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文档简介

1、名师推荐精心整理学习必备高等数学公式一、常用的等价无穷小当x 0 时xsinxtan xarcsinxarctan xln( 1+ x ) ex -1ax-1 x ln a x( 为任意实数,不一定是整数)(1+ x ) -1 1-cosx1x 22增加x -sin x13对应arcsinx x13xx66tan x x1 x 3对应x - arctan x1 x 333二、利用泰勒公式xx22)e = 1 + x +2!o( xx33sin x xo( x )3!名师推荐精心整理学习必备x22)cosx = 1 o( x2!导数公式:(tgx)sec2 x( ctgx)csc2 x(sec

2、x)secx tgx(csc x)csc x ctgx( ax )a x ln a1(log a x)x ln a基本积分表:x22)ln( 1+ x ) = x o( x21(arcsin x)x21(arccos x)1x211(arctgx )1 x21(arcctgx )x21tgxdxln cos xCdx2tgx Ccos2 xsec xdxctgxdxln sin xCdxcsc2 xdxctgxCsecxdxln secxtgxCsin 2 xcsc xdxln csc xctgxCsecx tgxdxsecxCdx1 arctg xCcsc xctgxdxcsc xCa2x2

3、xaaa xdxaCdx1xaCln ax2a2ln2axashxdxchxCa2dxx21 ln axCchxdxshxC2aaxdxx2arcsin xCdxa 2ln( xx2a2 )Ca2ax 22sin n2cosn xdxn1 I n 2I nxdx00nx2a2 dxxx2a2a2ln( xx2a 2 )C22x2a2dxxx2a2a2ln xx2a2C22a2x2dxxa2x2a2arcsinxC22a三角函数的有理式积分:sin x2u2 , cos x1u 2ux2duu1u2 ,tg ,dxu2121名师推荐精心整理学习必备一些初等函数:两个重要极限:exe x双曲正弦

4、: shx2exe x双曲余弦 : chx2双曲正切 : thxshxexechxexearshxln( xx21)archxln( xx21)arthx1 ln 1x2 1xlim sin x1x 0xlim (11 )xe 2.7182818284 59045.x xxx三角函数公式:·诱导公式:函数角 Asincostgctg- sin cos- tg -ctg 90°-cossin ctg tg 90°+cos-sin - ctg -tg 180°-sin -cos- tg -ctg 180°+- sin -costg ctg 270&

5、#176;- cos-sin ctg tg 270°+- cossin - ctg -tg 360°- sin cos- tg -ctg 360°+sin costg ctg ·和差角公式:·和差化积公式:sin()sincoscossinsinsin2 sincoscos()coscossinsin22sinsin2 cossintg()tgtg1 tgtg22coscos2coscosctgctg1ctg()22ctgctgcoscos2 sinsin22·倍角公式:名师推荐精心整理学习必备sin 22 sincoscos22 c

6、os2112sin 2cos2sin2sin 33sin4 sin3ctg 2ctg 21cos34 cos33cos2ctg3tgtg3tg32tg1 3tg 2tg 2tg 21·半角公式:sin1coscos1cos2222tg1cos1cossinctg1cos1cossin1cossin1cos21cossin1cos2·正弦定理:abc2R222·余弦定理: cab2abcosCsin A sin Bsin C·反三角函数性质:arcsin xarccos xarctgx2arcctgx2高阶导数公式莱布尼兹(Leibniz )公式:n(uv

7、) ( n)Cnku (n k ) v(k)k0u ( n) v nu (n 1) vn( n1) u( n 2 )vn(n1)( nk 1) u( nk )v (k)uv (n)2!k!中值定理与导数应用:拉格朗日中值定理: f (b)f (a)f ()(ba)柯西中值定理: f (b)f (a)f ()F (b)F (a)F ()当 F( x) x时,柯西中值定理就是 拉格朗日中值定理。曲率:弧微分公式: ds1y 2 dx, 其中 y tg平均曲率:.:从M点到M点,切线斜率的倾角变 化量;:MM弧长。KssM 点的曲率: Klimdy.sds(1y 2 )3s 0直线: K0;半径为

8、的圆:1aK.a名师推荐精心整理学习必备定积分的近似计算:bba ( y0 y1矩形法: f ( x)yn 1 )anbba 1 ( y0梯形法: f ( x)yn )y1yn 1 an2bba( y0抛物线法: f ( x)yn )2( y2y4yn 2 ) 4( y1 y3yn 1 )a3n定积分应用相关公式:功: W F s水压力: Fp A引力:m1 m2为引力系数Fkr 2, k1b函数的平均值:f ( x) dxyba a1b均方根:f 2 (t )dtba a多元函数微分法及应用全微分: dzz dxz dyduu dxu dyu dzxyxyz全微分的近似计算:z dzf x

9、(x, y) xf y ( x, y)y多元复合函数的求导法:zf u(t), v(t )dzzuzvdtutvtzf u( x, y), v( x, y)zzuzvxuxvx当u,v( x, y)时,u( x, y) vduu dxu dydvv dxv dyxyxy隐函数的求导公式:隐函数F ( x, y),dyFx ,d 2 yFxFxdy0dxFydx2()()x Fyy Fydx隐函数F ( x, y, z), zFx ,zFy0xFzyFz名师推荐精心整理学习必备F ( x, y,u,v)0(F ,G)FFFuFvuv隐函数方程组:0JGGGuGvG( x, y,u,v)(u, v

10、)uvu1(F,G)v1( F,G)xJ( x, v)xJ(u, x)u1(F,G)v1(F,G)yJ( y, v)yJ(u, y)微分法在几何上的应用:方向导数与梯度:多元函数的极值及其求法:设 f x ( x0 , y0 )f y ( x0 , y0 )0,令: fxx ( x0 , y0 ) A,f xy ( x0 , y0 )B,f yy ( x0 , y0 ) CACB 2A 0, (x0 , y0 )为极大值0时,A 0, ( x0 , y0 )为极小值则: ACB20时,无极 值ACB20时,不确定重积分及其应用:f (x, y)dxdyf ( r cos, r sin)rdrd

11、DD22曲面的面积A1zzz f (x, y)xdxdyDyM xx( x, y)dM yy( x, y)d平面薄片的重心: xD,yDM(x, y)dM( x, y)dDD平面薄片的转动惯量: 对于 x轴I xy 2(x, y)d,对于 y轴I yx2( x, y)dDD平面薄片(位于平面)对 轴上质点M (0,0,a), (a的引力:F Fx , Fy , Fz,其中:xoyz0)( x, y)xd3 ,Fyf( x, y) ydFzfa( x, y) xdFx f3,3D ( x2y 2a2 ) 2D ( x2y 2a2 ) 2D (x 2y 2a 2 ) 2名师推荐精心整理学习必备微分

12、方程的相关概念:一阶微分方程: yf (x, y)或 P( x, y)dxQ (x, y)dy0可分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为 g( y)dyf (x) dx的形式,解法:g ( y) dyf (x)dx得: G ( y)F (x) C称为隐式通解。齐次方程:一阶微分方程可以写成 dyf (x, y)( x, y),即写成 y 的函数,解法:dxx设 uy ,则 dyux du , udu(u), dxduu分离变量,积分后将y 代替 u,xdxdxdxx(u)x即得齐次方程通解。一阶线性微分方程:1、一阶线性微分方程: dyP(x) yQ( x)dx当 Q( x)0时 ,为齐次方

13、程, yCeP ( x) dx当 Q( x)0时,为非齐次方程,y( Q (x)eP( x) dxdxP ( x )dxC )e、贝努力方程: dyP(x) yQ( x) yn,0,1)2dx(n全微分方程:如果P(x, y)dxQ( x, y)dy中左端是某函数的全微 分方程,即:0du(x, y)P(x, y) dxQ( x, y) dy,其中: u,uQ( x, y)0xP( x, y)yu( x, y)C应该是该全微分方程的 通解。二阶微分方程:2ydy, f ( x)时为齐次d0dx2P(x) dxQ( x) yf (x)时为非齐次f ( x)0二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:(

14、*) ypyqy0,其中 p, q为常数;求解步骤:1、写出特征方程: ( )r 2prq0,其中 r 2, r的系数及常数项恰好是(*) 式中 y , y , y的系数;2、求出 ()式的两个根 r1, r23、根据 r1 ,r2的不同情况,按下表写 出(*) 式的通解:(*) 式的通解r1,r2的形式两个不相等实根 (p24 0)r1xr2 xqy c1ec2 e名师推荐精心整理学习必备两个相等实根(p240)y(c1r1 xqc2 x)e一对共轭复根(p240)yex(c1 cos x c2 sin x)qr1i,r2ip ,4q p 222二阶常系数非齐次线性微分方程ypyqyf (

15、x), p,q为常数f ( x)e x Pm ( x)型,为常数;f ( x)e x Pl ( x) cosxPn ( x)sinx型1、行列式1. n 行列式共有 n2 个元素,展开后有 n! 项,可分解为 2n 行列式;2. 代数余子式的性质:、 Aij 和 aij 的大小无关;、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ;3.代数余子式和余子式的关系:M ij ( 1)i jAijAij (1)ij M ij4.设 n 行列式 D :将 D 上、下翻转或左右翻转,所得行列式为n( n 1)D1 ,则 D1( 1)2D ;将

16、 D 顺时针或逆时针旋转 90 ,所得行列式为将 D 主对角线翻转后(转置),所得行列式为将 D 主副角线翻转后,所得行列式为D4 ,则5. 行列式的重要公式:、主对角行列式:主对角元素的乘积;n ( n 1)D2,则 D2( 1)2D;D3,则 D3D;D4D;n( n 1)、副对角行列式:副对角元素的乘积(1)2;、上、下三角行列式( ):主对角元素的乘积;n( n1)、 和 :副对角元素的乘积( 1)2;AOACCAOA、拉普拉斯展开式:BOBA B 、OB( 1)m n A BCBC、范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积;、特征值;名师推荐精心整理学习必备n6.对于 n 阶行列式 A

17、,恒有: E An( 1)k Skn k ,其中 Sk 为 k 阶主子式;k17.证明 A0 的方法:、 AA ;、反证法;、构造齐次方程组Ax0 ,证明其有非零解;、利用秩,证明r ( A)n ;、证明 0 是其特征值;2、矩阵1. A 是 n 阶可逆矩阵:A 0 (是非奇异矩阵);r ( A)n (是满秩矩阵)A 的行(列)向量组线性无关;齐次方程组 Ax 0 有非零解;b R n , Ax b 总有唯一解;A与 E 等价;A 可表示成若干个初等矩阵的乘积;A 的特征值全不为0;AT A 是正定矩阵;A 的行(列)向量组是R n 的一组基;A 是 R n 中某两组基的过渡矩阵;2.对于 n

18、 阶矩阵 A : AA*A* AA E 无条件恒 成立;3.(A 1)*(A*) 1(A 1)T(AT) 1(A*)T(AT )*(AB)TBT AT(AB )*B* A*(AB) 1B1A14. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A、 B可逆:A1若 AA2,则:As、 AA1 A2As ;A11、A1A21;As1A1A 1O、O;(主对角分块)OBOB 1名师推荐精心整理学习必备OA1B 1、O;(副对角分块)BOA 1OAC11A1CB1、AOBOB 1;(拉普拉斯)AO1A1O、;(拉普拉斯)CBB1CA1B 13、矩阵

19、的初等变换与线性方程组1. 一 个 m n 矩阵 A , 总 可经 过 初 等 变换 化 为 标 准 形, 其 标 准 形 是唯 一 确 定 的:E rO;FO O m n等价类: 所有与 A 等价的矩阵组成的一个集合, 称为一个等价类; 标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A 、 B ,若 r (A)r ( B)AB ;2. 行最简形矩阵:、只能通过初等行变换获得;、每行首个非 0 元素必须为 1;、每行首个非 0 元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用: (初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r、若 (A, E)(E , X),则 A可逆,且XA 1;、对矩阵 ( A

20、, B ) 做初等行变化, 当 A 变为 E 时,B 就变成 A 1B ,即:(A,B)c(E, A 1B) ;r、求解线形方程组: 对于 n 个未知数 n 个方程 Axb ,如果 ( A, b)(E , x) ,则 A 可逆,且 xA 1b ;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念:、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;1、2,左乘矩阵A , i 乘 A 的各行元素;右乘,i 乘 A 的各列元n素;111、对调两行或两列, 符号 E (i , j ) ,且 E (i,j )1 E (i,j ),例如: 11;11、倍乘某行或某列,符号E(i ( k) ,)且

21、 E ( i( k )1 )E1 (i (, )例) 如 :k名师推荐精心整理学习必备1111k( k0) ;k11 、 倍 加 某 行 或 某 列 , 符 号 E (ij ( k), 且 E ( ij(k) 1E (ij ( k ) , 如 :11k1k11(k0) ;115. 矩阵秩的基本性质:、 0 r ( Am n ) min( m, n) ;、 r ( AT )r ( A) ;、若 AB ,则 r ( A) r ( B ) ;、若 P 、 Q 可逆,则 r (A)r ( PA)r (AQ )r (PAQ ) ;( 可逆矩阵不影响矩阵的秩)、 max( r ( A), r ( B)r

22、(A, B)r ( A)r ( B) ;( )、 r ( A B)r ( A)r (B ) ;( )、 r ( AB )min( r (A), r ( B) ;( )、如果 A 是 m n 矩阵, B 是 n s 矩阵,且 AB0,则:( )、 B 的列向量全部是齐次方程组AX0 解(转置运算后的结论);、 r (A)r (B)n、若 A、 B均为 n 阶方阵,则 r ( AB )r ( A)r ( B )n ;6.三种特殊矩阵的方幂:、秩为 1 的矩阵:一定可以分解为 列矩阵(向量) 行矩阵(向量) 的形式,再采用结合律;1ac、型如 01b 的矩阵:利用二项展开式;001二项展开(a b)

23、nCn0anCn1 an 1b1Cnm an m bmCnn 1a1bn 1 Cnn bn注:、 (a b) n 展开后有 n1 项;、 Cnmn(n 1)(n m 1)n!Cn0Cnn11 2 3mm!( nm)!、组合的性质: CnmCnnmCnm1 CnmCnm1、利用特征值和相似对角化:7. 伴随矩阵:nr ( A)n、伴随矩阵的秩:r (A* )1r (A)n1;0r (A)n1式:nCnm a m bn m ;m 0nCnr2nrCnrnCnr 11 ;r0名师推荐精心整理学习必备、伴随矩阵的特征值:A (AXX,A*A A 1A* XA X);、 A*AA1、 A*n 1A8.

24、关于 A 矩阵秩的描述:、 r ( A)n , A中有 n 阶子式不为0, n1 阶子式全部为0;(两句话)、 r ( A)n , A中有 n 阶子式全部为 0;、 r ( A)n , A中有 n 阶子式不为0;9. 线性方程组: Ax b ,其中 A 为 m n 矩阵,则:、 m 与方程的个数相同,即方程组Axb 有 m 个方程;、 n 与方程组得未知数个数相同,方程组Axb 为 n 元方程;10. 线性方程组 Ax b 的求解:、对增广矩阵 B 进行初等行变换( 只能使用初等行变换 );、齐次解为对应齐次方程组的解;、特解:自由变量赋初值后求得;11. 由 n 个未知数 m 个方程的方程组

25、构成 n 元线性方程:a11 x1a12 x2a1n xnb1、 a21 x1a22 x2a2n xnb2;am 1x1 am 2 x2anm xnbna11a12a1nx1b1、 a21a22a2nx2b2Ax b(向量方程, A 为 mn 矩阵, m 个方程,am1am 2amnxmbmn 个未知数)x1、 a1a2x2anxn、 a1 x1a2 x2an xn、有解的充要条件:r ( A)b1(全部按列分块,其中b2);bn(线性表出)r (A,)n ( n 为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1. m 个 n 维列向量所组成的向量组A :1,2 ,m 构成 n m 矩阵 A (

26、1, 2, m ) ;T11T ,2T ,mT 构成 m n 矩阵 BTm 个 n 维行向量所组成的向量组B :,2;Tm含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2.、向量组的线性相关、无关Ax0 有、无非零解; (齐次线性方程组)、向量的线性表出Axb 是否有解;(线性方程组)、向量组的相互线性表示AXB 是否有解;(矩阵方程)名师推荐精心整理学习必备3.矩阵 Am n 与 Bl n 行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax0 和 Bx0 同解;( P101 例 14)4. r ( AT A) r (A) ; ( P101 例 15)5. n 维向量线性相关的几何意义:、线性相关0 ;

27、、,线性相关线性相关,坐标成比例或共线(平行);共面;6. 线性相关与无关的两套定理:若1,2 ,s 线性相关,则1 ,2 ,s, s 1 必线性相关;若1,2 ,s 线性无关,则1 ,2 ,s 1 必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若 r 维向量组A 的每个向量上添上nr 个分量,构成n 维向量组B :若 A 线性无关,则B 也线性无关;反之若B 线性相关,则A 也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7.向量组 A(个数为 r )能由向量组B(个数为 s )线性表示, 且 A 线性无关, 则 rs (二版 P74 定理 7);向量组 A 能由向量组B 线性表示,则r (A)r (B ) ;( P86 定理 3)向量组 A 能由向量组B 线性表示AXB 有解;r (A)r ( A, B ) ( P85 定理 2)向量组 A 能由向量组 B 等价r ( A)r (B)r ( A, B) (P85定理 2推论)8. 方阵 A可逆存在有限个初等矩阵P1, P2 , Pl ,使 AP1P2Pl ;r、矩阵行等价:A BPAB (左乘, P 可逆)Ax0 与 Bx0 同解c、矩阵列等价:A BAQB (右乘, Q 可逆);、矩阵等价:A BPAQB(P、Q可逆);9. 对于矩阵 Am n 与 Bl n :、若 A 与 B 行等

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