传感器在无人机飞行控制系统中的应用

1、    传感器在无人机飞行控制系统中的应用    姚易辰摘要：随着社会经济的飞速发展，科学技术的发展也极为迅速，尤其是在无人机研发中，更注重无人机的飞行控制系统设计，结合无人机的实际运行需求，合理运用多种类型的传感器，能够促使多个传感器形成传感器网络，全面提高无人机飞行控制系统运行的可靠性。本文主要针对传感器及其在无人机飞行控制系统中的应用进行分析，希望本文的分析对相关部门以及人员提供一定的帮助，进而提升推动无人机的发展，使得无人机为国民做出更多的工作和更大的贡献。关键词：传感器；无人机；飞行控制系统；应用近些年来，传感器技术被广泛应用到无人机飞行控制系

2、统中，而在应用的过程中，一旦出现应用不合理，不仅影响到传感器技术的应用水平，同时也影响到无人机技术的继续发展。因此，在其应用之前应对传感器进行全面的了解，本文第一部分则主要通过对传感器的概述，第二部分则主要对传感器在无人机飞行控制中的几方面引用展开更全面的分析，具体分析如下。1 传感器概述传感器是当今被广泛应用的技术之一，主要通过敏感元件以及转换元件等组成，并按照一定的规律将所获得的信息转换为可用的信号，从而为人们提供相关的数据信息等。将传感器应用到飞行控制系统中，对改进和完善控制系统具有显著的效果。而且，传感器应用过程中结合实际情况，合理应用多种传感器，并将多种传感器所收集的任务信息进行整合

3、分析，使得多种传感器的应用形成传感器网络，将传感器的作用最大化。传感器的应用下，结合无人机飞行控制系统的实际情况合理运用，充分体现出传感器参数可调性的优势，能够满足不同种类的无人机飞行控制系统，确保无人机顺利完成任务。2 传感器在无人机飞行控制系统中的应用分析通过以上的分析，进一步了解传感器技术的优势，将传感器应用到无人机飞行控制系统中，应结合无人机飞行控制系统的实际运行需求以及功能要求，合理运用传感器技术，将其优势充分发挥出来，具体应用如下。2.1 合理设计传感器参数近些年来，传感器被广泛应用到无人机飞行控制系统中，对提升无人机飞行控制系统的运行效率有着极大的作用。当然，在其应用的过程中，应

4、结合无人机控制系统的实际运行需求，合理设计传感器的参数，才能将其作用充分发挥出来。通常传感器参数设计的过程中，主要分为动态参数和静态参数两种，其中在进行动态参数设计的过程中，主要依据频率响应、阶跃响应进行设计，同时应合理控制传感器的分辨率参数，确保传感器运行的稳定性。经参数的设计主要从输入输出量以及与时间无关的相關参数，例如，灵敏度、线性度、重复性等相关参数的设计，根据无人机飞行控制的要求进行相关的设计。从无人机的运行角度上分析，传感器参数的设定是否合理直接影响到无人机运行的安全性以及可靠性，因此，传感器在无人机飞行控制系统中应用的过程中，应注重传感器参数的设计，保证其合理性。2.2 优化机载

5、传感器网络传感器在无人机飞行控制系统中的应用，应严格控制应用环节，并通过对其进行不断的优化和改进，以此提高无人机控制系统运行的安全性、可靠性。传感器网络作为无人机飞行控制系统的重要组成部分，其中搭载了各类传感器，机载传感器网络也是多个不同类型的传感器总称。以往无人机在获取相关信息以及数据时，需要返回基地并才能查看相关的数据和资料等，而在这个过程中数据以及相关信息的安全性也成为人们主要考虑的焦点问题。在传感器技术的应用下，通过形成传感器网络，可以利用传感器实现信息数据的获取、传输等，并将相关的信息数据更快速地传输至监测中心，不仅保证数据信息传输的安全性，同时也提升其数据传输效率。可以说，机载传感

6、器网络是无人机飞行控制系统的核心层，而要将其作用最大化，则需要对无人机控制系统进行不断的改进和优化，才能达到这样的一个目标。例如，对无人机飞行控制系统的整体布局进行优化，对线路的方式进行调整等，进而提升无人机飞行控制系统的整体运行效率。2.3 精确导航控制技术的应用传感器技术在无人机飞行控制系统中的应用，实现对无人机飞行控制系统进行不断的改造和升级，除了以上所提到的几方面内容，精确导航控制技术也是在应用传感器技术后衍生的技术，主要通过多个传感器的信息融合，实现精准导航。无人机的应用范围较为广泛，利用无人家所完成的工作量也更加庞大，为了确保无人机能够更快速准确地完成相关任务，对其精准导航系统进行

7、不断的改进和完善，并通过不同他特性的传感器和平台等辅助无人机共同执行任务，在此过程中将多个传感器信息进行巧妙的融合，同时也实现对无人机的精准导航系统进行不断的改进和优化，当然，在其优化过程中，需要建立并明确相关的优化目标，才更有利于实现对无人机飞行精确导航控制技术的优化，进而将传感器的作用充分发挥出来。传感器在无人机飞行控制系统中的应用所实现的自主导航系统需要具备以下几方面功能。首先，能够实现对导航信息的有效融合，并能够提供精准的速度、位置等相关导航信息，是保证传感器有效应用的关键所在。其次，精准导航控制技术应具有较强的信息接收能力以及对信息的处理能力等，才能实现在飞行过程中对相关信息进行收集

8、和处理。3 总结综上所述，随着社会经济的飞速发展，无人机技术以及项目的发展蒸蒸日上，尤其是无人机飞行控制系统也在进行不断的改进和完善，将先进的传感器技术充分应用到无人机飞行控制系统中，结合无人机的控制要求合理运用传感器，将传感器的优势充分发挥出来，进而提升无人机飞行控制系统的运行水平。由于传感器的种类较多，传感器的功能也趋于多样性，因此，可以将多种传感器共同作用到无人机飞行控制系统中，增加并强化无人机的功能，促使其更好地完成飞行任务等。希望本文的分析能够为相关岗位人员提供一定的借鉴。参考文献：1刘晓东，钟麦英，柳海.基于ekf的无人机飞行控制系统故障检测j.上海交通大学学报，2015（06）.2李永乐，黄肇星，问鼎.传感器网络在环保型无人机中的应用研究j.资源节约与环保，2015（01）.3李国民，张军红.传感器无人机发展状况及其