制动防抱死系统

1、汽车制动防抱死系统（汽车制动防抱死系统（ABS） 一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可目前汽车所用的摩擦制动器可分为分为 鼓式鼓式 盘式盘式 一、一、车轮制动车轮

2、制动盘式制动器盘式制动器1、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器活塞活塞制动钳体制动钳体制动块制动块车桥车桥进油口进油口制动盘制动盘制动时，制动油液由制动总泵(制动主缸)经进油口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动。 这种制动器存在着以下缺点：油缸较多，使制动钳结构复杂；油缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通，这使得制动钳的尺寸过大；热负荷大时，油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化制动鼓制动鼓制动底板制动底板制动轮缸制动轮缸调整凸轮调整凸轮偏心支承销偏心支承销鼓式制动器鼓式制动器 一般乘用车中，前后轮的制动装置往

3、往是是不一样的。 如果四轮都是盘式制动器，前轮多采用通风盘制动，后轮多采用普通盘制动。 如果是盘式与鼓式制动器混用，前轮采用盘式制动，后轮采用鼓式制动。 前轮驱动或后轮驱动本身不会对制动的表现有大的影响，对汽前轮驱动或后轮驱动本身不会对制动的表现有大的影响，对汽车制动的主要影响是汽车前后轴荷的变化。车制动的主要影响是汽车前后轴荷的变化。 在制动过程中，由于汽车惯性力的作用，轴间的载荷会重新分在制动过程中，由于汽车惯性力的作用，轴间的载荷会重新分配。在制动过程中，汽车受惯性影响向前冲，配。在制动过程中，汽车受惯性影响向前冲，前轮负荷大幅度增大；前轮负荷大幅度增大；后轮载荷大幅度减少。通常前轮的负

4、荷会占汽车全部负荷的后轮载荷大幅度减少。通常前轮的负荷会占汽车全部负荷的70%80%.典型制动系统的组成示意图，典型制动系统的组成示意图，1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯 盘式与鼓式制动器相比的优缺点盘式与鼓式制动器相比的优缺点优点：优点：1、一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响较小、一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响较小，效能稳定；，效能稳定；2、浸水后效能降低少，一般经一两次制动即可恢复正常；、浸水后效能降低少，一般经一两次制动即可恢复正常；3、在输出制动力矩相同的情况下，尺寸质

5、量一般较小；、在输出制动力矩相同的情况下，尺寸质量一般较小；4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，鼓式的热膨胀明显，引、制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，鼓式的热膨胀明显，引起制动踏板行程过大；起制动踏板行程过大；5、较易实现间隙自动调整，其他保养作业简单。、较易实现间隙自动调整，其他保养作业简单。缺点是效能较低，故用于液压制动系所需的促动管路压力较高，缺点是效能较低，故用于液压制动系所需的促动管路压力较高，一般要伺服装置；一般要伺服装置；桑塔纳轿车前轮制动器桑塔纳轿车前轮制动器制动盘制动盘制动钳制动钳制动系驱动装置是将作用力传到制动器上，来控制制动器的工作，制动系驱动装置是将作用力传到制动器上，

6、来控制制动器的工作， 动力制动系动力制动系二、制动系驱动装置二、制动系驱动装置液压制动系液压制动系 气压制动系气压制动系人力制动系人力制动系液压制动传动装置液压制动传动装置1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5.制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器 管路液压和制动器的力矩是与踏板力呈线性关系，在轮胎和路管路液压和制动器的力矩是与踏板力呈线性关系，在轮胎和路面间的附着力足够的情况下，汽车所受到的制动力与踏板力应成线面间的附着力足够的情况下，汽车所受到的制动力与踏板力应成线性关系，制动系的这项性能叫制动踏扳路感。性关系，制动系的这项性能叫制动踏扳路感。 自踏板到轮缸活塞的

7、制动系传动比自踏板到轮缸活塞的制动系传动比=踏板机构杠杆比踏板机构杠杆比 x 轮缸与轮缸与主缸直径之比。主缸直径之比。要求：要求：1、高温下不易汽化，否则在管路中产生汽阻现象，使制动系失效、高温下不易汽化，否则在管路中产生汽阻现象，使制动系失效；2、低温下有良好的流动性；、低温下有良好的流动性；3、不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件发生膨胀变硬和损、不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件发生膨胀变硬和损坏；坏；4、对液压系统有良好的润滑作用；、对液压系统有良好的润滑作用；5 5、吸水性差而溶水性好，即使渗入其中的水汽也能均匀混合，否、吸水性差而溶水性好，即使渗入其中的水汽也能均匀混合，否则

8、在制动液中形成大水泡大大降低汽化温度。则在制动液中形成大水泡大大降低汽化温度。 制动液制动液大部分是植物制动液，大部分是植物制动液，50%左右的蓖麻油和左右的蓖麻油和50%左右的溶剂（丁左右的溶剂（丁醇、酒精、甘油）配成。醇、酒精、甘油）配成。由于植物制动液的汽化温度不够高，（且在由于植物制动液的汽化温度不够高，（且在70的低温下易凝结的低温下易凝结），蓖麻油又是贵重的化工原料，植物制动液逐渐被合成制动液和），蓖麻油又是贵重的化工原料，植物制动液逐渐被合成制动液和矿物制动液所取代。矿物制动液所取代。合成制动液：汽化温度合成制动液：汽化温度190，-35的低温流动性好，对金属的低温流动性好，对金

9、属无腐蚀，对橡胶无伤害，溶水性好，但成本高；无腐蚀，对橡胶无伤害，溶水性好，但成本高；矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。液压式双管路传动装置的布置形式液压式双管路传动装置的布置形式1、前、后轴布置、前、后轴布置当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的能低于正常时的50。 前后轴车轮各有一套传动管路，前后轴车轮各有一套传动管路，常用于前置后驱的车常用于前置后驱的车制动主缸制动主缸2、对角对角布置布置一般用于前置前驱的车，此类车前轮一般用于前置前驱的车，此类车前轮偏重

10、，前轮应有更大的制动力，用前、偏重，前轮应有更大的制动力，用前、后轴布置时，如果前轮制动失灵，后后轴布置时，如果前轮制动失灵，后轮制动力会不足轮制动力会不足制动主缸制动主缸3、双回路、双回路制动主缸制动主缸 当一套管路失效时，另一套当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常定的制动效能。制动效能为正常时的时的50。 一、定义以空气压缩机造成的气压能或由油泵造成的液压能作为制动的能源，而空压机和油泵由发动机驱动，其中人体的肌体作为控制能源，这样的制动系为动力制动系。三、动力制动系1、气压制动系统、气压制动系统一般用在装载质量在80

11、00kg以上的载货汽车和大客车1.空气压缩机空气压缩机 2.前制动气室（前轮）前制动气室（前轮） 3.双腔制动阀双腔制动阀 4.储气罐单向阀储气罐单向阀 5.放放水阀水阀 6.湿储气罐湿储气罐 7.安全阀安全阀 8.梭阀梭阀 9.挂车制动阀挂车制动阀 10.后制动气室（后轮）后制动气室（后轮） 11.挂车分离开关挂车分离开关 12.接头接头 13.快放阀快放阀 14.主储气罐主储气罐（供前制动器）（供前制动器） 15.低压报警器低压报警器 16.取气阀取气阀 17.主储气罐主储气罐（供后制动器）（供后制动器） 18.双针气压表双针气压表 19.调压器调压器 20.气喇叭开关气喇叭开关 21.气

12、喇叭气喇叭双腔制动阀双腔制动阀3通过制动踏板来操纵。不制动时，前、后制动气室分别经制动阀通过制动踏板来操纵。不制动时，前、后制动气室分别经制动阀3和快放阀和快放阀13与大气相通，而与来自储气罐的压缩空气隔绝，因此所有车轮制与大气相通，而与来自储气罐的压缩空气隔绝，因此所有车轮制动器均不制动。动器均不制动。 当踩下踏板时，制动阀当踩下踏板时，制动阀3首先切断各制动气室与大气的通道，并接通与压首先切断各制动气室与大气的通道，并接通与压缩空气的通道，于是两个主储气罐便各自独立地经制动阀缩空气的通道，于是两个主储气罐便各自独立地经制动阀3向前、后制动气室向前、后制动气室供气，促动前、后制动器产生制动供

13、气，促动前、后制动器产生制动2、气顶液制动系统、气顶液制动系统3、全液压制动系统、全液压制动系统桑塔纳轿车液压制动管路布置图桑塔纳轿车液压制动管路布置图 为保证有良好的方向稳定性，须保证前、后轴间有合适的抱死为保证有良好的方向稳定性，须保证前、后轴间有合适的抱死次序和合理的制动力分配。次序和合理的制动力分配。 当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向力（垂直于车轮平面当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向力（垂直于车轮平面方向上的）附着完全消失，即路面对车轮的侧向反方向上的）附着完全消失，即路面对车轮的侧向反力力为零。为零。四、制动防抱死系统四、制动防抱死系统ABSABS(Antilock Brak

14、e System) 后轮抱死时后轮抱死时，不能承受侧向力，欲平衡侧向干扰力，不能承受侧向力，欲平衡侧向干扰力FY，只能由前，只能由前轮来承担，轮来承担，FY1相应的力矩使车轮绕轴线旋转，有使相应的力矩使车轮绕轴线旋转，有使增大，车辆增大，车辆回转趋势增加，回转趋势增加，处于不稳定状态处于不稳定状态(甩尾甩尾)现象现象。 同理，同理，前轮先抱死前轮先抱死，同样不承受侧向力，后轮承受的侧向力同样不承受侧向力，后轮承受的侧向力FY2有使有使减少趋势，减少趋势，车辆处于稳定状态，但失去转向能力车辆处于稳定状态，但失去转向能力。（因。（因前轮滑移，没有转向所需的侧向力）前轮滑移，没有转向所需的侧向力）

15、理想的前后制动力分配比： 要使汽车能得到尽可能大的总制动力，又要保持制动时的行驶方向稳定性（不丧失转向又不甩尾），前后轮制动须同步滑移。 滑移条件是：前后轮制动力之比等于前后轮对路面的垂直载前后轮制动力之比等于前后轮对路面的垂直载荷之比荷之比。因此，使前后轮同步制动滑移的前后制动力分配比叫理想的前后制动力分配比。汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了ABS。1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置

16、 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命

17、令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为1、四通道四通道四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好2、三通道四轮四轮ABS大多为三通道系统大多为三通道系统3、双通道难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。4、单通道显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用车上得到广泛应用ABS系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性ABS系统的优点系统的优点 1、增加了汽车制动时的稳定性增加