机械运动方案PPT教案

1、会计学1机械运动方案机械运动方案目录第1页/共81页基本要求第2页/共81页基本概念第3页/共81页概述第4页/共81页现代机器的组成第5页/共81页1.五块论-德国Drmstadt大学的Rolf Isermann提出机电一体化系统是由控制功能、动力功能、传感检测功能、操作功能、结构功能等五大功能模块组成。将机电一体化系统通俗地类比于人的大脑、内脏、五官、四肢及躯体。 2.三环论-丹麦理工大学的Jacob Baur等人提出机械、电子、软件三个相关圆环，以此表示机电一体化系统的组成和相互关联。三环论 3.两子系统论-挪威科技大学的Bassam A Hussein提出将机电一体化系统划分为物理系统

2、与控制系统两大子系统。物理系统包括各种驱动装置、执行机构、传感器等；控制系统包括软、硬件。 第6页/共81页第7页/共81页第8页/共81页机器设计过程第9页/共81页据统计，机器方案设计阶段仅占整个产品开发过程总成本的25%，但却决定了50%的产品特征（包括产品的性能、可制造性和生产成本）和75%的产品总成本。 第10页/共81页机器运动方案的设计过程第11页/共81页 机构机构 组合组合机械运动功能结构图产品功能结构图市场 需求总功能(设计任务)功能元(运动 )逻辑关系运动行为(工艺动作)运动行为逻辑关系(工艺动作配合时序)结构元(广义机构)机械运动循环图(运动循环关系)机电运动方案(机械

3、运动示意图)机电产品运动简图提取分解与综合：工艺动作构思抽象进化映射丰富完善进化空间组合尺度综合完善时序组合产品层次机构学层次专用模块通用模块由运动实现的功能(运动子系统设计任务)分解与运动实现无关的功能(非运动子系统设计任务)控制系统机械运动方案的设计流程包括：机械运动方案的设计流程包括：功能分析求解功能分析求解各机构的型数综合各机构的型数综合机械运动示意图的选定机械运动示意图的选定各机构尺度综合各机构尺度综合根据功能要求对机械运动示意图进行分析评价根据功能要求对机械运动示意图进行分析评价机械运动简图的绘制机械运动简图的绘制第12页/共81页机械的总功能第13页/共81页总功能的确立功能分析

4、是设计的前提和基础选择机械的工作原理构思出工艺动作过程确定机构型式拟定机械的运动方案设计者接受任务-明确功用-写出任务书1.搜集有关技术资料、设计需求和用户要求；2.列出机械功能分析需求表；3.对列出的功能要求，作综合分析研究。第14页/共81页机械功能分析需求表在这些功能中，要分清主功能(核心功能)、次功能，运动相关的功能、运动无关的功能第15页/共81页功能分解第16页/共81页功能分解过程机器功能多种多样，我们研究其中。：把总功能分解成一系列相对独立的工艺动作，以此作为功能元，然后用树状功能图来描述。第17页/共81页例如，设计一四工位专用机床，其总功能可以分解成如下几个工艺动作：1)安

5、置工件的工作台要求进行间歇转动 n2 r/min； 2)装置刀具的主轴箱能实行静止、快进、进给、快退的工艺动作；3)刀具以 n1 r/min 转动来切削工件。第18页/共81页第19页/共81页同一种功能可选用不同的工作原理机械推拉原理第20页/共81页摩擦传动原理第21页/共81页气吸原理第22页/共81页第23页/共81页第24页/共81页第25页/共81页第26页/共81页分纸功能可采用三种工作原理 1)：把纹版从库中逐张削出，可采用具有直线移动的凸轮机构或凸轮-连杆滑块机构。 2)：把纹版从库中逐张吸出，送至递纸位置。可采用气泵、气路、吸头和连杆机构。 3)：利用摩擦力把纹版从库中逐张

6、分离出来。可采用具有压紧摩擦力并使纹版向前推移的机构。第27页/共81页第28页/共81页工作原理的构思。如何寻找合适的工作原理往往决定了产品的，从根本上决定了设计的成败与否。：1.模仿人洗衣的动作，寻求可能的解决方案(揉搓、刷擦、捶打)2.直接模仿行不通，则进一步往深层次分析：衣服洗干净的是什么衣物和脏被分离3.寻求衣物和脏物分离的方法物理法(超声波)、化学法(利用洗衣粉)等4.在此基础上，寻求实现该洗衣机理的技术方法(化学法洗衣粉+漂洗)第29页/共81页功能扩展产品创新的有效途径除了寻求新的工作原理及其实现方式之外，还可以通过产品功能的扩展来达到。第30页/共81页功能分解过程的运动功能

7、表示第31页/共81页第32页/共81页第33页/共81页例如，四工位专用机床，其总功能分解成如下几个工艺动作：1)安置工件的工作台要求进行间歇转动 n2 r/min； 2)装置刀具的主轴箱能实行静止、快进、进给、快退的工艺动作；3)刀具以 n1 r/min 转动来切削工件。第34页/共81页图示为四工位专用机床的运动转换功能图。它描述了原动机(电动机)至执行构件、刀具、工作台、主轴箱之间的运动转换功能。中间矩形框内表示传动机构、执行机构的运动转换基本功能图，末端平行四边形框内表示执行构件的运动形式。该机床由两个原动机通过两条传动链来实现执行构件的预期运动。第35页/共81页机构选型第36页/

8、共81页常见的运动形式 执行构件常见的运动形式与表达符号见下表第37页/共81页同一种工作原理可选用不同的机构如范成原理加工圆柱齿轮，可采用滚齿、插齿进行加工第38页/共81页同一种运动形式或轨迹可选择不同的机构工艺动作执行构件的运动形式、规律或轨迹选择或创造不同型式的机构及其组合来实现第39页/共81页第40页/共81页第41页/共81页第42页/共81页第43页/共81页机械运动循环图设计第44页/共81页周期性与非周期性运动1.无周期性循环起重运输机、建筑机械：随地点、条件而变2.周期性循环包装机、自动机床、轻工机械：定时间间隔，其位移、速度、加速度重复一次完成一个运动循环第45页/共8

9、1页执行机构的运动协调设计如图所示为粉料压片机，它由上冲头(六杆肘杆机构)、下冲头(双凸轮机构)、料筛传送机构(凸轮-连杆机构)所组成。料筛由传送机构送至上、下冲头之间，通过上、下冲头加压把粉料压成片状。第46页/共81页根据生产工艺路线方案，此粉料压片机必须要实现以下五个动作： 1)移动料斗至模具的型腔上方准备将粉料装入型腔，同时将已经成型的药片推出； 2)料斗振动，将料斗内粉料筛入型腔； 3)下冲头下沉至一定深度，以防止上冲头向下压制时将型腔内粉料扑出； 4)上冲头向下，下冲头向上，将粉料加压并保压一段时间，使药片成形较好； 5)上冲头快速退出，下冲头随着将己成形的工件药片推出型腔完成压片

10、工艺过程。 一个周期内完成一套工艺执行动作。第47页/共81页该机器特点是： 各执行动作是有序的、相互协调配合的，须进行协调设计。各执行机构动作在时间上协调配合；1.在空间上协调配合；2.在速度上协调配合；3.一个周期与下一个周期有一定间隔。第48页/共81页机械运动循环图设计粉料压片机的运动循环图横坐标：曲柄转角0o-360o纵坐标：工艺动作第49页/共81页一周表示曲柄转角0o-360o直观性强第50页/共81页横坐标：定标构件曲柄转角纵坐标：各工艺动作的运动位移可清楚看出各执行机构的运动状态和运动关系优先采用第51页/共81页用形态学矩阵选择运动方案第52页/共81页运动转换功能图描述：

11、原动机执行机构之间的传动链及运动转换方式第53页/共81页形态学矩阵纵坐标：功能元横坐标：与功能匹配的机构通过排列组合可构成多种机械运动方案 设计者把系统分解成几个独立因素，并列出每个因素所包含的几种可能状态(作为列元素)构成形态学矩阵，通过组合找出可实施的方案。第54页/共81页实例：精锻机主机构方案设计功能分析与分解第55页/共81页基本功能结构图第56页/共81页形态学矩阵1.列出所有方案：N =6 63 = 1296 种2.评价：剔除明显不合理的，再进行综合评价：；。3.选择几个方案。第57页/共81页第58页/共81页几种运动方案第59页/共81页 形态学矩阵法的出发点是，认为许多发

12、明创造并不是发明一种完全新的东西，而只不过是已有东西的新型组合。形态学矩阵法可以组合成许多方案，目的是借以发现新的设计方案。所以这种方法仅仅是运动方案拟定、构思方法中的一种，还可以运用其他创造性技法构思、创造其它新颖的机械运动方案。 用形态学矩阵法选定的机械运动方案，还不能完全确定所选机构一定能定量地实现执行机构所需的运动参数，所以必须对各机构进行尺度综合。如果经尺度综合的机构不能满足预定的运动要求，则必须重新进行机构选型，重新或部分改变机械的运动方案。第60页/共81页机构尺度综合及机械运动简图第61页/共81页各机构的尺度综合1.运动方案确定了机构的型及其相关联的情况2.由选择的机构，确定其尺寸：构件的几何尺寸、几何形状（如凸轮廓线等），验证是否满足了预定的位移、速度、加速度、轨迹等要求3.机构尺度综合不满足重新选型重构方案第62页/共81页绘制机械运动简图机械运动简图： 机构系统的机构尺寸是按比例画出的。反映了机构各构件间真实的运动关系。第63页/共81页机械传动系统方案设计第64页/共81页传动方案设计过程第65页/共81页原动机的选