报废。铣削内圆弧时，也要遵守从切向切入的原则，安排切入、切出过渡圆弧，废。铣削内圆弧时，也要遵守从切向切入的原则，安排切入、切出过渡圆弧，如图如图2-152-15所示所示，若刀具从工件坐标原点出发，其加工路线为，若刀具从工件坐标原点出发，其加工路线为12

33、34512345，这样，来提高内孔表面的加工精度和质量。这样，来提高内孔表面的加工精度和质量。 图2-14 铣削外圆加工路线图2-15 铣削内孔加工路线 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定5 5、位置精度要求高的孔加工路线的分析、位置精度要求高的孔加工路线的分析 对于位置精度要求精度较高的孔系加工，特别要注意孔的加工顺序的安排，对于位置精度要求精度较高的孔系加工，特别要注意孔的加工顺序的安排，安排不当时，就有可能将沿坐标轴的反向间隙带入，直接影响位置精度。安排不当时，就有可能将沿坐标轴的反向间隙带入，直接影响位置精度。如图如图所示所示，图（图（a

34、 a）为零件图，在该零件上加工的六个尺寸相同的孔，有两种加工路为零件图，在该零件上加工的六个尺寸相同的孔，有两种加工路线。当按线。当按（b b） 图图所示路线加工时，由于所示路线加工时，由于5 5、6 6孔与孔与1 1、2 2、3 3、4 4孔定位方向相反，孔定位方向相反，在在Y Y方向反向间隙会使定位误差增加，而影响方向反向间隙会使定位误差增加，而影响5 5、6 6孔与其它孔的位置精度。按孔与其它孔的位置精度。按图图（c c）所示路线，加工完所示路线，加工完4 4孔后，往上移动一段距离到孔后，往上移动一段距离到P P点，然后再折回来加工点，然后再折回来加工5 5、6 6孔，这样方向一致，可避

35、免反向间隙的引入，提高孔，这样方向一致，可避免反向间隙的引入，提高5 5、6 6孔与其它孔的位置精度。孔与其它孔的位置精度。 图2-16 孔加工路线示意图 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定6 6、铣削曲面的加工路线的分析、铣削曲面的加工路线的分析 铣削曲面时，常用球头刀采用铣削曲面时，常用球头刀采用“行切法行切法”进行加工。所谓行切法是指刀进行加工。所谓行切法是指刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的，而行间的距离是按零件加工精度的具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的，而行间的距离是按零件加工精度的要求确定。对于边界敞开的曲面加工，可采用两种加工路

36、线。要求确定。对于边界敞开的曲面加工，可采用两种加工路线。如图如图2-172-17所示所示，对于发动机大叶片，当采用对于发动机大叶片，当采用图（图（a a）的加工方案时，每次沿直线加工，刀位点的加工方案时，每次沿直线加工，刀位点计算简单，程序少，加工过程符合直纹面的形成，可以准确保证母线的直线计算简单，程序少，加工过程符合直纹面的形成，可以准确保证母线的直线度。当采用度。当采用图（图（b b）的加工方案时，符合这类零件数据给出情况，便于加工后的加工方案时，符合这类零件数据给出情况，便于加工后检验，叶形的准确度高，但程序较多。由于曲面零件的边界是敞开的，没有检验，叶形的准确度高，但程序较多。由于

37、曲面零件的边界是敞开的，没有其他表面限制，所以曲面边界可以延伸，球头刀应由边界外开始加工。其他表面限制，所以曲面边界可以延伸，球头刀应由边界外开始加工。图 2-17 曲面加工的加工路线 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定三、三、数控加工工序的设计数控加工工序的设计 （一）确定走刀路线和安排加工顺序（一）确定走刀路线和安排加工顺序 走刀路线就是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，它不但包括了工步的内容，走刀路线就是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，它不但包括了工步的内容，也反映出工步顺序。走刀路线是编写程序的依据之一。确定走刀路线时应注意也反映出工步顺序

38、。走刀路线是编写程序的依据之一。确定走刀路线时应注意以下几点：以下几点：1 1、确定走刀路线和安排加工顺序、确定走刀路线和安排加工顺序 如加工如加工图图(a)(a)所示所示零件上的孔系。零件上的孔系。(a)零件图样 (b)路线1 如如(b)(b)图图的走刀路线为先加工完外圈孔后，再加工内圈孔。的走刀路线为先加工完外圈孔后，再加工内圈孔。(c)路线2 若改用若改用(c)(c)图图的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近的走刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近一倍，提高了加工效率。一倍，提高了加工效率。图2-18最短走刀路线的设计 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟

39、定数控加工工艺路线的拟定2 2、最终轮廓一次走刀完成、最终轮廓一次走刀完成 为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求，最终轮廓应安排在最为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求，最终轮廓应安排在最后一次走刀中连续加工出来。后一次走刀中连续加工出来。 如如图图(a)(a)为用行切方式加工内腔的走刀路线，这种走刀能切除内腔为用行切方式加工内腔的走刀路线，这种走刀能切除内腔中的全部余量，不留死角，不伤轮廓。但行切法将在两次走刀的起点中的全部余量，不留死角，不伤轮廓。但行切法将在两次走刀的起点和终点间留下残留高度，而达不到要求的表面粗糙度。所以如采用和终点间留下残留高度，而达不到要求的表面粗糙度。所以如采用图

40、图(b)(b)的走刀路线，先用行切法，最后沿周向环切一刀，光整轮廓表面，的走刀路线，先用行切法，最后沿周向环切一刀，光整轮廓表面，能获得较好的效果。能获得较好的效果。图图(c)(c)也是一种较好的走刀路线方式。也是一种较好的走刀路线方式。 (a)路线1 (b)路线2 (c)路线3 图2-19铣削内腔的三种走刀路线 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定3 3、选择切入切出方向、选择切入切出方向 考虑刀具的进、退刀（切入、切出）路线时，刀具的切出或切考虑刀具的进、退刀（切入、切出）路线时，刀具的切出或切入点应在沿零件轮廓的切线上，以保证工件轮廓光滑；应

41、避免在工入点应在沿零件轮廓的切线上，以保证工件轮廓光滑；应避免在工件轮廓面上垂直上、下刀而划伤工件表面；尽量减少在轮廓加工切件轮廓面上垂直上、下刀而划伤工件表面；尽量减少在轮廓加工切削过程中的暂停（切削力突然变化造成弹性变形），以免留下刀痕，削过程中的暂停（切削力突然变化造成弹性变形），以免留下刀痕，如图所示如图所示。 图2-20刀具切入和切出时的外延 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定3 3、选择使工件在加工后变形小的路线、选择使工件在加工后变形小的路线 对横截面积小的细长零件或薄板零件应采用分几次走刀加工到对横截面积小的细长零件或薄板零件应采

42、用分几次走刀加工到最后尺寸或对称去除余量法安排走刀路线。安排工步时，应先安排最后尺寸或对称去除余量法安排走刀路线。安排工步时，应先安排对工件刚性破坏较小的工步。对工件刚性破坏较小的工步。 第二章 数控加工基础知识第二节第二节 数控加工工艺路线的拟定数控加工工艺路线的拟定（二）确定定位和夹紧方案，在确定定位和夹紧方案时应注意以（二）确定定位和夹紧方案，在确定定位和夹紧方案时应注意以下几个问题：下几个问题： 1 1、尽可能做到设计基准、工艺基准与编程计算基准的统一；、尽可能做到设计基准、工艺基准与编程计算基准的统一； 2 2、尽量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后能、尽量将工序集中，减少

43、装夹次数，尽可能在一次装夹后能加工出全部待加工表面；加工出全部待加工表面； 3 3、避免采用占机人工调整时间长的装夹方案；、避免采用占机人工调整时间长的装夹方案； 4 4、夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。、夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。 第二章 数控加工基础知识 如图如图(a)(a)薄壁套的轴向刚性比径向刚薄壁套的轴向刚性比径向刚性好，用卡爪径向夹紧时工件变形大，性好，用卡爪径向夹紧时工件变形大，若沿轴向施加夹紧力，变形会小得多。若沿轴向施加夹紧力，变形会小得多。 (a) 薄壁套 在夹紧在夹紧图图(b)(b)所示所示的薄的薄壁箱体时，夹紧力不应作用壁箱体时，夹紧力不应作用在箱

44、体的顶面，应作用在刚在箱体的顶面，应作用在刚性较好的凸边上性较好的凸边上(b) 改进方法1 如图如图(c)(c)所示所示，改为在顶面上三点夹紧，改为在顶面上三点夹紧，改变着力点位置，以减小夹紧变形。改变着力点位置，以减小夹紧变形。 (c)改进方法2 第二章 数控加工基础知识 在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为加工路线加工路线。所谓“刀位点刀位点”是指刀具的定位基准点。平头铣刀 球头铣刀 车刀 钻头（三）确定刀具与工件的相对位置（三）确定刀具与工件的相对位置 第二章 数控加工基础知识对刀点对刀点 数控机床在加工开始时，确定刀具与工件的相对位置是很重要的，数控机床在加工开始时，确定刀

45、具与工件的相对位置是很重要的，这一相对位置是通过确认对刀点来实现的。这一相对位置是通过确认对刀点来实现的。对刀点是指通过对刀确定刀对刀点是指通过对刀确定刀具与工件相对位置的基准点。具与工件相对位置的基准点。对刀点可以设置在被加工零件上，也可以对刀点可以设置在被加工零件上，也可以设置在夹具上与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置，对刀点往往设置在夹具上与零件定位基准有一定尺寸联系的某一位置，对刀点往往就选择在零件的加工原点。就选择在零件的加工原点。 在使用对刀点确定加工原点时，就需要进在使用对刀点确定加工原点时，就需要进行行“对刀对刀”。所谓对刀是指使所谓对刀是指使“刀位点刀位点”与与“对刀点对

46、刀点”重合的操作。重合的操作。每把刀具的半径与长每把刀具的半径与长度尺寸都是不同的，刀具装在机床上后，应在度尺寸都是不同的，刀具装在机床上后，应在控制系统中设置刀具的基本位置。控制系统中设置刀具的基本位置。第二章 数控加工基础知识第三节 数控机床坐标系统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。维修和使用带来极大的方便。ISO和和我国都拟定了命名的标准。我国都拟定了命名的标准。(我国已制订了我国已制订了JB3051-82

47、数控机床坐标和运动方向的命名数控机床坐标和运动方向的命名数控标准，数控标准，它与它与ISO841等效。等效。)第二章 数控加工基础知识 ISOISO和中国标准规定：和中国标准规定： 坐标轴：坐标轴：数控装备的每个进给轴(直线进给、圆周进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。 数控装备坐标系统标准：数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统 基本坐标系：基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 回转坐标：回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的圆周进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识+Z+Y+Z+

48、C+X+Y+B+X+A+A、+B或 +C+X、+Y或+Z第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识q直线坐标轴X、Y、Z的判定顺序：先确定Z轴，再确定X轴，最后按右手定则判定Y轴。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识2 2、坐标轴方向的确定、坐标轴方向的确定（1 1）、）、Z Z坐标轴的确定坐标轴的确定1 1）方位）方位Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 r 没有主轴或有多个主轴：没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 r 主轴能摆动主轴能摆动： 在摆动的范围内其轴线只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则该坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内其轴线可与多个坐标平行，则取垂

49、直于工件装夹面的方向为Z坐标。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识2 2）Z Z坐标正方向规定：坐标正方向规定：刀具刀具远远离工件的方向。离工件的方向。YZZXXZXXZXZXZY(a)(b)第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识（2 2）、）、X X坐标坐标 要考虑两种情况：要考虑两种情况： 1 1）工件做旋转运动（车床、磨床等）：）工件做旋转运动（车床、磨床等）： 则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 +X+Z第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识+ XB+ X + W+ Z+ Y+ YB+ ZC+ X+ WYZWX

50、BXZWBYXC(a)(b)多轴数控机床坐标系示例 (a) 卧式镗铣床； (b) 六轴加工中心第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识ZXY第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识（3 3）、）、Y Y坐标坐标 利用已确定的利用已确定的X X、Z Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定旋法则，确定Y Y坐标的正方向。坐标的正方向。X右手定则：右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。X右手螺旋法则：右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 第三节 数控机床坐

51、标系第二章 数控加工基础知识+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识根据所示的数控铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识3. 机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。（1 1）、机床原点与机床坐标系）、机床原点与机床坐标系 1 1）机床原点（零点）机床原点（零点）6机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定

52、了，是机床上固有的点。6机床原点的建立：机床原点的建立：用回零方式建立即原点复归（相当于计算机编程中变量在内存中的初始化）。6机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识 在数控车床上，机床在数控车床上，机床原点一般取在原点一般取在卡盘后端面卡盘后端面与主轴中心线的交点处与主轴中心线的交点处，同时，通过设置参数的方同时，通过设置参数的方法，法，也可将机床原点设定也可将机床原点设定在在X X、Z Z坐标的正方向极限坐标的正方向极限位置上位置上。 在数控铣床上，在数控铣床上，机床原点一般取在机床原点一般取在X X、Y Y、Z Z坐标的正方向极限位坐标的

53、正方向极限位置上。置上。 第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识2）机床坐标系6以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。6机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 数控机床开机时，必须先确定机床原点，数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是而确定机床原点的运动就是回参考点的操作，回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才有基准。考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才有基准。 第三节 数控机

54、床坐标系第二章 数控加工基础知识第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识 机床原点的建立：用回零（或回参考点）方式建立，刀架带动挡铁压下行程开关2、4时，相应机床坐标清零。 回零（或回参考点）的实质是建立机床坐标系实质是建立机床坐标系。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识Y轴偏置量X轴偏置量工件原点Z轴偏置量Y轴机床原点X轴Z轴卧式数控机床的坐标系X轴Z轴偏置量Y轴Y轴偏置量X轴偏置量机床原点工件原点立式数控机床的坐标系Z轴第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识MXZMRZXXZ参 考 点定位开关工件原点程序原点参考点机床原点RZWPRXYZMRWPW第三节 数控机床坐

55、标系第二章 数控加工基础知识二、编程坐标系二、编程坐标系 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。编程原点编程原点 是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。 编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识编程坐标系编程坐标系 确定编程原点确定编程原点 第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识三、加工坐标系三、加工坐标系 1 1、加工坐标系的确定、加工坐标系的确定

56、加工原点与加工坐标系加工原点与加工坐标系8加工原点：加工原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。8加工坐标系：加工坐标系：以加工原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。8工件原点偏置：工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。8现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行换。 第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识 加工人员：加工人员： 则应在装夹工件、调试程序时，则应在装夹工件、调试程序时，将编程原点转换为加工原点，并确将编程原点转换为加工原点，并确定加工原点的位置，在数控

57、系统中定加工原点的位置，在数控系统中给予设定。在加工时，工件各尺寸给予设定。在加工时，工件各尺寸的坐标值都是相对于加工原点而言的坐标值都是相对于加工原点而言的的, ,这样数控机床才能按照准确的加这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工。工坐标系位置开始加工。如右图如右图中中O3O3为加工原点。为加工原点。 在加工过程中，数控机床是按照工件装夹好后所确定的加工原点在加工过程中，数控机床是按照工件装夹好后所确定的加工原点位置和程序要求进行加工的。位置和程序要求进行加工的。编程人员在编制程序时，只要根据零编程人员在编制程序时，只要根据零件图样就可以选定编程原点、建立编程坐标系、计算坐标数值，

58、而件图样就可以选定编程原点、建立编程坐标系、计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识2 2、加工坐标系的设定、加工坐标系的设定方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 例：在配置例：在配置FANUC-OMFANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点系统的立式数控铣床上设置加工原点0303。 （1 1）加工坐标系的选择）加工坐标系的选择 编程原点设置在工件轴心线与编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。工件底端面的交点上。 工作台工作面尺寸工作台工作面尺寸800

59、mm800mm320mm320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐标系的位置，其加工原确定了加工坐标系的位置，其加工原点点0303就在距机床原点就在距机床原点O1O1为为X3X3、Y3Y3、Z3Z3处。处。 并且并且X3=-345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mmX3=-345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mm。 第三节 数控机床坐标系第二章 数控加工基础知识（2 2）设定加工坐标系指令）设定加工坐标系指令 1 1）G54G54G59G59为设定加工坐标系指令。为设定加工坐标系

60、指令。G54G54对应一号工对应一号工件坐标系，其余以此类推。可在件坐标系，其余以此类推。可在MDI MDI 方式的参数设置页面方式的参数设置页面中，设定加工坐标系。如对已选定的加工原点中，设定加工坐标系。如对已选定的加工原点O3O3，将其坐，将其坐标值标值X3= -345.700mm X3= -345.700mm Y3= -196.220mm Y3= -196.220mm Z3=-53.165mm Z3=-53.165mm 图2-332-33加工坐标系设置 设在设在G54G54中，则表明在数控系统中，则表明在数控系统中设定了中设定了1 1号工件加工坐标。设置页号工件加工坐标。设置页面面如图所