项目四ATP子系统学习教案

1、会计学1第一页，共94页。2021-12-82事发后，事故调查小组建议整个英国的铁路系统都需要安装(nzhung)自动列车保护系统。 第1页/共93页第二页，共94页。2021-12-83第2页/共93页第三页，共94页。2021-12-84第3页/共93页第四页，共94页。2021-12-85第4页/共93页第五页，共94页。2021-12-86第5页/共93页第六页，共94页。2021-12-87广州地铁一号线司机广州地铁一号线司机(sj)(sj)室操控台室操控台 ATOATO按钮按钮控制列车控制列车(lich)(lich)牵牵引方向引方向牵引、零位、制动、快牵引、零位、制动、快制制紧急制

2、动紧急制动速度表速度表风缸压力表风缸压力表主控钥匙主控钥匙第6页/共93页第七页，共94页。2021-12-88第7页/共93页第八页，共94页。2021-12-89第8页/共93页第九页，共94页。2021-12-810第9页/共93页第十页，共94页。2021-12-811第10页/共93页第十一页，共94页。2021-12-812第11页/共93页第十二页，共94页。2021-12-813第12页/共93页第十三页，共94页。2021-12-814ATPATP轨旁功能轨旁功能(gngnng)(gngnng)列车列车(lich)(lich)安令间隔功能安令间隔功能1 1报文生成报文生成(s

3、hn chn)(shn chn)功能功能2 2负责列车安全间隔和生成报文，完成任务对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备负责列车安全间隔和生成报文，完成任务对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备 保持列车之间的最小安全距离，发出运行授权。在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授权保持列车之间的最小安全距离，发出运行授权。在进路已经排列，联锁功能中才发出列车运行授权. . 完成整理数据、准备和格式化要传送到完成整理数据、准备和格式化要传送到ATPATP车载设备的报文，并决定传输方向。车载设备的报文，并决定传输方向。 .第13页/共93页第十四页，共94页。2021-12-815第14页/共

4、93页第十五页，共94页。2021-12-816第15页/共93页第十六页，共94页。2021-12-817第16页/共93页第十七页，共94页。2021-12-818ATPATP监督包括：速度监督、方向监督、车门监督、紧监督包括：速度监督、方向监督、车门监督、紧急制动监督、后退监督、报文监督、设备监督等。急制动监督、后退监督、报文监督、设备监督等。第17页/共93页第十八页，共94页。2021-12-819第18页/共93页第十九页，共94页。2021-12-820RM速度速度(sd)监督监督RM速度速度(sd)监督以限制列车速度监督以限制列车速度(sd)达到低速达到低速值为目的，这个低速值

5、（例如值为目的，这个低速值（例如25km/h)适用于适用于RM模式。模式。RM速度速度(sd)监督在监督在RM模式中有效，它不模式中有效，它不用于任何其他模式。用于任何其他模式。限制速度限制速度(sd)是固定的（例如不考虑列车的位置是固定的（例如不考虑列车的位置），并在系统设计时确定。这个确定值编程在），并在系统设计时确定。这个确定值编程在ATP车载单元中。车载单元中。最大列车最大列车(lich)允许速度的监督允许速度的监督最大列车最大列车(lich)允许速度的监督以限制列车允许速度的监督以限制列车(lich)运行速运行速度到最大允许值（就车辆允许而言）为目的。它在度到最大允许值（就车辆允许而

6、言）为目的。它在SM、ATO和和AR模式中有效。模式中有效。速度限制是固定的，它定义在速度限制是固定的，它定义在ATP车载单元中。车载单元中。停车点的监督停车点的监督停车点的监督以保证列车停在停车点（不超过停车点）为停车点的监督以保证列车停在停车点（不超过停车点）为目的。在目的。在SM、ATO和和AR模式中，每当前方列车占用的轨道区模式中，每当前方列车占用的轨道区段内有安全或危险停车点，该监督都有效在段内有安全或危险停车点，该监督都有效在RM模式中，该模式中，该监督无效。监督无效。按照列车至停车点的距离，列车的速度限制连续地改变按照列车至停车点的距离，列车的速度限制连续地改变，并通过一条最终为

7、零的制动曲线实施。，并通过一条最终为零的制动曲线实施。ATP车载单元车载单元计算一个零目标速度的制动曲线的基础为：列车制动性计算一个零目标速度的制动曲线的基础为：列车制动性能数据以及已经接收到报文数据中明确定义的线路坡度能数据以及已经接收到报文数据中明确定义的线路坡度。限制速度起始点的监督限制速度起始点的监督限制速度起始点的监督保证列车在起始点就按照限制速度起始点的监督保证列车在起始点就按照速度限制运行。在速度限制运行。在SM、ATO和和AR模式中，当模式中，当前行列车占用区段内的速度限制始点存在时前行列车占用区段内的速度限制始点存在时有效，在有效，在RM模式中无效。模式中无效。从限速始点开始

8、，限制速度随着距列车的从限速始点开始，限制速度随着距列车的距离而不断地变化，并通过一个最终为非距离而不断地变化，并通过一个最终为非零的制动曲线实施。制动曲线由零的制动曲线实施。制动曲线由ATP车载车载单元计算。单元计算。进入速度监督进入速度监督进入速度为列车进入前方下一轨道区段的最大允许进入速度为列车进入前方下一轨道区段的最大允许速度，它考虑到：下一轨道区段可能存在的任何停速度，它考虑到：下一轨道区段可能存在的任何停车点、可能存在的线路速度限制起始点、下个进入车点、可能存在的线路速度限制起始点、下个进入速度。因而，进入速度是一种假设，用于避免定义速度。因而，进入速度是一种假设，用于避免定义精确

9、的速度和目标的位置，它位于列车占用轨道区精确的速度和目标的位置，它位于列车占用轨道区段前方以外，这样可以减少地对车传输数据的数量段前方以外，这样可以减少地对车传输数据的数量。进入速度监督是保证列车速度同下一轨道区段的最大允许进入速度监督是保证列车速度同下一轨道区段的最大允许速度及以后的目标一致。这个速度监督在速度及以后的目标一致。这个速度监督在SM,ATO和和AR模模式中有效，在式中有效，在RM模式中无效。模式中无效。线路允许速度的监督线路允许速度的监督线路允许速度由列车头部占用轨道区段的线路允许速度线路允许速度由列车头部占用轨道区段的线路允许速度和列车其他部分仍占用的其他轨道区段的线路允许速

10、度和列车其他部分仍占用的其他轨道区段的线路允许速度决定。线路允许速度是根据列车的运行位置改变的。决定。线路允许速度是根据列车的运行位置改变的。ATP车载单元通过使用报文里的线路速度数据，测量运行距离车载单元通过使用报文里的线路速度数据，测量运行距离以及列车的长度来确定线路允许速度。以及列车的长度来确定线路允许速度。线路允许速度监督保证列车运行速度同其所在位置的线线路允许速度监督保证列车运行速度同其所在位置的线路允许速度监督一致，在路允许速度监督一致，在SM，ATO和和AR模式中有效，在模式中有效，在RM模式中无效。模式中无效。没有距离同步的监督没有距离同步的监督没有距离同步的监督是提供安全速度

11、监督，这种监督是特没有距离同步的监督是提供安全速度监督，这种监督是特殊情况下不能得到距离同步，而殊情况下不能得到距离同步，而ATP车载设备准许在车载设备准许在SM模式或模式或ATO模式而不是模式而不是RM模式中进行操作。这种监督方模式中进行操作。这种监督方式的情况很少出现。式的情况很少出现。距离同步的丢失是由于触发紧急制动时列车不处于稳定距离同步的丢失是由于触发紧急制动时列车不处于稳定状态时，或者列车已经在线上运行时才打开状态时，或者列车已经在线上运行时才打开ATP车载设车载设备电源引起的。备电源引起的。只有当只有当ATP车载单元接收到授权其使用的报文时，可以车载单元接收到授权其使用的报文时，

12、可以使用该功能。此项授权限制在下列情况下使用：使用该功能。此项授权限制在下列情况下使用：列车运行不存在从相邻轨道电路产生邻线干扰的危列车运行不存在从相邻轨道电路产生邻线干扰的危险；列车运行前方当前占用轨道区段无停车点；险；列车运行前方当前占用轨道区段无停车点；第19页/共93页第二十页，共94页。2021-12-821第20页/共93页第二十一页，共94页。2021-12-822第21页/共93页第二十二页，共94页。2021-12-823第22页/共93页第二十三页，共94页。2021-12-824第23页/共93页第二十四页，共94页。2021-12-825第24页/共93页第二十五页，共

13、94页。2021-12-826第25页/共93页第二十六页，共94页。2021-12-827第26页/共93页第二十七页，共94页。2021-12-828第27页/共93页第二十八页，共94页。2021-12-829第28页/共93页第二十九页，共94页。2021-12-830第29页/共93页第三十页，共94页。2021-12-831第30页/共93页第三十一页，共94页。2021-12-832第31页/共93页第三十二页，共94页。2021-12-833第32页/共93页第三十三页，共94页。2021-12-834第33页/共93页第三十四页，共94页。2021-12-835第34页/共9

14、3页第三十五页，共94页。2021-12-836第35页/共93页第三十六页，共94页。2021-12-837第36页/共93页第三十七页，共94页。2021-12-838第37页/共93页第三十八页，共94页。2021-12-839部分距离来计算列车前方的位置。计算包括列车前部分距离来计算列车前方的位置。计算包括列车前方位置相对于第一个轮轴的调整、检测报文中延误方位置相对于第一个轮轴的调整、检测报文中延误的偏离值。的偏离值。第38页/共93页第三十九页，共94页。2021-12-840第39页/共93页第四十页，共94页。2021-12-841第40页/共93页第四十一页，共94页。2021

15、-12-842第41页/共93页第四十二页，共94页。2021-12-843第42页/共93页第四十三页，共94页。2021-12-844第43页/共93页第四十四页，共94页。2021-12-845第44页/共93页第四十五页，共94页。2021-12-846第45页/共93页第四十六页，共94页。2021-12-847当列车进入在全部列车需要折返地点的相应轨道区段时自当列车进入在全部列车需要折返地点的相应轨道区段时自动生成。动生成。第46页/共93页第四十七页，共94页。2021-12-848第47页/共93页第四十八页，共94页。第48页/共93页第四十九页，共94页。2021-12-8

16、50第49页/共93页第五十页，共94页。2021-12-851第50页/共93页第五十一页，共94页。2021-12-852第51页/共93页第五十二页，共94页。2021-12-853第52页/共93页第五十三页，共94页。2021-12-854第53页/共93页第五十四页，共94页。2021-12-855第54页/共93页第五十五页，共94页。2021-12-856第55页/共93页第五十六页，共94页。2021-12-857第56页/共93页第五十七页，共94页。2021-12-858第57页/共93页第五十八页，共94页。第58页/共93页第五十九页，共94页。2021-12-860

17、第59页/共93页第六十页，共94页。第60页/共93页第六十一页，共94页。2021-12-862第61页/共93页第六十二页，共94页。2021-12-863第62页/共93页第六十三页，共94页。2021-12-864第63页/共93页第六十四页，共94页。2021-12-865第64页/共93页第六十五页，共94页。2021-12-866第65页/共93页第六十六页，共94页。2021-12-867第66页/共93页第六十七页，共94页。2021-12-868第67页/共93页第六十八页，共94页。2021-12-869第68页/共93页第六十九页，共94页。2021-12-870第6

18、9页/共93页第七十页，共94页。2021-12-871第70页/共93页第七十一页，共94页。2021-12-872第71页/共93页第七十二页，共94页。2021-12-873第72页/共93页第七十三页，共94页。2021-12-874第73页/共93页第七十四页，共94页。2021-12-875第74页/共93页第七十五页，共94页。2021-12-876第75页/共93页第七十六页，共94页。2021-12-877第76页/共93页第七十七页，共94页。2021-12-878第77页/共93页第七十八页，共94页。2021-12-879第78页/共93页第七十九页，共94页。2021-12-880第79页/共93页第八十页，共94页。2021-12-881第80页/共93页第八十一页，共94页。2021-12-882第81页/共93页第八十二页，共94页。2021-12-883第82页/共93页第八十三页，共94页。2021