MG300720系列采煤机使用说明书

1、MG300/720系列采煤机MG300/720系列采煤机使用说明书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2005年7月 79目 录第一章 安全1 一般说明1 按规定使用1 运输和安装2 人员2 操作、维护和检修3 环境保护4 其它危险4第二章 概述6 主要特点7 主要技术参数7第三章 截割部10 截割部的传动系统10 截割电动机12 摇臂减速箱及其组成13 截割滚筒15第四章 牵引部34 机械传动系统34 牵引电动机35 牵引减速箱36 行走箱37 液压制动器37（1） 液压制动器的安装37（2） 液压制动器故障分析与检修38 调高油缸38第五章 液压系统49 泵箱组成及功能49 泵站电动

2、机50 液压元部件50（1）齿轮泵50（2）手液动换向阀块和阀组50（3）DBD型溢流阀51（4）过滤器51（5）压力表51（6）压力继电器52（7）电磁阀52（8）其它附件52 调高系统故障分析53（1）摇臂不能调高53（2）摇臂调高速度下降53（3）摇臂锁不住，有下沉现象53第六章 辅助装置58 中间框架58 液压螺母58（1）操作步骤58（2）注意事项59 滑靴组件59 拖缆装置59 喷雾冷却系统60第七章 运输、操作与检修68 运输68 井上检查与试运转68（1）检查的主要内容68（2）试运转69 解体下井运输69 采煤机的操作69 采煤机的注油70 采煤机的维护与检修71（1）维护与

3、检修说明71（2）维护和检修内容72插 图 目 录图2-1：MG300/720系列采煤机14图3-1a：截割部传动系统图a.16图3-1b：截割部传动系统图b.17图3-2：截割电机.18图3-3a：摇臂外形图a.19图3-3b：摇臂结构图b.20图3-4a：摇臂外形图a.21图3-4b：摇臂结构图b.22图3-5：离合器.23图3-6a：I轴组件a.24图3-6b：I轴组件b.24图3-7a：II轴组件a.25图3-7b：II轴组件b.25图3-8a：III轮组件a.26图3-8b：III轮组件b.26图3-9 a：IV轴组件a.27图3-9 b：IV轴组件b.27图3-10 a：V轴组件a

4、.28图3-10 b：V轴组件b.28图3-11：VII轴组件.29图3-12 a：内喷雾供水装置a.29图3-12 b：内喷雾供水装置b.30图3-13 a：行星减速器a.31图3-13 b：行星减速器b.32图3-14：滚筒.33图4-1：牵引部传动系统图. .40图4-2：牵引电动机. .41图4-3a：牵引减速箱外形图. .42图4-3b：牵引减速箱结构图. .43图4-4：I轴组件. . .44图4-5：II轴组件. . .44图4-6：III轴组件. .45图4-7：行星减速器. . .45图4-8：行走箱. .46图4-9：制动器. .47图4-10：调高油缸. .47图4-11

5、：液力锁. . .48图5-1：液压系统. .54图5-2：泵站电动机. . 55图5-3：齿轮泵CBK1012-B4F. .56图5-4：阀组. . 56图5-5：DBD直动型溢流阀. .57图5-6：粗过滤器. . .57图6-1：中间框架. . .62图6-2：液压螺母. . 63图6-3a：滑靴组件a. . 63图6-3b：滑靴组件b. . 64图6-4：拖缆装置. . 64图6-5：喷雾冷却系统原理图. .65图6-6：水阀结构图. .66图6-7：减压阀结构图. .67图7-1：注油润滑图. . .74图7-2：操作显示图. . 75第一章 安全 操作说明前言该操作说明的主要内容是

6、如何正确和经济地使用采煤机。遵守该操作说明，有助于避免危险、降低维修费用和减少故障时间。承担采煤机如下工作：n 运输n 操作n 维修的人，都必须阅读与其承担任务相应的章节，尤其要阅读 第一章“安全”。完成上述工作的前提条件是拥有采煤机的专门知识和经验。除了该操作说明外，还应遵守采煤机使用国和使用地以下方面的法规：n 事故预防n 环境保护n 工作安全性和专业性。 一般说明1、从事采煤机运输、装配、拆卸、投入运行、操作、维护和维修的人员，除了阅读过“安全”章节外，还必须阅读过本操作说明中与其工作任务相关的内容；2、该操作说明必须存放在采煤机使用地点（工具箱或者专用柜），以便随时查阅；3、任何工作都

7、必须遵守操作说明中的规定；4、注意贴在采煤机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰；5、遵守附录中有关其它厂家供货的安全操作说明! 按规定使用根据技术标准和通用的安全规程装配采煤机。即使如此，在使用采煤机时，仍然会对使用人员或者第三者的生命和健康构成危险，并对采煤机和其它设备造成损坏。根据规定、遵照操作说明、有安全和危险意识地使用技术状态良好的采煤机!尤其要直接消除妨碍安全的故障!采煤机是用于截割和装载煤、盐、矿石、其它矿物质。除此以外的用途，比如： 人员运输； 矿物质运输； 提升和牵引工作； 破碎输送到顺槽中的岩块； 截割带锚杆的煤壁，等都属于不符合规定!

8、不能用滚筒摇臂升起采煤机； 只有当遵守了由厂家提供的组装、拆卸、试车、操作、维护和检修的规程时，才视为按规定使用； 采煤机的设计和制造使它能够在有瓦斯爆炸危险的环境中使用。一旦采煤机使用地点的气体混合物比如甲烷（CH4）超过了官方规定的极限，采煤机必须停机并切断机器电源。 运输和安装在运输时必须（根据第七章“运输”）将运输单元、较大的组件或者单个零件小心并可靠地固定在有足够吊装能力的提升装置和起重装置上。 人员1、委以在采煤机上工作的人员必须熟悉操作说明，尤其是第一章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，比如更换截齿或者进行维修工作的人员；2、这些工作人员不能让长发松开，穿戴宽松

9、的服装或者首饰包括戒指，以避免比如因吊挂或者卷入产生的伤害；3、在采煤机旁工作和操作采煤机工作的人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！4、只允许使用经过培训或者接受过指导的人员，必须明确操作、安装、维护和检修人员的职责！5、明确采煤机司机的责任并授权他拒绝第三方违背安全的指示！6、正在接受训练、短期培训、熟悉工作或者接受一般培训的人员，只有在有经验的人员的监督下才允许在采煤机旁工作！7、必须使用规定和操作说明要求的个人保护装备；8、操作人员应确保：未经授权的人员不得在采煤机旁工作。 操作、维护和检修采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。1、只有在：所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有

10、的隔音和降尘设备都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机；2、操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是否能够正常工作；3、开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围内的障碍；4、在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留；5、必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式！6、出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！立即让人排除故障；7、每班至少对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。如果出现这种情况，立即停机并确保采煤机不会未经许可而被启动！8、注意启动警报和显示内容；9、第七章“操作”

11、中相关的说明启动和停止采煤机；10、采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！11、采煤机运行时不得关闭降尘系统，也不允许拆除降尘系统；12、必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。13、根据需要确保检修的空间范围！14、使采煤机发生变化、给采煤机加装或者改装，会影响采煤机的安全性能，未经天地公司的同意，不得作上述改变；15、备件必须符合由天地公司制定的技术要求。为了对采煤机进行检修，与检修工作相适应的车间和设备是必要的；16、在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！指定监督人员！17、在处理热的工作液体时，存在烧伤和烫

12、伤的危险！18、采煤机靠电运行。如果不是根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害，甚至是致命的伤害；19、在对采煤机进行维护、检修和修理前，采煤机断开主隔离开关，并确保采煤机不会因无意而被启动！20、在对采煤机进行维护、检修和修理前，确保采煤机在斜坡不滑动！21、在更换截齿和在滚筒上进行所有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。 环境保护1、处理工作液体，辅助液体以及替换件时必须符合安全和环保要求和有关的规程；2、处理油、油脂和其它化学物质时必须遵守适用于该产品的安全说明和规程。 其它危险本节对在运输、存储、组装、操作、拆卸、维护和修理时可能出现的其它危险进行了

13、概述。1、机械方面的危险：（1）采煤机部件之间的挤压和剪切，或者采煤机部件与周围设备之间的挤压和剪切；（2）转动的截割机构、驱动轮、托缆架、链条和胶管卷伤或者拉伤；（3）被采落的煤或者矸石砸伤；（4）采煤机的滑动和意外运动；（5）运行不稳定。2、电器方面的危险：损坏的电缆、损坏或者没有按规定封闭的箱体；3、热危险：（1）被液体或者蒸汽烫伤；（2）因电弧烧伤；4、因保护措施暂时失效而产生的危险：在进行修理和维护时暂时甩掉保护措施或者对控制装置进行短接。第二章 概述MG300/720系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。本机型适用于煤层厚度1.63.2米，斜

14、角35º 的中硬煤层中使用。其外形分别如图2-1a、2-1b所示。本系列采煤机目前已经派生出2种机型：MG300/720-WD型 MG300/720-AWD型 这两种机型的机械传动系统和结构相同，部件间可以互换，整机由下列几部分组成：1、截割部：由左右滚筒、左右摇臂、内外喷雾冷却装备等组成起截煤和装煤的作用。2、牵引部：由左右牵引减速箱、调高泵箱、左右行走箱、滑靴等组成，是机器行走的执行机构。3、中间框架：由框架、交流变频调速装置、电控箱、水阀、拖缆架等组成。这是机器控制和保护装置的首脑部分。4、操作系统：本系列采煤机有三种操作：(1) 手动操作：操作点在调高泵箱和电控箱上；(2)

15、两端头电按钮操作：电按钮集中在电气操作盒上，固定在机器两端；(3) 无线电离机操作：司机随身携带无线电遥控器，可以在机身周围任何位置操作机器。这三种操作的功能是控制摇臂的升降，机器的牵引方向和速度以及停机等。 主要特点1、采用多电机驱动，截割电机横向布置在摇臂上。摇臂与机身通过链轴铰接，没有动力传递，全部采用正齿轮传动，结构简化；2、截割反力，调高油缸支撑反力与牵引的反作用力均由牵引减速箱箱体承受，可靠性高；3、主机身分三段，取消底托架结构，采用圆柱定位销与高强度液压螺栓联接，简单可靠，装拆方便；4、采用交流变频调速技术，实现牵引速度无级变速。电牵引传动效率高、牵引力大，本采煤机最大牵引力为5

16、90kN；5、牵引传动箱与液压泵箱布置在一个箱体内，结构紧凑；6、该机控制齐全、既可手动操作，也可离机无线电遥控，并设有主电机和牵引电机的功率、过热、过电流保护，油压保护，水压保护等多种保护功能；7、主电机、牵引电机、泵电机均可在采空侧拆装，维修方便；8、采煤机各种操纵开关、控制按钮、显示装置均设在采空侧，操作安全方便；9、设有内、外喷雾装置，冷却、降尘效果好； 主要技术参数本系列采煤机主要技术参数如表2-1所示：表2-1 型号 内容参数MG300/720-WDMG300/720-AWD采高范围(m)1.63.31.53.2适合倾角( º)35°截 深()630，80080

17、0机面高度()12201150两摇臂回转中心距离()7330配套滚筒直径()1400，1600，18001400，1600，1800最大采高()3187， 3287 ，33873061 ， 3161 ， 3261下切深度()267 ， 367 ， 467312 ， 412 ， 512 摇臂结构形式整体弯摇臂摇臂长度()2313（2221）2221摇臂总摆角53.8°上 摆37.8°下 摆16°截割功率与供电电压)2×300kW，3300V 滚筒转速(r/min) 滚筒直径() MG300/720-WD MG300/720-AWD3237423542截割速

18、度m/s14003.083.0816003.103.522.933.5218003.023.30牵引与调速型式销轨式、交流变频调速牵引功率与供电电压2×50kW，380V 牵引速度(m/min)0/8.7/14.5牵引力(kN)590/354泵站电动机型号YBRB2-7.5泵站电动机功率(kW)7.5供电电压(V)380喷雾方式内、外喷雾冷却方式截割、牵引、泵站电机、摇臂水套、变频箱等用水冷喷雾泵站喷雾泵型号PB-320/6.3最高工作压力(MPa)6.3额定工作流量(l/min)320供水管型号KJR32-100配套电缆型号主电缆UGFP 3×120+1×50+

19、6×6整机重量(t)45图2-1 MG300/720系列采煤机第三章 截割部截割部是采煤机的工作部件，其组件主要有：截割电机、摇臂减速箱、带柔性轴的操作离合器、截割滚筒、水套冷却和内喷雾装置。截割电动机直接横向安装在摇臂箱体内，摇臂减速箱内的机械传动部分含行星减速器，与传统的采煤机机型相比没有固定减速箱，结构简单、紧凑。两个摇臂分别用销轴同左、右牵引减速箱铰接。同时通过摇臂回转腿上的孔用销轴与安装在牵引减速箱上的调高油缸铰接，通过油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。截割部有如下特点：1、摇臂回转采用小铰轴结构，摇臂与机身没有机械传动，自成独立传动部件；2、摇臂齿轮减速都是简单的直

20、齿传动，传动效率高；3、截割电动机和摇臂一轴齿轮之间，采用细长柔性扭矩轴联接，电动机和摇臂一轴轴齿轮位置的少量误差，不影响动力传递，在滚筒受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用，提高可靠性；4、为提高装煤效果，摇臂采用整体弯摇臂形式，左右摇臂除内部传动件可以能通用外，其外壳不可通用。5、摇臂外壳上、下都有冷却水套，可以有效地降低摇臂内油池的温度；6、输出端采用410×410mm方形联接套和滚筒连接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在1.4m、1.6m和1.8m中选取。 截割部的传动系统为了满足用户的不同要求，配套不同的刮板输送机，本系列采煤机有两种摇臂，

21、可供用户选择。截割部的传动系统，如图3-1a、3-1b所示。图3-1a采用三级直齿和一级行星传动，可以配764输送机，图3-1b采用二级直齿和二级行星传动，可以配800输送机。截割部电动机的输出轴是带有内花键的空心轴，通过细长柔性扭矩轴与齿轮Z1相连，电动机输出转矩通过直齿传动传到行星减速器，并将动力传给方形联接套，最后传到截割滚筒。采煤机截割机构总传动比分别为： ia1 = =45.52ia2 = =39.76ia3 = =34.91ib1 =41ib2 =35.41传动齿轮及支承轴承特征及规格详见表3-1a、3-1b。表3-1a齿 轮 参 数 表序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z1

22、0Z11Z12模数7899齿数21383921462138384716246423442542传动比1.8571.682.2385轴号1111转速r/min1470812791361200200161118324132292291851363747126026021015442轴 承 参 数 表序号12345型号NJ2220ECNJ318EC21319CC22226CC/W33NJ2226EC尺寸(d×D×b)100×180×4690×190×6495×200×45130×230×64130&#

23、215;230×64序号6789型号NJ232E3205221315CC32064X尺寸(d×D×b)160×290×48260×400×8775×160×37320×480×100表3-1b齿 轮 参 数 表序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11Z12Z13Z14模数7868齿数24413125373737412125711923652629传动比1.1151.644.3814.4211.292轴号121212转速r/min14708601139769769769694

24、60015813635932131889089089080469618315842轴 承 参 数 表序号12345型号NJ2220ECNJ224EC21320CCNJ2222E/C3NJ226EC尺寸(d×D×b)100×180×46120×215×40100×215×47110×200×53130×230×40序号6789型号22310E3296022312E32064X尺寸(d×D×b)50×110×40300×420&#

25、215;7660×130×46320×480×100 截割电动机截割电动机为矿用隔爆型三相交流异步电动机，用于环境温度小于40有甲烷或爆炸性煤尘工作面。外形如图3-2。横向安装在采煤机摇臂上，中间空心轴上的内花键与细长柔性扭矩轴相联，外壳水套冷却。安装时，注意电动机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左、右对称结构，使左、右截割电动机通用。接线喇叭口可以改变方向，方便电缆线引入。拆装时，可以利用电动机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从采空侧抽出，拆装方便。使用时注意：开机前应先检查冷却水的水量，先通水后起动电动机，严禁断水使用。当电动机长时间运行后，不要马上关闭冷

26、却水，发现有异样声响时，应立即停机检查。截割电动机的技术参数见表3-2。表3-2型号YBC4-300工作制S1功率 (kW)300接法Y极数4绝缘等级F额定电压 (V)3300冷却方式水套冷却额定电流 (A)210冷却水量 (l/min)50频率 (Hz)50冷却水压 (MPa)3转速 (r/min)1470外形尺寸500×1072 摇臂减速箱及其组成摇臂减速箱如图3-3a、3-3b和3-4a、3-4b所示。都是由壳体、轴组、行星减速器、内外喷雾装置等组成。摇臂壳体采用整体铸钢结构，外壳有一焊接的冷却水套，水套上面装有六只喷嘴，用于外喷雾降尘。截割部的离合器，其操作手把安装在截割电动

27、机尾部。结构如图3-5。其中细长柔性扭矩轴为一关键零件，其一端通过渐开线花键同电动机转子轴的 内花键相连，另一端通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联，当该轴在手柄和拉杆的作用下外拉后，与轴齿轮脱离，终止动力传递。轴组件结构如图3-6a、3-6b所示。齿轮由轴承对称支承在轴承杯上，齿轮通过渐开线花键与电动机柔性扭矩轴相联。轴承的轴向间隙应保持在0.50.7之间。轴组件为惰轮组，结构如图3-7a、3-7b所示。主要由心轴、轴承、偏心套、齿轮等组成，靠心轴、偏心套、与壳体台阶定位。轴组件结构如图3-8a、3-8b所示。齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮由两个轴承支承在箱体上，齿轮采用花键两端的圆柱面相配

28、合而径向定心，增强了联接的稳定性。轴承的轴向间隙，保持在0.30.5之间。、组成摇臂齿轮传动第一级，也是变速级，当选择不同的滚筒旋转速度时，只需要按照表3-1提供的传动比，更换轴、轴齿轮以及轴偏心套即可。轴组件结构如图3-9a、3-9b所示。类似于轴组件，齿轮通过内花键套在轴齿轮上，轴齿轮由两个轴承支承在箱体上，齿轮采用花键两端的圆柱面相配合而径向定心。轴承的轴向间隙，保持在0.30.5之间。V、VI轴组件为相同结构的惰轮组，只起传动作用，其结构如图3-10a、3-10b所示所示。主要由心轴、轴承、距离套、齿轮等组成，靠心轴与壳体台阶定位。VII轴组件结构如图3-11所示。轴齿轮由两个轴承支承

29、在箱体上，齿轮采用花键两端的圆柱面相配合而径向定心，增强了联接的稳定性。轴承的轴向间隙，保持在0.30.5之间。内喷雾供水装置结构如图3-12a、图3-12b所示。由接头座、水封、距离环、套、供水管、高压软管、铰接接头、铰接螺栓、接头、通水座、轴承、油封、副水封、主水封等组成。不锈钢送水管插入煤壁侧管座时，管上的缺口对准座上的定位销，使送水管和滚筒轴（行星架）一起转动，靠内、外两道O形圈密封。送水管靠采空侧通过轴承支撑在轴承装置外壳内，因两者有相对运动，为防止内喷雾水进入摇臂油池，在送水管壳外，靠特别的水封防漏水，在水封的后面又加设了一只骨架油封（材料和普通油封不同）起防止漏水的作用，在两道水

30、封之间有泄漏环，经水封泄漏的水通过泄露环流出摇臂壳体外，油封为防止油液外漏而设置的。 内喷雾供水通过接头座与喷雾冷却系统的相应管路相通，经不锈钢送水管，煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相连，进入滚筒水道。行星减速器结构如图3-13 a，3-12b所示。前者为单级行星传动机构，后者为双级行星传动机构，这两种行星机构均为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、平面浮动密封装置和方形联接套等组成。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和方形联接套联接，将输出转矩传给滚筒。采用行星减速器的形式，结构紧凑，传动扭矩大，传动可靠，

31、主要特性参数如下表。考虑行星轮间均载，采用太阳轮浮动结构，因太阳轮浮动灵敏，反力矩小，浮动量通过与大齿轮相配合的外花键侧隙来保证。行星减速器的技术参数如表3-3a、3-3b所示：表3-3a 参数分级行星架输出转矩(kN·m)行星架最低转速(r/min)传动比行星减速器外径(mm)行星减速器64.2425720表3-3b 参数分级行星架输出转矩(kN·m)行星架最低转速(r/min)传动比行星减速器外径(mm)行星减速器I15.61584.381490行星减速器II69.1354.421650行星架前、后端靠轴承支撑,该轴承两端面需控制轴向间隙为0.20.4mm。方形联接套采

32、用平面浮动油封装置，能适应行星机构的轴向窜动，适应在有煤尘和煤泥水的工况下工作。 截割滚筒滚筒如图3-14所示。担负着落煤、装煤的作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂行星减速器出轴采用方形联接套联接，联接可靠，拆卸方便。 滚筒筒体采用焊接结构，三头螺旋叶片。设有内喷雾水道和喷嘴，压力水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖，以达到冷却截齿降低煤尘和稀释瓦斯的目的。为延长螺旋叶片的使用寿命，在其出煤口处采用耐磨材料喷焊处理。为适应较高牵引速度的要求，采用新型大镐形齿以及与之相配套的大齿座。齿座采用了特殊材料和特殊加工工艺，强度高，截齿固定方便、可靠。 滚筒属于易损件，正确维护和使用滚筒

33、，对延长其工作寿命，提高截割功率利用率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点：1、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨损，应即时更换，若喷嘴被堵，亦应即时更换，换下的喷嘴经清洗后可复用；2、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应即时补上；3、截齿和喷嘴的固定必须牢靠；4、检查喷雾冷却系统管路是否漏水，水量、水压是否符合要求；5、固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落；6、采煤司机操作时，做到先开水，后开机。停机时先停机后停水，并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。图3-1a 截割部传动系统图a图3-1b 截割部传动系统图b图3-2 截割电动机 图3

34、-3a 摇臂外形图图3-3b 摇臂结构图图3-4a 摇臂外形图图3-4b 摇臂结构图图3-5 离合器 图3-6a I轴组件a图3-6b I轴组件b图3-7a II轴组件a图3-7b II轴组件b图3-8a III轴组件a图3-8b III轴组件b图3-9a IV轴组件a图3-9b IV轴组件b图3-10a V轴组件a图3-10b V轴组件b图3-11 VII轴组件图3-12a 内喷雾供水装置a图3-12b 内喷雾供水装置b 图3-13a 行星减速器a图3-13b 行星减速器b图3-14 滚筒第四章 牵引部牵引部由机械传动系统、泵站和变频调速系统组成。 传动系统由牵引减速箱和行走箱两部分组成。牵

35、引减速箱内有一级直齿传动和两级行星传动，还装有牵引电动机及调高油缸等。行走箱内有驱动轮、行走轮和导向滑靴。牵引电动机输出的动力经减速后，传到行走箱的行走轮，使其与刮板输送机的销轨相啮合，使采煤机行走。通过导向滑靴在销轨上的限位对采煤机进行导向，并保证行走轮与销轨正常啮合。 为使采煤机能在较大倾角条件下可靠工作，在每个牵引减速箱I轴装有一个液压制动器，能可靠防滑，满足大倾角工作面使用的需要。 本牵引传动装置有如下特点：1、采用销轨式无链牵引系统，承载能力大，导向好、维修方便；2、采用双浮动、三行星轮和四行星轮行星减速器，轴承寿命和齿轮的强度裕度大，可靠性高；3、行走箱与牵引减速箱分开，能方便地配

36、套大槽宽的刮板输送机和选用不同的无链牵引系统，或改变机面高度；4、导向滑靴回转中心与行走轮中心同轴，保证行走轮与销轨的正常啮合。 机械传动系统如图4-1所示：牵引电动机出轴花键与轴齿轮相联，将电动机输出转矩通过齿轮Z2、Z3传给行星减速器，经两级行星减速后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z10，驱动轮Z10与行走轮组件中的齿轮Z11啮合，最后再由行走轮Z11与工作面刮板机上的销轨啮合，使采煤机行走。牵引传动装置的传动比i： i= =197.745牵引传动装置的牵引特征、传动齿轮及支承轴承特征及规格见表4-1所示。表4-1齿 轮 参 数 表项目牵引减速箱行走箱序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z

37、8Z9Z10Z11模数44639.79齿数286285154199142666812（30）（83）（32）（81）传动比3.047.65.711.5轴号IIIIIIIVVVIVIIVIIIIXXXI转速r/min145065547762.8117.33轴 承 参 数 表序 号1234型 号42216E5351642220E53511尺 寸(d×D×b)80×140×2680×140×33100×180×3455×100×25序 号567型 号536102007938满装滚子轴承尺 寸(d

38、15;D×b)50×110×40190×260×42 牵引电动机图4-2为隔爆型三相交流调速电动机，与变频调速装置配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40，相对湿度不大于95%，且有甲烷或爆炸性煤尘的场合。在下井前，应仔细检查所有螺钉及其部件是否完好，出轴转动是否灵活，观察水道有无阻塞现象，测量其绝缘电阻，若其值低于规定值，电机必须进行干燥处理，开机前必须先通水，当断水或有其他异常响声时，必须立即停机检查。拆装时应特别注意部件的隔爆面，不得损伤。其主要技术参数如表4-2所示。表4-2型号BQYS2-50工作制S1功率 (kW)5

39、0接法Y极数4绝缘等级F额定电压 (V)380冷却方式水套冷却额定电流 (A)105冷却水量 (l/min)20频率 (Hz)50冷却水压 (MPa)1.5转速 (r/min)1450外形尺寸400×930 牵引减速箱牵引减速箱由壳体、牵引电机、传动齿轮、轴承、支撑腿、调高油缸等组成。左右牵引箱完全对称，如图4-3a、4-3b所示。牵引减速箱一端通过销轴与摇臂铰接，另一端台阶对接面由300圆柱销与中间框架对接，对接面由高强度液压螺栓副拉紧。煤壁侧的支撑腿上安装调高油缸，并安装有支撑滑靴。牵引箱的采空侧通过止口并用螺栓将行走箱把紧。其内部，牵引电机将动力通过渐开线花键与轴齿轮内花键相联

40、传递给轴齿轮，经过一级直齿和两级行星减速，最终牵引电机动力传给行走轮。行走轮与销轨不断啮合，实现采煤机的行走。牵轴组件如图4-4所示。齿轮由轴承分别支承在支承座上，齿轮通过渐开线花键与电机出轴相联。轴承的轴向间隙应保持在0.50.7之间。牵轴组件如图4-5所示。此为惰轮轴，主要由轴、偏心套、齿轮、轴承等组成。轴承的轴向间隙应保持在0.50.7之间。牵轴组件如图4-6所示。主要由大齿轮、花键轴、轴承杯和轴承等组成，由轴承分别支承在壳体和轴承座上。花键轴一端是渐开线外花键，与大齿轮的渐开线内花键啮合，采用花键两端圆柱面与轴承配合而径向定心；另一端是内齿轮，与牵引行星机构I的太阳轮相啮合。牵引行星结

41、构如图4-7，包括牵引行星机构I和牵引行星机构II。牵引行星机构I为三行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承等组成。太阳轮的另一端与牵轴组件轴上的内花键相联，输入转矩。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿自身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过花键和牵引行星机构II的太阳轮联接，将输出转矩传给行星减速器II。 行星减速器II为四行星轮减速机构。主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、支承轴承、大轴承、骨架油封等组成。当太阳轮转动时，驱动行星轮沿自身轴线自转，同时又带动行星架绕其轴线转动，行星架通过渐开线内花键和行走箱花键轴联接，将输出转矩传给行走箱。 行走箱图4-8

42、为行走箱结构，行走箱按机面高度不同可以派生出多种品种，但内部结构完全相同，仅外壳有所改变。行走箱结构由壳体、驱动轮、行走轮、心轴、导向滑靴及密封件等组成。左右行走箱不能通用，但是内部部件可以互换。驱动轮由两只圆锥轴承分别支承在壳体和箱盖上。行走轮组件内装有专用满装滚子承。心轴座安装在箱壳上，且挂有导向滑靴；导向滑靴上下、左右限位在销轨上，对采煤机进行导向。同时还承受行走轮的径向力及采煤机工作时的侧向力。导向滑靴与销轨的导向间隙，应能保证运输机垂直弯曲3°，水平弯曲1°时采煤机能顺利通过。行走箱内的支承轴承用油脂润滑，需定期检查油脂并加油。 液压制动器按煤炭安全规程要求，煤层

43、倾角>15°的工作面，必须安装防下滑装置。为防止采煤机下滑，本采煤机采用液压制动器，其结构如图4-9所示。主要由外壳、花键套、外摩擦片（11片）、内摩擦片（10片）、圆盖、缸体、活塞及碟形弹簧组成。（1） 液压制动器的安装在将制动器装入牵引减速箱时，应先将圆盖上的螺塞拆去，用M16的螺栓把活塞吊起，再把6只M8×70的制动器紧固螺钉拆去，将外壳，花键套，内外摩擦片等脱离母体，然后按顺序安装在牵引减速箱上，安装步骤是：先将外壳安装在牵引减速箱机壳155孔内，再将花键套套在轴齿轮花键上，然后装入内外摩擦片，I轴轴端装上挡圈，再把缸体、活塞、弹簧、圆盖整体装入外壳。卸去M1

44、6螺钉，装上螺塞。用12只M8×125的螺钉固定在机壳上，6只M8×70的螺钉把缸体与制动器外壳固定。安装时注意不能遗漏密封纸垫。制动器参数为： 动制动转矩： 300 Nm 开始抱闸油压： 1.2 MPa 行程终点油压： 1.8 MPa 行程： 2 mm（2） 液压制动器故障分析与检修1）液压制动器过于发热a、 进入制动器的油压过低使内外摩擦片间不能脱离接触，致使产生剧烈摩擦，应检查低压油路系统及制动器的密封；b、 内外摩擦片质量不符合要求（有变形），造成摩擦，检查后应更换掉不合格的摩擦片；c、 活塞动作有蹩卡，未达到应有的行程，以致使内外摩擦片发热，应清洗内部零件，同时观

45、察摩擦片表面是否有缺陷等；2）液压制动器制动力矩不足a、 内外摩擦片过分磨损，即可检查活塞的行程，检查方式是用M16的螺钉将活塞吊起和放松，测螺钉伸缩值为制动器的行程，如发现尺寸已增大至3 mm以上，必须成组更换摩擦片；b、 碟形弹簧失效，检查四片碟形弹簧迭加后的自由高度（不包括垫片，其名义值为21.6 mm）及表面是否裂纹； 内外摩擦片上喷焊的摩擦材料剥落或由于摩擦发热，材料变坏，应及时更换摩擦片。 调高油缸调高油缸结构分别如图4-10所示。在本调高系统中，主要技术特征如表4-3。图4-10为液力锁结构，该液力锁为双向液力锁，只要油缸一腔进油，油缸另一腔自动打开排油；表4-3 机型号内容MG

46、300/720-WDMG300/720-AWD 工作油压 MPaP=30油缸行程 mm H=505工作推力 kNP1= 942工作拉力 kNP2= 603图4-1 牵引部传动系统图 图4-2 牵引电动机图4-3a 牵引减速箱外形图 图4-3b 牵引减速箱结构图图4-4 I轴组件图4-5 II轴组件图4-6 III轴组件图4-7 行星减速器图4-8 行走箱图4-9 制动器图4-10 调高油缸图4-11 液力锁 第五章 液压系统本系列采煤机调高泵站与牵引箱做成一体，左牵引箱上的泵站控制左摇臂的调高，右牵引箱上的泵站控制右摇臂的调高，左右互成独立系统。液压系统原理如图5-1所示，系统中双点划线内的所

47、有元部件都集成在泵站上。 泵箱组成及功能液压泵站的结构布置参见图4-3a、4-3b。它是由电动机，齿轮泵，集成块：内部有高、低压溢流阀，粗过滤器，压力表组件，手液动换向阀，刹车换向阀，压力继电器等，粗过滤器和油箱等组成。除电机外，各部件均可从采空侧抽出，维修方便。调高回路的主要功能是摇臂的调高并使滚筒按司机所需要的位置工作。它是通过一只中位机能H型手液动换向阀来实现的。当采煤机不需调高时，齿轮泵出口处的压力油经换向阀中位及低压溢油阀回油池，齿轮泵出口处的高压溢流阀起安全阀作用，其调定压力为20MPa。低压溢流阀调定压力为2.5MPa，此压力油是手液动换向阀、液压制动器的控制油源。调高原理是：调

48、高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、O口接通，压力油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞杆腔，同时另一腔的液力锁被打开，活塞腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油池，使摇臂下降；反之，将调高手柄往外拉时，使摇臂上升。 当操纵端头操作站相应的按钮时，电磁换向阀动作，将控制油引到手液动换向阀相应的控制阀口，使换向阀动作，也能实现摇臂升、降。 当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。由于本机有左右两套调高系统，所以左右摇臂的调高可以同时操作。液压制动回路的压力油，也是来自系统的背压。制动回路由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。刹车电磁阀集成在阀块上，由它来控制安装在左右牵引减速箱内的液压制动器动作。 当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，使牵引机构解锁，得以正常牵引