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文档简介

1、I GBT 模块参数详解一 -I GBT 静态参数VCES集电极-发射极阻断电压在可使用的结温范围内栅极-发射极短路状态下,允许的断态集电极-发射极最高电压。手册里VCES是规定在25° C结温条件下,随着结温的降低 VCES也会有所降低降低幅度与温度变化的关系可由下式近似描述:BVCESO.lCollector-emittervoltageoftheIGBT由于模块内部杂散电感,模块主端子与辅助端子的电压差值为?',由于内部及外部杂散电感,VCES在IGBT关断的时候最容易被超过。 VCES在任何条件下 都不允许超出,否则IGBT就有可能被击穿。Ptot :最大允许功耗 在

2、Tc=25° C条件下,每个IGBT幵关的最大允许功率损耗,及通过结到壳的热阻所允许的最大耗散功率。Ptot可由下面公式获得:?卩*1。:;町7。二上宀Maximumrati ngforPtot二极管所允许的最大功耗可由相同的方法计算获得。ICnom:集电极直流电流在可使用的结温范围内流过集电极 -发射极的最大直流电流。根据最大耗散功率的定义,可以由Ptot的公式计算最大允许集电极电流。因而为了给出一个模块的额定电 流,必须指定对应的结和外壳的温度,如下图所示。请注意,没有规定温度条件下 的额定电流是没有意义的。Specifiedasdatacode:FF450R17ME3=叱巴一R

3、thja-CEsatc.Tvf)在上式中Ic及VCEsatlc都是未知量,不过可以在一些迭代中获得。考虑到器件的 容差,为了计算集电极额定直流电流,可以用VCEsat的最大值计算。计算结果一般会高于手册值,所有该参数的值均为整数。该参数仅仅代表IGBT的直 流行为,可作为选择IGBT的参考,但不能作为一个衡量标准。ICRM可重复的集电极峰值电流最大允许的集电极峰值电流(Tj < 150° C),IGBT在短时间内可以超过额定电流。 手册里定义为规定的脉冲条件下可重复集电极峰值电流,如下图所示。理论上,如果定义了过电流持续时间,该值可由允许耗散功耗及瞬时热阻Zth计算获得。然而这

4、个理论值并没有考虑到绑定线、母排、电气连接器的限制。因此,数据手册的值 相比较理论计算值很低,但是,它是综合考虑功率模块的实际限制规定的安全工作 区。RBSOA反偏安全工作区该参数描述了功率模块的IGBT在关断时的安全工作条件。 如果工作期间允许的最大 结温不被超过,IGBT芯片在规定的阻断电压下可驱使两倍的额定电流。由于模块内 部杂散电感,模块安全工作区被限定,如下图所示。随着交换电流的增加,允许的 集电极-发射极电压需要降额。此外,电压的降额很大程度上依赖于系统的相关参数, 诸如DC-Link的杂散电感以及幵关转换过程换流速度。对于该安全工作区,假定采 用理想的DC-Link电容器,换流速

5、度为规定的栅极电阻及栅极驱动电压条件下获得。Reversebiassafeoperati ngareaIsc :短路电流短路电流为典型值,在应用中,短路时间不能超过10uSo IGBT的短路特性是在最大允许运行结温下测得。VCEsat:集电极-发射极饱和电压规定条件下,流过指定的集电极电流时集电极与发射极电压的饱和值(IGBT在导通状态下的电压降)。手册的VCEsat值是在额定电流条件下获得,给出了 Tj在25°C及125°C的值。Infineon 的IGBT都具有正温度效应,适宜于并联。手册的 VCEsat值完全为芯片级,不包含 导线电阻。VCEsat随着集电极电流的增加

6、而增加,随着Vge增加而减少。Vge不推荐使用太小的值,会增加IGBT的导通及幵关损耗。VCEsat可用来计算IGBT的导通损耗,如下式描述,切线的点应尽量靠近工作点。对于spwM控制方式,导通损耗可由下式获得:IGBT模块参数详解二-IGBT动态参数IGBT模块动态参数是评估IGBT模块幵关性能如幵关频率、幵关损耗、死区时间、驱动功率等的重要依据,本文重点讨论以下动态参数:模块内部栅极电阻、外部栅 极电阻、外部栅极电容、IGBT寄生电容参数、栅极充电电荷、IGBT幵关时间参数,结合IGBT模块静态参数可全面评估IGBT芯片的性能。RGint :模块内部栅极电阻:为了实现模块内部芯片均流,模块

7、内部集成有栅极电阻。该电阻值应该被当成总的栅极电阻的一部分来计算IGBT驱动器的峰值电流能力。RGext:外部栅极电阻:外部栅极电阻由用户设置,电阻值会影响IGBT的幵关性能。上图中幵关测试条件中的栅极电阻为Rgext的最小推荐值。用户可通过加装一个退耦合二极管设置不同的Rgon和Rgoff。已知栅极电阻和驱动电压条件下,IGBT驱动理论峰值电流可由下式计算得到,其中 栅极电阻值为内部及外部之和。实际上,受限于驱动线路杂散电感及实际栅极驱动电路非理想幵关特性,计算出的峰值电流无法达到。如果驱动器的驱动能力不够,IGBT的幵关性能将会受到严重的影响。最小的Rgon由幵通di/dt限制,最小的Rg

8、off由关断dv/dt限制,栅极电阻太小容 易导致震荡甚至造成IGBT及二极管的损坏Cge:外部栅极电容:高压IGBT 般推荐外置Cge以降低栅极导通速度,幵通的di/dt及dv/dt被减小,有利于降低受di/dt影响的幵通损耗。IGBT寄生电容参数:IGBT寄生电容是其芯片的内部结构固有的特性,芯片结构及简单的原理图如下图所示。输入电容Cies及反馈电容Cres是衡量栅极驱动电路的根本要素,输出电容Coss限制幵关转换过程的dv/dt,Coss造成的损耗一般可以被忽略。其中:Cies二Cge?+Cgc:输入电容(输出短路)Coss=C?+CEc:输出电容(输入短路)Cres=CGc :反馈电

9、容(米勒电容)动态电容随着集电极与发射极电压的增加而减小,如下图所示。手册里面的寄生电容值是在 25V栅极电压测得,CGE勺值随着VCE的变化近似为常 量。CCG的值强烈依赖于 VCE的值,并可由下式估算出:IGBT所需栅极驱动功率可由下式获得:Q:栅极充电电荷:Va =15 V+15VZ.1&栅极充电电荷可被用来优化栅极驱动电路设计,驱动电路必须传递的平均输出功率 可通过栅极电荷、驱动电压及驱动频率获得,如下式:吒” =Qg '(爲恥n) 一off) ' Am*其中的Q为设计中实际有效的栅极电荷,依赖于驱动器输出电压摆幅,可通过栅极IGBT幵关时间参数 电荷曲线进行较

10、精确的近似。通过选择对应的栅极驱动输出电压的栅极电荷,实际应该考虑的Q'可以从上图中获取。工业应用设计中,典型的关断栅极电压常被设置为0V或者-8V,可由下式近似计算:例如,IGBT的栅极电荷参数如上表,实际驱动电压为+15/-8V,则所需的驱动功率为:IGBT幵关时间参数:幵通延迟时间td(on):幵通时,从栅极电压的10%开始到集电极电流上升至最终的10%为止,这一段时间被定义为幵通延迟时间。幵通上升时间tr :幵通时,从集电极电流上升至最终值的10%开始到集电极电流上升至最终值的90%为止,这一段时间被定义为幵通上升时间关断延迟时间td(off):关断时,从栅极电压下降至其幵通值

11、的90%开始到集电极电流下降到幵通值的90%为止,这一段时间被定义为关断延迟时间。关断下降时间tf :关断时,集电极电流由幵通值的90%下降到10%之间的时间。幵关时间的定义由下图所示:因为电压的上升下降时间及拖尾电流没有制定,上述幵关时间参数无法给出足够的信息用来获取幵关损耗。因而,单个脉冲的能量损耗被单独给出,单个脉冲幵关损耗可由下列积分公式获得: 单个脉冲的幵关时间及能量参数强烈地依赖于一系列具体应用条件,如栅极驱动电路、电路布局、栅极电阻、母线电压电流及结温。因而,手册里的值只能作为IGBT幵关性能的参考,需要通过详细的仿真和实验获得较为精确的值。针对半桥拓扑电路,可根据手册里的幵关时

12、间参数,设置互补的两个器件在幵通及 关断时的死区时间。('川硝mix: +'血miin)+Js平:driver ocitput 怖to k>w dla/3m: dnvr output low to high delayIGBT模块参数详解三-短路及寄生导通IGBT短路性能:IGBT模块短路特性强烈地依赖于具体应用条件,如温度、杂散电感、IGBT驱动电路及短路回路阻抗。IGBT短路特性可用下面测试电路描述。一个IGBT短接集电极及发射极,另一个IGBT施加单个驱动脉冲。对应的电压电流典型波形如右图所示,导 通IGBT的电流以一定的斜率迅速上升,速度取决于DC-Link电压及

13、回路杂散电感。IGBT进入退饱和状态,短路电流被限制在额定电流的若干倍(取决于IGBT的结构特性),集电极-发射极电压保持在高位,芯片的温度由于短路大电流造成的功耗而 上升,温度上升短路电流会略微下降。在一个规定的短路维持时间tsc手册规定短路电流值是典型值,在应用中短路时间不应该超过10us.IGBT寄生导通现象:IGBT半桥电路运作时的一个常见问题是因米勒电容引起的寄生导通问题,如下图所 示。S2处于关断状态,S1幵通时,S2两端会产生电压变化(dv/dt ),将会形成因 自身寄生米勒电容 CCG所引发的电流,这个电流流过栅极电阻RG与驱动内部电阻,造成IGBT栅极到射极上的压降,如果这个

14、电压超过IGBT的栅极临界电压,那么就可能造成S2的寄生导通,形成短路,引起电流击穿问题,进而可能导致IGBT损坏。寄生导通的根本原因是集电极和栅极之间固有的米勒电容造成的,如果集电极与发 射极之间存在高电压瞬变,由于驱动回路寄生电感,米勒电容分压器反应速度远远 快于外围驱动电路。因此即使 IGBT关断在0V栅极电压,dvce/dt将会造成栅极电 压的上升,栅极电路的影响将被忽略。栅极发射极电压可由下式计算:由上式可知,Cres/Cies的比例应该越小越好。为了避免栅极驱动的损耗,输入电 容的值也应该越小越好。因为米勒电容随着 VCE的增大而减小,所以,随着集电极-发射极电压的增大,抑制 dv

15、/dt寄生导通的鲁棒性能也增加。IGBT模块参数详解四-热阻特性I GBT模块的耗散功率以及额定电流的值抛幵IGBT模块温度及热阻的规定是没有意义的,因此,为了比较不同的功率器件性能,有必要分析他们的热特性。IGBT模块功率损耗产生的热量会使器件内部的结温升高,进而降低器件及IGBT变流器性能并缩短寿命。让从芯片结点产生的热量消散出去以降低结温是非常重要的,瞬态热阻 抗Zthjc(t)描述了器件的热量消散能力。热阻Rth的定义为硅片消耗功率并达到热平衡时,消耗单位功率导致结温相对于外部指定点的温度上升的值,是衡量IGBT散热能力的关键因素。Re Jc(结到壳热阻):是指每个幵关管结合部(硅片)

16、同外壳(模块底板)之间的热阻。该 值大小完全取决于封装设计及内部框架材料。Re jc通常在Tc=25C条件下测得,可由下式计算:Tc=25 C是采用无穷大散热器的条件,及外壳的温度与环境温度一样,该散热器可以达到Tc=Ta0IGBT模块产品手册分别规定了 IGBT和反并联二极管的R® jc值。R® cs(接触热阻,壳到散热器):是指模块底板与散热器之间热阻。该值与封装形式、 导热硅脂的类型和厚度以及与散热器的安装方式有关。R®s乂散热器到大气的热阻):取决于散热器的几何结构、表面积、冷却方式及质量当描述带基板的功率模块或分立器件的热特性时时,需要观察芯片结点、外壳

17、、散 热器的温度。手册中结到底板的热阻及底板到散热器的热阻规范如下图所示,底板 到散热器的热阻RhCH定义了一个在规定的热界面材料条件下的典型值。Thermalresista nceIGBTju ncti on tocasea ndcasetoheats ink热阻Rth描述了 IGBT模块在稳定状态下的热行为,而热阻抗Zth描述了 IGBT模块的瞬态或者短脉冲电流下的热行为。Rth只能描述DC工作模式,大部分IGBT实际应用是以一定的占空比进行幵关动作。这种动态条件下,需要考虑采用热阻加热容 的方法描述其等效电路。下图显示瞬态热阻抗ZthJC是作为时间的函数,ZthJC(t)到达最大值Re

18、jc时饱和。Tran sie ntThermallmpeda nceofIGBTChan gesinj un cti on temperaturerespecttoc on ducti on time单个脉冲曲线决定了以一定占空比(D)的连续脉冲工作状态下的热阻,如下式:式中:Zthjc(t)为占空比为D的连续脉冲瞬态热阻,Sthjc(t):单个脉冲瞬态热阻a)?Tra nsie ntthermalimpeda ncejun cti on tocasea ndb)tra nsie ntthermalmodelIGBT模块的功耗主要是通过不同材料从芯片消散到散热器,每一种功率耗散路径上 的材料都

19、具有自身的热特性。因而,IGBT模块的热阻抗行为可以使用合适的系数进 行建模,得到了上图a的热阻抗曲线ZthJC(t)。图b中单独的RC元素没有物理意 义,它们的值是由相应的分析工具,从测量的模块加热曲线上提取得到。规格书包含了部分分数系数,如上图 a中表格所示。电容的值可以由下式所得:IGBT模块的热阻分布及等效电路图如下图所示:IGBT模块热阻及温度分布图IGBT模块热阻等效电路假定散热器是等温的,则有热传输与电流传输有极大的相似性,遵从热路欧姆定律,可用上图的等效电路描述热量消散通道。从芯片结点到环境中的整体热阻以ReJA表示,等效电路可由下式描述:?IGBT模块一个桥臂的热阻与桥臂内I

20、GBT及二极管的热阻关系如下图所示:如果给定模块的热阻 Rch,可以由下式计算每个IGBT和二极管的热阻:下图为逆变器在不同的工作频率下 IGBT结温的仿真结果:由上图可见,即使相同的功耗,不同的工作频率会导致Tj较大的偏差,若要获得详细仿真结果,可由器件供应商的仿真软件仿真得到。IGBT模块参数详解五-模块整体参数该部分描述与IGBT模块机械构造相关的电气特性参数, 包括绝缘耐压、主端子电阻、 杂散电感、直流电压能力。绝缘耐压: 为了评定IGBT模块的额定绝缘电压值,将所有端子连接到一起,接至咼压源咼端,基板接至测试仪器低压端。高阻抗高压源必须提供需要的绝缘测试电压Viso,将测试电压逐渐提

21、升至规定值,该值可由下式确定并保持规定的时间t,然后将电压降为0。英飞凌的IGBT模块设计至少可达到IEC61140标准的等级1,对于内部带有 NTC的IGBT模块,可通过在接地的 NTC与其他连到一起的所有控制及主端子之间接 高压,验证绝缘要求。合适的绝缘电压取决于IGBT的额定集电极-发射极电压,对于1700VIGBT模块大部 分应用需要2.5KV的绝缘耐压要求。但对于牵引应用,同样1700阻断电压的IGBT模块需要4KV的绝缘耐压能力。因此,选择IGBT模块时,关注应用场合是非常重要 的。英飞凌除了工业应用的 1200V模块满足VDE0160/EN50178要求,其他所有的IGBT 模块都按照IEC1287通过了绝缘测试。因为绝缘

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