SPAN-CPT惯性组合导航系统

1、SPAN-CPT 体式组合导航定位系统SPAN-CPT是一款集成GPS+INS 的紧耦合组合导航定位系统，内部封装了NovAtel的高端OEMVGNSS系列板卡。系统定位精度可以根据用户不同的应用和定位模式进行选择，其中包括SBAS, L-band(Omnistar 和CDGPS) and RTK 。其IMU中的光纤陀螺(FOG)和微机械系统(MEMS)的加速度计等部 件都是由KVH公司提供的最高性价比的产品。光纤陀螺相对于其他陀螺技术可以提供更长的使用寿命和更 稳定的性能。所有的这些器件都封装在一个坚固的封装里，便于安装和系统集成。产品特性1. 100Hz的数据更新率2. 可与里程计接口3.

2、 GNSS/IMU 体封装4. 光纤陀螺和MEMS加速度计5. 支持 SBAS, L-band and RTK产品优势1. GNSS+INS 紧耦合采用SPAN的技术将GNSS/INS进行紧耦合处理2. 对中国用户没有岀口限制SPAN-CPT可以自由销售给中国用户使用，不存在岀口限制，是为数不多的不受岀口限制的高端 惯性导航产品。性能指标SPAN -CPT系统性能IMU性能水平定位精度 (RMS)陀螺技术FOG单点L11.8米陀螺输入范围士 375 deg/sec单点L1/L21.5米陀螺速率零漂士 20 deg/hrSBAS0.6米陀螺零偏稳定性士 1 deg/hrCDGPS0.6米陀螺标度

3、因子1500 ppmDGPS0.45 米角随机游走0.0667 deg/ V hrRT-200.2米加速度计量程士 10gRT-21cm + 1ppm加速度计偏移士 50mg加速度计偏移稳定性士 0.75 mg加速度计比例因子4000ppmOmn iSTAR (RMS)物理和电子特性VBSXPHP0.7米0.15 米0.1米尺寸重量电源功耗 输入电压152 x 168 x 89 mm2.36kg15W(最大)+9 到 18 V速度精度0.02 m/s RMS天线端口电压输出测姿精度电压输出+5VDC俯仰 横滚0.05 RMS0.05 RMS最大电流100mA方位角0.01 RMS输入/输岀接头

4、电源和I/O 口 天线输入MIL-C-38999-Series 3TNC Female通讯接口RS232 UART COM2USB Device1CAN总线1事件触发输入1PPS输岀1环境指标最大速度515 m/s温度工作存储湿度防水振动（工作） 冲击（工作） 冲击（非工作） 符合标准辐射性能 抗干扰性能 安全性标准附件-40 C + 65 C-50 C + 80 C95%无冷凝MIL-STD-810F506.4 Procedure IMIL-STD-810F,6gRMSMIL-STD-810F,30gMIL-STD-810F,60gFCC Part 15,Class BEN 55022,Class BEN 55024EN 609050-1I/O与电源线可选配件数据更新率GPS测量GPS定位IMU测量INS解算5 Hz5 Hz100 Hz可达到100 HzANTCOM系列 GPS 天线 射频线缆：5、10和30米GNSS言号中断后的精度衰减表中断期位置误差（m）速度误差（m/s ）姿态误差（degrees ）水平高度水平高度横滚俯仰偏航10s0.200.150.040.020.0100.010