机电一体化技术讲稿PPT学习教案

1、会计学1机电一体化技术讲稿机电一体化技术讲稿第1页/共41页第2页/共41页第3页/共41页第4页/共41页丝杠螺母转动移动第5页/共41页第6页/共41页结构运行轨迹第7页/共41页第8页/共41页第9页/共41页第10页/共41页第11页/共41页第12页/共41页第13页/共41页第14页/共41页第15页/共41页第16页/共41页第17页/共41页第18页/共41页第19页/共41页工作原理第20页/共41页第21页/共41页方法：调整时先取下二端的内齿轮方法：调整时先取下二端的内齿轮2 2，当二个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿后固定后，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生

2、相对角位移，使二个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力。，当二个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿后固定后，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对角位移，使二个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力。特点：可实现定量调整。即可进行精密微调特点：可实现定量调整。即可进行精密微调(如如0.002mm)，使用中调整较方便。，使用中调整较方便。外齿轮内齿轮第22页/共41页第23页/共41页第24页/共41页第25页/共41页第26页/共41页第27页/共41页第28页/共41页第29页/共41页第30页/共41页第31页/共41页第32页/共41页第33页/共4

3、1页)(max3NFffLFWHQ)(max22NFKlEIfFskk)(2200cmLIEMlESFl第34页/共41页使用条件、载荷、速度、加速度、最大行程、位置精度、寿命使用条件、载荷、速度、加速度、最大行程、位置精度、寿命P型（定位型）型（定位型）T型（传动型）型（传动型）确定滚珠丝杠副的导程确定滚珠丝杠副的导程滚珠丝杠副的载荷及速度计算滚珠丝杠副的载荷及速度计算确定预期的额定动载荷确定预期的额定动载荷Cam按精度要求确定丝杠的按精度要求确定丝杠的最小螺纹底径最小螺纹底径d2按强度计算确定丝杠的按强度计算确定丝杠的最小螺纹底径最小螺纹底径d2确定滚珠丝杠副的螺母形式及规格代号确定滚珠丝

4、杠副的螺母形式及规格代号确定预紧力确定预紧力Fp基本额定静载荷验算基本额定静载荷验算对预拉伸滚珠丝杠，计算行程补偿值对预拉伸滚珠丝杠，计算行程补偿值C和预拉紧力和预拉紧力Ft确定滚珠丝杠副支撑所用轴承的型号、规格确定滚珠丝杠副支撑所用轴承的型号、规格第35页/共41页传动刚度的计算传动刚度的计算传动刚度的验算、滚珠丝杠副精度的选择、传动刚度的验算、滚珠丝杠副精度的选择、订货代号的确定订货代号的确定滚珠丝杠副精度按经验选择、滚珠丝杠副精度按经验选择、订货代号的确定订货代号的确定滚珠丝杠副支临界压缩载荷滚珠丝杠副支临界压缩载荷Fc的校验的校验滚珠丝杠副支极限转速滚珠丝杠副支极限转速nc的校验的校验滚珠丝杠副滚珠丝杠副dn值的校验值的校验滚珠丝杠副形位公差的标注滚珠丝杠副形位公差的标注滚珠丝杠副工作图的设计滚珠丝杠副工作图的设计各种传动力矩的计